CN106272552A - 一种机器人模组底板固定块 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明公开了一种机器人模组底板固定块，包括固定基板，固定基板上设置呈对称设置的腰型孔，固定基板的上表面还设置有下压固定板，下压固定板的上端部向一侧垂直弯折，形成下压固定座，下压固定座上设置有固定下压通孔，固定下压通孔垂直向下设置，且内设置有内螺纹，且用于拧接下压螺栓杆，固定下压通孔的上边缘向上凸起，形成六角螺母固定台。本发明的机器人模组底板固定块，能够对机器人模组底板的固定位置进行微调，且配合下压螺栓杆固定，固定效果好，结构简单，容易实现，通用性强，具有良好的应用前景。

Description

一种机器人模组底板固定块
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人模组底板固定块。
背景技术
随着机器人的快速发展，机器人模组的集成化也越来越明显。在使用时，对机器人模组在工作台上快速固定的可靠性，就十分必要了。目前，机器人模组底板多采用螺栓固定，牢固性不佳，而且，不能够实现对机器人模组位置的微调，降低了机器人模组的通用性。
发明内容
本发明的目的是克服现有的机器人模组底板多采用螺栓固定，牢固性不佳，不能够实现对机器人模组位置的微调，降低了机器人模组的通用性的问题。本发明的机器人模组底板固定块，能够对机器人模组底板的固定位置进行微调，且配合下压螺栓杆固定，固定效果好，结构简单，容易实现，通用性强，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种机器人模组底板固定块，其特征在于：包括固定基板，所述固定基板上设置呈对称设置的腰型孔，所述固定基板的上表面还设置有下压固定板，所述下压固定板的上端部向一侧垂直弯折，形成下压固定座，所述下压固定座上设置有固定下压通孔，所述固定下压通孔垂直向下设置，且内设置有内螺纹，且用于拧接下压螺栓杆，所述固定下压通孔的上边缘向上凸起，形成六角螺母固定台。
前述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述固定基板的边角为圆角过渡。
前述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述下压固定板的侧边设置有加固板，所述加固板固定在固定基板上。
前述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述下压固定座的前端部为半圆弧形状。
前述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述固定基板、下压固定板、下压固定座、加固板一体浇铸成型。
前述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述固定基板的上表面还设置有防滑纹路。
本发明的有益效果是：本发明的机器人模组底板固定块，能够对机器人模组底板的固定位置进行微调，且配合下压螺栓杆固定，固定效果好，结构简单，容易实现，通用性强，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的机器人模组底板固定块的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：固定基板；2：腰型孔；3：下压固定板；4：下压固定座；5：固定下压通孔；6：六角螺母固定台；7：加固板；8：防滑纹路。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的机器人模组底板固定块，包括固定基板1，所述固定基板1上设置呈对称设置的腰型孔2，所述固定基板1的上表面还设置有下压固定板3，所述下压固定板3的上端部向一侧垂直弯折，形成下压固定座4，所述下压固定座4上设置有固定下压通孔5，所述固定下压通孔5垂直向下设置，且内设置有内螺纹，且用于拧接下压螺栓杆，所述固定下压通孔5的上边缘向上凸起，形成六角螺母固定台6，便于固定方便拧接下压螺栓杆，使其下压抵住机器人模组底板，配合腰型孔2，大大提高固定的牢固性。
所述固定基板1的边角为圆角过渡，防止边角过于锋利，刮伤人体。
所述下压固定板3的侧边设置有加固板7，所述加固板7固定在固定基板1上，能够提高机器人模组底板固定块的牢固性，而且，加固板7的侧边能够限制机器人模组底板的位置。
所述下压固定座4的前端部为半圆弧形状，同样，防止边角过于锋利，刮伤人体。
所述固定基板1、下压固定板3、下压固定座4、加固板7一体浇铸成型，降低制造成本，便于批量生产。
所述固定基板1的上表面还设置有防滑纹路8，起到提高摩擦力的作用，进一步固定牢固机器人模组底板。
综上所述，本发明的机器人模组底板固定块，能够对机器人模组底板的固定位置进行微调，且配合下压螺栓杆固定，固定效果好，结构简单，容易实现，通用性强，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人模组底板固定块，其特征在于：包括固定基板（1），所述固定基板（1）上设置呈对称设置的腰型孔（2），所述固定基板（1）的上表面还设置有下压固定板（3），所述下压固定板（3）的上端部向一侧垂直弯折，形成下压固定座（4），所述下压固定座（4）上设置有固定下压通孔（5），所述固定下压通孔（5）垂直向下设置，且内设置有内螺纹，且用于拧接下压螺栓杆，所述固定下压通孔（5）的上边缘向上凸起，形成六角螺母固定台（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述固定基板（1）的边角为圆角过渡。
3.根据权利要求1所述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述下压固定板（3）的侧边设置有加固板（7），所述加固板（7）固定在固定基板（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述下压固定座（4）的前端部为半圆弧形状。
5.根据权利要求3所述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述固定基板（1）、下压固定板（3）、下压固定座（4）、加固板（7）一体浇铸成型。
6.根据权利要求1所述的一种机器人模组底板固定块，其特征在于：所述固定基板（1）的上表面还设置有防滑纹路（8）。
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