CN106269544B - 一种用于澡堂拖鞋分类的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于澡堂拖鞋分类的设备，包括底板,所述底板下表面设有多个万向轮，每个万向轮上均设有固定机构，所述底板上设有安装箱体，所述安装箱体内设有旋转自动分类机构，所述安装箱体内侧表面上且位于旋转自动分类机构的周围设有消毒机构，所述安装箱体内设有检测机构和夹取机构，所述安装箱体前表面设有显示机构，所述安装箱体侧表面设有控制器，所述控制器分别与旋转自动分类机构、消毒机构、检测机构、夹取机构和显示机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及浴池功能增加领域，特别是一种用于澡堂拖鞋分类的设备。
背景技术
现今的社会，不管的在家还是在特定的地方，人们都是很爱干净的，每天洗澡的人很多，每天浴池的人都是摩肩接踵，所以对于浴池的服务就是一个考验，在拖鞋的使用上面，由于人员的流动较大，拖鞋被反复的穿，在清洁和整理方便也是很耗时耗力的，大多数的浴池都会将所有的拖鞋不分类的堆放在一起，在后期进行清洗和分类中，很麻烦，为了减少劳动消耗，又能对卫生进行保证的装置是被人们所需要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于澡堂拖鞋分类的设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于澡堂拖鞋分类的设备，包括底板,所述底板下表面设有多个万向轮，每个万向轮上均设有固定机构，所述底板上设有安装箱体，所述安装箱体内设有旋转自动分类机构，所述安装箱体内侧表面上且位于旋转自动分类机构的周围设有消毒机构，所述安装箱体内设有检测机构和夹取机构，所述安装箱体前表面设有显示机构，所述旋转自动分类机构由开在安装箱体上表面的一号矩形开口、设置在安装箱体上表面且与一号矩形开口相对应的矩形挡门、固定连接在矩形挡门一端表面上的矩形拉手、铰链连接在矩形挡门与一号矩形开口边缘之间的一组伸缩支杆、设置在安装箱体内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、固定连接在一号微型旋转电机旋转端上的一号转动连杆、套装在一号转动连杆上端的一号转动轴承、套装在一号转动轴承上的一号转动圆盘、设置在一号转动圆盘上的多个矩形无盖盒体、开在每个矩形无盖盒体下表面且贯通一号转动圆盘的二号矩形开口、设置在一号转动圆盘下表面且与二号矩形开口相匹配的多个电磁挡门、设置在每个电磁挡门上表面中心处的微型压力传感器、设置在安装箱体内下表面且位于一号转动圆盘周围的多个拖鞋承装桶、设置在每个拖鞋承装桶下表面的多个微型伸缩气缸、设置在每个微型伸缩气缸伸缩端上的真空吸盘、开在安装箱体侧表面且与拖鞋承装桶相匹配的三号矩形开口、设置在三号矩形开口边缘处的一组竖置滑轨、设置在一组竖置滑轨上方的一号挡门、设置在一号挡门下表面且与一组竖置滑轨相匹配的滚动滑轮共同构成的，所述安装箱体侧表面设有控制器，所述控制器分别与旋转自动分类机构、消毒机构、检测机构、夹取机构和显示机构电性连接。
所述安装箱体的横截面为圆形。
所述检测机构由开在安装箱体后侧表面的条形开口、设置在条形开口上端处的电控启动门、嵌装在条形开口内下表面且伸出安装箱体外的倾斜托盘、设置在安装箱体内且位于一号转动圆盘上方的横置滑轨、设置在横置滑轨上的移动小车、设置在移动小车下表面上的一号气缸、设置在一号气缸上的夹手、设置在夹手上的检测仪共同构成的。
所述固定机构由设置在万向轮上的支撑架、铰链连接在支撑架侧表面的一号连杆、设置在一号连杆靠近万向轮一端面上的摩擦垫、设置在一号连杆远离万向轮一端的折形把手共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有开关按钮和市电接口。
所述多个万向轮的数量为4-8个。
