CN106274649A - 智能车灯控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种智能车灯控制方法及系统。其中，一种智能车灯控制方法，包括：根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；判断备转距离是否匹配一阈值距离，于备转距离不大于阈值距离的状态下，开启补光灯。在行驶状态转换之前，通过补光灯对待行驶的路径进行补光照明，即采用“先照明、再行驶”的照明方式，避免用户再进入新的道路时出现视觉惰性，影响驾驶安全，另外，在整个行驶状态转换过程中，不改变主照灯的照明方向，即在主照灯设计过程中，无需设置自适应前灯控制系统AFS，减少照明系统的制作成本。

Description

智能车灯控制方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种智能车灯控制方法及系统。
背景技术
随着科技技术的发展与进步，现有的高端车辆均搭载有自适应前灯控制系统AFS(Adaptive Front-lighting System,AFS)，自适应前灯控制系统AFS，共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。该系统采用车速传感器所检测到的车辆速度，并利用方向盘转角传感器所检测的转向角度来检测方向盘的转向角度，在车辆已经到达很接近弯道起点时才能开始自适应弯道辅助照明，驾驶员无法在车辆实际绕弯道行驶之前就确定弯道的转向或者角度，使得车灯偏转动作带有明显的滞后性，不能提供最佳的照明视野，这就给夜间行车增加了不安全因素。
公开号为102358230A的专利文献中公开了一种汽车智能车灯控制装置及控制方法，该装置包括GPS天线，导航仪，GPS导线与导航仪相连接，所述导航仪的输出与AFS车灯模块连接，通过导航仪提取下一路段的信息，改变AFS智能大灯光线的照明方向。该方案采用GPS获取下一路段是否存在弯道，如果是弯道，通过导航仪计算配置下一路段的车灯模式并传输给AFS车灯模块，由AFS车灯模块进行前照灯照明方向的调整，该调整方法利用方向盘转角传感器所检测的转向角度来检测方向盘的转向角度，具有明显的滞后性，同时AFS车灯将照明方向调整后，原本的照明方向照度亮度欠佳，不利于夜间行驶，同时AFS车灯制造成本也相对较高。
发明内容
本发明提供一种智能车灯控制方法及系统，以实现于行驶状态转换的过程中提供较佳的照明效果，以提高驾驶的安全性。
第一方面，本发明提供一种智能车灯控制方法，其中，包括：
根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
判断所述备转距离是否匹配一阈值距离，
于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯包括：
于所述备转距离逐步缩小时，提高补光灯的亮度；并同步降低主照灯的亮度。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，
于车辆完成行驶状态的转换后，逐步提高主照灯的亮度，并同步降低补光灯的亮度。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯包括：
于所述备转距离等于所述阈值距离的状态下，读取车辆当前的行驶速度；
按照预定的算法调节所述补光灯、主照灯的亮度；
其中，所述预定的算法为：
所述公式1、公式2中，
U1为补光灯两端的电压，U为智能车灯系统两端的电压；
R1为补光灯两端的电阻值，R2为主照灯两端的电阻值，
t＝0为所述备转距离匹配所述阈值距离的瞬间；
t＝T为完成行驶状态转换的瞬间；
S为所述阈值距离；
v为所述备转距离等于所述阈值距离状态下车辆当前的行驶速度；
T为车辆行驶阈值距离所需时间。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，所述阈值距离为500m。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，所述导航系统由车载导航形成。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，所述导航系统由移动终端内置的导航装置形成。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，于根据所述导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态之前还包括：
读取车辆中记录的车辆当前的第一行驶速度；同时读取所述导航系统中记录的车辆的当前第二行驶速度；
判断所述第二行驶速度是否等于第一行驶速度；
于所述第二行驶速度不等于所述第一行驶速度的状态下，校验所述导航装置，以使所述第二行驶速度等于第一行驶速度。
优选地，上述的智能车灯控制方法，其中，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离包括：
于车辆需要转换行驶状态的情况下，判断导航系统是否接受到GPS信号；
于所述导航系统获得GPS信号的状态下，读取导航系统中记录的车辆当前的位置信息，并根据所述位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
