CN106250119B - 一种切割装置运动机构初始化方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种切割装置运动机构初始化方法，包括以下步骤：S1、预先设定运动机构的初始化顺序；S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；S3、运动控制器读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。本发明的切割装置运动机构初始化方法通过预先设置各轴的初始化顺序，使得设备在初始化时能够按照用户想要的顺序进行初始化，而不需要重新对初始化软件进行修改，减小了对软件的依赖以及软件维护的工作量。

Description

一种切割装置运动机构初始化方法及系统
技术领域
本发明涉及激光切割领域，特别涉及一种切割装置运动机构初始化方法及系统。
背景技术
自动化运动系统在上电之后，为保证运动系统能够正确的在各轴行程之间运动，就必须对目前的执行机构进行位置初始化，让执行机构的初始化位置能和系统的位置初始化位置重合，这样控制系统才能正确的执行各种运动，保证执行机构工作在机器幅面内，避免撞机等。此位置我们也称之为机械零点，执行机构初始动作我们也称为回零动作。执行机构的初始化动作最终分解到执行机构运动的各个轴上。各个轴之间的轨迹矢量关系就是执行机构的最终运动轨迹。
现有的技术方案是在执行机构的初始化位置安装传感器，在执行机构到达传感器位置时，将传感器信号传递给运动控制装置，运动控制装置接收到信号后停止移动执行机构的位置，同时将此位置作为执行机构的初始化位置现有技术的这种方案不能实时检测到执行机构的位置，不能很好的调整执行机构运动位置，初始化较复杂。
同时现有技术通常是预先固定好执行机构各个轴的初始化顺序，然后各轴去完成初始化。这种方式对于固定工艺的设备是可以实现的，但是对于运动控制器不是很实用，主要是不同的工艺设备有不同的初始化顺序，而且一台工艺设备在一次运行中可能有多个初始化顺序。如果采用这个固定初始化顺序的模式就无法去满足所有的使用环境，这就会造成某些场合不适用，为适应这类场合就必须更改软件将软件做成定制性软件，这就加大了软件的维护难度。
综上所述，现有技术的初始化方案各轴相互关联，且初始化方案是固定的，每个轴无法独立完成初始化，同时其初始化较复杂。
发明内容
本发明在于克服现有技术的上述不足，提供一种各轴相互独立，初始化顺序可调，简单高效的切割装置运动机构初始化方法及系统。
为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：
一种切割装置运动机构初始化方法，包括以下步骤：
S1、预先设定运动机构的初始化顺序；
S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；
S3、运动控制器读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
进一步地，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若是，则控制所述运动机构停止运动。
进一步地，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若否，则控制所述运动机构继续运动。
进一步地，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若是，则进行该轴向的初始化。
进一步地，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若否，则初始化结束。
本发明同时提供一种切割装置运动机构初始化系统，包括依次连接的位置传感器、运动控制器、运动机构，
所述位置传感器用于检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；
所述运动控制器用于读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
进一步地，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若是，则控制所述运动机构停止运动。
进一步地，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若否，则控制所述运动机构继续运动。
进一步地，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若是，则进行该轴向的初始化。
进一步地，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若否，则初始化结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果
本发明的切割装置运动机构初始化方法通过预先设置各轴的初始化顺序，使得设备在初始化时能够按照用户想要的顺序进行初始化，而不需要重新对初始化软件进行修改，减小了对软件的依赖以及软件维护的工作量。
附图说明
图1所示是本发明的切割装置运动机构初始化方法流程框图。
图2所示是本发明的切割装置运动机构初始化系统模块框图。
图3所示是本发明的一个具体实施方式的切割装置运动机构初始化方法流程框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1：
图1所示是本发明的切割装置运动机构初始化方法流程框图，包括以下步骤：
S1、预先设定运动机构的初始化顺序；
S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；
S3、运动控制器读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
本发明的切割装置运动机构初始化方法通过预先设置各轴的初始化顺序，使得设备在初始化时能够按照用户想要的顺序进行初始化，而不需要重新对初始化软件进行修改，减小了对软件的依赖以及软件维护的工作量。
具体地，假设我们初始化分有两批来进行。第一批需要初始化的轴我们设置为X，Y；第二批初始化Z，A。当初始化开始时，先是X、Y轴同时开始初始化，X、Y轴初始化完毕后，我们进行Z、A轴的初始化。当Z、A轴初始化完毕后。整个初始化动作结束，系统完成初始化。
本发明有效的提高软件的行业工艺适应能力，减少了软件的维护工作量，用户只需要配置每批次回零的轴，就可以轻松的完成自己独立的回零工艺。
在一个具体实施方式中，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若是，则控制所述运动机构停止运动。
在一个具体实施方式中，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若否，则控制所述运动机构继续运动。
在一个具体实施方式中，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若是，则进行该轴向的初始化。
在一个具体实施方式中，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若否，则初始化结束。
本发明同时提供一种切割装置运动机构初始化系统，具体的， 参看图2，包括依次连接的位置传感,1、运动控制器2、运动机构3，
所述位置传感器1用于检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器2；
所述运动控制器2用于读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
在一个具体实施方式中，所述位置传感器2实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若是，则控制所述运动机构3停止运动。
在一个具体实施方式中，所述位置传感器2实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若否，则控制所述运动机构3继续运动。
在一个具体实施方式中，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若是，则进行该轴向的初始化。
在一个具体实施方式中，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若否，则初始化结束。
图3所示是本发明的一个具体实施方式的切割装置运动机构初始化方法流程框图，包括以下步骤：
步骤一、设定运动机构的初始化顺序；
步骤二、运动控制器读取预先设定的初始化顺序；
步骤三、判断运动机构位置是否为初始化位置。若是，则停止初始化，当前位置即为初始化位置；若否，则执行步骤四；
步骤四、完成对应轴初始化；
步骤五、判断是否还有轴向需要初始化，若是，则返回步骤四；若否，则停止初始化，初始化完成。
上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明，但本发明并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。

Claims (10)

1.一种切割装置运动机构初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预先设定运动机构的初始化顺序；
S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；
S3、运动控制器读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
2.根据权利要求1所述的切割装置运动机构初始化方法，其特征在于，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若是，则控制所述运动机构停止运动。
3.根据权利要求1所述的切割装置运动机构初始化方法，其特征在于，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若否，则控制所述运动机构继续运动。
4.根据权利要求1所述的切割装置运动机构初始化方法，其特征在于，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若是，则进行该轴向的初始化。
5.根据权利要求1所述的切割装置运动机构初始化方法，其特征在于，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若否，则初始化结束。
6.一种切割装置运动机构初始化系统，其特征在于，包括依次连接的位置传感器、运动控制器、运动机构，
所述位置传感器用于检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；
所述运动控制器用于读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
7.根据权利要求6所述的切割装置运动机构初始化系统，其特征在于，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若是，则控制所述运动机构停止运动。
8.根据权利要求6所述的切割装置运动机构初始化系统，其特征在于，所述位置传感器实时检测运动机构的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否为初始位置信息，若否，则控制所述运动机构继续运动。
9.根据权利要求6所述的切割装置运动机构初始化系统，其特征在于，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若是，则进行该轴向的初始化。
10.根据权利要求6所述的切割装置运动机构初始化系统，其特征在于，当任一轴向初始化完成后，判断是否还有轴向需要初始化，若否，则初始化结束。
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《基于LabVIEW的运动控制系统的研究》;张卫星 等;《工业控制计算机》;20080430;第2008年卷(第4期);第26页，第28页

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