CN106264531B - 节育器位移检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种节育器位移检测系统及方法，所述系统包括节育装置及检测装置，所述检测装置包括第一信号发送器、第一信号接收器、计时器以及第一处理器，所述第一信号发送器、第一信号接收器以及计时器均与所述第一处理器电连接，所述节育装置包括节育器、第二信号接收器、第二信号发送器以及第二处理器，所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器电连接，并且所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器均与所述节育器固定连接。

Description

节育器位移检测系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种节育器位移检测系统及方法。

背景技术

节育器是一种放置在子宫腔内的避孕装置，安全、有效。但有时放置于宫内的节育器可能会发生移位，从而可能导致带环妊娠或者叫带环怀孕，使节育器的避孕失败。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种节育器位移检测系统及方法，通过对安装节育器时节育器所在位置与检测装置之间的初始距离以及当前节育器所在位置与检测装置之间的当前距离的比较，判断节育器相对于初始位置是否发送位移，以使在节育器发生位移的情况下可以及时采取措施，避免避孕失败。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种节育器位移检测系统，所述系统包括节育装置及检测装置，所述检测装置包括第一信号发送器、第一信号接收器、计时器以及第一处理器，所述第一信号发送器、第一信号接收器以及计时器均与所述第一处理器电连接，所述节育装置包括节育器、第二信号接收器、第二信号发送器以及第二处理器，所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器电连接，并且所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器均与所述节育器固定连接，其中，所述第一信号发送器用于向所述第二信号接收器发送检测信号，所述第二信号接收器接收到所述检测信号后所述第二处理器用于控制所述第二信号发送器向所述第一信号接收器发送检测信号，所述第一信号接收器用于接收所述第二信号发送器发送的检测信号，所述计时器用于计算所述第一信号发送器发送检测信号到所述第一信号接收器接收到检测信号之间的时间差，所述第一处理器用于根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置与所述节育装置之间的距离作为当前距离，所述第一处理器还用于比较检测装置与节育装置之间的初始距离与所述当前距离，判断所述节育装置相对于与初始距离对应的初始位置是否发生位移。

一种节育器位移检测方法，应用于上述节育器位移检测系统，所述方法包括：第一信号发送器向所述第二信号接收器发送检测信号；所述第二信号接收器接收到所述检测信号后，所述第二处理器控制所述第二信号发送器向所述第一信号接收器发送检测信号；所述第一信号接收器接收所述第二信号发送器发送的检测信号；所述计时器计算所述第一信号发送器发送检测信号到所述第一信号接收器接收到检测信号之间的时间差；所述第一处理器根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置与所述节育装置之间的距离作为当前距离；所述第一处理器比较检测装置与节育装置之间的初始距离与所述当前距离，判断所述节育装置相对于与初始距离对应的初始位置是否发生位移。

本发明实施例的有益效果：本发明实施例提供的节育器位移检测系统及方法，通过节育装置与检测装置之间信号交互的时间以及信号传播的速度计算得到节育装置与检测装置之间的距离，以该距离作为当前距离，再将该当前距离与节育装置的初始距离进行比较，该初始距离为第一次设置该节育装置该节育装置位置正确时在同样的环境条件下计算获得的节育装置与检测装置之间的距离。根据比较结果判断节育装置是否发生位移，因为节育装置包括节育器，其位置可以视为一致，则可以获知节育器是否发生位移。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的二些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的节育器位移检测系统的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的节育装置的一种结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的节育装置的另一种结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的节育装置的又一种结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的节育器位移检测系统的流程图。

具体实施方式

节育器是一种宫内避孕装置，若其发生位移则容易导致避孕失败。

鉴于上述情况，发明人经过长期的研究和大量的实践，提供了一种节育器位移检测系统及方法以改善现有问题。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明二部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的节育器位移检测系统100。请参见图1，所述系统包括节育装置120及检测装置110，节育装置120与检测装置110可以无线信号连接，实现信号交互。

具体的，在本实施例中，如图1所示，所述检测装置110包括第一信号发送器111、第一信号接收器112、计时器113以及第一处理器114。其中，所述第一信号发送器111、第一信号接收器112以及计时器113均与所述第一处理器114电连接。在本实施例中，第一信号发送器111、第一信号接收器112以及计时器113分别与第一处理器114可以是有线连接，并且，第一信号发送器111、第一信号接收器112、计时器113以及第一处理器114可以集成在一起，形成一个整体。当然，也可以只是第一信号发送器111与第一信号接收器112集合成一个整体。优选的，在本实施例中，第一信号发送器111与第一信号接收器112尽量靠近设置，使第一信号发送器111的信号发送端与第一信号接收器112的信号接收端距离尽可能小。