于所述导航系统未获得GPS信号的状态下，读取车辆当前的行驶速度，并读取所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息，根据所述起点位置信息、时间信息、行驶速度预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。
第二方面，本发明实施例再提供一种智能车灯控制系统，其中，包括：
第一判断单元，根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
计算单元，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
第二判断单元，判断备转距离是否匹配一阈值距离，
控制单元，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，控制单元包括：
第一控制器，于备转距离逐步缩小时，提高补光灯的亮度；并同步降低主照灯的亮度。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，所述控制单元还包括第二控制器；于车辆完成行驶状态的转换后，逐步提高主照灯的亮度，并同步降低补光灯的亮度。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，所述控制单元包括：
车速读取器，于所述备转距离等于所述阈值距离的情况下，读取车辆当前的行驶速度；
调节器，按照预定的算法调节所述补光灯、主照灯的亮度；
其中，所述预定的算法为：
所述公式1、公式2中，
U1为补光灯两端的电压，U为智能车灯系统两端的电压；
R1为补光灯两端的电阻值，R2为主照灯两端的电阻值，
t＝0为所述备转距离匹配所述阈值距离的瞬间；
t＝T为完成行驶状态转换的瞬间；
S为所述阈值距离；
v为所述备转距离等于所述阈值距离状态下车辆当前的行驶速度；
T为车辆行驶阈值距离所需时间。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，所述阈值距离为500m。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，所述导航系统由车载导航形成。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，所述导航系统由移动终端内置的导航装置形成。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，还包括：
第一车速器，读取车辆中记录的车辆的当前第一行驶速度；
第二车速器，读取所述导航装置中记录的车辆当前的第二行驶速度；
比较器，比较所述第二行驶速度是否等于第一行驶速度；
检验器，于所述第二行驶速度不等于所述第一行驶速度的状态下，校验所述导航装置，以使所述第二行驶速度等于第一行驶速度。
优选地，上述的智能车灯控制系统，其中，所述计算单元包括：
GPS检测单元，于车辆需要转换行驶状态的情况下，检测导航系统是否接受到GPS信号；
计算器，读取车辆当前的行驶速度，并读取所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息，根据所述起点位置信息、时间信息、行驶速度预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。
本发明中，在行驶状态转换之前，通过补光灯对待行驶的路径进行补光照明，即采用“先照明、再行驶”的照明方式，避免用户再进入新的道路时出现视觉惰性，影响驾驶安全，另外，在整个行驶状态转换过程中，不改变主照灯的照明方向，即在主照灯设计过程中，无需设置自适应前灯控制系统AFS，减少照明系统的制作成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能车灯控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种智能车灯控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种智能车灯控制系统的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种智能车灯控制方法的流程图，本实施例可适用于智能控制汽车或其他交通工具照明，该方法可以由一种智能车灯控制系统来执行，具体包括如下步骤：
步骤S110、根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；转换行驶状态的类型至少包括：直线行驶切换为转弯行驶(左转、或右转)、露天路面行驶转换为隧道行驶。
步骤S120、于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；下一个行驶状态起点即为当前行驶状态的终点。
步骤S130、判断所述备转距离是否匹配一阈值距离；
步骤S140、于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。其中，补光灯的照明方向匹配下一个行驶状态。例如下一个行驶状态为左转(右转)，补光灯的照明方向相对于主照灯的照明方向偏左(偏右)，下一个行驶状态为进入隧道行驶，补光灯的照明方向相对于主照灯的照明方向相同。
本实施例提供的一种智能车灯控制方法的工作原理：
根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；接着判断所述备转距离是否匹配一阈值距离；于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
本发明中所涉及的车辆，其照明系统至少包括主照灯和补光灯，在正常形成过程中，通常由主照灯提供照明，但是在行驶状态转换过程中，需要补光灯协助提供照明。当车辆行驶的所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯，补光灯的照明方向匹配下一个行驶状态。本发明中，在行驶状态转换之前，通过补光灯对待行驶的路径进行补光照明，即采用“先照明、再行驶”的照明方式，避免用户再进入新的道路时出现视觉惰性，影响驾驶安全，另外，在整个行驶状态转换过程中，不改变主照灯的照明方向，即在主照灯设计过程中，无需设置自适应前灯控制系统AFS，减少照明系统的制作成本。
以进入隧道行驶为例，当车辆距离隧道的距离不大于阈值距离的情况下，补光灯开启，补光灯的照明方向匹配主照灯的照明方向(主照灯的照明方向与车辆前进方向一致)，在车辆未进入隧道之前，隧道的内的环境状态可于补光灯的照射下呈现，方便司机提前获知隧道内的路况信息，提高驾驶的安全性。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制方法，其中，步骤S140中，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯包括：
于所述备转距离逐步缩小时，提高补光灯的亮度；并同步降低主照灯的亮度。
通过上述技术方案，在备转距离逐步缩小的情况下，即车辆逐步靠近下一个行驶状态的起点时，逐步提高补光灯的亮度，避免于逼近下一个行驶状态起点时，“突然”提高补光灯的亮度给驾驶人员造成视觉刺激。主照灯的亮度可随着备转距离的逐步缩小而逐步降低，也可不随着备转距离的逐步缩小而减低。
例如，当下一个行驶状态为转弯行驶时，在进入转入行驶的驾驶状态之前，逐步提高补光灯的照明亮度、降低主照灯的照明亮度。将驾驶人员的视线逐步调整为观看转弯行驶的路况，方便驾驶人员根据路况调整的驾驶行为。
当下一个行驶状态为隧道行驶时，在进入转入行驶的驾驶状态之前，逐步提高补光灯的照明亮度，同时降低主照灯的照明亮度，在此种行驶状态下，补光灯照明的作用相当于近光灯的照明。通常隧道所在的路段行驶速度相对较快，行驶速度至少为60KM/h,此种驾驶速度行驶，驾驶人员宜将主照灯调整为远光灯照明模式，但是进入隧道后，因可查看距离减少，驾驶人员通常降低行驶速度，隧道内车辆与车辆之间距离缩小，后一车辆的远光灯容易照射至前一车辆的后视镜，进而对前一车辆驾驶人员的眼睛造成刺激。故而本发明中，将进入隧道行驶的车辆的主照灯照明亮度降低，减少为前一车辆驾驶人员眼睛的刺激，同时通过补光灯对两辆车辆之间的道路进行照明，方便驾驶人员获取路况。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制方法，其中，步骤S140、于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯包括：
于所述备转距离等于所述阈值距离的状态下，读取车辆当前的行驶速度；
按照预定的算法调节所述补光灯、主照灯的亮度；
其中，所述预定的算法为：
所述公式1、公式2中，
U1为补光灯两端的电压，U为智能车灯系统两端的电压；
R1为补光灯两端的电阻值，R2为主照灯两端的电阻值，
t＝0为所述备转距离匹配所述阈值距离的瞬间；
t＝T为完成行驶状态转换的瞬间；
S为所述阈值距离；
v为所述备转距离等于所述阈值距离状态下车辆当前的行驶速度；
T为车辆行驶阈值距离所需时间。
本实施例中，通过电流调整补光灯、主照灯的亮度，也可通过电压、或功率调整补光灯、主照灯的亮度，此原理于电流调整方式相同，此处不做赘述。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制方法，其中，所述阈值距离为500m。此处仅为一种优选实施方式，阈值距离也可为300m、200m、100m,所述阈值距离与车辆的行驶速度成正比，车辆的行驶速度越高，阈值距离就越大，车辆的行驶速度越低，阈值距离就越小。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制方法，其中，所述导航系统由车载导航形成。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制方法，其中，所述导航系统由移动终端内置的导航装置形成。倘若车辆中未安装有车载导航，可通过移动终端内置的导航装置获取行驶状态信息。
通过车载导航或移动终端内置的导航装置形成导航系统，旨在减少数据传输的延迟性。
实施例二
上述实施例中，通过导航系统获取行驶状态信息、与行驶状态信息相关的位置信息等等，但是导航系统在使用了一段时间后通常会出现误差，例如导航系统的获得的速度信息、位置信息与实际的速度信息、位置信息不匹配，或者其他形式的误差，这些误差均容易形成补光灯误开启、或补光灯的亮度显示错误等，给安全驾驶带来潜在危险。
如图2所示，于上述技术方案的基础之上，本发明再提供一种智能车灯控制方法，其中，包括：
步骤S210、读取车辆中记录的车辆当前的第一行驶速度；同时读取所述导航系统中记录的车辆的当前第二行驶速度；
步骤S220、判断所述第二行驶速度是否等于第一行驶速度；
步骤S230、于所述第二行驶速度不等于所述第一行驶速度的状态下，校验所述导航装置，以使所述第二行驶速度等于第一行驶速度；
步骤S240、于根据所述导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
步骤S250、于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
步骤S260、判断所述备转距离是否匹配一阈值距离，
步骤S270、于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
上述实施方案中，通过车辆中记录的车辆当前的第一行驶速度对所述导航系统中记录的车辆的当前第二行驶速度进行校验，避免因导航系统的故障出现照明失误，进一步提高驾驶的安全性。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制方法，其中，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离包括：
于车辆需要转换行驶状态的情况下，判断导航系统是否接受到GPS信号；
于所述导航系统获得GPS信号的状态下，读取导航系统中记录的车辆当前的位置信息，并根据所述位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
于所述导航系统未获得GPS信号的状态下，读取车辆当前的行驶速度，并读取所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息，根据所述起点位置信息、时间信息、行驶速度预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。
当进入GPS信号较弱的路况下，无法根据GPS信号获得车辆的位置信息、行驶速度信息，此时为了提高智能车灯控制的准确性，本发明中，通过车辆当前的行驶速度、所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。于GPS信号较弱的路况下继续控制车灯的照明。
实施例三
基于上述的智能车灯控制方法，本发明再提供一种应用上述智能车灯控制方法的智能车灯控制系统。
如图3所示，一种智能车灯控制系统结构示意图，包括：
第一判断单元1，根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
计算单元2，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
第二判断单元3，判断备转距离是否匹配一阈值距离，
控制单元4，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
本实施例的工作原理是：
第一判断单元1根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；计算单元2于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；第二判断单元3判断备转距离是否匹配一阈值距离，控制单元4于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
本发明中所涉及的车辆，其照明系统至少包括主照灯和补光灯，在正常形成过程中，通常由主照灯提供照明，但是在行驶状态转换过程中，需要补光灯协助提供照明，当车辆行驶的所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯，补光灯的照明方向匹配下一个行驶状态。本发明中，在行驶状态转换之前，通过补光灯对待行驶的路径进行补光照明，即采用“先照明、再行驶”的照明方式，避免用户再进入新的道路时出现视觉惰性，影响驾驶安全，另外，在整个行驶状态转换过程中，不改变主照灯的照明方向，即在主照灯设计过程中，无需设置自适应前灯控制系统AFS，减少照明系统的制作成本。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，其中，控制单元4包括：
第一控制器41，于备转距离逐步缩小时，提高补光灯的亮度；并同步降低主照灯的亮度。
通过上述技术方案，在备转距离逐步缩小的情况下，即车辆逐步靠近下一个行驶状态的起点时，逐步提高补光灯的亮度，避免于逼近下一个行驶状态起点时，“突然”提高补光灯的亮度给驾驶人员造成视觉刺激。主照灯的亮度可随着备转距离的逐步缩小而逐步降低，也可不随着备转距离的逐步缩小而减低。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，其中，所述控制单元4还包括第二控制器42；于车辆完成行驶状态的转换后，逐步提高主照灯的亮度，并同步降低补光灯的亮度。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，其中，所述控制单元4包括：
车速读取器43，于所述备转距离等于所述阈值距离的情况下，读取车辆当前的行驶速度；
