CN106258126A - 肥料抛洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种肥料抛洒装置，包括套有链条的链轮，链条的一端固定在链轮轮齿上，另一端绕过链轮后与活塞轴相连，活塞轴的末端依次穿过滑动轴承活塞后与连杆铰接，连杆的末端设有圆弧凸起，圆弧凸起可与曲轴的弯曲轴段间歇性接触；滑动轴承靠近链条的一侧固定有呈自由状态的抛洒弹簧，该抛洒弹簧一端与滑动轴承相连，另一端与固定在活塞轴上的抛洒弹簧固定块相连；链轮固定于芯轴上，芯轴上套有呈自然状态的扭簧，扭簧的一端与活动地套在芯轴上的扭簧固定筒固定连接，另一端的簧丝穿过固定在芯轴上的扭转连杆后与摇臂相连，该摇臂顶端设有盛装肥料的抛勺，扭簧固定筒固定连接在外壳的内壁。该抛洒装置结构简单，自动抛洒效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种肥料的抛洒设备。
背景技术
现代农业都必不可少地要使用一定的有机肥料，来促进农作物的高产，目前的肥料抛洒大多数还处于人工抛洒水平，作业效率极其低下，而少部分抛洒设备结构复杂，购置使用成本太大，抛洒效果也不尽人意，因此，亟待设计一种结构简单紧凑，抛洒效率高的肥料抛洒专用设备。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种肥料抛洒装置，该装置结构简单，可实现肥料的自动抛洒，抛洒效率极高。
本发明的技术方案如下：
一种肥料抛洒装置，包括驱动装置和抛洒机构，所述驱动装置包括彼此相连的电机和曲轴；所述抛洒机构包括套有链条的链轮，链条的一端固定在链轮轮齿上，另一端绕过链轮水平伸出后与活塞轴相连，该活塞轴的末端依次穿过固定在外壳内壁的滑动轴承和活塞筒内的活塞后与连杆铰接，活塞固定在活塞轴上，连杆的末端设有圆弧凸起，电机驱动曲轴旋转时，曲轴的弯曲轴段可与所述圆弧凸起间歇性接触并拉动连杆，曲轴两端分别安装在外壳内壁的一对轴承内；所述滑动轴承靠近链条的一侧固定有呈自由状态的抛洒弹簧，该抛洒弹簧一端与滑动轴承相连，另一端与固定在活塞轴上的抛洒弹簧固定块相连；所述链轮固定于芯轴上，芯轴两端分别设置于外壳内壁的轴承内，该芯轴上套有呈自然状态的扭簧，扭簧的一端与活动地套在芯轴上的扭簧固定筒固定连接，另一端的簧丝穿过固定在芯轴上的扭转连杆后与摇臂相连，该摇臂顶端设有盛装肥料的抛勺，所述扭簧固定筒固定连接在外壳的内壁。
进一步地，所述抛勺上方设有圆锥料斗，圆锥料斗的侧面开有进料口，顶部封闭，底部开有出料口，在顶部设有电磁铁，电磁铁通电回路断开且其断开处形成的两个端点为第一触点和第二触点，所述圆锥料斗内设有用于堵塞出料口的圆锥橡胶塞，所述圆锥橡胶塞顶部固定有圆柱状的铁块，所述铁块与通电后的电磁铁吸引贴合；所述出料口下方连有出料管，出料管底端口的右侧边缘铰接有铜制的圆弧挡片，其铜制的铰接轴的端面设有所述第一触点，所述第二触点设于所述铰接轴右侧，所述圆弧挡片的凸起侧设有可与所述第二触点相接触导电的咬合凹槽。
进一步地，所述圆弧挡片的铰接轴焊接于弧形薄钢板上，所述弧形薄钢板内侧衬有弧形橡胶板，所述弧形橡胶板固定于所述出料管底端外侧壁并通过橡胶螺栓与弧形薄钢板固定联接。
进一步地，所述圆弧挡片的凹侧通过弹簧与所述铰接轴相连。
进一步地，还包括车辆，所述车辆底盘上由下至上依次设有安装抛洒机构的抛洒装置仓、控制车辆行驶及控制电机工作的驾驶仓、储存肥料的肥料仓，所述链轮及摇臂安装于靠近车辆前端的位置处且摇臂向上伸出抛洒装置仓，所述肥料仓内设有方形料斗，方形料斗的底部设有与所述圆锥料斗的进料口相通的传送带，所述圆锥料斗位于摇臂的上方且正对驾驶仓的副驾驶位。
