CN106256959B - 一种用接收机控制压路机系统和控制方法 - Google Patents

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    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E01C19/262—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles pedestrian-controlled, e.g. with safety arrangements for operator

Abstract

本发明提供了一种远程控制接收机的装置，包括：接收机，接收机内嵌有web服务器、网页、卫星板卡、存储器和无线信号模块，存储器与卫星板卡相连，以实时记录卫星数据；压路机，压路机具有数据接收模块、指令转换模块、控制模块，其中，存储器通过无线信号模块将卫星数据发送给远程服务器，远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中，控制指令通过无线信号模块发送至数据接收模块，控制指令经过转换模块进行转码后发送至控制模块，通过控制模块执行对压路机的操控。采用本发明的技术方案，通过结合卫星数据来对压力机进行控制，使得路径更平整稳定，可人为评估路径的好坏。

Description

一种用接收机控制压路机系统和控制方法
技术领域
本发明涉及测绘领域，具体设计到一种用接收机控制压路机系统和控制方法。
背景技术
目前，随着城市化的不断推进，道路交通工程显得越来越重要，道路可以将不同地区串联起来，拉近不同地区地区之间的交流，带动落后地区的经济发展。
在道路建设的过程中，压路是很重要的一个环节，传统压路工程中，行驶路径完全靠司机手动控制机器实现，导致路线可能不稳定、不可靠或出现偏差的情况。
发明内容
本发明提供了一种用接收机控制压路机系统，包括：
接收机，所述接收机内嵌有web服务器、网页、卫星板卡、存储器和无线信号模块，所述存储器与卫星板卡相连，以实时记录卫星数据；
压路机，所述压路机具有数据接收模块、指令转换模块、控制模块，
其中，所述存储器通过无线信号模块将卫星数据发送给远程服务器，远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中，控制指令通过所述无线信号模块发送至所述数据接收模块后再传输到转换模块22，控制指令经过转换模块进行转码后发送至控制模块，通过所述控制模块执行对压路机的操控。
上述的远程控制接收机的装置中，所述接收机为带有tcpip协议栈的操作系统。
上述的远程控制接收机的装置中，通过3G、4G信号将卫星数据传输到远程服务器。
上述的远程控制接收机的装置中，所述无线信号模块和所述无线信号接收机模块通过WIFI进行数据的发送和接收。
同时本发明还提供了一种采用上述装置控制压路机的方法，包括如下步骤：
开启接收机；
对无线信号模块、数据接收模块和卫星板卡进行初始化设置；
启动web服务器，输出卫星数据到远程存储器和存储器进行保存；
远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中；
控制指令通过所述无线信号模块发送至所述数据接收模块，将控制指令传输到指令转换模块进行转码后发送至控制模块，通过所述控制模块执行对压路机的操控。
采用本发明的技术方案，通过结合卫星数据来实时控制压路机运动，得路径更平整稳定，可人为评估路径的好坏，方便用户，降低成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明一种用接收机控制压路机系统的示意图；
图2为接收机的示意图；
图3为控制压路机运作的流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
实施例一
在本实施例中，本发明提供了一种用接收机控制压路机系统，参照图1和图2所示，该系统主要包括：
接收机10，接收机10内嵌有web服务器5、网页4、卫星板卡1、存储器2和无线信号模块，存储器2与卫星板卡1相连，卫星板卡1会实时接收卫星发送的数据，并通过存储器2存储起来，进而实现实时记录卫星数据；
压路机20，压路机具有数据接收模块21、指令转换模块22、控制模块23。
其中，存储器2还通过无线信号模块将卫星数据发送给远程服务器(图中未标出)，即存储器2和远程服务器都会存储有卫星数据。远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机10中，控制指令通过无线信号模块发送到数据接收模块21后传输到转换模块22，控制指令经过指令转换模块22进行转码后发送至控制模块23，通过控制模块23执行对压路机的操控。
板卡输出GGA数据，接收机收到后存入文件并以一定格式发往远程服务器。网页用于引导用户操作。
在本发明一可选的实施例中，接收机带有tcpip协议栈的操作系统。
在本发明一可选的实施例中，无线信号模块包括有3g模块和wifi模块6，通过3g模块利用3G信号将卫星数据传输到远程服务器，并接收远程服务器发回的控制指令。此外，接收机和压路机20之间则通过wifi模块6进行数据的传输和接收。
实施例二
在本实施例中，本发明提供了一种采用上述装置的控制方法，参照图2所示，包括如下步骤：
开启接收机。
对无线信号模块、数据接收模块和卫星板卡进行初始化设置，卫星板卡1会实时接收卫星发送的数据，并通过存储器2存储起来。
启动web服务器，输出卫星数据到远程存储器和存储器进行保存。
远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中。
控制指令通过所述无线信号模块发送至所述数据接收模块，将控制指令传输到指令转换模块进行转码后发送至控制模块，通过所述控制模块执行对压路机的操控。
需要说明的是，当把卫星数据发送至远程服务器后若得不到回应远程存储器的相应，则删除对应的数据，避免给本地存储器造成设备压力。
本发明是一种用接收机控制压路机机器的方法，通过接收机内卫星板卡输出的定位数据，既可记录机器的运行轨迹路线，也可用于控制压路机运行方向。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种用接收机控制压路机系统，其特征在于，包括：
接收机，所述接收机内嵌有web服务器、网页、卫星板卡、存储器和无线信号模块，所述存储器与卫星板卡相连，以实时记录卫星数据；
压路机，所述压路机具有数据接收模块、指令转换模块、控制模块，
其中，所述存储器通过无线信号模块将卫星数据发送给远程服务器，远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中，控制指令通过所述无线信号模块发送至所述数据接收模块后再传输到转换模块22，控制指令经过转换模块进行转码后发送至控制模块，通过所述控制模块执行对压路机的操控。
2.如权利要求1所述的用接收机控制压路机系统，其特征在于，所述接收机为带有tcpip协议栈的操作系统。
3.如权利要求1所述的用接收机控制压路机系统，其特征在于，通过3G、4G信号将卫星数据传输到远程服务器。
4.如权利要求1所述的用接收机控制压路机系统，其特征在于，所述无线信号模块和所述数据接收模块通过WIFI进行数据的发送和接收。
5.一种采用权利要求1-4任意一所述系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
开启接收机；
对无线信号模块、数据接收模块和卫星板卡进行初始化设置；
启动web服务器，输出卫星数据到远程存储器和存储器进行保存；
远程服务器根据历史数据推算出控制指令远程发回接收机中；
控制指令通过所述无线信号模块发送至所述数据接收模块，将控制指令传输到指令转换模块进行转码后发送至控制模块，通过所述控制模块执行对压路机的操控。
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