调节器44，按照预定的算法调节所述补光灯、主照灯的亮度；
其中，所述预定的算法为：
所述公式1、公式2中，
U1为补光灯两端的电压，U为智能车灯系统两端的电压；
R1为补光灯两端的电阻值，R2为主照灯两端的电阻值，
t＝0为所述备转距离匹配所述阈值距离的瞬间；
t＝T为完成行驶状态转换的瞬间；
S为所述阈值距离；
v为所述备转距离等于所述阈值距离状态下车辆当前的行驶速度；
T为车辆行驶阈值距离所需时间。
本实施例中，通过电流调整补光灯、主照灯的亮度，也可通过电压、或功率调整补光灯、主照灯的亮度，此原理于电流调整方式相同，此处不做赘述。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，所述阈值距离为500m。此处仅为一种优选实施方式，阈值距离也可为300m、200m、100m,所述阈值距离与车辆的行驶速度成正比，车辆的行驶速度越高，阈值距离就越大，车辆的行驶速度越低，阈值距离就越小。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，所述导航系统由车载导航形成。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，所述导航系统由移动终端内置的导航装置形成。倘若车辆中未安装有车载导航，可通过移动终端内置的导航装置获取行驶状态信息。
通过车载导航或移动终端内置的导航装置形成导航系统，旨在减少数据传输的延迟性。
实施例四
上述实施例中，通过导航系统获取行驶状态信息、与行驶状态信息相关的位置信息等等，但是导航系统在使用了一段时间后通常会出现误差，例如导航系统的获得的速度信息、位置信息与实际的速度信息、位置信息不匹配，或者其他形式的误差，这些误差均容易形成补光灯误开启、或补光灯的亮度显示错误等，给安全驾驶带来潜在危险。
于上述技术方案的基础之上，本发明智能车灯控制系统，其中，还包括：
第一车速器，读取车辆中记录的车辆的当前第一行驶速度；
第二车速器，读取所述导航装置中记录的车辆当前的第二行驶速度；
比较器，比较所述第二行驶速度是否等于第一行驶速度；
检验器，于所述第二行驶速度不等于所述第一行驶速度的状态下，校验所述导航系统，以使所述第二行驶速度等于第一行驶速度；
第一判断单元，根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
计算单元，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
第二判断单元，判断备转距离是否匹配一阈值距离，
控制单元，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
上述实施方案中，通过车辆中记录的车辆当前的第一行驶速度对所述导航系统中记录的车辆的当前第二行驶速度进行校验，避免因导航系统的故障出现照明失误，进一步提高驾驶的安全性。
作为进一步优选实施方案，上述的智能车灯控制系统，其中，计算单元包括：
GPS检测单元，于车辆需要转换行驶状态的情况下，检测导航系统是否接受到GPS信号；
计算器，读取车辆当前的行驶速度，并读取所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息，根据所述起点位置信息、时间信息、行驶速度预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。
当进入GPS信号较弱的路况下，无法根据GPS信号获得车辆的位置信息、行驶速度信息，此时为了提高智能车灯控制的准确性，本发明中，通过车辆当前的行驶速度、所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。于GPS信号较弱的路况下继续控制车灯的照明。
虽然本发明的各个方面在独立权利要求中给出，但是本发明的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。
这里所要注意的是，虽然以上描述了本发明的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种智能车灯控制方法，其特征在于，包括：
根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
判断所述备转距离是否匹配一阈值距离，
于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
2.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯包括：
于所述备转距离逐步缩小时，提高补光灯的亮度；并同步降低主照灯的亮度。
3.根据权利要求1所述的智能车载控制方法，其特征在于，
于车辆完成行驶状态的转换后，逐步提高主照灯的亮度，并同步降低补光灯的亮度。
4.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯包括：
于所述备转距离等于所述阈值距离的状态下，读取车辆当前的行驶速度；
按照预定的算法调节所述补光灯、主照灯的亮度；
其中，所述预定的算法为：
所述公式1、公式2中，
U1为补光灯两端的电压，U为智能车灯系统两端的电压；
R1为补光灯两端的电阻值，R2为主照灯两端的电阻值，
