CN106274813A - 汽车后雨刮自动控制系统和自动控制方法及汽车 - Google Patents

汽车后雨刮自动控制系统和自动控制方法及汽车 Download PDF

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Abstract

一种汽车后雨刮自动控制系统和自动控制方法及汽车，该汽车后雨刮自动控制系统包括车身控制器、眼球追踪传感器、雨量监测传感器、灰尘监测传感器、后雨刮电机、后雨刮器、后洗涤电机和后洗涤器，眼球追踪传感器、雨量监测传感器、灰尘监测传感器、后雨刮电机和后洗涤电机分别与车身控制器相连。该汽车后雨刮自动控制系统能够自动识别驾驶员的意图并判断后窗是否需要清洗，并且在需要清洗时自动清洗后窗。

Description

汽车后雨刮自动控制系统和自动控制方法及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体地涉及一种汽车后雨刮自动控制系统和自动控制方法。
背景技术
驾驶员通过观看内视镜来观察后方来车，汽车后窗玻璃上布有灰尘或车外雨水撒在后窗玻璃上都会遮挡驾驶员的视线。
现有技术中，驾驶员需要手动操作来启动雨刮器和洗涤器进行清洗。而在车辆行驶中，这样非常不便，驾驶员需要分散精力来操作，提高了驾驶员的负担，且对行车安全有一定的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车后雨刮自动控制系统和自动控制方法，能够自动识别驾驶员的意图并判断后窗是否需要清洗，并且在需要清洗时自动清洗后窗。
本发明实施例提供的解决其技术问题的技术方案如下：
一种汽车后雨刮自动控制系统，包括车身控制器、眼球追踪传感器、雨量监测传感器、灰尘监测传感器、后雨刮电机、后雨刮器、后洗涤电机和后洗涤器，眼球追踪传感器、雨量监测传感器、灰尘监测传感器、后雨刮电机和后洗涤电机分别与车身控制器相连，眼球追踪传感器用于探测驾驶员是否注视内视镜，雨量监测传感器用于监测雨量信息，灰尘监测传感器用于监测覆盖在后窗玻璃的灰尘信息，车身控制器根据眼球追踪传感器的探测结果及雨量监测传感器和灰尘监测传感器的监测结果判断是否需要启动后雨刮电机和后洗涤电机，后雨刮电机用于驱动后雨刮器，后洗涤电机用于驱动后洗涤器。
本发明较佳实施例中，眼球追踪传感器安装在汽车驾驶室内的内视镜上，用于扑捉驾驶员的眼睛。
本发明较佳实施例中，车身控制器根据灰尘监测传感器传递过来的监测信息判断后窗灰尘的有效覆盖率是否超过第一预定值，当判断后窗灰尘的有效覆盖率达到该第一预定值时，车身控制器控制后雨刮电机和后洗涤电机同时启动。
本发明较佳实施例中，车身控制器根据雨量监测传感器传递过来的监测信息判断后窗雨水的有效覆盖率是否超过第二预定值，当判断后窗雨水的有效覆盖率达到该第二预定值时，车身控制器控制后雨刮电机单独启动。
本发明较佳实施例中，当判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值且后窗雨水的有效覆盖率未达到该第二预定值时，车身控制器控制后雨刮电机和后洗涤电机均不启动。
本发明实施例还提供一种汽车后雨刮自动控制方法，包括以下步骤：
步骤S11：眼球追踪传感器探测驾驶员是否注视内视镜，雨量监测传感器监测雨量信息，灰尘监测传感器监测覆盖在后窗玻璃的灰尘信息；
步骤S12：在眼球追踪传感器探测到驾驶员注视内视镜后，车身控制器根据雨量监测传感器和灰尘监测传感器传递过来的监测信息作出综合判断，以判断是否需要启动后雨刮电机和后洗涤电机；
步骤S13：根据上述判断结果，由车身控制器控制后雨刮电机和后洗涤电机是否启动。
本发明较佳实施例中，在步骤S12中，车身控制器根据灰尘监测传感器传递过来的监测信息判断后窗灰尘的有效覆盖率是否超过第一预定值，当判断后窗灰尘的有效覆盖率达到该第一预定值时，车身控制器控制后雨刮电机和后洗涤电机同时启动。
本发明较佳实施例中，在步骤S12中，车身控制器根据雨量监测传感器传递过来的监测信息判断后窗雨水的有效覆盖率是否超过第二预定值，当判断后窗雨水的有效覆盖率达到该第二预定值时，车身控制器控制后雨刮电机单独启动。
