CN106274192A - 一种移动式黑板除尘装置 - Google Patents

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    • B43L21/00—Blackboard or slate cleaning devices
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Abstract

本发明公开了一种移动式黑板除尘装置，包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置，所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机，移动滑轨内侧底面为齿条结构，输出齿轮与齿条结构啮合，传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。利用电动擦除方式，方便操作。

Description

一种移动式黑板除尘装置
技术领域
本发明属于教学用具技术领域，具体涉及一种移动式黑板除尘装置。
背景技术
黑板作为现阶段必不可少的一种教学设别，在教育工作中具有不可替代的作用，但是传统意义上的黑板不管是粉笔还是彩色水笔，都需要手动擦除，费事费力，而且黑板的高处需要垫脚，低处需要弯腰，擦除不便。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种移动式黑板除尘装置，通过电动控制机械擦除，方便实用。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种移动式黑板除尘装置，包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置，所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机，移动滑轨内侧底面为齿条结构，输出齿轮与齿条结构啮合，传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。
所述Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴，丝杠轴固定在支架上，支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴，黑板除尘装置设置在丝杠轴上，支架两端连接所述X向传动装置的输出齿轮。所述Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴，黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦设在第一丝杠轴上，第二黑板擦设在第二丝杠轴上。所述除尘装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在支架的侧边，检测除尘装置与黑板边缘的距离，第二传感器设置在支架与黑板的相对底面，检测支架与黑板的距离。所述控制装置包括控制单元和调控单元，控制单元向调控单元发送黑板除尘指令，调控单元启动传动电机和支架电动机，并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。所述黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板，所述吸尘板内部设有空腔。所述黑板擦还包括伸缩臂，伸缩臂的两端分别连接丝杠轴和黑板擦。所述丝杠轴与伸缩臂连接处设有连接螺母。所述无尘黑板擦还包括液压装置，液压装置连接伸缩臂。
本发明有益效果是:利用电动擦除方式，方便操作。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的除尘装置结构图。
其中，1滑轨，2齿条，3输出齿轮，4丝杠，5传动电机，6黑板，7黑板擦，8支架齿轮组合，9支架电动机,10丝杠轴，11支架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种移动式黑板除尘装置，包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置，所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机，移动滑轨内侧底面为齿条结构，输出齿轮与齿条结构啮合，传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。X向传动装置和Y向传动装置分别驱动黑板除尘装置在X向和Y向运动，使黑板除尘装置在二维工作平面内能到达所有的指定位置，在实际的使用过程中，先调节X向的位置，到达指定坐标X轴时，再调节Y向位置。
Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴，丝杠轴固定在支架上，支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴，黑板除尘装置设置在丝杠轴上。支架电动机通过控制丝杠轴的运动，来带动丝杠轴上的黑板擦除装置的运动。
支架通过螺母连接X向传动装置的丝杠。Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴，黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦设在第一丝杠轴上，第二黑板擦设在第二丝杠轴上。第一黑板擦和第二黑板擦的区别在于大小的设置，在大面积擦除黑板时，选用第一黑板擦，小范围擦除时，选用小板擦，即第二黑板擦。
除尘装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在支架的侧边，检测除尘装置与黑板边缘的距离，第二传感器设置在支架与黑板的相对底面，检测支架与黑板的距离。控制装置包括控制单元和调控单元，控制单元向调控单元发送黑板除尘指令，调控单元启动传动架电动机和支架电动机，并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。通过第一第二传感器来校正当前位置，也避免超出黑板边界，或者施加较大的法向力。
黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板，所述吸尘板内部设有空腔，在空腔另一侧壁上设置负压接口，便于将粉尘吸入空腔内。
黑板擦还包括伸缩臂，伸缩臂的两端分别连接丝杠轴和黑板擦。所述丝杠轴与伸缩臂连接处设有连接螺母。所述无尘黑板擦还包括液压装置，液压装置连接伸缩臂。在使用时，将连接有黑板擦的丝杠移动到需要擦除的位置的正前方，然后通过液压装置，使伸缩臂伸长，触及黑板，实现擦除。
无尘黑板擦还包括测距传感器，测距传感器探测黑板擦与黑板的距离，通过设定伸缩臂的伸缩距离，来控制无尘黑板擦作用在黑板上的作用力。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种移动式黑板除尘装置，其特征在于,包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置，所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机，移动滑轨内侧底面为齿条结构，输出齿轮与齿条结构啮合，传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。
2.根据权利要求1所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴，丝杠轴固定在支架上，支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴，黑板除尘装置设置在丝杠轴上，支架两端连接所述X向传动装置的输出齿轮。
3.根据权利要求2所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴，黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦设在第一丝杠轴上，第二黑板擦设在第二丝杠轴上。
4.根据权利要求2所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述除尘装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在支架的侧边，检测除尘装置与黑板边缘的距离，第二传感器设置在支架与黑板的相对底面，检测支架与黑板的距离。
5.根据权利要求4所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述控制装置包括控制单元和调控单元，控制单元向调控单元发送黑板除尘指令，调控单元启动传动电机和支架电动机，并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。
6.根据权利要求1所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板，所述吸尘板内部设有空腔。
7.根据权利要求2所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述黑板擦还包括伸缩臂，伸缩臂的两端分别连接丝杠轴和黑板擦。
8.根据权利要求7所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述丝杠轴与伸缩臂连接处设有连接螺母。
9.根据权利要求7所述的移动式黑板除尘装置，其特征在于，所述无尘黑板擦还包括液压装置，液压装置连接伸缩臂。
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