CN106270843A - 一种手术刀刀头的制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术刀刀头的制作方法，包括：制作呈圆管状结构且一端封闭的保护罩，并在所述保护罩上靠近封闭端的侧壁上设置开口；制作呈圆管状结构的刀头本体，并在所述刀头本体的一端设置刀刃；制作呈圆管状结构的传动轴；将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端固定连接；将所述刀头本体及所述传动轴置于所述保护罩内部，使所述传动轴在驱动作用下能够带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动，以通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。通过本方案制作的手术刀刀头可以减小手术的切口。

Description

一种手术刀刀头的制作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术刀刀头的制作方法。

背景技术

肿瘤是指机体在各种致癌因子的作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，根据新生物的细胞特性及对机体的危害性程度，可以将肿瘤分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类。良性肿瘤生长较为缓慢，而且不发生转移，切除后不易复发，因而一般可以通过手术对良性肿瘤进行切除，以达到治愈的目的。

目前，对于良性肿瘤，一般采用开放式手术进行切除，以达到治愈的目的。

基于开放式手术的特性，在进行开放式手术时，医生需要直接观察肿瘤的位置，并通过传统的手术刀对肿瘤进行切除，因而开放式手术的切口较大，较大的切口会造成切口附近肌肉、血管和相应神经的损伤，而且有可能伴随某些组织感染并发症，导致患者恢复速度慢。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术刀刀头的制作方法，能够减小手术的切口。

本发明实施例提供了一种手术刀刀头的制作方法，包括：

制作呈圆管状结构且一端封闭的保护罩，并在所述保护罩上靠近封闭端的侧壁上设置开口；

制作呈圆管状结构的刀头本体，并在所述刀头本体的一端设置刀刃；

制作呈圆管状结构的传动轴；

将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端固定连接；

将所述刀头本体及所述传动轴置于所述保护罩内部，使所述传动轴在驱动作用下能够带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动，以通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。

优选地，所述制作呈圆管状结构的刀头本体包括：

制作具有一定厚度的440C不锈钢板材或具有一定直径的440C不锈钢棒材，通过线切割的方式对所述440C不锈钢板材或所述440C不锈钢棒材进行切割，形成呈圆管状结构的所述刀头本体。

优选地，所述通过线切割的方式对所述440C不锈钢板材进行切割，形成呈圆管状结构的所述刀头本体包括：

通过激光在所述440C不锈钢板材的厚度面上加工走丝通孔；

将线切割设备的走丝穿过所述走丝通孔，通过所述线切割设备在所述440C不锈钢板材的厚度面上加工出直径等于所述刀头本体内径的内径通孔；

以所述内径通孔的轴线为轴线，通过所述线切割设备在所述440C不锈钢板材上切割下直径等于所述刀头本体外径的圆管；

从所述圆管上截取长度等于所述刀头本体长度的部分圆管，作为所述刀头本体。

优选地，所述通过线切割的方式对所述440C不锈钢板材进行切割，形成呈圆管状结构的所述刀头本体包括：

通过线切割设备在所述440C不锈钢板材的厚度面上切割下直径等于所述刀头本体外径的圆棒；

通过激光沿所述圆棒的轴向加工出走丝通孔；

将所述线切割设备的走丝穿过所述走丝通孔，通过所述线切割设备在所述圆棒上加工出轴线与所述圆棒轴线重合且直径等于所述刀头本体内径的通孔，将所述圆棒加工成圆管；

从所述圆管上截取长度等于所述刀头本体长度的部分圆管，作为所述刀头本体。

优选地，所述在所述刀头本体的一端设置刀刃包括：

如果用于制作所述刀头本体的所述440C不锈钢板材或所述440C不锈钢棒材为最终热处理状态，通过线切割或磨削加工的方式在所述刀头本体一端的管壁端头上加工出一周具有一定刀刃角度的刀刃，其中所述管壁端头所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直或成小于90°的夹角；

如果用于制作所述刀头本体的所述440C不锈钢板材或所述440C不锈钢棒材为非最终热处理状态，通过线切割或磨削加工的方式在所述刀头本体一端的管壁端头上加工出一周具有一定刀刃角度的刀刃，并通过高频淬火的热处理方式对所述刀刃部分进行热处理，其中所述管壁端头所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直或成小于90°的夹角。