本发明较佳实施例中，在步骤S12中，当判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值且后窗雨水的有效覆盖率未达到该第二预定值时，车身控制器控制后雨刮电机和后洗涤电机均不启动。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述汽车后雨刮自动控制系统。
本发明实施例提供的汽车后雨刮自动控制系统及自动控制方法，可以智能识别驾驶员的意图，并根据后窗灰尘及雨水的覆盖率自动判断是否需要清洗汽车后窗，减轻了驾驶员的负担，避免了驾驶员注意力分散，增强了汽车驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例中汽车后雨刮自动控制系统的结构框图。
图2为图1中汽车后雨刮自动控制系统的工作流程示意图。
图3为本发明实施例中汽车后雨刮自动控制方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本实施例提供一种汽车后雨刮自动控制系统(以下简称“自动控制系统”)100，该自动控制系统100包括车身控制器10(body control module,BCM)、眼球追踪传感器20、雨量监测传感器30、灰尘监测传感器40、后雨刮电机51、后雨刮器52、后洗涤电机61和后洗涤器62。眼球追踪传感器20、雨量监测传感器30、灰尘监测传感器40、后雨刮电机51、后洗涤电机61分别与车身控制器10相连，眼球追踪传感器20用于探测驾驶员是否注视车内的内视镜(图未示)，雨量监测传感器30用于监测雨量信息，灰尘监测传感器40用于监测覆盖在后窗玻璃(图未示)的灰尘信息，车身控制器10根据眼球追踪传感器20的探测结果及雨量监测传感器30和灰尘监测传感器40的监测结果判断是否需要启动后雨刮电机51和后洗涤电机61，后雨刮电机51用于驱动后雨刮器52，后洗涤电机61用于驱动后洗涤器62。
本实施例中，眼球追踪传感器20安装在汽车驾驶室内的内视镜上，用于扑捉驾驶员的眼睛。当驾驶员想看后方来车时，眼睛会转向看内视镜，此时设置在内视镜上的眼球追踪传感器20便可以扑捉到驾驶员的眼睛，默认是观察后方来车。雨量监测传感器30和灰尘监测传感器40安装在车身上，例如安装在后窗玻璃的有效区域上，分别用于监测雨量信息及覆盖在后窗玻璃上的灰尘信息。
如图2所示，当车主想看后方来车，眼睛转向观察内视镜，眼睛停留在内视镜上超过预定时间(如0.3秒)，眼球追踪传感器20便可捕捉到驾驶员的眼球，从而判断驾驶员具有观察后方来车的意图，眼球追踪传感器20将此信息传递给车身控制器10，车身控制器10再综合雨量监测传感器30和灰尘监测传感器40所传递过来的监测信息作出综合判断，以判断是否需要启动后雨刮电机51和后洗涤电机61。
具体地，车身控制器10根据灰尘监测传感器40传递过来的监测信息判断后窗灰尘的有效覆盖率是否超过第一预定值，以判断是否需要启动后雨刮电机51和后洗涤电机61。例如，该第一预定值可以设定为10％。
车身控制器10根据雨量监测传感器30传递过来的监测信息判断后窗雨水的有效覆盖率是否超过第二预定值，以判断是否需要启动后雨刮电机51。例如，该第二预定值可以设定为10％。其中，本段及上段所述“有效覆盖率”是指光线无法透过的面积占整个后车窗面积的比值。
当车身控制器10依据眼球追踪传感器20的追踪结果判断驾驶员正在注视内视镜，而且车身控制器10依据灰尘监测传感器40对后窗灰尘的监测结果判断后窗灰尘的有效覆盖率达到该第一预定值时，车身控制器10同时给后雨刮电机51和后洗涤电机61发出启动指令，以分别控制后雨刮电机51和后洗涤电机61启动，由后雨刮电机51驱动后雨刮器52开始刮动，由后洗涤电机61驱动后洗涤器62向后窗喷水，开始对后窗进行清洗。
当车身控制器10依据眼球追踪传感器20的追踪结果判断驾驶员正在注视内视镜，而且车身控制器10依据灰尘监测传感器40对后窗灰尘的监测结果判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值，车身控制器10依据雨量监测传感器30对后窗雨水的监测结果判断后窗雨水的有效覆盖率达到该第二预定值时，车身控制器10给后雨刮电机51发出启动指令，以控制后雨刮电机51单独启动，由后雨刮电机51驱动后雨刮器52开始刮动，以刮除后窗上的雨水。
当车身控制器10依据眼球追踪传感器20的追踪结果判断驾驶员正在注视内视镜，而且车身控制器10依据灰尘监测传感器40对后窗灰尘的监测结果判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值，车身控制器10依据雨量监测传感器30对后窗雨水的监测结果判断后窗雨水的有效覆盖率未达到该第二预定值时，后雨刮电机51和后洗涤电机61均不启动。眼球追踪传感器20回复至待机状态。
换言之，车身控制器10接收雨量监测传感器30、灰尘监测传感器40传递的信息并作出判断，有四种结果，对应三种动作：
(1)、在后窗灰尘的有效覆盖率未超过第一预定值，且后窗雨水覆盖率未超过第二预定值的情形下，后雨刮电机51和后洗涤电机61均不启动；
(2)、在后窗灰尘的有效覆盖率超过第一预定值的情形下，无论后窗雨水覆盖率是否超过第二预定值，后雨刮电机51和后洗涤电机61均启动，以对后窗进行清洗；
(3)、在后窗灰尘的有效覆盖率未超过第一预定值，而后窗雨水覆盖率超过第二预定值的情形下，后雨刮电机51单独启动以刮除后窗上的雨水，而此时后洗涤电机61不启动。
如图3，本实施例还提供一种汽车后雨刮自动控制方法，包括以下步骤：
步骤S11：眼球追踪传感器20探测驾驶员是否注视内视镜，雨量监测传感器30监测雨量信息，灰尘监测传感器40监测覆盖在后窗玻璃的灰尘信息；
步骤S12：在眼球追踪传感器20探测到驾驶员注视内视镜后，车身控制器10根据雨量监测传感器30和灰尘监测传感器40传递过来的监测信息作出综合判断，以判断是否需要启动后雨刮电机51和后洗涤电机61；
步骤S13：根据上述判断结果，由车身控制器10控制后雨刮电机51和后洗涤电机61是否启动。
进一步地，在步骤S12中，车身控制器10根据灰尘监测传感器40传递过来的监测信息判断后窗灰尘的有效覆盖率是否超过第一预定值，以判断是否需要启动后雨刮电机51和后洗涤电机61。例如，该第一预定值可以设定为10％。
进一步地，在步骤S12中，车身控制器10根据雨量监测传感器30传递过来的监测信息判断后窗雨水的有效覆盖率是否超过第二预定值，以判断是否需要启动后雨刮电机51。例如，该第二预定值可以设定为10％。其中，本段及上段所述“有效覆盖率”是指光线无法透过的面积占整个后车窗面积的比值。
当车身控制器10依据灰尘监测传感器40对后窗灰尘的监测结果判断后窗灰尘的有效覆盖率达到该第一预定值时，车身控制器10同时给后雨刮电机51和后洗涤电机61发出启动指令，以分别控制后雨刮电机51和后洗涤电机61启动，由后雨刮电机51驱动后雨刮器52开始刮动，由后洗涤电机61驱动后洗涤器62向后窗喷水，开始对后窗进行清洗。
当车身控制器10依据灰尘监测传感器40对后窗灰尘的监测结果判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值，车身控制器10依据雨量监测传感器30对后窗雨水的监测结果判断后窗雨水的有效覆盖率达到该第二预定值时，车身控制器10给后雨刮电机51发出启动指令，以控制后雨刮电机51单独启动，由后雨刮电机51驱动后雨刮器52开始刮动，以刮除后窗上的雨水。
当车身控制器10依据灰尘监测传感器40对后窗灰尘的监测结果判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值，且车身控制器10依据雨量监测传感器30对后窗雨水的监测结果判断后窗雨水的有效覆盖率未达到该第二预定值时，后雨刮电机51和后洗涤电机61均不启动。
本实施例的汽车后雨刮自动控制方法与上述实施例中的汽车后雨刮自动控制系统属于同一个构思，该自动控制方法的更多内容还可以参见上述关于该自动控制系统的描述，在此不再赘述。
本实施例还提供一种汽车，包括上述汽车后雨刮自动控制系统100。
本实施例提供的汽车后雨刮自动控制系统及汽车后雨刮自动控制方法，可以智能识别驾驶员的意图，并根据后窗灰尘及雨水的覆盖率自动判断是否需要清洗汽车后窗，并在需要清洗汽车后窗时自动启动清洗动作，减轻了驾驶员的负担，避免了驾驶员注意力分散，增强了汽车驾驶的安全性。