t＝0为所述备转距离匹配所述阈值距离的瞬间；
t＝T为完成行驶状态转换的瞬间；
S为所述阈值距离；
v为所述备转距离等于所述阈值距离状态下车辆当前的行驶速度；
T为车辆行驶阈值距离所需时间。
5.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，所述阈值距离为500m。
6.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，所述导航系统由车载导航形成。
7.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，所述导航系统由移动终端内置的导航装置形成。
8.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，于根据所述导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态之前还包括：
读取车辆中记录的车辆当前的第一行驶速度；同时读取所述导航装置中记录的车辆的当前第二行驶速度；
判断所述第二行驶速度是否等于第一行驶速度；
于所述第二行驶速度不等于所述第一行驶速度的状态下，校验所述导航系统，以使所述第二行驶速度等于第一行驶速度。
9.根据权利要求1所述的智能车灯控制方法，其特征在于，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离包括：
于车辆需要转换行驶状态的情况下，判断导航系统是否接受到GPS信号；
于所述导航系统获得GPS信号的状态下，读取导航系统中记录的车辆当前的位置信息，并根据所述位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
于所述导航系统未获得GPS信号的状态下，读取车辆当前的行驶速度，并读取所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息，根据所述起点位置信息、时间信息、行驶速度预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。
10.一种智能车灯控制系统，其特征在于，包括：
第一判断单元，根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；
计算单元，于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；
第二判断单元，判断备转距离是否匹配一阈值距离，
控制单元，于所述备转距离不大于所述阈值距离的状态下，开启补光灯。
11.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，控制单元包括：
第一控制器，于备转距离逐步缩小时，提高补光灯的亮度；并同步降低主照灯的亮度。
12.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括第二控制器；于车辆完成行驶状态的转换后，逐步提高主照灯的亮度，并同步降低补光灯的亮度。
13.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
车速读取器，于所述备转距离等于所述阈值距离的情况下，读取车辆当前的行驶速度；
调节器，按照预定的算法调节所述补光灯、主照灯的亮度；
其中，所述预定的算法为：
所述公式1、公式2中，
U1为补光灯两端的电压，U为智能车灯系统两端的电压；
R1为补光灯两端的电阻值，R2为主照灯两端的电阻值，
t＝0为所述备转距离匹配所述阈值距离的瞬间；
t＝T为完成行驶状态转换的瞬间；
S为所述阈值距离；
v为所述备转距离等于所述阈值距离状态下车辆当前的行驶速度；
T为车辆行驶阈值距离所需时间。
14.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，所述阈值距离为500m。
15.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，所述导航系统由车载导航形成。
16.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，所述导航系统由移动终端内置的导航装置形成。
17.根据权利要求16所述的智能车灯控制系统，其特征在于，还包括：
第一车速器，读取车辆中记录的车辆的当前第一行驶速度；
第二车速器，读取所述导航装置中记录的车辆当前的第二行驶速度；
比较器，比较所述第二行驶速度是否等于第一行驶速度；
检验器，于所述第二行驶速度不等于所述第一行驶速度的状态下，校验所述导航系统，以使所述第二行驶速度等于第一行驶速度。
18.根据权利要求10所述的智能车灯控制系统，其特征在于，计算单元包括：
GPS检测单元，于车辆需要转换行驶状态的情况下，检测导航系统是否接受到GPS信号；
计算器，读取车辆当前的行驶速度，并读取所述导航系统失去获得GPS信号时对应的起点位置信息、时间信息，根据所述起点位置信息、时间信息、行驶速度预估车辆当前的行驶位置信息，并根据所述行驶位置信息计算车辆距下一个行驶状态起点之间的所述备转距离。
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