CN106269022A - 一种砂带的运动控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂带的运动控制装置及控制方法，该装置包括机体、砂带和固定盒，固定盒中设有上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，机体上设有工作平台，工作平台上设有调平机构，机体上设有工作控制台，工作控制台驱动连接有折臂，折臂连接有支撑板。该控制方法包括：(a)调平水平板；(b)设定支撑板；(c)支撑板支撑水平板；(d)调平砂带；(e)拆除支撑板；(f)下降调平台至起始位置；(g)砂带试运行。本发明可事先对砂带进行调平工作，使得砂带保持水平状态上下运动，提高砂带运动控制的精确性，而且本发明无需左右调整，易安装，操作可靠，同时在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

Description

一种砂带的运动控制装置及控制方法

技术领域

本发明属于米糠加工技术领域，具体涉及一种砂带的运动控制装置及控制方法。

背景技术

米糠是糙米碾白过程中被碾下的皮层及少量米胚和碎米的混合物。传统的米糠也就是现行国家标准米糠主要是由种皮、种皮、外胚乳、糊粉层和胚加工制成的，因此在加工过程中会混进少量的稻壳和一定量的灰尘和微生物，所以只能用于饲料，是稻谷加工的主要副产品。其产量约为面年900万吨左右，是一种量大面广的可再生资源。

在对米糠加工过程中，现有技术B型机砂带上下运动的控制过程中，采用六组光电开关控制，分为上下两组，对半分布，左右中心对准，一端发射信号，另一端接收信号，如图1所示，A1、A2、A3、A4、A5、A6发出信号，a1、a2、a3、a4、a5、a6接收信号，当砂带上行至A2时，砂带下行，当砂带下行至A4时，砂带上行；当砂带上行至A1时，设备报警停机，当砂带下行至A6时，设备报警停机；当砂带上行至A3或砂带上部低于A3时，设备报警停机，当砂带下行至A4或砂带下部低于A4时，设备报警停机。但该砂带上下运动控制过程中的光电开关调节困难，处于下组的光电开关容易被米糠遮挡，发出假信号，做出错误操作，稳定性差。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种砂带的运动控制装置及控制方法，可事先对砂带进行调平工作，使得砂带保持水平状态上下运动，避免倾斜的砂带与上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关出现不匹配现象，提高砂带运动控制的精确性；而且上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关设置为一个整体，减少一组光电装置，无需左右调整，易安装，操作可靠；同时在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种砂带的运动控制装置，其特征在于：包括机体、砂带和固定盒，固定盒上设有上盖，上盖中设有调节螺栓，调节螺栓上设有锁紧螺母，锁紧螺母将调节螺栓锁紧在上盖中，固定盒中固定板，固定板与调节螺栓固定连接，固定盒中设有上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关分别与固定板固定连接；机体上设有工作平台，工作平台上设有调平机构，调平机构设于砂带的下方，调平机构包括安装板、调平台和水平板，安装板上设有转动座，转动座上设有转动杆，调平台设有连接杆，连接杆与转动杆的端部固定连接，转动座上设有液压控制器，液压控制器驱动连接杆；机体上设有工作控制台，工作控制台驱动连接有折臂，折臂连接有支撑板，机体上设有定位组件，支撑板活动于定位组件中，支撑板与水平板的两端支撑连接，可事先对砂带进行调平工作，使得砂带保持水平状态上下运动，避免倾斜的砂带与上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关出现不匹配现象，提高砂带运动控制的精确性；而且上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关设置为一个整体，减少一组光电装置，无需左右调整，易安装操作可靠；同时在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

进一步，固定板设有气体通道，气体通道分别与上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关连接，在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

进一步，调平台包括侧板和固定杆，侧板之间设有两根调节杆，单根调节杆上设有两个调平块，调平块与水平板固定连接，调节杆的两端转动连接有锁紧块，锁紧块将调节杆固定连接于侧板上，调节杆可在侧板之间活动，容易安装和拆卸调节杆，方便更换同一根调节杆上的调平块，便于调平水平板。

进一步，定位组件包括第一定位套、第二定位套和第三定位套，第三定位套的口径大于第二定位套的口径，第二定位套的口径大于第一定位套的口径，便于对活动中的支撑板导向作用。

一种砂带的运动控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)调平水平板：选择规定种类的液压油，开启液压控制器，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，当调平台与工作平台之间的垂直距离为20-30cm时，停止液压控制器，再在侧板之间通入调节杆，同时将调平块通入到调节杆，处于同一根调节杆上的两个调平块规格相同，然后将水平板放置到调平块上，再根据地平面拉出水平线，将水平线紧贴水平板，观察水平板的水平程度，再根据水平板的倾斜程度，更换相应规格的调平块，保证水平线与水平板完全贴合，接着在调平块与水平板之间涂覆粘合胶，并在调节杆的两端拧入锁紧块，然后拆除水平线；

(b)设定支撑板：根据砂带上下运行的活动区域，在机体上画出砂带调整高度，再在机体上用螺丝固定定位组件，接着将支撑板通入到定位组件中，并将支撑板与折臂连接，然后控制工作控制台，在折臂的驱动作用下，将支撑板调整到初始位置；

(c)支撑板支撑水平板：再次开启液压控制器，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，将支撑板处于的高度作为参考高度，当调平台与工作平台之间的垂直距离超过支撑板与工作平台之间的垂直距离时，控制工作控制台，在折臂的驱动作用下，将支撑板调整到调平台的下方，然后下降调平台，将调平台支撑到支撑板上时，停止液压控制器；

(d)调平砂带：控制砂带保持绷紧状态下行，将砂带贴附在水平板上，操作人员用尺子测量砂带与水平板之间的间隔距离，根据具体的间隔距离，调整砂带两端的控制器的位置，当砂带与水平板紧密贴合时，将砂带上移至砂带运动控制区域；

(e)拆除支撑板；

(f)下降调平台至起始位置；

(g)砂带试运行：开启上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，启动砂带控制器，砂带上行至上换位开关，砂带下行，砂带下行至下换位开关时，砂带上行，操作人员观察砂带活动情况，并进行记录。

进一步，步骤(a)中，在水平板上放置一把水平尺，操作人员观察水平尺中的气泡处于左端或者右端的刻度，根据气泡的偏向，更换相应规格的调平块，将气泡调整到水平尺的中央区域。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在砂带的运动控制前，可事先对砂带进行调平工作，使得砂带保持水平状态上下运动，避免倾斜的砂带与上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关出现不匹配现象，提高砂带运动控制的精确性。上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关一同设置在固定盒中，组成一个整体，减少一组光电装置，无需左右调整，而且上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关是安装在固定板上，而固定板与调节螺栓固定连接，通过调节螺栓在上盖中设置的高度，便于分别调节上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关的位置，起到易安装，操作可靠的效果。本发明的固定板设有气体通道，气体通道分别与上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关连接，使得在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

本发明在对砂带的运动控制装置的控制方法中，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，然后根据拉出的水平线，观察水平板的水平程度，再根据水平板的倾斜程度，更换相应规格的调平块，保证水平线与水平板完全贴合，调平水平板，处于水平的水平板给砂带调平工作提供一个参考工作平面，为了提高水平板的稳定性，就在水平板的底部设置支撑板，然后根据砂带与水平板之间的间隔距离，调整砂带两端的控制器的位置，当砂带与水平板紧密贴合时，将砂带上移至砂带运动控制区域，完成对砂带的事先调平工作，这样砂带在上限位开关、上换位开关、下换位开关、下限位开关进行上行和下行时，能准确对位，提高砂带运动控制的精准性。

本发明在对砂带运动控制时，当砂带上行至上换位开关，砂带下行，当砂带下行至下换位开关时，砂带上行；当砂带上行至上限位开关时，设备报警停机，当砂带下行至下限位开关时，设备报警停机。实现对砂带的有效控制，提高砂带运行的安全性，进而提高米糠的营养成分比重。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为现有技术中砂带的运动控制装置的结构示意图；

图2为本发明中一种砂带的运动控制装置的结构示意图；

图3为本发明中一种砂带的运动控制装置的原理图；

图4为本发明中调平机构的结构示意图；

图5为本发明中调平台的结构示意图；

图6为本发明中液压控制器驱动连接杆时的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为现有技术砂带的控制方法，A1、A2、A3、A4、A5、A6发出信号，a1、a2、a3、a4、a5、a6接收信号，当砂带上行至A2时，砂带下行，当砂带下行至A4时，砂带上行；当砂带上行至A1时，设备报警停机，当砂带下行至A6时，设备报警停机；当砂带上行至A3或砂带上部低于A3时，设备报警停机，当砂带下行至A4或砂带下部低于A4时，设备报警停机。但该砂带上下运动控制过程中的光电开关调节困难，处于下组的光电开关容易被米糠遮挡，发出假信号，做出错误操作，稳定性差。

针对现有技术的不足，如图2至图6所示，为本发明中一种砂带的运动控制装置，包括机体1、砂带2和固定盒3，固定盒3上设有上盖4，上盖4中设有调节螺栓5，调节螺栓5上设有锁紧螺母6，锁紧螺母6将调节螺栓5锁紧在上盖4中。固定盒3中固定板7，固定板7与调节螺栓5固定连接，固定盒3中设有上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10和下限位开关11，上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10和下限位开关11分别与固定板7固定连接。

固定板7设有气体通道25，气体通道25分别与上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10和下限位开关11连接，在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

机体1上设有工作平台12，工作平台12上设有调平机构13，调平机构13设于砂带2的下方。调平机构13包括安装板14、调平台15和水平板16，安装板14上设有转动座17，转动座17上设有转动杆18，调平台15设有连接杆19，连接杆19与转动杆18的端部固定连接，转动座17上设有液压控制器20，液压控制器20驱动连接杆19。

调平台15包括侧板26和固定杆27，固定杆27对侧板26支撑固定。侧板26之间设有两根调节杆28，单根调节杆28上设有两个调平块29，调平块29与水平板16固定连接。调节杆28的两端转动连接有锁紧块30，锁紧块30将调节杆28固定连接于侧板26上，调节杆28可在侧板26之间活动，容易安装和拆卸调节杆28，方便更换同一根调节杆28上的调平块29，便于调平水平板16。

机体1上设有工作控制台21，工作控制台21驱动连接有折臂22，折臂22连接有支撑板23。机体1上设有定位组件24，支撑板23活动于定位组件24中，支撑板23与水平板16的两端支撑连接。

定位组件24包括第一定位套31、第二定位套32和第三定位套33，第三定位套33的口径大于第二定位套32的口径，第二定位套32的口径大于第一定位套31的口径，便于对活动中的支撑板23导向作用。

本发明在砂带2的运动控制前，可事先对砂带2进行调平工作，使得砂带2保持水平状态上下运动，避免倾斜的砂带2与上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10、下限位开关11出现不匹配现象，提高砂带2运动控制的精确性。上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10、下限位开关11一同设置在固定盒3中，组成一个整体，减少一组光电装置，无需左右调整，而且上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10、下限位开关11是安装在固定板7上，而固定板7与调节螺栓5固定连接，通过调节螺栓5在上盖4中设置的高度，便于分别调节上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10、下限位开关11的位置，起到易安装，操作可靠的效果。本发明的固定板7设有气体通道25，气体通道25分别与上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10和下限位开关11连接，使得在光电开关区域形成正压，避免糠尘进入，提高设备稳定性。

一种砂带的运动控制装置的控制方法，包括如下步骤：

(a)调平水平板16：选择规定种类的液压油，本发明选用的液压油种类如表1所示：

液压油种类	体积弹性模量(N/㎡)
		石油型	1.3*109
水-乙二醇型	4.2*109
		磷酸酯型	3.5*109

表1

一般情况下，本发明采用石油型类别的液压油。

开启液压控制器20，在液压控制器20的驱动作用下，将调平台15升高，当调平台15与工作平台12之间的垂直距离为20-30cm时，停止液压控制器20，再在侧板26之间通入调节杆28，同时将调平块29通入到调节杆28，处于同一根调节杆28上的两个调平块29规格相同，然后将水平板16放置到调平块29上，再根据地平面拉出水平线，将水平线紧贴水平板16，观察水平板16的水平程度，再根据水平板16的倾斜程度，更换相应规格的调平块29，保证水平线与水平板16完全贴合，接着在调平块29与水平板16之间涂覆粘合胶，并在调节杆28的两端拧入锁紧块30，然后拆除水平线。

操作人员观察水平板16的水平程度中，可在水平板16上放置一把水平尺，操作人员观察水平尺中的气泡处于左端或者右端的刻度，根据气泡的偏向，更换相应规格的调平块29，将气泡调整到水平尺的中央区域。

(b)设定支撑板23：根据砂带2上下运行的活动区域，在机体1上画出砂带2调整高度，再在机体1上用螺丝固定定位组件24，接着将支撑板23通入到定位组件24中，并将支撑板23与折臂22连接，然后控制工作控制台21，在折臂22的驱动作用下，将支撑板23调整到初始位置。

(c)支撑板23支撑水平板16：再次开启液压控制器20，在液压控制器20的驱动作用下，将调平台15升高，将支撑板23处于的高度作为参考高度，当调平台15与工作平台12之间的垂直距离超过支撑板23与工作平台12之间的垂直距离时，控制工作控制台21，在折臂22的驱动作用下，将支撑板23调整到调平台15的下方，然后下降调平台15，将调平台15支撑到支撑板23上时，停止液压控制器20。

(d)调平砂带2：控制砂带2保持绷紧状态下行，将砂带2贴附在水平板16上，操作人员用尺子测量砂带2与水平板16之间的间隔距离，根据具体的间隔距离，调整砂带2两端的控制器的位置，当砂带2与水平板16紧密贴合时，将砂带2上移至砂带2运动控制区域；

(e)拆除支撑板23。

(f)下降调平台15至起始位置。

(g)砂带2试运行：开启上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10和下限位开关11，启动砂带2控制器，砂带2上行至上换位开关9，砂带2下行，砂带2下行至下换位开关10时，砂带2上行，操作人员观察砂带2活动情况，并进行记录。

采用本发明控制砂带运动后，米糠的营养成分比重得到进一步提高，如表2所示：

表2

由表2可知，通过本发明砂带的运动控制装置及控制方法后，米糠的营养成分比重有所提高，流失程度降低。

本发明在对砂带2的运动控制装置的控制方法中，在液压控制器20的驱动作用下，将调平台15升高，然后根据拉出的水平线，观察水平板16的水平程度，再根据水平板16的倾斜程度，更换相应规格的调平块29，保证水平线与水平板16完全贴合，调平水平板16，处于水平的水平板16给砂带2调平工作提供一个参考工作平面，为了提高水平板16的稳定性，就在水平板16的底部设置支撑板23，然后根据砂带2与水平板16之间的间隔距离，调整砂带2两端的控制器的位置，当砂带2与水平板16紧密贴合时，将砂带2上移至砂带2运动控制区域，完成对砂带2的事先调平工作，这样砂带2在上限位开关8、上换位开关9、下换位开关10、下限位开关11进行上行和下行时，能准确对位，提高砂带2运动控制的精准性，进而提高米糠的营养成分比重。