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车后雨刮自动控制系统(100)，其特征在于，包括车身控制器(10)、眼球追踪传感器(20)、雨量监测传感器(30)、灰尘监测传感器(40)、后雨刮电机(51)、后雨刮器(52)、后洗涤电机(61)和后洗涤器(62)，所述眼球追踪传感器(20)、所述雨量监测传感器(30)、所述灰尘监测传感器(40)、所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)分别与所述车身控制器(10)相连，所述眼球追踪传感器(20)用于探测驾驶员是否注视内视镜，所述雨量监测传感器(30)用于监测雨量信息，所述灰尘监测传感器(40)用于监测覆盖在后窗玻璃的灰尘信息，所述车身控制器(10)根据所述眼球追踪传感器(20)的探测结果及所述雨量监测传感器(30)和所述灰尘监测传感器(40)的监测结果判断是否需要启动所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)，所述后雨刮电机(51)用于驱动所述后雨刮器(52)，所述后洗涤电机(61)用于驱动所述后洗涤器(62)。
2.如权利要求1所述的汽车后雨刮自动控制系统(100)，其特征在于，所述眼球追踪传感器(20)安装在汽车驾驶室内的内视镜上，用于扑捉驾驶员的眼睛。
3.如权利要求1所述的汽车后雨刮自动控制系统(100)，其特征在于，所述车身控制器(10)根据所述灰尘监测传感器(40)传递过来的监测信息判断后窗灰尘的有效覆盖率是否超过第一预定值，当判断后窗灰尘的有效覆盖率达到该第一预定值时，所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)同时启动。
4.如权利要求3所述的汽车后雨刮自动控制系统(100)，其特征在于，所述车身控制器(10)根据所述雨量监测传感器(30)传递过来的监测信息判断后窗雨水的有效覆盖率是否超过第二预定值，当判断后窗雨水的有效覆盖率达到该第二预定值时，所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)单独启动。
5.如权利要求4所述的汽车后雨刮自动控制系统(100)，其特征在于，当判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值且后窗雨水的有效覆盖率未达到该第二预定值时，所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)均不启动。
6.一种汽车后雨刮自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S11：眼球追踪传感器(20)探测驾驶员是否注视内视镜，雨量监测传感器(30)监测雨量信息，灰尘监测传感器(40)监测覆盖在后窗玻璃的灰尘信息；
步骤S12：在所述眼球追踪传感器(20)探测到驾驶员注视内视镜后，车身控制器(10)根据所述雨量监测传感器(30)和所述灰尘监测传感器(40)传递过来的监测信息作出综合判断，以判断是否需要启动后雨刮电机(51)和后洗涤电机(61)；
步骤S13：根据上述判断结果，由所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)是否启动。
7.如权利要求6所述的汽车后雨刮自动控制方法，其特征在于，在步骤S12中，所述车身控制器(10)根据所述灰尘监测传感器(40)传递过来的监测信息判断后窗灰尘的有效覆盖率是否超过第一预定值，当判断后窗灰尘的有效覆盖率达到该第一预定值时，所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)同时启动。
8.如权利要求7所述的汽车后雨刮自动控制方法，其特征在于，在步骤S12中，所述车身控制器(10)根据所述雨量监测传感器(30)传递过来的监测信息判断后窗雨水的有效覆盖率是否超过第二预定值，当判断后窗雨水的有效覆盖率达到该第二预定值时，所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)单独启动。
9.如权利要求8所述的汽车后雨刮自动控制方法，其特征在于，在步骤S12中，当判断后窗灰尘的有效覆盖率未达到该第一预定值且后窗雨水的有效覆盖率未达到该第二预定值时，所述车身控制器(10)控制所述后雨刮电机(51)和所述后洗涤电机(61)均不启动。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的汽车后雨刮自动控制系统(100)。
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