本发明的有益效果：本发明利用电机带动的曲轴作为动力输出部件，曲轴和抛洒机构的传动通过连杆末端的圆弧凸起和曲轴弯曲轴段的曲面接触带动完成，利用曲面接触时二者会相对打滑、分离，从而实现对扭簧和抛洒弹簧形变的瞬间释放，产生巨大的弹性形状恢复力，带动摇臂迅速转动，抛勺内的肥料迅速甩出；另一方面，由于曲轴弯曲的特殊结构形式，导致曲轴的弯曲轴段间歇性地与连杆的圆弧凸起接触、分离，周期性地实现摇臂的往复转动，从而实现抛勺不停地抛洒肥料。此外，为使抛勺能自动装料，还专门设置了圆锥料斗，并采用电磁铁控制的圆锥橡胶塞来实现自动进料、断料，并进一步优化成车辆结构形式，将相关机构全部整合设置在车辆内，提高肥料抛洒效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为抛洒机构结构示意图。
图3为抛洒机构外壳的内部结构的左视图。
图4为曲轴与连杆的连接接触示意图。
图5为图1中的I处放大视图。
元件标号说明：外壳1、抛洒机构2、摇臂3、抛勺4、圆锥料斗5、电磁铁6、圆锥橡胶塞7、电磁铁通电回路8、弧形薄钢板9、弧形橡胶板10、铰接轴11、圆弧挡片12、第二触点13、第一触点14、传送带15、方形料斗16、肥料仓17、驾驶仓18、轴承19、曲轴20、电机21、连杆22、活塞筒23、活塞24、出料管25、弹簧26、链条201、链轮202、扭簧203、扭簧固定筒204、芯轴205、扭转连杆206、活塞轴207、抛洒弹簧固定块208、抛洒弹簧209、滑动轴承210、圆弧凸起2101。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1—3所示，一种肥料抛洒装置，包括如图2所示的抛洒机构2，该抛洒机构2包括套有链条201的链轮202，链条201和链轮202可以直接选用自行车的齿轮和链条。链条201的一端固定在链轮202下侧的其中一个轮齿上，另一端绕过链轮202的顶端沿切线方向水平伸出后与活塞轴207相连，该活塞轴207的末端穿过固定在外壳1内壁的滑动轴承210后，伸入活塞筒23内并穿过活塞24，使活塞24固定在活塞轴207上，活塞轴207的末端穿过活塞24后与连杆22的一端相铰接连接，如图4所示，连杆22的另一端则设有圆弧凸起2101，圆弧凸起2101为一个圆柱的一半，曲轴20安装在轴承19上，曲轴20的弯曲轴段与连杆22相垂直，电机21输出端和曲轴20之间通过皮带或者齿轮传动相连，当电机21驱动曲轴20转动时，所述弯曲轴段与圆弧凸起2101间歇性接触并拉动连杆22。
所述滑动轴承210左侧(靠近链条的一侧)固定有一根抛洒弹簧209，该抛洒弹簧209一端与滑动轴承210的左端面连接固定，另一端与固定在活塞轴207上的抛洒弹簧固定块208相连，且非工作状态下抛洒弹簧203为自由状态；上述滑动轴承210固定连接在外壳1的内壁上，抛洒弹簧固定块208为一固定套在活塞轴207上的圆环。所述链轮202固定安装于芯轴205上，芯轴205的两端分别设置于外壳1内壁的轴承内，轴承安装于外壳1内注塑成型的轴承座孔内。芯轴205上套有呈自然状态的扭簧203，扭簧203的一端与活动地套在芯轴205上的扭簧固定筒204固定相连，具体可以将扭簧203一端插入该扭簧固定筒204内并与之内壁固定连接，扭簧固定筒204外壁固定在外壳1内壁，具体可采用焊接方式将扭簧固定筒204焊接在外壳1内壁上，而扭簧203的另一端的簧丝穿过固定在芯轴205上的扭转连杆206后与摇臂3相连，且该段簧丝与芯轴205相平行；摇臂3的顶端固定有抛勺4，该抛勺4为一个具有圆弧凹面的金属壳体，壳体内可以盛放肥料。
工作原理：由于扭簧203和抛洒弹簧209在初始状态(非工作状态)下均为自由状态，当电机21驱动曲轴20转动时，弯曲轴段部分会与连杆22末端的圆弧凸起2101接触，由于曲轴20也为圆柱轴，因此曲轴20与连杆22接触时，实质上是两个圆柱面相接触，因此，曲轴20的弯曲轴段在转动中接触连杆22的圆弧凸起2101后，会拉动连杆22向右运动，从而活塞轴207被向右拉动，此时，抛洒弹簧209被压缩，链条201带动链轮201和芯轴205转动，从而扭转连杆206带动扭簧203向右转动，最终带动摇臂3向右转动；随着曲轴20继续转动，由于是曲面接触，弯曲轴段便会与圆弧凸起2101相滑离，此刻，活塞轴207和摇臂3等构件在抛洒弹簧209和扭簧203瞬间形状恢复的作用下，向左快速运动，即摇臂3向左快速转动一定角度，从而将抛勺4内的肥料抛洒出去。
进一步地，如图1和图5所示，所述抛勺4上方设有圆锥料斗5，圆锥料斗5的侧面开有进料口，顶部封闭，底部开有出料口，在顶部设有电磁铁6，电磁铁通电回路8断开，且其断开处线路缺口形成的两个端点为第一触点14和第二触点13，所述圆锥料斗5内设有用于堵塞圆锥料斗5的出料口的圆锥橡胶塞7，用于将其出料口上端封闭。所述圆锥橡胶塞7顶部固定有圆柱状的铁块，所述铁块与通电后的电磁铁6吸引贴合，从而将圆锥橡胶塞7吸出堵塞圆锥料斗5的出料口上端，使圆锥料斗5顺利出料。所述圆锥料斗5的出料口下方连有一小段出料管26，出料管26底端口的右侧边缘铰接有铜制的圆弧挡片12，其铜制的铰接轴11的端面设有所述第一触点14，所述第二触点13为球形导体，设于所述铰接轴11右侧空间内，具体可将所用的电线与一根位于铰接轴11的右侧的竖直设置的导电棒相连，导电棒底端设有第二触点13，所述圆弧挡片12的凸起侧设有可与所述第二触点13相接触导电的咬合凹槽。此处的圆弧挡片12实质上是充当了用于连接电磁铁通电回路8中的断开处的一段导线，其工作原理为：当上述摇臂3向右转动，抛勺4与悬挂的圆弧挡片12接触碰撞并带动圆弧挡片12一起向右运动，最后将圆弧挡片12带至其咬合凹槽与第二触点13相接触咬合的位置，使电磁铁通电回路8被导通，圆锥橡胶塞7被向上吸走，圆锥料斗5开始向下出料，落在抛勺4内。当摇臂3向左转动，与圆弧挡片12分离时，圆弧挡片12随即与第二触点13断开接触，电磁铁通电回路8断开，圆锥橡胶塞落下，堵住出料口，停止出料。
进一步地，所述圆弧挡片12的铰接轴11焊接于弧形薄钢板9上，所述弧形薄钢板9内侧衬有弧形橡胶板10，所述弧形橡胶板10固定于所述出料管26底端外侧壁并通过橡胶螺栓与弧形薄钢板9固定联接；使铰接轴11与出料管26绝缘，从而与圆锥料斗5绝缘。
进一步地，所述圆弧挡片12凹侧通过弹簧26与所述铰接轴11相连，弹簧26一端的簧丝焊接在铰接轴11下表面，另一端的簧丝焊接在述圆弧挡片12凹侧上半部分内壁，以便承受抛勺4的冲击，同时，具有在抛勺4离开后，将圆弧挡片12自动拉回的的功能。
