CN106255282A - 一种照明控制系统和照明控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种照明控制系统,包括:光源组件,所述光源组件包括L组颜色不同的发光单元,L≥3;运算模块,接收颜色信息,根据所述颜色信号获得目标光色,并根据所述目标光色运算获得由哪几组所述发光单元参与发光,以及各参与发光的所述发光单元的控制信号;控制器,所述控制器接收所述控制信号,并根据所述控制信号控制各组所述发光单元的发光强度,通过其组合使得所述光源组件产生目标光色。采用了这样的设计之后,通过目标光色在CIE 1931色度图中所表示的点的所在位置,来选择相应的照明输出模式,并根据照明输出模式获得控制发光单元的控制信号,使得最终的照明效果实现最优。

Description

一种照明控制系统和照明控制方法
技术领域
本发明涉及一种照明控制系统和照明控制方法。
背景技术
随着LED的快速技术的发展,越来越多的LED光源取代了传统的光源。众所周知,LED作为光源具有诸多的优点,易调光调色是LED的最大优点之一。随着物联网和智能家居的发展和推广,越来越多的LED灯具具备调色功能。目前在市场上可以看到的调光调色的照明灯具,一般是根据采用红、绿、蓝三色进行混光来获得不同的颜色,不过为了获得更好的白光效果也有加入白色LED的,当采用超过3种LED的照明系统,其实并不是每一种目标光色都需要系统中所有颜色的LED都参与发光,现有的混光运算方法都是全部LED一起发光,这样会产生能源的浪费。如果可以针对不同的目标光色,选择最少的发光元件实现该目标光色,就可以有效节能。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,提供一种可以根据目标光色来确定输出模式的照明控制系统和照明控制方法。
本发明为实现上述功能,所采用的技术方案是提供一种照明控制系统,其特征在于所述照明控制系统包括:
光源组件,所述光源组件包括L组颜色不同的发光单元,L≥3;
运算模块,接收颜色信息,根据所述颜色信号获得目标光色,并根据所述目标光色运算获得由哪几组所述发光单元参与发光,以及各参与发光的所述发光单元的控制信号;
控制器,所述控制器接收所述控制信号,并根据所述控制信号控制各组所述发光单元的发光强度,通过其组合使得所述光源组件产生目标光色。
优选的,所述运算模块包括目标光色运算组件,所述目标光色运算组件接收颜色信号,根据所述颜色信号获得目标光色。
优选的,所述运算模块还包括输出模式选择模块及控制信号运算组件,所述输出模式选择模块根据所述目标光色运算获得参与发光的发光单元信息,即由哪几组所述发光单元参与发光,所述控制信号运算组件根据所述参与发光的发光单元信息及所述目标光色运算获得各参与发光的所述发光单元的控制信号。
优选的,所述运算模块还包括输出模式选择模块及输出模式存储器,所述输出模式选择模块根据所述目标光色运算获得输出模式信息,所述输出模式存储器根据所述输出模式信息,输出与所述输出模式信息相对应的所述发光单元的控制信号。
优选的,所述照明控制系统还包括一显示模式选择模块,所述显示模式选择模块输出显示模式信号,所述运算模块根据所述显示模式信号计算所述目标光色。
优选的,所述光源组件、运算模块为一体或分离设置,当所述光源组件、颜色探测部、运算模块及控制器分离设置时,各分离部件之间通过有线或无线通信方式传输信号。
优选的,所述无线通信方式为WiFi、Zigbee或蓝牙。
优选的,所述照明控制系统还包括颜色探测装置,所述颜色信号来自所述颜色探测装置。
优选的,所述发光单元为LED。
优选的,所述发光单元的控制信号为PWM信号或电流值。
本发明还提供一种照明控制方法,应用于如上所述的照明控制系统,所述照明控制方法包括如下步骤:
步骤一:获得目标光色;
步骤二:在CIE 1931色度图中标注目标光色所在的点,根据所述目标光色所在的点在色度图中的位置选择照明输出模式,并根据照明输出模式获得控制发光单元的控制信号;
步骤三:根据控制信号输出获得目标光色。