本发明在对砂带2运动控制时，当砂带2上行至上换位开关9，砂带2下行，当砂带2下行至下换位开关10时，砂带2上行；当砂带2上行至上限位开关8时，设备报警停机，当砂带2下行至下限位开关11时，设备报警停机。实现对砂带2的有效控制，提高砂带2运行的安全性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种砂带的运动控制装置，其特征在于：包括机体、砂带和固定盒，所述固定盒上设有上盖，所述上盖中设有调节螺栓，所述调节螺栓上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述调节螺栓锁紧在所述上盖中，所述固定盒中固定板，所述固定板与所述调节螺栓固定连接，所述固定盒中设有上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，所述上限位开关、所述上换位开关、所述下换位开关和所述下限位开关分别与所述固定板固定连接；所述机体上设有工作平台，所述工作平台上设有调平机构，所述调平机构设于所述砂带的下方，所述调平机构包括安装板、调平台和水平板，所述安装板上设有转动座，所述转动座上设有转动杆，所述调平台设有连接杆，所述连接杆与所述转动杆的端部固定连接，所述转动座上设有液压控制器，所述液压控制器驱动所述连接杆；所述机体上设有工作控制台，所述工作控制台驱动连接有折臂，所述折臂连接有支撑板，所述机体上设有定位组件，所述支撑板活动于所述定位组件中，所述支撑板与所述水平板的两端支撑连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂带的运动控制装置，其特征在于：所述固定板设有气体通道，所述气体通道分别与所述上限位开关、所述上换位开关、所述下换位开关和所述下限位开关连接。

3.根据权利要求1所述的一种砂带的运动控制装置，其特征在于：所述调平台包括侧板和固定杆，所述侧板之间设有两根调节杆，单根所述调节杆上设有两个调平块，所述调平块与所述水平板固定连接，所述调节杆的两端转动连接有锁紧块，所述锁紧块将所述调节杆固定连接于所述侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种砂带的运动控制装置，其特征在于：所述定位组件包括第一定位套、第二定位套和第三定位套，所述第三定位套的口径大于所述第二定位套的口径，所述第二定位套的口径大于所述第一定位套的口径。

5.一种基于权利要求1所述的砂带的运动控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)调平水平板：选择规定种类的液压油，开启液压控制器，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，当调平台与工作平台之间的垂直距离为20-30cm时，停止液压控制器，再在侧板之间通入调节杆，同时将调平块通入到调节杆，处于同一根调节杆上的两个调平块规格相同，然后将水平板放置到调平块上，再根据地平面拉出水平线，将水平线紧贴水平板，观察水平板的水平程度，再根据水平板的倾斜程度，更换相应规格的调平块，保证水平线与水平板完全贴合，接着在调平块与水平板之间涂覆粘合胶，并在调节杆的两端拧入锁紧块，然后拆除水平线；

(b)设定支撑板：根据砂带上下运行的活动区域，在机体上画出砂带调整高度，再在机体上用螺丝固定定位组件，接着将支撑板通入到定位组件中，并将支撑板与折臂连接，然后控制工作控制台，在折臂的驱动作用下，将支撑板调整到初始位置；

(c)支撑板支撑水平板：再次开启液压控制器，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，将支撑板处于的高度作为参考高度，当调平台与工作平台之间的垂直距离超过支撑板与工作平台之间的垂直距离时，控制工作控制台，在折臂的驱动作用下，将支撑板调整到调平台的下方，然后下降调平台，将调平台支撑到支撑板上时，停止液压控制器；

(d)调平砂带：控制砂带保持绷紧状态下行，将砂带贴附在水平板上，操作人员用尺子测量砂带与水平板之间的间隔距离，根据具体的间隔距离，调整砂带两端的控制器的位置，当砂带与水平板紧密贴合时，将砂带上移至砂带运动控制区域；

(e)拆除支撑板；

(f)下降调平台至起始位置；

(g)砂带试运行：开启上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，启动砂带控制器，砂带上行至上换位开关，砂带下行，砂带下行至下换位开关时，砂带上行，操作人员观察砂带活动情况，并进行记录。

6.根据权利要求5所述的一种砂带的运动控制装置的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，在水平板上放置一把水平尺，操作人员观察水平尺中的气泡处于左端或者右端的刻度，根据气泡的偏向，更换相应规格的调平块，将气泡调整到水平尺的中央区域。