CN106265052A - 一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置 - Google Patents

Abstract

一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使夹持艾条的夹筒实现预定的运动规律,圆弧周期运动同时也向前运动。本发明通过机械自动化控制该装置的行程和周期，代替人工作业使艾条熏灸的功效得到充分发挥。整体外形为桌凳配合造型，设计结构紧凑，操作简单，方便在家庭中使用。

Description

一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置

技术领域

本发明涉及艾条温灸治疗的装置，尤其是一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置。

背景技术

艾条熏灸又称穴位艾条熏灸。施灸时离皮肤10～30mm(根据每个治疗者不同的承受程度来定)。艾条熏灸过程中，艾条点燃的一端与施灸皮肤保持一定位置高度，然后均匀地向左右方向移动地进行。艾条熏灸在养生方面有六大功效：一、温肌散寒、疏风解表；二、温经通络、活血逐疲；三、温中活里、强脏壮腑；四、温阴补虚、回阳固脱；五、行气活血、消火化淤；六、平衡阴阳、保健防病。它能帮助人体全面温通经络，温补元气，调和气血，润泽面色，散发健康神采。它还能充分改善气滞血淤、肿胀酸麻，使人最大限度地释放能量、解除疲劳，享受轻松，达到内外和谐完美统一的最高境界。艾条熏灸养生在美容方面还有两大功效。面部皮肤方面：可加速皮肤的血液循环，使老化细胞代谢，新细胞再生加强，淡化色斑，减少皱纹，使肤色红润白嫩，延缓衰老。眼部方面：可改善眼袋、黑眼圈、眼睑下垂、皱纹、延缓眼部的松弛老化现象，使眼部恢复光彩。

目前，国内针对艾条熏灸治疗颈椎病有两种方式：一是靠人工手持艾条熏灸颈椎进行治疗，这样的缺陷是工作时间较长，手工治疗相当累，并且手工不能使艾条与皮肤很好的固定在同一距离，从而不能充分发挥艾条的功效。二是利用艾条温灸器进行治疗，这样做虽然能使艾条的燃烧段与治疗部位位置保持不变，但艾条熏灸部位始终在同一个点上，无法在颈椎处来回移动熏灸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设计结构紧凑，方便在家庭使用，操作简单的一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置。使夹持艾条的夹筒实现预计的运动规律，从而达到机器代替手工治疗，将艾条的众多功效完全体现出来。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、控制传动机构以及可伸缩和移动的支架桌，传动机构、艾条夹持机构和控制传动机构安装在可伸缩和移动的支架桌上，具体结构和连接关系为：

所述传动机构包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一电动机、第一减速箱、丝杆支撑座、滑动平台、直线导轨、第一轴承套、第一轴承、支撑板、丝杆套、直线轴承、直线轴承套、丝杆、第二轴承套，第二轴承，限位孔，摆杆，第三轴承，第三轴承套，摆杆固定架，第二电动机，第二减速箱，弧形滑道定位架、支撑架，第二弧形滑道、第四轴承，弧形滑块以及轮轴，所述第一轴承通过过盈配合安装在第一轴承套上，丝杆套和直线轴承焊接在滑动平台上，直线导轨安装在直线轴承套中，直线导轨通过过盈配合安装在丝杆支撑座上，丝杆安装在丝杆套中，丝杆的一端通过过盈配合安装在第一轴承内，丝杆的另一端穿过丝杆支撑座与第一减速箱的一端相连，第一减速箱的另一端与第一电动机输出轴相连，第一电动机输出的转速经第一减速箱减速后，按照一定的转速传到丝杆上，进而使滑动平台按照一定的速度前后运动，第一电动机和丝杆支撑座通过螺栓连接在支撑板上，第四轴承通过过盈配合安装在轮轴上，轮轴焊接在弧形滑块上做成小车型，小车型通过焊接与固定架以及第三轴承套连接成一个整体，固定架通过螺栓连接在支撑板的上侧，支撑架通过螺栓连接在支撑板的下侧，支撑架下端焊接有第二轴承套，第二轴承通过过盈配合安装在第二轴承套中、第三轴承通过过盈配合安装在第三轴承套中，限位孔两端通过过盈配合将第二轴承、第三轴承连接成一个整体，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端与弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道两端通过间隙配合实现第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架则通过螺栓连接实现第二弧形滑道的固定，第二减速箱一端与第二电动机相连，另一端与摆杆固定架焊接成一个整体，摆杆一端通过螺栓连接在摆杆固定架上，另一端嵌入限位孔内，第二电动机通过螺栓固定在支撑板上，第二电动机输出的转速经第二减速箱减速后由第二减速箱另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆摆动，通过与限位孔的作用使机构沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圆弧运动，

所述艾条夹持机构包括第一紧固旋钮，夹筒以及滑动平台，夹筒通过螺栓固定连接在滑动平台上，通过调节第一紧固旋钮来实现不同规格艾条的夹持与拆卸，

所述控制传动机构包括第一电动机、第二电动机、单片机定位架、单片机、行程开关固定板、第一行程开关、第二行程开关、开关按钮、前移动弹簧按钮以及后移动弹簧按钮，单片机定位架通过螺栓连接将单片机固定在支撑板上，单片机控制第一电动机、第二电动机的转速，开关按钮控制第一电动机、第二电动机的转动与停止，前移动弹簧按钮控制第一电动机正转，使夹筒以及滑动平台向前运动，后移动弹簧按钮控制第一电动机反转，使夹筒以及滑动平台向后运动，第一行程开关和第二行程开关安装在行程开关固定板上，行程开关固定板通过螺栓连接固定在弧形滑道定位架上，当弧形滑块碰到第一行程开关或第二行程开关时，第二电动机便会自动反转，

所述可伸缩和移动的支架桌包括支撑板、第一凹槽实心支梁、第二紧固旋钮、第一空心支梁、第二凹槽实心支梁、第三紧固旋钮、第二空心支梁、可360°旋转的滚轮支撑架、滚轮、板凳以及挡板，第一凹槽实心支梁上端与支撑板焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁内，通过调节第一空心支梁上的第二紧固旋钮实现对第一凹槽实心支梁的固定，第二凹槽实心支梁一端焊接在第一空心支梁上，另一端嵌入第二空心支梁内，通过调节第二空心支梁上的第三紧固旋钮实现对第二凹槽实心支梁的固定，第二空心支梁通过螺栓连接在挡板上以实现整个机构的连接，可360°旋转的滚轮支撑架焊接在第一空心支梁的下端，并且将滚轮安装在可360°旋转的滚轮支撑架上，挡板安装在板凳上。

所述单片机控制第二电动机的转速是根据每个人不同的承受程度来控制夹筒中艾条圆弧运动的速度。

所述单片机控制第一电动机的转速，正反转及工作周期，前后移动总行程为250mm，工作周期为30分钟，根据不同规格的艾条燃烧速度给定第一电动机不同的转速，使艾条燃烧的速度和夹筒向前运动的速度相同，保证艾条的燃烧段与治疗部位的距离始终保持不变。

本发明的突出优点在于：

艾条的圆弧运动是通过电动机和减速箱带动摆杆的摆动实现的，设计紧凑巧妙。

第二电动机的正反转是由第一行程开关和第二行程开关控制的，当弧形滑块碰到行程开关后第二电动机的转向会自动改变。

艾条做的是圆弧运动和前后运动的复合运动，圆弧运动是实现艾条在颈椎不同穴位上的移动，前后运动是根据不同规格的艾条燃烧速度给定不同的转速，让艾条燃烧的速度和艾条向前运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗部位的位置距离不变，使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

附图说明

图1是本发明所述的电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的结构示意图。

图2是本发明所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的复合运动的结构示意图。

图3是本发明所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的圆弧运动的结构示意图。

图4是本发明所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的圆弧运动的部分结构示意图。

图5是本发明所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的前后运动的结构示意图。

图中标记为：

1弧形滑道套，2空心支架，3第一弧形滑道，4固定架，5第一紧固旋钮，6套筒，7第一电动机，8第一减速箱，9丝杆支撑座，10滑动平台，11直线导轨，12第一轴承套，13第一轴承，14艾条，15支撑板，16丝杆套，17直线轴承，18直线轴承套，19丝杆，20第二轴承套，21第二轴承，22限位孔，23摆杆，24第三轴承，25第三轴承套，26摆杆固定架，27六角螺栓，28第二电动机，29第二减速箱，30单片机定位架，31单片机，32弧形滑道定位架，33支撑架，34第二弧形滑道，35支撑板，36第四轴承，37弧形滑块，38轮轴，39第一凹槽实心支梁，40第二紧固旋钮，41第一空心支梁，42第二凹槽实心支梁，43第三紧固旋钮，44第二空心支梁，45可360°旋转的滚轮支撑架，46滚轮，47板凳，48挡板，49行程开关固定板，50第一行程开关，51第二行程开关，52开关按钮，53前移动弹簧按钮，54后移动弹簧按钮。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述的一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌。具体结构和连接关系为：

所述传动机构由弧形滑道套1、空心支架2、第一弧形滑道3、固定架4、第一电动机7、第一减速箱8、丝杆支撑座9、滑动平台10、直线导轨11、第一轴承套12、第一轴承13、支撑板15、丝杆套16、直线轴承17、直线轴承套18、丝杆19、第二轴承套20、第二轴承21、限位孔22、摆杆23、第三轴承24、第三轴承套25、摆杆固定架26、第二电动机28、第二减速箱29、弧形滑道定位架32、支撑架33、第二弧形滑道34、第四轴承36、弧形滑块37以及轮轴38组成。所述第一轴承13通过过盈配合安装在第一轴承套12内，丝杆套16和直线轴承17焊接在滑动平台10下面，直线导轨11安装在直线轴承17中，直线导轨11通过过盈配合安装在丝杆支撑座9上，丝杆19安装在丝杆套16中，丝杆19的一端通过过盈配合安装在第一轴承13内，丝杆19的另一端穿过丝杆支撑座9与第一减速箱8的一端相连，第一减速箱8的另一端与第一电动机7输出轴相连，第一电动机7输出的转速经第一减速箱8减速后，按照一定的转速传到丝杆19上，进而使滑动平台10按照一定的速度前后运动，第一电动机7和丝杆支撑座9均通过螺栓连接在支撑板15上，第四轴承36通过过盈配合安装在轮轴38上，轮轴38焊接在弧形滑块37上做成小车造型，通过焊接与固定架4和第三轴承套25连接成一个整体，固定架4通过螺栓连接在支撑板15的上侧，支撑架33通过螺栓连接在支撑板15的下侧，支撑架33下端焊接有第二轴承套20，第二轴承21通过过盈配合安装在第二轴承套20中、第三轴承24通过过盈配合安装在第三轴承套25中，限位孔22两端通过过盈配合将第二轴承21、第三轴承24连接成一个整体，空心支架2一端焊接在弧形滑道定位架32上，另一端与弧形滑道套1焊接，空心支架2在第一弧形滑道3两端通过间隙配合实现第一弧形滑道3的固定，弧形滑道定位架32则通过螺栓连接实现第二弧形滑道34的固定，第二减速箱29一端与第二电动机28相连，另一端与摆杆固定架26焊接成一个整体，摆杆23一端通过螺栓连接在摆杆固定架26上，另一端嵌入限位孔22内，第二电动机28通过螺栓固定在支撑板35上，第二电动机28输出的转速经第二减速箱29减速后由第二减速箱29另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆23摆动，通过与限位孔22的作用使机构沿第一弧形滑道3、第二弧形滑道34作圆弧运动。

所述艾条夹持机构由第一紧固旋钮5，夹筒6以及滑动平台10组成。夹筒6通过螺栓固定连接在滑动平台10上，通过调节第一紧固旋钮5来实现不同规格艾条的夹持与拆卸。

所述自动控制传动系统包括第一电动机7、第一减速箱8、第二电动机28、第二减速箱29、单片机定位架30、单片机31、行程开关固定板49、第一行程开关50、第二行程开关51、开关按钮52、前移动弹簧按钮53以及后移动弹簧按钮54，单片机定位架30通过螺栓连接将单片机31固定在支撑板35上，其用于控制第一电动机7、第二电动机28的转速，开关按钮52控制第一电动机7、第二电动机28的转动与停止，前移动弹簧按钮53控制第一电动机7正转，使夹筒6以及滑动平台10向前运动，后移动弹簧按钮54控制第一电动机7反转，使夹筒6以及滑动平台10向后运动，第一行程开关50、第二行程开关51分别安装在行程开关固定板49上，行程开关固定板49通过螺栓连接固定在弧形滑道定位架32上，当弧形滑块37碰到第一行程开关50或第二行程开关51时，第二电动机28便会自动反转。

所述可伸缩和移动的支架桌包括支撑板35、第一凹槽实心支梁39、第二紧固旋钮40、第一空心支梁41、第二凹槽实心支梁42、第三紧固旋钮43、第二空心支梁44、可360°旋转的滚轮支撑架45、滚轮46、板凳47以及挡板48，将第一凹槽实心支梁39上端与支撑板35焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁41内，通过调节第一空心支梁41上的第二紧固旋钮40实现对第一凹槽实心支梁39的固定，第二凹槽实心支梁42一端焊接在第一空心支梁41上，另一端嵌入第二空心支梁44内，通过调节第二空心支梁44上的第三紧固旋钮43实现对第二凹槽实心支梁42的固定，第二空心支梁44通过螺栓连接在挡板48上以实现整个机构的连接。

由单片机31控制第一电动机7的转速，正反转及工作周期。其前后总行程为250mm，其工作周期为30分钟。根据不同规格艾条的燃烧速度给定第一电动机7不同的转速，让艾条燃烧的速度和艾条向前运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗部位的位置距离不变。由单片机31控制第二电动机28的转速，由第一行程开关50，第二行程开关51控制第二电动机28的正反转。弧形滑道的弧长为1000mm。根据每个人不同的承受程度，来控制夹筒中艾条圆弧运动速度。

工作原理及过程：

可通过调节第二紧固旋钮40对机构进行竖直方向的调节，通过调节第三紧固旋钮42对机构进行水平方向的调节，两者相结合可使夹筒位于治疗患者颈椎上合适的位置。按前移动弹簧按钮53，第一电动机9正转，通过第一减速箱8减速，使丝杆按一定速度正转，从而推动滑动平台10向前运动。反之，按后移动弹簧按钮54，让第一电动机9反转，通过减速箱减速，使丝杆按一定速度反转，从而推动滑动平台10向后运动，在单片机控制下，第一电动机9的工作周期为30min。按下开关按钮53，第二电动机28转动进行工作。第二电动机28通过第二减速箱29减速带动摆杆23摆动，摆杆将力作用于限位孔22上，使限位孔22及与其连接的部件沿既定的圆弧轨道做圆弧运动。当弧形滑块37碰到第一行程开关50以及第二行程开关51时，第二电动机28的转向会自动改变。

第二电动机28由开关按钮52控制启动与停止，第一行程开关50，第二行程开关51控制其正反转，单片机31控制其转速，根据每个人不同的承受程度，来控制夹筒中艾条圆弧运动的速度。第一电动机7由前移动弹簧按钮53，即让第一电动机7正转、后移动弹簧按钮54，即让第一电动机7反转、再由单片机31控制其正转和反转的速度，使丝杆19的正转速度为2r/min，夹艾条的夹筒往前运动的速度与艾条燃烧的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗部位的位置距离始终不变，让其反转速度固定为1r/s。工作周期为30min。即启动30min后，第一电动机7自动停止，艾条在一个工作周期内也恰好燃烧完。在第一电动机7工作时，通过按下开关按钮52从而可以使夹筒夹着艾条在颈椎后圆弧移动，该圆弧运动和向前运动的复合运动可使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

使用方法：

本发明工作条件为家用220V家用普通电源，每次治疗时间为30min。

使用前，患者坐在凳子上，自然放松。帮患者治疗的人通过调节第二紧固旋钮40将夹持艾条的夹筒6调节到合适高度。然后在夹筒处装夹好艾条，点燃艾条后，再通过调节第三紧固旋钮43细调艾条燃烧端位置，让艾条燃烧端离皮肤10～30mm，根据每个治疗者不同的承受程度来定，按开关按钮52，使艾条在颈椎后面开始圆弧移动，同时按前移动弹簧按钮53，为使夹筒6产生向前给进的运动，让艾条燃烧的速度和夹筒6向前运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗部位的位置距离不变。艾条圆弧运动和向前运动的复合运动可使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

Claims (3)

1.一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、控制传动机构以及可伸缩和移动的支架桌，传动机构、艾条夹持机构和控制传动机构安装在可伸缩和移动的支架桌上，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述传动机构包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一电动机、第一减速箱、丝杆支撑座、滑动平台、直线导轨、第一轴承套、第一轴承、支撑板、丝杆套、直线轴承、直线轴承套、丝杆、第二轴承套，第二轴承，限位孔，摆杆，第三轴承，第三轴承套，摆杆固定架，第二电动机，第二减速箱，弧形滑道定位架、支撑架，第二弧形滑道、第四轴承，弧形滑块以及轮轴，所述第一轴承通过过盈配合安装在第一轴承套上，丝杆套和直线轴承焊接在滑动平台上，直线导轨安装在直线轴承套中，直线导轨通过过盈配合安装在丝杆支撑座上，丝杆安装在丝杆套中，丝杆的一端通过过盈配合安装在第一轴承内，丝杆的另一端穿过丝杆支撑座与第一减速箱的一端相连，第一减速箱的另一端与第一电动机输出轴相连，第一电动机输出的转速经第一减速箱减速后，按照一定的转速传到丝杆上，进而使滑动平台按照一定的速度前后运动，第一电动机和丝杆支撑座通过螺栓连接在支撑板上，第四轴承通过过盈配合安装在轮轴上，轮轴焊接在弧形滑块上做成小车型，小车型通过焊接与固定架以及第三轴承套连接成一个整体，固定架通过螺栓连接在支撑板的上侧，支撑架通过螺栓连接在支撑板的下侧，支撑架下端焊接有第二轴承套，第二轴承通过过盈配合安装在第二轴承套中、第三轴承通过过盈配合安装在第三轴承套中，限位孔两端通过过盈配合将第二轴承、第三轴承连接成一个整体，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端与弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道两端通过间隙配合实现第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架则通过螺栓连接实现第二弧形滑道的固定，第二减速箱一端与第二电动机相连，另一端与摆杆固定架焊接成一个整体，摆杆一端通过螺栓连接在摆杆固定架上，另一端嵌入限位孔内，第二电动机通过螺栓固定在支撑板上，第二电动机输出的转速经第二减速箱减速后由第二减速箱另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆摆动，通过与限位孔的作用使机构沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圆弧运动，

所述艾条夹持机构包括第一紧固旋钮，夹筒以及滑动平台，夹筒通过螺栓固定连接在滑动平台上，通过调节第一紧固旋钮来实现不同规格艾条的夹持与拆卸，

所述控制传动机构包括第一电动机、第二电动机、单片机定位架、单片机、行程开关固定板、第一行程开关、第二行程开关、开关按钮、前移动弹簧按钮以及后移动弹簧按钮，单片机定位架通过螺栓连接将单片机固定在支撑板上，单片机控制第一电动机、第二电动机的转速，开关按钮控制第一电动机、第二电动机的转动与停止，前移动弹簧按钮控制第一电动机正转，使夹筒以及滑动平台向前运动，后移动弹簧按钮控制第一电动机反转，使夹筒以及滑动平台向后运动，第一行程开关和第二行程开关安装在行程开关固定板上，行程开关固定板通过螺栓连接固定在弧形滑道定位架上，当弧形滑块碰到第一行程开关或第二行程开关时，第二电动机便会自动反转，

所述可伸缩和移动的支架桌包括支撑板、第一凹槽实心支梁、第二紧固旋钮、第一空心支梁、第二凹槽实心支梁、第三紧固旋钮、第二空心支梁、可360°旋转的滚轮支撑架、滚轮、板凳以及挡板，第一凹槽实心支梁上端与支撑板焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁内，通过调节第一空心支梁上的第二紧固旋钮实现对第一凹槽实心支梁的固定，第二凹槽实心支梁一端焊接在第一空心支梁上，另一端嵌入第二空心支梁内，通过调节第二空心支梁上的第三紧固旋钮实现对第二凹槽实心支梁的固定，第二空心支梁通过螺栓连接在挡板上以实现整个机构的连接，可360°旋转的滚轮支撑架焊接在第一空心支梁的下端，并且将滚轮安装在可360°旋转的滚轮支撑架上，挡板安装在板凳上。

2.根据权利要求1所述的一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，其特征在于：所述单片机控制第二电动机的转速是根据每个人不同的承受程度来控制夹筒中艾条圆弧运动的速度。

3.根据权利要求1所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置，其特征在于：所述单片机控制第一电动机的转速，正反转及工作周期，前后移动总行程为250mm，工作周期为30分钟，根据不同规格的艾条燃烧速度给定第一电动机不同的转速，使艾条燃烧的速度和夹筒向前运动的速度相同，保证艾条的燃烧段与治疗部位的距离始终保持不变。