优选地，所述刀刃角度与所述待切割物质的硬度、密度及黏度相对应，通过如下公式计算所述刀刃角度：

$\mathrm{\θ}=\frac{A\·H+B\·\mathrm{\ρ}}{\mathrm{\μ}}\·{\mathrm{\θ}}_0$

其中，所述θ为所述刀刃角度，所述H为所述待切割物质的硬度，所述ρ为所述待切割物质的密度，所述μ为所述待切割物质的粘度，所述θ₀为标准刀刃角度，所述A及所述B为常数。

优选地，所述将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端固定连接包括：

将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端相接触，通过定位装置对所述刀头本体及所述传动轴的相对位置进行固定，使所述刀头本体的轴线与所述传动轴的轴线互相重合，通过等离子焊接或激光焊接的焊接方式，绕所述刀头本体与所述传动轴接缝焊接一周，使所述刀头本体与所述传动轴固定连接。

优选地，所述制作呈圆管状结构且一端封闭的保护罩包括：

从内径符合要求的圆管上截取所需长度的一截目标圆管，并在与所述目标圆管材质相同的板材上截取封闭端板材；

通过激光焊接或等离子焊接的焊接方式，将所述目标圆管与所述封闭端板材焊接在一起，将所述目标圆管的一端封闭；

通过线切割或磨削加工的方法对所述封闭端板材的边缘进行加工，使所述封闭端板材与所述目标圆管之间为光滑过渡，形成所述保护罩。

优选地，所述在所述保护罩上靠近封闭端的侧壁上设置开口包括：

通过线切割或磨削加工的方式，在所述目标圆管靠近所述封闭端板材一端的侧壁上加工开口，所述开口上靠近所述封闭端板材的边至所述封闭端板材的距离位于预设的安全距离与有效切割距离之间，其中，所述开口的形状及尺寸与所述待切割物质的硬度、密度及粘度相对应。

优选地，所述保护罩的材质为304不锈钢。

优选地，所述传动轴的材质为304不锈钢。

本发明实施例提供了一种手术刀刀头的制作方法，分别制作保护罩、刀头本体及传动轴，并在保护罩上设置开口，在刀头本体上设置刀刃，将刀头本体远离刀刃一端与传动轴的一端固定连接后，将刀头本体及传动轴置于保护罩内，使传动轴在驱动作用下能带动头刀头本体绕保护罩的轴线转动以及沿保护罩的轴线方向往复运动，当刀刃在保护罩上的开口处运动时，能够对进入开口的待切割物质进行切割。由于刀头本体仅会对进入保护罩上开口的物质进行切割，因而可以通过微创手术的形式将该手术刀刀头插入患者体内，以对待切割的物质进行切割，减小了手术的切口。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种手术刀刀头的制作方法流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种手术刀刀头的制作方法流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种保护罩的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种刀头本体与传动轴相对位置的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种手术刀刀头的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种手术刀刀头的制作方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：制作呈圆管状结构且一端封闭的保护罩，并在所述保护罩上靠近封闭端的侧壁上设置开口；

步骤102：制作呈圆管状结构的刀头本体，并在所述刀头本体的一端设置刀刃；

步骤103：制作呈圆管状结构的传动轴；

步骤104：将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端固定连接；

步骤105：将所述刀头本体及所述传动轴置于所述保护罩内部，使所述传动轴在驱动作用下能够带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动，以通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。

本发明实施例提供了一种手术刀刀头的制作方法，分别制作保护罩、刀头本体及传动轴，并在保护罩上设置开口，在刀头本体上设置刀刃，将刀头本体远离刀刃一端与传动轴的一端固定连接后，将刀头本体及传动轴置于保护罩内，使传动轴在驱动作用下能带动头刀头本体绕保护罩的轴线转动以及沿保护罩的轴线方向往复运动，当刀刃在保护罩上的开口处运动时，能够对进入开口的待切割物质进行切割。由于刀头本体仅会对进入保护罩上开口的物质进行切割，因而可以通过微创手术的形式将该手术刀刀头插入患者体内，以对待切割的物质进行切割，减小了手术的切口。

在本发明一个实施例中，在制作呈圆管状结构的刀头本体时，制作具有一定厚度的440C不锈钢板材或具有一定直径的440C不锈钢棒材，通过线切割的方式对440C不锈钢板材或440C不锈钢棒材进行切割，从440C不锈钢板材或440C不锈钢棒材上切割下呈圆管状结构的刀头本体。由于本发明实施例制作的手术刀刀头需要插入患者体内进行使用，因而刀头本体的直径较小，不易通过拉拔或挤压的方式获得，通过线切割的方式对440C不锈钢板材或440C不锈钢棒材进行切割形成圆管状结构的刀头本体，降低了加工刀头本体的难度。另外，由于刀头本体用于对待切割物质进行切割，因而刀头本体需要具有足够的强度，通过440C不锈钢材料制作刀头本体，保证了刀头本体的强度。

在本发明一个实施例中，在通过线切割的方式对440C不锈钢板材进行切割获取刀头本体时，可以先在440C不锈钢板材上加工出圆管的内腔，再从440C不锈钢板材上切下圆管，此时，需要通过激光在440C不锈钢板材的厚度面上加工出走丝通孔，将线切割设备的走丝穿过走丝通孔后，通过线切割设备在440C不锈钢板材的厚度面上加工出直径等于刀头本体内径的内径通孔；将线切割设备的走丝从内径通孔中取出后，以内径通孔的轴线为轴线，通过线切割设备从440C不锈钢板材上切割下内径及外径分别与刀头本体内径及外径相等的圆管，从切割下的圆管上截取长度等于刀头本体长度的部分圆管作为刀头本体。通过这种制作刀头本体的方法，将440C不锈钢板材固定到线切割设备上之后无需拆下，便可以完成刀头本体的切割，节省加工刀头本体所需的时间。

在本发明一个实施例中，在通过线切割的方式对440C不锈钢板材进行切割获取刀头本体时，还可以先在440C不锈钢板材上加工出圆棒，然后在圆棒上加工出通孔形成圆管，此时，通过线切割设备在440C不锈钢板材的厚度面上切割下直径等于刀头本体直径的圆棒；通过激光沿圆棒的轴向加工出走丝通孔；将线切割设备的走丝穿过走丝通孔后，通过线切割设备在圆棒上加工出轴线与圆棒轴线重合且直径等于刀头本体内径的通孔；将圆棒加工为圆管，从加工出的圆管上截取长度等于刀头本体长度的部分圆管作为刀头本体。通过这种制作刀头本体的方法，首先从440C不锈钢板材上切割下圆棒，然后在圆棒上加工通孔形成圆管，这样提高了在加工通孔时的散热速度，降低了线切割设备走丝的损耗速度。

在本发明一个实施例中，在刀头本体上加工刀刃时，如果用于制作刀头本体的440C不锈钢板材或440C不锈钢棒材为最终热处理状态，则直接通过线切割或磨削加工的方式在刀头本体一端的管壁端头上加工出一周具有一定刀刃角度的刀刃；如果用于制作刀头本体的440C不锈钢板材或440C不锈钢棒材为非最终热处理状态，则通过线切割或磨削加工的方式在刀头本体一端的管壁端头上加工出一周具有一定刀刃角度的刀刃后，通过高频淬火的热处理方式对刀刃部分进行热处理。通过上述两种方法加工出的刀刃，刀刃所在平面可以与刀头本体的轴线相垂直或成小于90°的夹角。采用最终热处理状态的440C不锈钢板材或棒材制作刀头本体，在刀头本体上加工出刀刃后，无需对刀刃部分进行热处理，能够避免刀头本体在热处理过程中发生变形，保证了刀头本体的精度。采用非最终热处理状态的440C不锈钢板材或棒材制作刀头本体，由于非最终热处理状态的440C不锈钢硬度较低，能够降低加工刀头本体的难度。根据需求可以灵活地选择加工刀刃的方法，提高了该方法的适用性。

在本发明一个实施例中，在刀头本体上设置刀刃时，需要根据待切割物质的硬度、密度及粘度，确定刀刃的刀刃角度，具体地通过如下公式计算刀刃角度：

$\mathrm{\θ}=\frac{A\·H+B\·\mathrm{\ρ}}{\mathrm{\μ}}\·{\mathrm{\θ}}_0$

其中，所述θ为刀头本体上刀刃的刀刃角度，H为通过该刀头本体进行切割的待切割物质的硬度，ρ为通过该刀头本体进行切割的待切割物质的密度，μ为通过该刀头本体进行切割的待切割物质的粘度，θ₀为标准刀刃角度，A及所述B为常数。

在刀头本体上设置刀刃时，根据待切割物质的硬度、密度及粘度，通过上述公式计算出与待切割物质相匹配的刀刃角度，根据计算出的刀刃角度在刀头本体上设置刀刃，这样可以使在刀头本体上设置的刀刃能够满足对待切割物质进行切割的要求，保证刀刃能够正常对待切割物质进行切割的同时刀刃不会发生损坏。

在本发明一个实施例中，在将刀头本体与传动轴固定在一起时，首先将刀头本体远离刀刃的一端与传动轴的一端相接触，通过定位装置使刀头本体的轴线与传动轴的轴线相互重合，然后通过等离子焊接或激光焊接的焊接方式，绕刀头本体与传动轴的接缝焊接一周，从而将刀头本体与传动轴固定连接。通过定位装置使刀头本体的轴线与传动轴的轴线相重合，保证传动轴在带动刀头本体转动时刀头本体能够绕其自身轴线进行转动，减少刀头本体转动过程中产生的晃动，防止刀头本体转动过程中与保护罩产生较严重的摩擦，从而减少摩擦产生的热量，避免保护罩产生的热量烫伤组织，提高了该手术刀刀头的安全性。

在本发明一个实施例中，在制作保护罩时，从内径符合要求的圆管上截取所需长度的一截目标圆管，并在与目标圆管同材质的板材上截取封闭端板材，通过激光焊接后等离子焊接的焊接方法，将封闭端板材焊接在目标圆管的一端，将目标圆管的一端封闭，通过线切割或磨削加工的方法对封闭端板材的边缘进行加工，将封闭端板材加工为圆片状结构，且使封闭端板材的边缘与目标圆管之间为光滑过渡，形成保护罩。选择同材质的的圆管及板材制作保护罩，防止目标圆管与封闭端板材之间发生电化学腐蚀，保证保护罩的化学稳定性，避免保护罩发生电化学腐蚀产生的反应产物进入患者体内，造成患者感染的情况发生；将封闭端板材的边缘加工为与模板圆管光滑过渡的形状，保证保护罩能够顺利插入患者体内，并保证保护罩插入或退出时不会对患者的组织造成划伤，提高了手术刀刀头的易用性及安全性。

在本发明一个实施例中，在保护罩制作完成之后，通过线切割或磨削加工的方法在保护罩上靠近封闭端板材一端的侧壁上加工开口，开口上靠近封闭端板材的边至封闭端板材的距离位于预设的安全距离与有效切割距离之间。开口上靠近封闭端板材的边至封闭端板材的距离大于安全距离是为了防止刀头本体在运动过程中与封闭端板材发生直接接触，避免了刀头本体与封闭端板材直接接触后由于摩擦产生高温对组织造成损坏的情况发生，提高了手术刀刀头的安全性；开口上靠近封闭端板材的边至封闭端板材的距离小于预设的有效切割距离是为了使开口能够靠近处于不同位置的待切割物质，保证手术刀刀头能够对处于不同位置的待切割物质进行有效的切割，提高了手术刀刀头的适用性。保护罩上开口的形状、尺寸与待切割物质的硬度、密度及粘度相对应，根据待切割物质的特性在保护罩上加工出具有相对应形状及尺寸的开口，保证制作出的手术刀刀头能够有效地对相应的待切割物质进行切割，提高手术刀刀头对待切割物质进行切割的效率及使用该手术刀刀头时的便利性。

在本发明一个实施例中，保护罩的材质为304不锈钢，由于304不锈钢具有较好的成形性，通过304不锈钢加工保护罩，可以降低制作保护罩的成型难度，从而降低保护罩的成本；由于304不锈钢具有较好的稳定性，通过304不锈钢加工保护罩，可以降低保护罩在使用过程中受到腐蚀的速度，放置腐蚀产物进入患者体内，提高了手术刀刀头的安全性。

在本发明一个实施例中，传动轴的材质为304不锈钢，由于304不锈钢与440C不锈钢具有相似的焊接特性，选用304不锈钢制作传动轴，可以保证刀头本体与传动轴焊接固定后的焊接强度，提高手术刀刀头的强度；另外由于304不锈钢价格较低，通过304不锈钢制作传动轴，可以进一步降低手术刀刀头的成本。

为了使本发明实施例提供的手术刀刀头的制作方法更加清楚，下面以通过最终热处理状态的440C不锈钢板材制作刀头本体为例，对手术刀刀头的制作方法作进一步详细说明。

如图2所示，本发明一个实施例提供了一种手术刀刀头的制作方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤201：制作呈圆管状结构的且一端封闭的保护罩。

在本发明一个实施例中，根据保护罩的所需尺寸，选择具有保护罩所需内径及外径的圆管，从该圆管上截取保护罩所需长度的一截目标圆管备用；从与目标圆管材质相同的板材上截取封闭端板材。通过封闭端板材将目标圆管的一端完全遮盖，通过等离子焊接或激光焊接的方式，绕封闭端板材与目标圆管的接缝焊接一周，将封闭端板材与目标圆管相固定，通过封闭端板材将目标圆管的一端封闭。通过线切割或磨削加工的方式对封闭端板材的边缘进行加工，使封闭端板材与目标圆管之间为光滑的过渡，形成保护罩。

例如，所需保护罩的长度为350mm，内径为2.7mm，外径为3.1mm，选择内径为2.7mm且外径为3.1mm的304不锈钢圆管，从该圆管上截取长度为350mm的一截作为目标圆管；从304不锈钢板材上截取直径为3.5mm的一个圆片状板材作为封闭端板材，通过激光焊接的方式将封闭端板材焊接在目标圆管的一端，将目标圆管的一端封闭，焊接时绕目标圆管与封闭端板材的接缝焊接一周；通过磨削加工的方式对封闭端板材的边缘进行加工，将封闭端板材加工为直径等于3.1mm的圆片状结构，并使封闭端板材与目标圆管为光滑过渡，将此时固定在一起的封闭端板材及目标圆管作为保护罩。

步骤202：在保护罩上设置开口。

在本发明一个实施例中，在完成保护罩的制作后，通过线切割或磨削加工的方式，在保护罩上靠近封闭端板材一侧的侧壁上的加工出一个开口，开口的形状及尺寸与待切割物质的硬度、密度及粘度相对应，开口上靠近封闭端板材的边至封闭端板材的距离位于预设的安全距离与有效切割距离之间，其中安全距离小于有效切割距离，安全距离为防止刀头本体与封闭端板材相接触的最小距离，有效切割距离为保证刀头本体能够对不同位置待切割物进行切割的最大距离。

例如，该手术刀刀头用于切割肝脏，如图3所示，通过线切割的方式在保护罩30上靠近封闭端板材301一端的侧壁302上加工出一个开口303，该开口303的形状及尺寸与待切割物质肝脏相对应。预设的安全距离及有效切割距离分别为5mm和10mm，使开口303上靠近封闭端板材301的边至封闭端板材的距离为6mm。

步骤203：制作呈圆管状结构的刀头本体。

在本发明一个实施例中，根据刀头本体所需的尺寸，选择厚度大于刀头本体外径的440C不锈钢板材，所选440C不锈钢板材的长度大于刀头本体的长度，所选440C不锈钢板材的宽度大于刀头本体的外径，根据加工刀头本体内径与外径的顺序，刀头本体的制作可以分为如下两种方式：

方式一：

S1：通过激光在440C不锈钢板材的厚度面上，沿440C不锈钢板材的长度方向加工出一个走丝通孔；

S2：将线切割设备的走丝穿过走丝通孔，走丝在走丝通孔内对440C不锈钢板材进行切割，在440C不锈钢板材的厚度面上形成一个内径等于刀头本体内径的内径通孔后，将线切割设备的走丝取出；

S3：通过线切割设备，从440C不锈钢板材的表面入刀，以步骤S2中形成的内径通孔的轴线为轴线，以刀头本体的外径为直径对440C不锈钢板材进行切割，从440C不锈钢板材上切割下内径等于刀头本体内径，外径等于刀头本体外径的圆管；

S4：从步骤S3获得的圆管上截取长度等于刀头本体长度的一截圆管，作为刀头本体。

方式二：

D1：通过线切割的方式从440C不锈钢板材上切割下直径等于刀头本体外径，且长度大于刀头本体长度的圆棒；

D2：沿步骤D1所得圆棒的轴向，通过激光在步骤D1所得圆棒的内部加工出走丝通孔；

D3：将线切割设备的走丝穿过走丝通孔，走丝在走丝通孔内对圆棒进行切割，在圆棒轴向上加工出一个直径等于刀头本体内径的通孔，形成内径等于刀头本体内径，外径等于刀头本体外径的圆管，并将线切割设备的走丝取出。

D4：从步骤D3获得的圆管上截取长度等于刀头本体长度的一截圆管，作为刀头本体。

例如，通过上述方式一或方式二，加工出材质为440C不锈钢，内径为2.0mm，外径为2.6mm，长度为25mm的刀头本体。

步骤204：在刀头本体的一端加工刀刃。

在本发明一个实施例中，根据待切割物质的硬度、密度及粘度，通过如下公式确定在刀头本体上加工刀刃的刀刃角度：

$\mathrm{\θ}=\frac{A\·H+B\·\mathrm{\ρ}}{\mathrm{\μ}}\·{\mathrm{\θ}}_0$

其中，θ为刀刃角度，H为待切割物质的硬度，ρ为待切割物质的密度，μ为待切割物质的粘度，θ₀为标准刀刃角度，A和B为常数。

通过上述公式计算出刀刃角度后，通过线切割或磨削加工的方式在刀头本体的一端加工出刀刃角度等于计算结果的刀刃，刀刃所在刀头本体的端面与刀头本体的轴向相垂直或成小于90°的夹角。

例如，刀头本体用于切割肝脏，预先通过实验获得标准刀刃角度θ₀，并查阅相关资料获得肝脏的硬度H、密度ρ及粘度μ，将标准刀刃角度θ₀、硬度H、密度ρ及粘度μ代入上述公式计算出刀刃角度为42°，通过线切割的方式在刀头本体一端的管壁端头上加工出刀刃角度为42°的刀刃。

步骤205：制作呈圆管状结构的传动轴。

在本发明一个实施例中，根据传动轴所需的尺寸，选择内径及外径分别与传动轴内径及外径对应相等的304不锈钢圆管，通过线切割的方式从该圆管上截取长度等于传动轴长度的一截304不锈钢圆管作为传动轴。

例如，传动轴的长度为420mm，内径为2.0mm，外径为2.4mm，选择内径为2.0mm且外径为2.4mm的304不锈钢圆管，通过线切割的方式从该304不锈钢圆管上截取长度等于420mm的一截圆管作为传动轴。

步骤206：将传动轴与刀头本体固定连接。

在本发明一个实施例中，在完成刀头本体及传动轴的制作后，将刀头本体上没有设置刀刃的一端与传动轴的一端相接触，通过定位装置对刀头本体与传动轴的相对位置进行固定，使刀头本体的轴线与传动轴的轴线相互重合后，通过激光焊接后等离子焊接的方式，绕刀头本体及传动轴接缝焊接一周，将刀头本体与传动轴固定连接，之后将定位装置取下，完成传动轴与刀头本体的固定连接。

例如，如图4所示，将刀头本体401远离刀刃402的一端与传动轴403的一端相接触，将圆柱形的定位装置404置于刀头本体401与传动轴403的连接处，定位装置404位于刀头本体401及传动轴403的腔内，刀头本体401与传动轴403的内径及定位装置404的外径均相等，通过定位装置404使刀头本体401与传动轴403的轴线相互重合；然后通过激光焊接的方式绕刀头本体401与传动轴403的接缝焊接一周，将刀头本体401与传动轴403固定连接；最后将定位装置404从刀头本体401一端或从传动轴403一端取出。

步骤207：将刀头本体及传动轴置于保护罩内部，完成手术刀刀头的制作。

在本发明一个实施例中，将刀头本体与传动轴固定连接后，将固定连接后的刀头本体及传动轴置于保护罩内部，使刀头本体及传动轴的轴线与保护罩的轴向相重合，其中刀头本体位于保护罩封闭端一侧，使传动轴在外部驱动作用下，能够带动刀头本体绕保护罩的轴线转动，同时带动刀头本体沿保护罩的轴向方向往复运动，在刀头本体往复运动过程中，刀头本体上的刀刃在保护罩上开口的位置附近运动，刀刃对进入开口的待切割物质进行切割，完成手术刀刀头的制作。

例如，如图5所示，将刀头本体501及传动轴502置于保护罩503内部，刀头本体501靠近保护罩503封闭端一侧，使传动轴502在驱动作用下能够带动刀头本体501转动的同时进行往复运动，刀头本体501在运动过程中通过保护罩503上的开口504时，刀头本体501上的刀头对进入开口504的待切割物质进行切割。

需要说明的是，上述实施例提供的手术刀刀头的制作方法中，制作刀头本体时采用的是最终热处理状态的440C不锈钢板材，如果制作刀头本体时采用的是非最终热处理状态的440C不锈钢板材或棒材，则在步骤204与步骤205之间进一步包括：通过高频淬火的方式对步骤204中加工出的刀刃进行热处理，以提高刀刃的强度。

进一步需要说明的是，图2所示的手术刀刀头的制作方法是为了更加清楚的说明手术刀刀头的制作过程而拆分成的多个步骤，在实际业务实现过程中各个步骤的执行没有严格的先后顺序，比如步骤205可以在步骤201之前执行、步骤203及步骤204可以在步骤201之前执行、步骤205可以在步骤203之前执行等。

本发明提供的各个实施例，至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例中，分别制作保护罩、刀头本体及传动轴，并在保护罩上设置开口，在刀头本体上设置刀刃，将刀头本体远离刀刃一端与传动轴的一端固定连接后，将刀头本体及传动轴置于保护罩内，使传动轴在驱动作用下能带动头刀头本体绕保护罩的轴线转动以及沿保护罩的轴线方向往复运动，当刀刃在保护罩上的开口处运动时，能够对进入开口的待切割物质进行切割。由于刀头本体仅会对进入保护罩上开口的物质进行切割，因而可以通过微创手术的形式将该手术刀刀头插入患者体内，以对待切割的物质进行切割，减小了手术的切口。

2、本发明实施例中，制作刀头本体时可以选用最终热处理状态的440C不锈钢材料，也可以选用非热处理状态的440C不锈钢材料，如果选用最终热处理状态的440C不锈钢材料，则加工出刀刃后便完成了刀头本体的制作；如果选用非最终热处理状态的440C不锈钢材料，则加工出刀刃后需要进一步对刀刃部分进行热处理。选用最终热处理状态的440C不锈钢材料制作刀头本体，加工出刀刃后无需进行热处理，防止热处理导致刀头本体发生变形，可以保证刀头本体的精度；选用非最终热处理状态的440C不锈钢材料制作刀头本体，由于非最终热处理状态的440C不锈钢材料硬度较低，更加容易对刀刃进行加工，可以提高刀刃加工的效率。

3、本发明实施例中，由于手术刀刀头用于微创手术，所以刀头本体的直径较小，通过常规方法加工圆管状刀头本体的难度较大，而通过线切割的方式对板材或棒材进行切割，形成圆管状刀头本体可以降低加工刀头本体的难度，从而降低刀头本体的成本。

4、本发明实施例中，在固定连接刀头本体与传动轴时，通过定位装置对刀头本体与传动轴的相对位置进行固定，使刀头本体的轴线与传动轴的轴线相互重合，然后将刀头本体与传动轴焊接在一起。这样可以保证刀头本体与传动轴为同轴，刀头本体在传动轴的带动下发生转动时不会产生大幅度的晃动，从而避免刀头本体晃动时与保护罩之间产生严重的摩擦，进而避免摩擦产生的热量烫伤组织，提高了手术刀刀头的安全性。

5、本发明实施例中，针对于不同的待切割物质，在刀头本体上加工出具有不同刀刃角度的刀刃，由于不同待切割物质的硬度、密度及粘度不同，加工出与待切割物质的硬度、密度及粘度相对应的刀刃，可以在快速对待切割物质进行切割的同时保证刀刃不被损坏，以提高制作出的手术刀刀头的适用性。

6、本发明实施例中，保护罩封闭端与侧壁为光滑的过渡，保证保护罩能够顺利插入患者体内，并保证保护罩插入或退出时不会对患者的组织造成划伤，提高了手术刀刀头的易用性及安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手术刀刀头的制作方法，其特征在于，包括：

制作呈圆管状结构且一端封闭的保护罩，并在所述保护罩上靠近封闭端的侧壁上设置开口；

制作呈圆管状结构的刀头本体，并在所述刀头本体的一端设置刀刃；

制作呈圆管状结构的传动轴；

将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端固定连接；

将所述刀头本体及所述传动轴置于所述保护罩内部，使所述传动轴在驱动作用下能够带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动，以通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，

所述制作呈圆管状结构的刀头本体包括：

制作具有一定厚度的440C不锈钢板材或具有一定直径的440C不锈钢棒材，通过线切割的方式对所述440C不锈钢板材或所述440C不锈钢棒材进行切割，形成呈圆管状结构的所述刀头本体。

3.根据权利要求2所述的制作方法，其特征在于，

所述通过线切割的方式对所述440C不锈钢板材进行切割，形成呈圆管状结构的所述刀头本体包括：

通过激光在所述440C不锈钢板材的厚度面上加工走丝通孔；

将线切割设备的走丝穿过所述走丝通孔，通过所述线切割设备在所述440C不锈钢板材的厚度面上加工出直径等于所述刀头本体内径的内径通孔；

以所述内径通孔的轴线为轴线，通过所述线切割设备在所述440C不锈钢板材上切割下直径等于所述刀头本体外径的圆管；

从所述圆管上截取长度等于所述刀头本体长度的部分圆管，作为所述刀头本体。

4.根据权利要求2所述的制作方法，其特征在于，

所述通过线切割的方式对所述440C不锈钢板材进行切割，形成呈圆管状结构的所述刀头本体包括：

通过线切割设备在所述440C不锈钢板材的厚度面上切割下直径等于所述刀头本体外径的圆棒；

通过激光沿所述圆棒的轴向加工出走丝通孔；

将所述线切割设备的走丝穿过所述走丝通孔，通过所述线切割设备在所述圆棒上加工出轴线与所述圆棒轴线重合且直径等于所述刀头本体内径的通孔，将所述圆棒加工成圆管；

从所述圆管上截取长度等于所述刀头本体长度的部分圆管，作为所述刀头本体。

5.根据权利要求2所述的制作方法，其特征在于，

所述在所述刀头本体的一端设置刀刃包括：

如果用于制作所述刀头本体的所述440C不锈钢板材或所述440C不锈钢棒材为最终热处理状态，通过线切割或磨削加工的方式在所述刀头本体一端的管壁端头上加工出一周具有一定刀刃角度的刀刃，其中所述管壁端头所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直或成小于90°的夹角；

如果用于制作所述刀头本体的所述440C不锈钢板材或所述440C不锈钢棒材为非最终热处理状态，通过线切割或磨削加工的方式在所述刀头本体一端的管壁端头上加工出一周具有一定刀刃角度的刀刃，并通过高频淬火的热处理方式对所述刀刃部分进行热处理，其中所述管壁端头所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直或成小于90°的夹角。

6.根据权利要求5所述的制作方法，其特征在于，

所述刀刃角度与所述待切割物质的硬度、密度及黏度相对应，通过如下公式计算所述刀刃角度：

$\mathrm{\θ}=\frac{A\·H+B\·\mathrm{\ρ}}{\mathrm{\μ}}\·{\mathrm{\θ}}_0$

其中，所述θ为所述刀刃角度，所述H为所述待切割物质的硬度，所述ρ为所述待切割物质的密度，所述μ为所述待切割物质的粘度，所述θ₀为标准刀刃角度，所述A及所述B为常数。

7.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，

所述将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端固定连接包括：

将所述刀头本体远离所述刀刃的一端与所述传动轴的一端相接触，通过定位装置对所述刀头本体及所述传动轴的相对位置进行固定，使所述刀头本体的轴线与所述传动轴的轴线互相重合，通过等离子焊接或激光焊接的焊接方式，绕所述刀头本体与所述传动轴接缝焊接一周，使所述刀头本体与所述传动轴固定连接。

8.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于，

所述制作呈圆管状结构且一端封闭的保护罩包括：

从内径符合要求的圆管上截取所需长度的一截目标圆管，并在与所述目标圆管材质相同的板材上截取封闭端板材；

通过激光焊接或等离子焊接的焊接方式，将所述目标圆管与所述封闭端板材焊接在一起，将所述目标圆管的一端封闭；

通过线切割或磨削加工的方法对所述封闭端板材的边缘进行加工，使所述封闭端板材与所述目标圆管之间为光滑过渡，形成所述保护罩。

9.根据权利要求8所述的制作方法，其特征在于，

所述在所述保护罩上靠近封闭端的侧壁上设置开口包括：

通过线切割或磨削加工的方式，在所述目标圆管靠近所述封闭端板材一端的侧壁上加工开口，所述开口上靠近所述封闭端板材的边至所述封闭端板材的距离位于预设的安全距离与有效切割距离之间，其中，所述开口的形状及尺寸与所述待切割物质的硬度、密度及粘度相对应。

10.根据权利要求1至9中任一所述的制作方法，其特征在于，

所述保护罩的材质为304不锈钢；

和/或，

所述传动轴的材质为304不锈钢。