优选的,所述步骤二的具体方法为,将所述照明控制系统中各发光单元发出的光色标注于CIE 1931色度图中,每组发光单元的光色表示为一个光源发光点,以I(L≥I≥3)个光源发光点为顶点围成输出光色区域,并使得所述目标光色所在的点落入所述输出光色区域,所述输出光色区域的顶点所表示的发光单元即为显示所述目标光色需参与发光的所述发光单元。
优选的,所述I=3,确定参与发光的所述发光单元后,各组参与发光的所述发光单元的控制信号,由如下公式获得其中M为一个3*3矩阵,x_obj、y_obj、z_obj为所述目标光色所在的点在 色度图中的坐标值,C_l1、C_l2、C_l3为发光单元的控制信号。
优选的,所述步骤二的具体方法为,在CIE 1931色度图中划分多个区域,为每一个区域预先设置输出模式,所述输出模式对应参与发光的所述发光单元,以及所述发光单元的控制信号,所述目标光色所在的点落入哪一区域,就根据该区域对应的所述输出模式输出控制信号。
本发明所提供的技术方案通过目标光色在CIE 1931色度图中所表示的点的所在位置,来选择相应的照明输出模式,并根据照明输出模式获得控制发光单元的控制信号,使得最终的照明效果实现最优。
附图说明
图1是本发明照明控制系统的结构示意图;
图2是本发明照明控制方法的流程图;
图3是本发明第一实施例中运算模块的结构示意图;
图4是本发明第一实施例中的光色图;
图5是本发明第二实施例中运算模块的结构示意图;
图6是本发明第二实施例中的光色图
图7是本发明第二实施例中的光谱分布图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种照明控制系统、照明控制方法作进一步详细的说明。
请参考图1,图1所示是本发明提出的一种照明控制系统的第一实施例的结构示意图,该照明控制系统包括:光源组件、运算模块及控制器。
运算模块是本实施例照明控制系统的核心模块,在第一实施例中运算 模块的结构示意图请参考图3,运算模块从外部接收颜色信号,运算获得目标光色,并根据所述目标光色计算光源组件的控制信号。运算模块包括目标光色运算组件,输出模式选择模块及控制信号运算组件。目标光色运算组件接收颜色信号,根据颜色信号获得目标光色。这里的颜色信号可以是RGB形式的,也可以是XYZ,或者是直接可表述在CIE 1931色度图中的x、y值。照明控制系统的目标光色可以和输入的颜色信号相同,或者是其补色,还可以是一种加强色,因此在目标光色的运算处理时必须知道我们希望获得光色和输入颜色信号之间的关系,所以在系统中还包括一个模式选择模块,模式选择模块向运算模块提供显示模式信号,即表明最终的目标光色是同色还是补色,或者加强色,目标光色运算组件根据该信号进行相应运算。
在本实施例中,输入的颜色信号是由一个外部颜色探测装置提供的,颜色探测装置,可以是颜色传感器,也可以是光谱探测器,在本实施例中采用颜色传感器来检测照明系统被照物的颜色信号。颜色传感器根据其输出的不同可以分为RGB颜色传感器、XYZ颜色传感器,在本实施里中采用的是RGB颜色传感器,其对应的是RGB颜色模型。RGB颜色模型是最常见的颜色模型,源于视觉三色说,即自然界中存在的所有颜色都可以由红(R)、绿(G)、蓝(B)三种单色合成。因此RGB颜色传感器的输出的颜色信号即为R、G、B三色分量。颜色传感器是通过接收反射自物体的光来分辨颜色的,而同一物体的不同位置也会有不同的颜色,为了精确测量颜色,在另一较佳的实施例中,可在RGB颜色传感器的光入射口处设置会聚透镜组件,透镜组件可选用凸透镜、菲涅尔透镜等会聚透镜或其组合,从而使得 RGB颜色传感器只接受来自较小范围的入射光,特别是被照物较远的情况下,优选具有透镜组件的方案。而在被照物较近的情况下,为了排除环境光的干扰,可在颜色探测部中再增加测量辅助光源,测量辅助光源并不参与最终的照明,仅是在测量颜色时对被照物进行照射,这样在后续计算中直接根据测量辅助光源的光色特征调整运算参数,可获得较为准确的颜色信号,测量辅助光源优选为白光,其色温可在2700K~20000K之间。可以理解的是被照物较远的时候也可以选用具有测量辅助光源的方案,不过由于距离较远,即使被测量辅助光源照射,对于环境光的干扰的排除是有限的。
在本实施例中具体的目标光色计算方法如下,其包括三个基本步骤:
步骤A根据RGB颜色传感器中测得的RGB颜色信号,计算其在CIE XYZ系统中对应的X、Y、Z值,XYZ模型是一个非常重要的颜色模型。它是在RGB系统的基础上推导出来的,采用坐标变换的方法用理想的三原色代替实际的三原色,其中X为理想的红原色,Y为理想的绿原色,Z为理想的蓝原色。转换公式如下 X Y Z = N * R G B , 其中N为一个3*3矩阵。如前所述,颜色传感器有可以直接输出XYZ参数的,但是在本实施例中我们优选RGB颜色传感器,这样对于不同颜色探测部,如是否有透镜,是否采用辅助测量光源这些不同情况对N中的参数进行调整,从而获得更佳的效果。
步骤B将X、Y、Z值转换到CIE xyY颜色空间,CIE xyY色度图是从XYZ直接导出的一个颜色空间,它使用亮度Y参数和颜色坐标x,y来描述颜色。xyY中的Y值与XYZ中的Y刺激值一致,表示颜色的亮度或者光亮度,颜色坐标x,y用来在二维图上指定颜色,这种色度图叫做CIE 1931 色度图(CIE 1931 Chromaticity Diagram)。例如一个点在色度图上的坐标是x=0.4832,y=0.3045,那么它的颜色与红苹果的颜色相匹配。具体转换公式如下x0=X/(X+Y+Z)、y0=Y/(X+Y+Z),其中x0、y0表示所述颜色探测部获得的颜色信号在CIE xyY颜色空间中的x、y坐标值。
步骤C计算目标光色在CIE xyY颜色空间中的目标颜色参数,公式如下
x_obj=k*(x0-xb)+xb
y_obj=k*(y0-yb)+yb
z_obj=1-x_obj-y_obj
其中x_obj、y_obj、z_obj分别表示目标光色CIE xyY颜色空间中的x、y、z坐标值。而变量k是根据模式选择模块提供的显示模式信号来确定的,因此步骤C中还将根据显示模式信号对变量k赋值,目标色是同色,则k=1;目标色是补色,则k=-1。而在补色的情况下,在CIE 1931色度图中测得颜色所表示的点(x0,y0)和目标颜色所表示的点(x_obj,y_obj)是相对于等能量白光对称的点,因此xb、yb表示等能量白光在CIE xyY颜色空间中所表示的点,xb=yb=0.33。
目标光色运算组件最终计算获得的目标光色是可以表述在CIE 1931色度图中的x、y值,其输出的目标光色为CIE 1931色度图中的一个点(x_obj,y_obj)。
光源组件是本实施例照明控制系统的输出部分,其中包括L组颜色不同的发光单元,L≥3,发光单元可以选用TL灯、卤素灯、LED等,在本实施例中采用LED作为光源。发光单元常规的选择是采用一组红光LED、 一组蓝光LED、一组绿光LED通过这三种颜色可以混合出任意颜色的可见光。为了可以混成产生不同的光色,选用多种不同颜色的LED是必须,因此至少有三种LED,当然增加其他颜色的LED可以令可合成的光色更多,因此可以加如第四、第五种不同颜色的LED,如红、绿、蓝再增加琥珀色的LED。而根据需显示的颜色不同,也可以选择不同的LED组合,如以琥珀色来代替红光LED。而在本实施例中选用四组LED,增加了一组白光从而使得混光获得的光色更为丰富、自然,这四组发光单元分别为,白光LED,由蓝光激发荧光粉获得白光,色温从2300K~6500K;红色LED,峰波长从600~660nm;绿色LED,峰波长从510~550nm;蓝色LED,峰波长从430~480nm。每一组LED可以仅包括单个发光单元,也可以是多个同一型号的发光单元组成一组。本发明所述LED可指封装的LED、未封装的LED、表面贴装LED、板上芯片LED、包括某一类型光学元件的LED。
由于目标光色运算组件所获得的目标光色,最终是由各组发光单元发出的光混合而成,要产生不同颜色的光,每一组发光单元发出的光强必须根据目标光色进行调整,运算模块最终输出的就是控制各组发光单元光强的控制信号,控制信号为PWM信号或电流值。本实施例中运算模块为获得控制信号还必须由输出模式选择模块及控制信号运算组件对目标光色进行运算处理。其具体运算方法如图2所示:
步骤一获得目标光色;
步骤二在CIE 1931色度图中标注目标光色所在的点,根据所述目标光色所在的点在色度图中的位置选择照明输出模式,并根据照明输出模式获得控制发光单元的控制信号;