所述消毒机构由开在安装箱体内侧表面上的多个一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的消毒喷头、设置在安装箱体外侧表面上的消毒箱、设置在多个消毒喷头与消毒箱之间的多个导管、设置在消毒箱内的液位传感器共同构成的。
所述显示机构由开在安装箱体前表面的五号矩形开口、嵌装在五号矩形开口内的矩形玻璃、设置在五号矩形开口周围上的多个LED警示灯、设置在五号矩形开口下方的安装箱体上的电容触摸屏共同构成的。
所述夹取机构由开在安装箱体前表面的四号矩形开口、设置在四号矩形开口内下表面的矩形托盘、设置在安装箱体内侧表面且位于一号转动圆盘下方的弧形滑轨、设置在弧形滑轨上的电控小车、设置在电控小车上的一号活动臂、铰链连接在一号活动臂上的二号活动臂、设置在二号活动臂上的夹取机械手共同构成的。
利用本发明的技术方案制作的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，结构新颖，操作简单，用途广，便于分类。
附图说明
图1是本发明所述用于一种澡堂拖鞋分类的设备的结构示意图；
图2是本发明所述用于一种澡堂拖鞋分类的设备的检测机构俯视图；
图3是本发明所述用于一种澡堂拖鞋分类的设备的固定机构主视图；
图4是本发明所述用于一种澡堂拖鞋分类的设备的俯视图；
图5是本发明所述用于一种澡堂拖鞋分类的设备的夹取机构的俯视图；
图中，1、底板；2、万向轮；3、安装箱体；4、一号矩形开口；5、矩形挡门；6、矩形拉手；7、伸缩支杆；8、一号微型旋转电机；9、一号转动连杆；10、一号转动轴承；11、一号转动圆盘；12、矩形无盖盒体；13、二号矩形开口；14、电磁挡门；15、微型压力传感器；16、拖鞋承装桶；17、微型伸缩气缸；18、真空吸盘；19、三号矩形开口；20、竖置滑轨；21、一号挡门；22、滚动滑轮；23、控制器；24、条形开口；25、电控启动门；26、倾斜托盘；27、横置滑轨；28、移动小车；29一号气缸；30、夹手；31、检测仪；32、支撑架；33、一号连杆；34、摩擦垫；35、折形把手；36、PLC控制系统；37、开关按钮；38、市电接口；39、一号圆形开口；40、消毒喷头；41、消毒箱；42、导管；43、液位传感器；44、五号矩形开口；45、矩形玻璃；46、LED警示灯；47、五号矩形开口；48、四号矩形开口；49、矩形托盘；50、弧形滑轨；51、电控小车；52、一号活动臂；53、二号活动臂；54、夹取机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于澡堂拖鞋分类的设备，包括底板（1）,所述底板（1）下表面设有多个万向轮（2），每个万向轮（2）上均设有固定机构，所述底板（1）上设有安装箱体（3），所述安装箱体（3）内设有旋转自动分类机构，所述安装箱体（3）内侧表面上且位于旋转自动分类机构的周围设有消毒机构，所述安装箱体（3）内设有检测机构和夹取机构，所述安装箱体（3）前表面设有显示机构，所述旋转自动分类机构由开在安装箱体（3）上表面的一号矩形开口（4）、设置在安装箱体（3）上表面且与一号矩形开口（4）相对应的矩形挡门（5）、固定连接在矩形挡门（5）一端表面上的矩形拉手（6）、铰链连接在矩形挡门（5）与一号矩形开口（4）边缘之间的一组伸缩支杆（7）、设置在安装箱体（3）内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机（8）、固定连接在一号微型旋转电机（8）旋转端上的一号转动连杆（9）、套装在一号转动连杆（9）上端的一号转动轴承（10）、套装在一号转动轴承（10）上的一号转动圆盘（11）、设置在一号转动圆盘（11）上的多个矩形无盖盒体（12）、开在每个矩形无盖盒体（12）下表面且贯通一号转动圆盘（11）的二号矩形开口（13）、设置在一号转动圆盘（11）下表面且与二号矩形开口（13）相匹配的多个电磁挡门（14）、设置在每个电磁挡门（14）上表面中心处的微型压力传感器（15）、设置在安装箱体（3）内下表面且位于一号转动圆盘（11）周围的多个拖鞋承装桶（16）、设置在每个拖鞋承装桶（16）下表面的多个微型伸缩气缸（17）、设置在每个微型伸缩气缸（17）伸缩端上的真空吸盘（18）、开在安装箱体（3）侧表面且与拖鞋承装桶（16）相匹配的三号矩形开口（19）、设置在三号矩形开口（19）边缘处的一组竖置滑轨（20）、设置在一组竖置滑轨（20）上方的一号挡门（21）、设置在一号挡门（21）下表面且与一组竖置滑轨（20）相匹配的滚动滑轮（22）共同构成的，所述安装箱体（3）侧表面设有控制器（23），所述控制器（23）分别与旋转自动分类机构、消毒机构、检测机构、夹取机构和显示机构电性连接；所述安装箱体（3）的横截面为圆形；所述检测机构由开在安装箱体（3）后侧表面的条形开口（24）、设置在条形开口（24）上端处的电控启动门（25）、嵌装在条形开口（24）内下表面且伸出安装箱体（3）外的倾斜托盘（26）、设置在安装箱体（3）内且位于一号转动圆盘（11）上方的横置滑轨（27）、设置在横置滑轨（27）上的移动小车（28）、设置在移动小车（28）下表面上的一号气缸（29）、设置在一号气缸（29）上的夹手（30）、设置在夹手（30）上的检测仪（31）共同构成的；所述固定机构由设置在万向轮（2）上的支撑架（32）、铰链连接在支撑架（32）侧表面的一号连杆（33）、设置在一号连杆（33）靠近万向轮（2）一端面上的摩擦垫（34）、设置在一号连杆（33）远离万向轮（2）一端的折形把手（35）共同构成的；所述控制器（23）内设有PLC控制系统（36）；所述控制器（23）上设有开关按钮（37）和市电接口（38）；所述多个万向轮（2）的数量为4-8个；所述消毒机构由开在安装箱体（3）内侧表面上的多个一号圆形开口（39）、嵌装在每个一号圆形开口（39）内的消毒喷头（40）、设置在安装箱体（3）外侧表面上的消毒箱（41）、设置在多个消毒喷头（40）与消毒箱（41）之间的多个导管（42）、设置在消毒箱（41）内的液位传感器（43）共同构成的；所述显示机构由开在安装箱体（3）前表面的五号矩形开口（44）、嵌装在五号矩形开口（44）内的矩形玻璃（45）、设置在五号矩形开口（44）周围上的多个LED警示灯（46）、设置在五号矩形开口（44）下方的安装箱体（3）上的电容触摸屏（47）共同构成的；所述夹取机构由开在安装箱体（3）前表面的四号矩形开口（48）、设置在四号矩形开口（48）内下表面的矩形托盘（49）、设置在安装箱体（3）内侧表面且位于一号转动圆盘（11）下方的弧形滑轨（50）、设置在弧形滑轨（50）上的电控小车（51）、设置在电控小车（51）上的一号活动臂（52）、铰链连接在一号活动臂（52）上的二号活动臂（53）、设置在二号活动臂（53）上的夹取机械手（54）共同构成的。
本实施方案的特点为，底板下表面设有多个万向轮，每个万向轮上均设有固定机构，底板上设有安装箱体，安装箱体内设有旋转自动分类机构，安装箱体内侧表面上且位于旋转自动分类机构的周围设有消毒机构，安装箱体内设有检测机构和夹取机构，安装箱体前表面设有显示机构，旋转自动分类机构由开在安装箱体上表面的一号矩形开口、设置在安装箱体上表面且与一号矩形开口相对应的矩形挡门、固定连接在矩形挡门一端表面上的矩形拉手、铰链连接在矩形挡门与一号矩形开口边缘之间的一组伸缩支杆、设置在安装箱体内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、固定连接在一号微型旋转电机旋转端上的一号转动连杆、套装在一号转动连杆上端的一号转动轴承、套装在一号转动轴承上的一号转动圆盘、设置在一号转动圆盘上的多个矩形无盖盒体、开在每个矩形无盖盒体下表面且贯通一号转动圆盘的二号矩形开口、设置在一号转动圆盘下表面且与二号矩形开口相匹配的多个电磁挡门、设置在每个电磁挡门上表面中心处的微型压力传感器、设置在安装箱体内下表面且位于一号转动圆盘周围的多个拖鞋承装桶、设置在每个拖鞋承装桶下表面的多个微型伸缩气缸、设置在每个微型伸缩气缸伸缩端上的真空吸盘、开在安装箱体侧表面且与拖鞋承装桶相匹配的三号矩形开口、设置在三号矩形开口边缘处的一组竖置滑轨、设置在一组竖置滑轨上方的一号挡门、设置在一号挡门下表面且与一组竖置滑轨相匹配的滚动滑轮共同构成的，安装箱体侧表面设有控制器，控制器分别与旋转自动分类机构、消毒机构、检测机构、夹取机构和显示机构电性连接，结构新颖，操作简单，用途广，便于分类。
在本实施方案中，当控制器打开，本仪器开始正常工作，由于控制器分别与旋转自动分类机构、消毒机构、检测机构、夹取机构和显示机构电性连接。所以旋转自动分类装置开始工作，首先在安装箱体上有电磁挡门并且在电磁挡门上有微型压力传感器，当感知外界的压力是，电磁挡门就会打开，这时在电磁挡门里面的矩形无盖盒体就会通过一号转动圆盘的运动伸出，这时可以将拖鞋放到里面，一号转动圆盘的运动是由设置在安装箱体内的一号微型旋转电机旋转带动旋转端上的一号转动连杆转动，并在一号转动连杆套有一号转动轴承，并在一号转动轴承安装一号转动圆盘，所以矩形无盖盒体就可以随着一号转动圆盘进行运动了。之后在一号转动圆盘的周围有拖鞋承装桶，并且在拖鞋承装桶的外侧有微型伸缩气缸，之后在微型伸缩气缸上有真空吸盘。之后在安装箱体上有三号矩形开口，并在边缘处的一组竖置滑轨，并在拖鞋承装桶下有相匹配的滚动滑轮，之后拖鞋承装桶可以自由地移动，并在三号矩形开口上按有一号挡门。检测装置也开始运行，并且是由检测仪进行检测，检测仪是放在夹手上，并且夹手是安在一号气缸，一号气缸可以进行来回运动，一号气缸设置移动小车上，并且移动小车上可以在横置滑轨自由移动。消毒装置是由定期开始的，在安装箱体上有一号圆形开口并且在一号圆形开口上有消毒喷头，并且消毒喷头与消毒箱通过导管相连接。并且在消毒箱上有液位传感器。并且在安装箱体上有显示装置，它是由嵌装在五号矩形开口内的LED警示灯，来进行显示，并且有矩形玻璃进行保护。在安装箱体的内部有夹取机械手来夹取拖鞋，并且在夹取机械手是由设置在电控小车上的一号活动臂带动二号活动臂，并在二号活动臂上安装的夹取机械手，并且在电控小车的下方有弧形滑轨，电控小车可以进行弧形运动。在本仪器的底板下表面设有多个万向轮，这样就可以自由移动，并且在万向轮上有支撑架，并且在支撑架上有一号连杆，在一号连杆有摩擦垫，这样当需要本仪器固定的时候，一号连杆就起到支撑的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于澡堂拖鞋分类的设备，包括底板（1）,其特征在于，所述底板（1）下表面设有多个万向轮（2），每个万向轮（2）上均设有固定机构，所述底板（1）上设有安装箱体（3），所述安装箱体（3）内设有旋转自动分类机构，所述安装箱体（3）内侧表面上且位于旋转自动分类机构的周围设有消毒机构，所述安装箱体（3）内设有检测机构和夹取机构，所述安装箱体（3）前表面设有显示机构，所述旋转自动分类机构由开在安装箱体（3）上表面的一号矩形开口（4）、设置在安装箱体（3）上表面且与一号矩形开口（4）相对应的矩形挡门（5）、固定连接在矩形挡门（5）一端表面上的矩形拉手（6）、铰链连接在矩形挡门（5）与一号矩形开口（4）边缘之间的一组伸缩支杆（7）、设置在安装箱体（3）内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机（8）、固定连接在一号微型旋转电机（8）旋转端上的一号转动连杆（9）、套装在一号转动连杆（9）上端的一号转动轴承（10）、套装在一号转动轴承（10）上的一号转动圆盘（11）、设置在一号转动圆盘（11）上的多个矩形无盖盒体（12）、开在每个矩形无盖盒体（12）下表面且贯通一号转动圆盘（11）的二号矩形开口（13）、设置在一号转动圆盘（11）下表面且与二号矩形开口（13）相匹配的多个电磁挡门（14）、设置在每个电磁挡门（14）上表面中心处的微型压力传感器（15）、设置在安装箱体（3）内下表面且位于一号转动圆盘（11）周围的多个拖鞋承装桶（16）、设置在每个拖鞋承装桶（16）下表面的多个微型伸缩气缸（17）、设置在每个微型伸缩气缸（17）伸缩端上的真空吸盘（18）、开在安装箱体（3）侧表面且与拖鞋承装桶（16）相匹配的三号矩形开口（19）、设置在三号矩形开口（19）边缘处的一组竖置滑轨（20）、设置在一组竖置滑轨（20）上方的一号挡门（21）、设置在一号挡门（21）下表面且与一组竖置滑轨（20）相匹配的滚动滑轮（22）共同构成的，所述安装箱体（3）侧表面设有控制器（23），所述控制器（23）分别与旋转自动分类机构、消毒机构、检测机构、夹取机构和显示机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述安装箱体（3）的横截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述检测机构由开在安装箱体（3）后侧表面的条形开口（24）、设置在条形开口（24）上端处的电控启动门（25）、嵌装在条形开口（24）内下表面且伸出安装箱体（3）外的倾斜托盘（26）、设置在安装箱体（3）内且位于一号转动圆盘（11）上方的横置滑轨（27）、设置在横置滑轨（27）上的移动小车（28）、设置在移动小车（28）下表面上的一号气缸（29）、设置在一号气缸（29）上的夹手（30）、设置在夹手（30）上的检测仪（31）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述固定机构由设置在万向轮（2）上的支撑架（32）、铰链连接在支撑架（32）侧表面的一号连杆（33）、设置在一号连杆（33）靠近万向轮（2）一端面上的摩擦垫（34）、设置在一号连杆（33）远离万向轮（2）一端的折形把手（35）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述控制器（23）内设有PLC控制系统（36）。
6.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述控制器（23）上设有开关按钮（37）和市电接口（38）。
7.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述多个万向轮（2）的数量为4-8个。
8.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述消毒机构由开在安装箱体（3）内侧表面上的多个一号圆形开口（39）、嵌装在每个一号圆形开口（39）内的消毒喷头（40）、设置在安装箱体（3）外侧表面上的消毒箱（41）、设置在多个消毒喷头（40）与消毒箱（41）之间的多个导管（42）、设置在消毒箱（41）内的液位传感器（43）共同构成的。
9.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述显示机构由开在安装箱体（3）前表面的五号矩形开口（44）、嵌装在五号矩形开口（44）内的矩形玻璃（45）、设置在五号矩形开口（44）周围上的多个LED警示灯（46）、设置在五号矩形开口（44）下方的安装箱体（3）上的电容触摸屏（47）共同构成的。
10.根据权利要求1所述的一种用于澡堂拖鞋分类的设备，其特征在于，所述夹取机构由开在安装箱体（3）前表面的四号矩形开口（48）、设置在四号矩形开口（48）内下表面的矩形托盘（49）、设置在安装箱体（3）内侧表面且位于一号转动圆盘（11）下方的弧形滑轨（50）、设置在弧形滑轨（50）上的电控小车（51）、设置在电控小车（51）上的一号活动臂（52）、铰链连接在一号活动臂（52）上的二号活动臂（53）、设置在二号活动臂（53）上的夹取机械手（54）共同构成的。
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2016
- 2016-08-17 CN CN201610681800.3A patent/CN106269544B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106269544A (zh) | 2017-01-04 |
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