在检测装置110中，第一信号发送器111用于发送检测信号，第一信号接收器112用于接收检测信号，当然，第一信号接收器112接收的检测信号在本实施例中不为第一信号发送器111发送的检测信号，计时器113用于计时，第一处理器114用于根据需要数据处理。

另外，如图1所示，本实施例提供的节育装置120包括节育器121、第二信号接收器122、第二信号发送器123以及第二处理器124。其中，所述第二信号接收器122、第二信号发送器123以及所述第二处理器124电连接。并且，所述第二信号接收器122、第二信号发送器123以及所述第二处理器124均与所述节育器121固定连接。

在本实施例中，第二信号接收器122、第二信号发送器123、第二处理器124以及节育器121集合成一个整体，彼此之间相对位置一定，且第二信号接收器122、第二信号发送器123以及第二处理器124尽量设置于节育器121的最大覆盖范围内。例如，节育器121为环形节育器，所述第二信号接收器122、第二信号发送器123以及第二处理器124集合为一个整体的信号收发装置125并设置于所述节育器121的圆心，与所述节育器121固定连接，如图2所示。若节育器121为如图3所示的V型节育器，可以将第二信号接收器122、第二信号发送器123以及第二处理器124集成为一个整体的信号收发装置125并设置于该V型节育器的V型框架内，如图3所示。

在本实施例中，节育器121的具体形状并不作为限定，也可以是T型节育器121或其他形状的节育器121，并且，节育器121与第二信号接收器122、第二信号发送器123、第二处理器124之间的位置关系也不作为限定，第二信号接收器122、第二信号发送器123、第二处理器124也可以分开设置于节育器121的不同位置，如图4所示，以该节育装置120的形态适合于放置于人体内以作为避孕装置为宜。

在节育装置120中，第二信号发送器123用于发送检测信号，第二信号接收器122用于接收检测信号，当然，第二信号接收器122接收的检测信号在本实施例中不为第二信号发送器123发送的检测信号，第二处理器124用于根据需要数据处理或控制。

本实施例提供的第一信号发送器111以及第二信号发送器123可以为超声波发送器，第一信号接收器112以及第二信号接收器122为超声波接收器，此时，第一信号发送器111以及第二信号发送器123发送的检测信号为超声波，第一信号接收器112以及第二信号接收器122接收的检测信号为超声波。

在本实施例提供的节育器位移检测系统100中，当检测节育器121是否位移时，所述第一信号发送器111用于向所述第二信号接收器122发送检测信号，所述第二信号接收器122接收到所述检测信号后所述第二处理器124用于控制所述第二信号发送器123向所述第一信号接收器112发送检测信号，所述第一信号接收器112用于接收所述第二信号发送器123发送的检测信号。所述计时器113用于计算所述第一信号发送器111发送检测信号到所述第一信号接收器112接收到检测信号之间的时间差，所述第一处理器114用于根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置110与所述节育装置120之间的距离作为当前距离，所述第一处理器114还用于比较检测装置110与节育装置120之间的初始距离与所述当前距离，判断所述节育装置120相对于与初始距离对应的初始位置是否发生位移。可以理解的，节育装置120的位移与节育器121的位移一致，则若节育装置120发生位移，则节育器121发生位移。

进一步的，在本实施例中，所述第一处理器114还用于根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置110与所述节育装置120之间的距离作为初始距离并存储。可以理解的，第一处理器114用于将获得的距离作为初始距离进行存储时，处于初始距离获取状态，或者由用户控制将获得的距离作为初始距离进行存储。

本实施例提供的节育器位移检测系统100还可以包括远程控制装置，所述远程控制装置与所述检测装置110信号连接，所述远程控制装置用于控制所述检测装置110。可以利用远程控制装置在检测区域之外对检测装置110进行控制，以使检测者与被检测者可以不在同一空间范围内实现对节育装置120是否位移的检测。

本实施例提供的检测装置110可以包括显示单元，所述显示单元用于显示第一处理器114对初始距离与当前距离的比较结果，是用户直接根据显示单元的显示获知节育器121是否发送位移。

在本实施例中，该远程控制装置可以是计算机等智能移动终端。

进一步的，在本实施例中，该系统100的检测装置110可以包括多个，每个检测装置110均可以计算与节育装置120之间的距离。在多个检测装置110中，每个检测装置110用于计算其自身到所述节育装置120之间的当前距离并比较其自身与节育装置120之间的初始距离，判断节育装置120相对于每个检测装置110是否发生位移。

具体的，多个检测装置110按预定规则排列，该预定规则在本实施例中并不作为限定，如若有三个检测装置110，该三个检测装置110可以排列形成一个三角形，若有四个检测装置110，该四个检测装置110可以排列形成一个几何体，多个检测装置110的具体排列方式可以由用户根据实际需要设定。优选的，该预定排列规则使多个检测装置110与节育装置120之间的距离可以唯一确定一个位置，则可以根据节育器121与多个检测装置110之间的距离确定更准确地确定节育器121的当前位置相对于初始位置是否发生变化。

进一步的，该系统100还可以包括控制终端，所述控制终端与所述多个检测装置110信号连接，用于根据每个检测装置110与节育装置120之间的初始距离以及每个检测装置110与节育装置120之间的当前距离从所述节育器121的位移大小以及方向判断所述节育器121是否发生位移。控制终端可以用于对多个检测装置110获得的当前距离进行处理，获得节育装置120的当前位置，再根据多个检测装置110对应的初始距离确定的节育装置120的初始位置，确定节育装置120是否发生位移。本实施例提供的控制终端也可以是远程控制装置，即由远程控制装置根据多个检测装置110与节育装置120的位置关系判断节育装置120是否发送位移。

第二实施例

本实施例提供了一种节育器位移检测方法，该方法应用于前述的节育器位移检测系统100，用于检测节育器121相对于初始位置是否发生位移。

具体的，检测节育装置120是否发生位移可以通过比较节育装置120与检测装置110之间的当前距离与初始距离是否一致实现。可以理解的，获取节育装置120与检测装置110之间的当前距离时该节育装置120的使用者所处的位置以及所保持的姿态与获取初始距离时一致。

如图5所示，具体检测节育装置120与检测装置110之间是否发生位移的步骤可以是：

步骤S210：第一信号发送器111向所述第二信号接收器122发送检测信号。

当需要检测节育装置120是否发生位移时，第一处理器114控制第一信号发送器111发送检测信号。为避免第一信号接收器112接收到第一信号发送器111发送的检测信号，第一处理器114在控制第一信号发送器111发送检测信号时，可以关闭第一信号接收器112的接收功能。

步骤S220：所述第二信号接收器122接收到所述检测信号后，所述第二处理器124控制所述第二信号发送器123向所述第一信号接收器112发送检测信号。

第二信号接收器122接收第一信号发送器111发送的检测信号，并且，在第二信号接收器122接收到该检测信号后，第二处理器124控制第二信号发送器123发送检测信号。

在本实施例中，第二处理器124可以在第二信号接收器122接收到检测信号后立即控制第二信号发送器123发送检测信号，或者等待预定时长后控制第二信号发送器123发送检测信号。可以理解的，若第一处理器114在控制第一信号发送器111发送检测信号时，关闭第一信号接收器112的接收功能，则在第一信号发送器111发送检测信号后打开第一信号接收器112的接收功能，保证第一信号接收器112可以接收到第二信号发送器123发送的检测信号。

步骤S230：所述第一信号接收器112接收所述第二信号发送器发送的检测信号。

步骤S240：所述计时器113计算所述第一信号发送器111发送检测信号到所述第一信号接收器112接收到检测信号之间的时间差。

计时器113从第一信号发送器111发送检测信号开始计时，直到第一信号接收器112接收到检测信号计时结束。该计时时长即为第一信号发送器111发送检测信号到所述第一信号接收器112接收到检测信号之间的时间差。

步骤S250：所述第一处理器114根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置110与所述节育装置120之间的距离作为当前距离。

根据获得的时间差可以获知在节育装置120以及监测装置之间检测信号传输一个往返所需的时间，再根据检测信号的传输速度则可以获得检测装置110与节育装置120之间的距离，该距离为检测装置110与节育装置120之间的当前距离。

步骤S260：所述第一处理器114比较检测装置110与节育装置120之间的初始距离与所述当前距离，判断所述节育装置120相对于与初始距离对应的初始位置是否发生位移。

第一处理器114比较当前距离与初始距离，当当前距离与初始距离不一致，则可以确定该节育装置120发生位移，相应的，节育器121发生位移，需要采取相应措施避免避孕失败。

本实施例中，节育装置120与检测装置110之间初始距离的获取方法可以与当前距离的获取方法一致，具体的，在步骤S110之前，可以包括对初始距离的获取并存储：

第一信号发送器111向所述第二信号接收器122发送检测信号；所述第二信号接收器122接收到所述检测信号后，所述第二处理器124控制所述第二信号发送器123向所述第一信号接收器112发送检测信号；所述第一信号接收器112接收所述第二信号发送器发送的检测信号；所述计时器113计算所述第一信号发送器111发送检测信号到所述第一信号接收器112接收到检测信号之间的时间差；所述第二处理器124根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置110与所述节育装置120之间的距离作为初始距离并存储。

综上所述，本发明实施例提供的节育器位移检测系统100及方法，通过利用第一信号发送器111、第一信号接收器112以及第二信号发送器123、第二信号接收器122之间的信号交互时间及信号传输速度获取节育装置120与检测装置110之间的距离，获得的该距离可以表示节育器121与检测装置110之间的距离。在获取初始距离时节育装置120的使用者所处位置与姿势与获取当前距离时一致的情况下，根据节育装置120与检测装置110之间的当前距离相对于初始距离是否发生变化可以获知节育器121的位置是否发生变化。整个检测过程中方便简单。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明二部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，二旦某二项在二个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进二步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第二”、“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或二体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种节育器位移检测系统，其特征在于，所述系统包括节育装置及检测装置，所述检测装置包括第一信号发送器、第一信号接收器、计时器以及第一处理器，所述第一信号发送器、第一信号接收器以及计时器均与所述第一处理器电连接，所述节育装置包括节育器、第二信号接收器、第二信号发送器以及第二处理器，所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器电连接，并且所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器均与所述节育器固定连接，其中，

所述第一信号发送器用于向所述第二信号接收器发送检测信号，所述第二信号接收器接收到所述检测信号后所述第二处理器用于控制所述第二信号发送器向所述第一信号接收器发送检测信号，所述第一信号接收器用于接收所述第二信号发送器发送的检测信号，所述计时器用于计算所述第一信号发送器发送检测信号到所述第一信号接收器接收到检测信号之间的时间差，所述第一处理器用于根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置与所述节育装置之间的距离作为当前距离，所述第一处理器还用于比较检测装置与节育装置之间的初始距离与所述当前距离，判断所述节育装置相对于与初始距离对应的初始位置是否发生位移；其中，在获取所述初始距离时所述节育装置的使用者所处位置与姿势，与获取当前距离时所述使用者所处位置与姿势一致；

所述第一信号发送器以及所述第二信号发送器为超声波发送器，所述第一信号接收器以及所述第二信号接收器为超声波接收器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置与所述节育装置之间的距离作为初始距离并存储。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制装置，所述远程控制装置与所述检测装置信号连接，所述远程控制装置用于控制所述检测装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述远程控制装置包括显示单元，所述显示单元用于显示第一处理器对初始距离与当前距离的比较结果。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括多个，多个检测装置按预定规则排列，每个检测装置用于计算其自身到所述节育装置之间的当前距离并比较其自身与节育装置之间的初始距离，判断节育装置相对于每个检测装置是否发生位移。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括控制终端，所述控制终端与所述多个检测装置信号连接，用于根据每个检测装置与节育装置之间的初始距离以及每个检测装置与节育装置之间的当前距离从所述节育器的位移大小以及方向判断所述节育器是否发生位移。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述节育器为环形节育器，所述第二信号接收器、第二信号发送器以及第二处理器集合为一个整体并设置于所述节育器圆心，与所述节育器固定连接。

8.一种节育器位移检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的节育器位移检测系统，所述方法包括：

第一信号发送器向所述第二信号接收器发送检测信号；

所述第二信号接收器接收到所述检测信号后，所述第二处理器控制所述第二信号发送器向所述第一信号接收器发送检测信号；

所述第一信号接收器接收所述第二信号发送器发送的检测信号；

所述计时器计算所述第一信号发送器发送检测信号到所述第一信号接收器接收到检测信号之间的时间差；

所述第一处理器根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置与所述节育装置之间的距离作为当前距离；

所述第一处理器比较检测装置与节育装置之间的初始距离与所述当前距离，判断所述节育装置相对于与初始距离对应的初始位置是否发生位移；其中，在获取所述初始距离时所述节育装置的使用者所处位置与姿势，与获取当前距离时所述使用者所处位置与姿势一致。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一信号发送器向所述第二信号接收器发送检测信号的步骤之前，还包括：

第一信号发送器向所述第二信号接收器发送检测信号；

所述第二信号接收器接收到所述检测信号后，所述第二处理器控制所述第二信号发送器向所述第一信号接收器发送检测信号；

所述第一信号接收器接收所述第二信号发送器发送的检测信号；

所述计时器计算所述第一信号发送器发送检测信号到所述第一信号接收器接收到检测信号之间的时间差；

所述第二处理器根据所述时间差以及所述检测信号的传输速度计算所述检测装置与所述节育装置之间的距离作为初始距离并存储。

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