步骤三根据控制信号输出获得目标光色。
其中步骤二的具体方法为,将照明控制系统中各发光单元发出的光色标注于CIE 1931色度图中,每组发光单元的光色表示为一个光源发光点,以I(L≥I≥3)个光源发光点为顶点围成输出光色区域,并使得所述目标光色所在的点落入该输出光色区域,该输出光色区域的顶点所表示的发光单元即为显示所述目标光色需参与发光的发光单元。该步骤由输出模式选择模块完成,输出模式选择模块读取目标光色,经上述方法获得参与发光的发光单元信息,并将该信息输出给控制信号运算组件。而控制信号运算组件根据参与发光的发光单元信息和来自目标光色运算组件的目标光色,计算控制各发光单元的控制信号。在本实施例中每一次发光均采用3组发光单元混合发光,这样可以最大限度的节能因此I=3,各组参与发光的所述发光单元的控制信号分别为C_l1、C_l2、C_l3,具体可由如下公式运算获得 C _ l 1 C _ l 2 C _ l 3 = M * x _ obj y _ obj z _ obj , 其中M为一个3*3矩阵,x_obj、y_obj、z_obj为所述目标光色所在的点在色度图中的坐标值。控制信号运算组件获得控制信号后,传输给控制器,控制器根据控制信号控制各组所述发光单元的发光强度,通过其组合使得光源组件产生目标光色。要使得LED点亮必须要有驱动电源,控制器可以和驱动电源设置在一起,也可以将驱动电源设置在灯体内和光源组件连接。
照明控制系统中的各个部件可以为一体式设置,也可以采用分离设置的方式,在本实施例中运算模块和其外部颜色探测装置形成一个手持式设备,控制器和LED光源组件为一个灯具形式,两者之间通过无线信号传输 控制信号。在其他较佳是实施例中,各部件也可以根据需要均为分离设置,或者多个组合在一起,分离部件之间均可以通过有线或无线信号来进行通讯。无线通信方式可以为WiFi、Zigbee或蓝牙。
下面我们就一个具体的颜色作为实例来对第一实施例做进一步的说明。
这里颜色信号来自外部颜色探测装置,其中外部颜色探测装置包括辅助照明光源,辅助照明光源是6500K白光LED,功率0.2W,光通量25lm。当一个红色物体在传感器之前1cm处,传感器的读数RGB是(703,341,302)。根据步骤A中公式,计算得到颜色参数XYZ,具体参数如下
X Y Z = 1.00 0.05 0.20 0.50 0.90 - 0.20 - 0.10 - 0.40 1.20 * 703 341 301 = 780.3 598.2 154.5 .
再计算获得XYZ对应的CIE xyY色度图上的坐标位置x0=703/(703+341+301)=0.5090;y0=341/(703+341+301)=0.3902。
最后计算目标光色,在本实例中目标是照明装置输出的颜色与物体相同的颜色,因此k=1,最后目标光色在色度图上位置如下:x_obj=x0=0.5090;y_obj=y0=0.3902,如图4所示。
在这个实例中因为我们采用的是四组LED,分别为3000K白光,红色(635nm),绿色(525nm),蓝光(460nm)各10颗,型号2835,功率0.5W,将上述各组LED发出的光色在如图5所示的色度图上进行标注,从这些点中选择I个点作为顶点围成输出光色区域,将点(x_obj,y_obj)围在这个输出光色区域内,I应该大于或等于3否则不能形成一区域,而I的最大值应该等于照明系统中发光单元的数量,因为不可能存在大于该数量的顶点。在本实施例中,处于节能考虑我们选择I=3。我们从图4中可以发 现选择白光、绿光、红光或者选择蓝光、绿光、红光都可以形成输出光色区域将目标光色点包含在内,这里我们通常选择离目标光色较近的点作为顶点,这里就是白光,所以在这里我们最终选择白光、绿光、红光参与发光,也就是说最后输出的光由白光LED,红色和绿色LED混光得到。其具体控制信号由如下公式计算获得
P W M _ 3 K P W M _ Re d P W M _ G r e e n = 0.55 - 1.20 4.60 1.05 0.99 - 4.76 - 0.92 2.13 - 2.75 * x _ o b j y _ o b j z _ o b j = 27.5 % 44.1 % 8.6 % . 其中PWM_3K就是步骤D中的C_l1表示白光LED的PWM信号,PWM_Red就是步骤D中的C_l2表示红光LED的PWM信号,PWM_Green就是步骤D中的C_l3表示绿光LED的PWM信号,最终控制器根据这些PWM信号值,控制白光LED,红色和绿色LED发光,经过混光后得到淡红色的光。
在本实例中,这样虽然获得了可以表现目标光色的淡红色的光,但是这个光是不是效果最佳还需进一步验证,因此我们在这里又加入了一个迭代步骤,迭代步骤是在光源组件发出目标光色后,在本实例中即由白光、红光、绿光根据控制信号混光发出淡红色的光后,再次由颜色探测部获得经过这淡红色的光照射后的被照物的颜色信号,将这个颜色信号和前一次获取得颜色信号比较,判断是否最优,如果最优则保持当前光色,如不是最优则以当前被照物的颜色信息作为输入再次执行步骤A到步骤D,以此获得新的目标光色和控制信号后,再一次由颜色探测部获得本次光色照射后的被照物的颜色信号,并和上一次颜色信号进行比较,如此循环进行直至比较结果为最优。判断光色是否是最优,比较的是相邻两次颜色探测部获得的被照物的颜色信号的色差,具体为颜色信号转换到CIE xyY颜色空 间中的点的差值,两次的色差小于等于一定值,则认为最优。差值计算方法为Duv=sqrt((u2-u1)^2+(v2-v1)^2),在本实例中,要求这个差值为Duv小于等于0.001,其中(u1,v1)和(u2,v2)分别是前后两次颜色探测部得到的颜色信息的色坐标值。
在上述第一实施例中,每次计算控制信号,虽然可以使得照明系统表现的颜色丰富多彩,但是这样混光产生的照明其在显色性、亮度等方面无法保证,而且其实我们也未必需要这么多的显示色彩,因此基于本发明的基本思路,我们提出了另外一个解决方案,这里我们提供第二实施例对该方案做进一步的说明。第二实施例的照明系统基本类似第一实施例,其结构示意图如图1所示,而基本方法如图2所示这里就不再赘述。其和第一实施例的区别主要在于运算模块的不同,其运算模块的结构示意图如图5所示,其中包括目标光色运算组件、模式选择模块及输出模式存储器,其目标光色运算组件和第一实施例相同,而模式选择模块的运算方式不同,其具体方法为在CIE 1931色度图中划分多个区域,为每一个区域预先设置输出模式,而每一输出模式也都预先设置了对应的参与发光的发光单元,以及这些发光单元的控制信号,而每一输出模式对应的这些发光单元参数预先存储于输出模式存储器。模式选择模块根据目标光色所在的点落入哪一输出模式区域,确定的输出模式,并将获得的输出模式信号输出给输出模式存储器,输出模式存储器读取输出模式信号对应的控制信号向控制器输出。
如图6所述,本实施例中发光单元选用的4000K白光,红色(635nm),绿色(525nm),蓝光(460nm)各10颗,型号2835,白光功率0.5W,单色光 0.4W。将这些点标注于图6,再根据可实现的光色划分为区域1到区域6共6个区域,其中区域6为除区域1到区域5以外,其他所有可显示的颜色区域,即由红、绿、蓝三种LED所围成的区域去除区域1到区域5后剩余的区域。区域1到区域6分别对应模式1到模式6,每一模式的控制信号如下表所示
区域 PWM_4000K PWM_Red PWM_Green PWM_Blue
1 60% 10% 40% 20%
2 80% 40% 30% 15%
3 60% 10% 20% 30%
4 80% 40% 10% 40%
5 75% 80% 20% 15%
6 100% 0% 0% 0%
表中的数据存储于输出模式存储器。
当输入的颜色信号为x_obj=0.2497;y_obj=0.4669;z_obj=0.2833,目标光色如图5所示落入区域1,则模式选择模块确定输出模式为模式1,并将获得的输出模式信号输出给输出模式存储器,输出模式存储器读取输出模式信号对应的控制信号,即上表中的第一行数据向控制器输出。根据这些控制信号,获得的输出颜色参数如下表所示:
x y CCT R9 CRI CQS CAI MCRI Flux(lm)
0.3574 0.3881 4726 48.5 87.8 90.2 103.2 92.1 850
输出光光谱分布图如图7所示。
上文对本发明优选实施例的描述是为了说明和描述,并非想要把本发明穷尽或局限于所公开的具体形式,显然,可能做出许多修改和变化,这些修改和变化可能对于本领域技术人员来说是显然的,应当包括在由所附权利要求书定义的本发明的范围之内。

Claims (14)

1.一种照明控制系统,其特征在于所述照明控制系统包括:
光源组件,所述光源组件包括L组颜色不同的发光单元,L≥3;
运算模块,接收颜色信息,根据所述颜色信号获得目标光色,并根据所述目标光色运算获得由哪几组所述发光单元参与发光,以及各参与发光的所述发光单元的控制信号;
控制器,所述控制器接收所述控制信号,并根据所述控制信号控制各组所述发光单元的发光强度,通过其组合使得所述光源组件产生目标光色。
2.根据权利要求1所述的照明控制系统,其特征在于所述运算模块包括目标光色运算组件,所述目标光色运算组件接收颜色信号,根据所述颜色信号获得目标光色。
3.根据权利要求2所述的照明控制系统,其特征在于所述运算模块还包括输出模式选择模块及控制信号运算组件,所述输出模式选择模块根据所述目标光色运算获得参与发光的发光单元信息,即由哪几组所述发光单元参与发光,所述控制信号运算组件根据所述参与发光的发光单元信息及所述目标光色运算获得各参与发光的所述发光单元的控制信号。
4.根据权利要求2所述的照明控制系统,其特征在于所述运算模块还包括输出模式选择模块及输出模式存储器,所述输出模式选择模块根据所述目标光色运算获得输出模式信息,所述输出模式存储器根据所述输出模式信息,输出与所述输出模式信息相对应的所述发光单元的控制信号。
5.根据权利要求1所述的照明控制系统,其特征在于所述照明控制系统还包括一显示模式选择模块,所述显示模式选择模块输出显示模式信号,所述运算模块根据所述显示模式信号计算所述目标光色。
6.根据权利要求1任一所述的照明控制系统,其特征在于所述光源组件、运算模块为一体或分离设置,当所述光源组件、颜色探测部、运算模块及控制器分离设置时,各分离部件之间通过有线或无线通信方式传输信号。
7.根据权利要求6所述的照明控制系统,其特征在于所述无线通信方式为WiFi、Zigbee或蓝牙。
8.根据权利要求1所述的照明控制系统,其特征在于所述照明控制系统还包括颜色探测装置,所述颜色信号来自所述颜色探测装置。
9.根据权利要求1所述的照明控制系统,其特征在于所述发光单元为LED。
10.根据权利要求1所述的照明控制系统,其特征在于所述发光单元的控制信号为PWM信号或电流值。
11.一种照明控制方法,应用于如权利要求1-10任一所述的照明控制系统,所述照明控制方法包括如下步骤:
步骤一: 获得目标光色;
步骤二: 在CIE 1931色度图中标注目标光色所在的点,根据所述目标光色所在的点在色度图中的位置选择照明输出模式,并根据照明输出模式获得控制发光单元的控制信号;
步骤三: 根据控制信号输出获得目标光色。
12.根据权利要求11所述的照明控制方法,其特征在于所述步骤二的具体方法为,将所述照明控制系统中各发光单元发出的光色标注于CIE 1931色度图中,每组发光单元的光色表示为一个光源发光点,以I(L≥I≥3)个光源发光点为顶点围成输出光色区域,并使得所述目标光色所在的点落入所述输出光色区域,所述输出光色区域的顶点所表示的发光单元即为显示所述目标光色需参与发光的所述发光单元。
13.根据权利要求12所述的照明控制方法,其特征在于所述I=3,确定参与发光的所述发光单元后,各组参与发光的所述发光单元的控制信号,由如下公式获得 ,其中M为一个3*3矩阵,x_obj、y_obj、z_obj为所述目标光色所在的点在色度图中的坐标值,C_l1、C_l2、C_l3为发光单元的控制信号。
14.根据权利要求11所述的照明控制方法,其特征在于所述步骤二的具体方法为,在CIE 1931色度图中划分多个区域,为每一个区域预先设置输出模式,所述输出模式对应参与发光的所述发光单元,以及所述发光单元的控制信号,所述目标光色所在的点落入哪一区域,就根据该区域对应的所述输出模式输出控制信号。
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