进一步地，还包括车辆，所述车辆底盘上由下至上依次设有安装抛洒机构2的抛洒装置仓、控制车辆行驶及控制电机21工作的驾驶仓18、储存肥料的肥料仓17，所述链轮201及摇臂3安装于靠近车辆前端的位置处且摇臂3向上伸出抛洒装置仓，所述肥料仓17内设有方形料斗16，方形料斗16的底部设有与所述圆锥料斗5的进料口相通的传送带15，所述圆锥料斗5位于摇臂3的上方且正对驾驶仓18的副驾驶位。采用车辆作为运载主体，以便实现肥料的移动抛洒，其工作机动性更强，效率更高。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种肥料抛洒装置，其特征在于：包括驱动装置和抛洒机构，所述驱动装置包括彼此相连的电机和曲轴；所述抛洒机构包括套有链条的链轮，链条的一端固定在链轮轮齿上，另一端绕过链轮水平伸出后与活塞轴相连，该活塞轴的末端依次穿过固定在外壳内壁的滑动轴承和活塞筒内的活塞后与连杆铰接，活塞固定在活塞轴上，连杆的末端设有圆弧凸起，电机驱动曲轴旋转时，曲轴的弯曲轴段可与所述圆弧凸起间歇性接触并拉动连杆，曲轴两端分别安装在外壳内壁的一对轴承内；所述滑动轴承靠近链条的一侧固定有呈自由状态的抛洒弹簧，该抛洒弹簧一端与滑动轴承相连，另一端与固定在活塞轴上的抛洒弹簧固定块相连；所述链轮固定于芯轴上，芯轴两端分别设置于外壳内壁的轴承内，该芯轴上套有呈自然状态的扭簧，扭簧的一端与活动地套在芯轴上的扭簧固定筒固定连接，另一端的簧丝穿过固定在芯轴上的扭转连杆后与摇臂相连，该摇臂顶端设有盛装肥料的抛勺，所述扭簧固定筒固定连接在外壳的内壁。
2.根据权利要求1所述肥料抛洒装置，其特征在于：所述抛勺上方设有圆锥料斗，圆锥料斗的侧面开有进料口，顶部封闭，底部开有出料口，在顶部设有电磁铁，电磁铁通电回路断开且其断开处形成的两个端点为第一触点和第二触点，所述圆锥料斗内设有用于堵塞出料口的圆锥橡胶塞，所述圆锥橡胶塞顶部固定有圆柱状的铁块，所述铁块与通电后的电磁铁吸引贴合；所述出料口下方连有出料管，出料管底端口的右侧边缘铰接有铜制的圆弧挡片，其铜制的铰接轴的端面设有所述第一触点，所述第二触点设于所述铰接轴右侧，所述圆弧挡片的凸起侧设有可与所述第二触点相接触导电的咬合凹槽。
3.根据权利要求2所述肥料抛洒装置，其特征在于：所述圆弧挡片的铰接轴焊接于弧形薄钢板上，所述弧形薄钢板内侧衬有弧形橡胶板，所述弧形橡胶板固定于所述出料管底端外侧壁并通过橡胶螺栓与弧形薄钢板固定联接。
4.根据权利要求3所述肥料抛洒装置，其特征在于：所述圆弧挡片的凹侧通过弹簧与所述铰接轴相连。
5.根据权利要求2所述肥料抛洒装置，其特征在于：还包括车辆，所述车辆底盘上由下至上依次设有安装抛洒机构的抛洒装置仓、控制车辆行驶及控制电机工作的驾驶仓、储存肥料的肥料仓，所述链轮及摇臂安装于靠近车辆前端的位置处且摇臂向上伸出抛洒装置仓，所述肥料仓内设有方形料斗，方形料斗的底部设有与所述圆锥料斗的进料口相通的传送带，所述圆锥料斗位于摇臂的上方且正对驾驶仓的副驾驶位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180718 Address after: 222200 north side of wee three East Road, Guanyun County Economic Development Zone, Lianyungang, Jiangsu Applicant after: Lianyungang Dalu Agricultural Machinery Equipment Co., Ltd. Address before: 237364 Bai Yuan group, pens village, Tang Jiahui, Jinzhai County, Lu'an, Anhui Applicant before: Wang Huayin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |