CN106249905A - 一种基于移动客户端的vr动感体验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于移动客户端的VR动感体验平台，包括移动客户端、VR头显、运动控制器、立体音响、特效控制器、伺服驱动模块、特效输出装置、动感平台；移动客户端将VR视频资源中的图像信息投放到VR头显中进行播放、同时将VR视频资源中的音频信息解码输出至立体音响中进行播放，将与VR视频资源相匹配的控制信息发送至运动控制器，运动控制器根据控制信息按一定规则解析成控制特效输出装置的特效数据输出至特效控制器和控制动感平台的运动数据输出至伺服驱动模块；特效输出装置输出各种特效，用来配合VR视频资源进行情景模拟；动感平台用于实现空间内多自由度的运动模拟。本发明降低了操作难度，增加了体验沉浸感，同时也节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及动感平台技术领域，具体涉及一种基于移动客户端的VR动感体验平台。
背景技术
动感平台是一种能够实现多自由度运动模拟的机器，被广泛应用于航空、船舶、汽车等的模拟训练以及娱乐体验中，VR(虚拟现实)是一种通过计算机仿真系统实现人与虚拟环境之间多维感官交互的计算机仿真技术，通过将动感平台技术与VR技术进行结合，可以使人在进行虚拟体验时获得更为全面的交互信息，从而增强体验的真实性和沉浸感。
目前，在国内很多的商场以及小型动感影院有将动感平台与VR结合的VR娱乐座椅，其控制系统大多采用PC作为上位机结合运动控制器，以CAN总线、串口线等有线方式进行通讯实现的，存在以下缺陷：
1)、采用PC机作为上位机进行动感平台的运动控制，不仅增加了体验平台的成本和体积，同时需要体验者之外的人进行辅助操作，降低了体验的沉浸感和交互性；
2)、以有线方式进行数据交互，操控距离受通讯线缆的长度限制，同时，线缆增加了整体系统的布线难度。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出一种基于移动客户端的VR动感体验平台，该VR动感体验平台的控制系统以移动设备作为交互终端，采用无线通讯方式实现数据交互。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种基于移动客户端的VR动感体验平台，包括移动客户端、VR头显、运动控制器、立体音响、特效控制器、伺服驱动模块、特效输出装置、动感平台；
所述移动客户端分别与VR头显、运动控制器、立体音响连接；
所述运动控制器分别与特效控制器、伺服驱动模块连接；
所述特效控制器与所述特效输出装置连接；
所述伺服驱动模块与所述动感平台连接；
所述移动客户端用于将本地的或者在线的VR视频资源中的图像信息投放到VR头显中进行播放、同时将VR视频资源中的音频信息解码输出至立体音响中进行播放，与此同时，将与VR视频资源相匹配的控制信息发送至运动控制器，是体验者进行人机交互操作时的输入终端；
所述VR头显用于播放VR视频资源中的图像信息，是体验者进行人机交互时的操作界面；
所述立体音响用于播放VR视频资源中的音频信息；
所述运动控制器用于根据控制信息按一定规则解析成两部分内容，一部分为控制特效输出装置的特效数据，输出至特效控制器，另一部分为控制动感平台的运动数据，输出至伺服驱动模块；
所述特效控制器用于根据特效数据控制特效输出装置实现特效输出；
所述伺服驱动模块用于根据运动数据控制动感平台实现运动模拟；
所述特效输出装置用于输出各种特效，用来配合VR视频资源进行情景模拟，包括吹风、打雷、闪电、喷水、雪花；
所述动感平台用于实现空间内多自由度的运动模拟，包括升降、俯仰、摇摆。
进一步地，所述动感平台内置位姿状态传感器，用于将自身的位置姿态及状态信息反馈回移动客户端，移动客户端通过VR头显对该类信息进行显示，方便体验者实时监察。
进一步地，所述移动客户端通过USB Type C与所述VR头显连接。
进一步地，所述移动客户端通过WIFI与所述运动控制器连接。
进一步地，所述移动客户端通过蓝牙与所述立体音响连接。
进一步地，WIFI的通讯协议是TCP/IP协议或UDP/IP协议。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1)、本发明采用移动客户端代替PC作为人机交互终端，可以很好地实现体验者对VR设备与动感平台的自主操控，从而获得更佳的体验效果，降低了操作难度，增加了体验沉浸感，同时也节约了成本；
2)、本发明采用无线通讯方式实现人机交互，有利于体验者进行远程操控，并且避免了有线时线缆对动感平台可能的干涉，简化了系统的布线，降低了布线困难。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明基于移动客户端的VR动感体验平台的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本发明提供一种基于移动客户端的VR动感体验平台，包括移动客户端、VR头显、运动控制器、立体音响、特效控制器、伺服驱动模块、特效输出装置、动感平台；
所述移动客户端分别与VR头显、运动控制器、立体音响连接；
所述运动控制器分别与特效控制器、伺服驱动模块连接；
所述特效控制器与所述特效输出装置连接；
所述伺服驱动模块与所述动感平台连接；
所述移动客户端用于将本地的或者在线的VR视频资源中的图像信息投放到VR头显中进行播放、同时将VR视频资源中的音频信息解码输出至立体音响中进行播放，与此同时，将与VR视频资源相匹配的控制信息发送至运动控制器，是体验者进行人机交互操作时的输入终端；
所述VR头显用于播放VR视频资源中的图像信息，是体验者进行人机交互时的操作界面；
所述立体音响用于播放VR视频资源中的音频信息；
所述运动控制器用于根据控制信息按一定规则解析成两部分内容，一部分为控制特效输出装置的特效数据，输出至特效控制器，另一部分为控制动感平台的运动数据，输出至伺服驱动模块；
所述特效控制器用于根据特效数据控制特效输出装置实现特效输出；
所述伺服驱动模块用于根据运动数据控制动感平台实现运动模拟；
所述特效输出装置用于输出各种特效，用来配合VR视频资源进行情景模拟，包括吹风、打雷、闪电、喷水、雪花；
所述动感平台用于实现空间内多自由度的运动模拟，包括升降、俯仰、摇摆。
本发明以移动客户端作为VR动感体验平台的人机交互终端，终端设备采用无线方式与VR动感体验平台的运动控制器、立体音响连接，其中，终端设备与运动控制器采用WIFI连接，与立体音响采用蓝牙连接，WIFI通讯协议既可以是TCP/IP，也可以是UDP/IP协议，终端设备与VR头显之间的连接为USB Type C，体验者通过操作移动客户端选择内置的VR视频资源投放到VR头显以及立体音响中进行播放，与此同时，移动客户端将与VR视频资源相匹配的控制信息发送至VR动感体验平台中的运动控制器，运动控制器根据控制信息按一定规则解析成两部分内容，一部分为运动数据，另一部分为特效数据，运动数据通过伺服驱动模块控制动感平台的运动，特效数据通过特效控制器实现特效输出，最终达到体验者全沉浸式的多维度VR体验。
本发明的VR动感体验平台主要包含动感体验输入端和动感体验输出端，动感体验输入端主要指移动客户端，动感体验输出端主要指VR头显、特效输出装置、动感平台以及立体音响。
移动客户端是体验者进行人机交互操作时的主要输入终端，一般由内置高性能处理器的手柄等构成。
VR头显是体验者进行人机交互时的操作界面以及VR视频资源播放时的视觉显示终端。
特效输出装置可以模拟诸如吹风、打雷、闪电、喷水、雪花等特效，用来配合VR视频资源进行情景模拟。
动感平台可以实现空间内多自由度的运动模拟，如升降、俯仰、摇摆等，一般为三自由度或者六自由度的并联平台构成。
立体音响负责VR视频资源的音频输出，一般由隔音效果较好，带立体声效的耳麦构成。
本发明的VR动感体验平台的功能主要包括通过移动客户端实现VR视频资源在VR头显上的播放，通过移动客户端实现特效输出装置的特效输出，通过移动客户端实现动感平台的运动控制，通过移动客户端实现立体音响播放VR视频资源的声音。
VR视频资源的播放是指通过移动客户端选择本地的或者在线的视频资源，以USBType C数据线作为媒介将图像信息投放到VR头显中进行播放的过程。
特效输出是指移动客户端通过WIFI无线将控制信息发送至运动控制器，运动控制器将控制信息中的特效数据解析出来发送至特效控制器，特效控制器驱动特效输出装置输出包括吹风、打雷、闪电、喷水、雪花等特效。
动感平台的运动控制是指移动客户端通过WIFI无线将控制信息发送至运动控制器，运动控制器将控制信息中的运动数据解析出来发送至伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动动感平台进行诸如升降、俯仰、摇摆等空间运动。同时，动感平台通过内置位姿状态传感器将自身的位置姿态及状态信息反馈回移动客户端，移动客户端通过VR头显对该类信息进行显示，方便体验者实时监察。
VR视频资源声音的播放是指移动客户端进行VR视频资源的播放并显示在VR头显的同时将视频中的音频信息解码经蓝牙输出至立体音响设备进行播放。
本发明采用移动客户端代替PC作为人机交互终端，可以很好地实现体验者对VR设备与动感平台的自主操控，从而获得更佳的体验效果，降低了操作难度，增加了体验沉浸感，同时也节约了成本。
本发明采用无线通讯方式实现人机交互，有利于体验者进行远程操控，并且避免了有线时线缆对动感平台可能的干涉，简化了系统的布线，降低了布线困难。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种基于移动客户端的VR动感体验平台，其特征在于，包括移动客户端、VR头显、运动控制器、立体音响、特效控制器、伺服驱动模块、特效输出装置、动感平台；
所述移动客户端分别与VR头显、运动控制器、立体音响连接；
所述运动控制器分别与特效控制器、伺服驱动模块连接；
所述特效控制器与所述特效输出装置连接；
所述伺服驱动模块与所述动感平台连接；
所述移动客户端用于将本地的或者在线的VR视频资源中的图像信息投放到VR头显中进行播放、同时将VR视频资源中的音频信息解码输出至立体音响中进行播放，与此同时，将与VR视频资源相匹配的控制信息发送至运动控制器，是体验者进行人机交互操作时的输入终端；
所述VR头显用于播放VR视频资源中的图像信息，是体验者进行人机交互时的操作界面；
所述立体音响用于播放VR视频资源中的音频信息；
所述运动控制器用于根据控制信息按一定规则解析成两部分内容，一部分为控制特效输出装置的特效数据，输出至特效控制器，另一部分为控制动感平台的运动数据，输出至伺服驱动模块；
所述特效控制器用于根据特效数据控制特效输出装置实现特效输出；
所述伺服驱动模块用于根据运动数据控制动感平台实现运动模拟；
所述特效输出装置用于输出各种特效，用来配合VR视频资源进行情景模拟，包括吹风、打雷、闪电、喷水、雪花；
所述动感平台用于实现空间内多自由度的运动模拟，包括升降、俯仰、摇摆。
2.根据权利要求1所述的基于移动客户端的VR动感体验平台，其特征在于，所述动感平台内置位姿状态传感器，用于将自身的位置姿态及状态信息反馈回移动客户端，移动客户端通过VR头显对该类信息进行显示，方便体验者实时监察。
3.根据权利要求1所述的基于移动客户端的VR动感体验平台，其特征在于，所述移动客户端通过USB Type C与所述VR头显连接。
4.根据权利要求1所述的基于移动客户端的VR动感体验平台，其特征在于，所述移动客户端通过WIFI与所述运动控制器连接。
5.根据权利要求1所述的基于移动客户端的VR动感体验平台，其特征在于，所述移动客户端通过蓝牙与所述立体音响连接。
6.根据权利要求4所述的基于移动客户端的VR动感体验平台，其特征在于，WIFI的通讯协议是TCP/IP协议或UDP/IP协议。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |