CN106249644A - 一种水泥预制构件托盘控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种水泥预制构件托盘控制装置，包括ARM7控制器、电源模块、通信接口模块、A/D转换模块、变频器、输出电抗器、变频电机M1、变频电机M2、数字量接口模块、停止信号传感器等，所述的ARM7控制器通过接口模块与外围设备连接，采集外部信号进行运算处理，然后通过A/D转换模块控制变频器输出，操作托盘运动；通过编程工具把编写好的，通过测试的最终版控制程序下载到ARM7控制器的程序存储器当中，该存储器是ROM存储器，具有可多次擦写及掉电保持功能。该发明通过采用嵌入式单片机作为控制器，托盘运行稳定可靠，提高生产效率，降低成本，便于维护，应用于水泥机械自动化控制技术领域中。
Description
技术领域
本发明涉及水泥机械自动化控制技术领域中的一种水泥预制构件托盘控制装置，特别适合应用在pc水泥预制构件自动化生产线中。
背景技术
目前，托盘是大型水泥预制构件生产线的主要设备、关键设备，由一个表面喷漆的焊接结构和一个表面光滑的平面模板组成。再从托盘清洁直到水泥预制构件固化、向外运输的整个过程中， 托盘作为预制构架的载体在工作站之间移动，直到完成水泥构件生产的各个生产步骤。传统的托盘控制系统设备采用进口产品，成本高、维护困难，不能实现模块化、智能化，自动化控制技术比较落后。因此，研制开发一种水泥预制构件托盘控制装置一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种水泥预制构件托盘控制装置，通过采用嵌入式单片机作为控制器，通过外围接口电路与变频器及传感器信号采集，组成专用的控制装置，且具有模块化、智能化，保证托盘运行稳定可靠，提高生产效率，同时降低成本，便于维护。
本发明的目的是这样实现的：一种水泥预制构件托盘控制装置，包括ARM7控制器、电源模块、通信接口模块、A/D转换模块、变频器、输出电抗器、变频电机M1、变频电机M2、数字量接口模块、自动/手动选择开关、自动启动按钮、前进按钮、后退按钮、来板信号传感器、速度设定电位计、减速信号传感器、停止信号传感器，所述的ARM7控制器通过接口模块与外围设备连接，采集外部信号进行运算处理，然后通过A/D转换模块控制变频器输出，操作托盘运动；通过编程工具把编写好的，通过测试的最终版控制程序下载到ARM7控制器的程序存储器当中，该存储器是ROM存储器，具有可多次擦写及掉电保持功能；
所述的减速信号传感器与数字量接口模块连接；
所述的电源模块把供电的220v电源转换成12V直流电源给ARM7控制器供电；
所述的通信接口模块与ARM7控制器耦合连接，可以与中央控制计算机进行网络通讯，传输控制数据；
所述的A/D转换模块与ARM7控制器耦合连接，把ARM控制器的数字量输出信号转换成模拟量信号；同时也把速度给定电位计的模拟量信号转换成数字信号，供ARM7控制器进行运算处理；
所述的变频器与A/D转换模块耦合连接，接受A/D转换模块输出的模拟量信号作为变频器的速度和转向给定信号，控制托盘的运动方向和速度；变频器采用施耐德ATV31变频器，内置drop功能，可以实现两台驱动电机的负荷平衡；
所述的输出电抗器与变频器和两台变频电机连接，平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；
所述的变频电机通过输出电抗器与变频器连接，驱动托盘可以根据工艺要求在不同速度下运动；
所述的速度设定电位计与A/D转换模块连接，设定托盘的移动速度；
所述的数字量接口模块与ARM7控制器耦合连接；
所述的自动/手动选择开关与数字量接口模块连接；
所述的自动启动按钮与数字量接口模块连接；
所述的前进按钮与数字量接口模块连接；
所述的后退按钮与数字量接口模块连接；
所述的来板信号传感器与数字量接口模块连接；
所述的停止信号传感器与数字量接口模块连接。
所述的一种水泥预制构件托盘控制装置的工作原理及使用操作方法是，根据操作者的操作习惯选择托盘的操作方式是自动模式工作还是手动模式，如果选择手动模式，首先把自动/手动选择开关打到手动位置，再通过旋转速度调节电位计设定好托盘的移动速度，如果想要托盘向前移动到下一工位，按下前进按钮，托盘就会按照设定好的向前平移，当托盘行进到减速信号传感器位置时，传感器发出信号经过数字量接口模块传递给ARM7控制器，控制器经过控制程序运算后，发出低速指令给变频器；变频器驱动两台变频电机低速爬行，当托盘运动到停止信号传感器发出信号时，托盘准确地停在工位上，手动后退的工作原理及过程与前进一样；当选择自动模式时，把自动/手动选择开关打到自动位置，上位机通过网络通信接口托盘移动速度设定值，移动方向等参数传递给ARM7控制器，经过计算后输出给定值给变频器，驱动两个变频电机按照上位机的给定速度和移动方向带动托盘进行移动，当移动到减速信号传感器位置时，托盘自动降速，低速爬行到停止信号传感器位置时，托盘停止；
所述的ARM7控制器与通讯接口模块、数字量接口模块、A/D转换模块等组成控制单元可以批量化的开发程序；所述的变频器内置drop功能，可以实现两台驱动电机的负荷平衡；所述的输出电抗器，能够平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；通过ARM7控制器及多种接口模块组成控制系统，可以实现具备自动和手动两种操作方式控制托盘动作。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。
一种水泥预制构件托盘控制装置与现有技术相比，具有通过采用嵌入式单片机作为控制器，通过外围接口电路与变频器及传感器信号采集，组成专用的控制装置，且具有模块化、智能化，保证托盘运行稳定可靠，提高生产效率，同时降低成本，便于维护等优点，将广泛地应用于水泥机械自动化控制技术领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的工作原理及流程图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地了解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种新型水泥预制构件托盘控制装置做详细阐述。
参照附图，一种水泥预制构件托盘控制装置，包括ARM7控制器、电源模块、通信接口模块、A/D转换模块、变频器、输出电抗器、变频电机M1、变频电机M2、数字量接口模块、自动/手动选择开关、自动启动按钮、前进按钮、后退按钮、来板信号传感器、速度设定电位计、减速信号传感器、停止信号传感器，所述的ARM7控制器通过接口模块与外围设备连接，采集外部信号进行运算处理，然后通过A/D转换模块控制变频器输出，操作托盘运动；通过编程工具把编写好的，通过测试的最终版控制程序下载到ARM7控制器的程序存储器当中，该存储器是ROM存储器，具有可多次擦写及掉电保持功能；
所述的减速信号传感器与数字量接口模块连接；
所述的电源模块把供电的220v电源转换成12V直流电源给ARM7控制器供电；
所述的通信接口模块与ARM7控制器耦合连接，可以与中央控制计算机进行网络通讯，传输控制数据；
所述的A/D转换模块与ARM7控制器耦合连接，把ARM控制器的数字量输出信号转换成模拟量信号；同时也把速度给定电位计的模拟量信号转换成数字信号，供ARM7控制器进行运算处理；
所述的变频器与A/D转换模块耦合连接，接受A/D转换模块输出的模拟量信号作为变频器的速度和转向给定信号，控制托盘的运动方向和速度；变频器采用施耐德ATV31变频器，内置drop功能，可以实现两台驱动电机的负荷平衡；
所述的输出电抗器与变频器和两台变频电机连接，平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；
所述的变频电机通过输出电抗器与变频器连接，驱动托盘可以根据工艺要求在不同速度下运动；
所述的速度设定电位计与A/D转换模块连接，设定托盘的移动速度；
所述的数字量接口模块与ARM7控制器耦合连接；
所述的自动/手动选择开关与数字量接口模块连接；
所述的自动启动按钮与数字量接口模块连接；
所述的前进按钮与数字量接口模块连接；
所述的后退按钮与数字量接口模块连接；
所述的来板信号传感器与数字量接口模块连接；
所述的停止信号传感器与数字量接口模块连接。
所述的一种水泥预制构件托盘控制装置的工作原理及使用操作方法是，根据操作者的操作习惯选择托盘的操作方式是自动模式工作还是手动模式，如果选择手动模式，首先把自动/手动选择开关打到手动位置，再通过旋转速度调节电位计设定好托盘的移动速度，如果想要托盘向前移动到下一工位，按下前进按钮，托盘就会按照设定好的向前平移，当托盘行进到减速信号传感器位置时，传感器发出信号经过数字量接口模块传递给ARM7控制器，控制器经过控制程序运算后，发出低速指令给变频器；变频器驱动两台变频电机低速爬行，当托盘运动到停止信号传感器发出信号时，托盘准确地停在工位上，手动后退的工作原理及过程与前进一样；当选择自动模式时，把自动/手动选择开关打到自动位置，上位机通过网络通信接口托盘移动速度设定值，移动方向等参数传递给ARM7控制器，经过计算后输出给定值给变频器，驱动两个变频电机按照上位机的给定速度和移动方向带动托盘进行移动，当移动到减速信号传感器位置时，托盘自动降速，低速爬行到停止信号传感器位置时，托盘停止。
所述的ARM7控制器与通讯接口模块、数字量接口模块、A/D转换模块等组成控制单元可以批量化的开发程序；所述的变频器内置drop功能，可以实现两台驱动电机的负荷平衡；所述的输出电抗器，能够平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；通过ARM7控制器及多种接口模块组成控制系统，可以实现具备自动和手动两种操作方式控制托盘动作。
Claims (3)
1.一种水泥预制构件托盘控制装置，包括ARM7控制器、电源模块、通信接口模块、A/D转换模块、变频器、输出电抗器、变频电机M1、变频电机M2、数字量接口模块、自动/手动选择开关、自动启动按钮、前进按钮、后退按钮、来板信号传感器、速度设定电位计、减速信号传感器、停止信号传感器，其特征在于：所述的ARM7控制器通过接口模块与外围设备连接，采集外部信号进行运算处理，然后通过A/D转换模块控制变频器输出，操作托盘运动；通过编程工具把编写好的，通过测试的最终版控制程序下载到ARM7控制器的程序存储器当中，该存储器是ROM存储器，具有可多次擦写及掉电保持功能；
所述的减速信号传感器与数字量接口模块连接；
所述的电源模块把供电的220v电源转换成12V直流电源给ARM7控制器供电；
所述的通信接口模块与ARM7控制器耦合连接，可以与中央控制计算机进行网络通讯，传输控制数据；
所述的A/D转换模块与ARM7控制器耦合连接，把ARM控制器的数字量输出信号转换成模拟量信号；同时也把速度给定电位计的模拟量信号转换成数字信号，供ARM7控制器进行运算处理；
所述的变频器与A/D转换模块耦合连接，接受A/D转换模块输出的模拟量信号作为变频器的速度和转向给定信号，控制托盘的运动方向和速度；变频器采用施耐德ATV31变频器，内置drop功能，可以实现两台驱动电机的负荷平衡；
所述的输出电抗器与变频器和两台变频电机连接，平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；
所述的变频电机通过输出电抗器与变频器连接，驱动托盘可以根据工艺要求在不同速度下运动；
所述的速度设定电位计与A/D转换模块连接，设定托盘的移动速度；
所述的数字量接口模块与ARM7控制器耦合连接；
所述的自动/手动选择开关与数字量接口模块连接；
所述的自动启动按钮与数字量接口模块连接；
所述的前进按钮与数字量接口模块连接；
所述的后退按钮与数字量接口模块连接；
所述的来板信号传感器与数字量接口模块连接；
所述的停止信号传感器与数字量接口模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种水泥预制构件托盘控制装置，其特征在于：所述的一种水泥预制构件托盘控制装置的工作原理及使用操作方法是，根据操作者的操作习惯选择托盘的操作方式是自动模式工作还是手动模式，如果选择手动模式，首先把自动/手动选择开关打到手动位置，再通过旋转速度调节电位计设定好托盘的移动速度，如果想要托盘向前移动到下一工位，按下前进按钮，托盘就会按照设定好的向前平移，当托盘行进到减速信号传感器位置时，传感器发出信号经过数字量接口模块传递给ARM7控制器，控制器经过控制程序运算后，发出低速指令给变频器；变频器驱动两台变频电机低速爬行，当托盘运动到停止信号传感器发出信号时，托盘准确地停在工位上，手动后退的工作原理及过程与前进一样；当选择自动模式时，把自动/手动选择开关打到自动位置，上位机通过网络通信接口托盘移动速度设定值，移动方向等参数传递给ARM7控制器，经过计算后输出给定值给变频器，驱动两个变频电机按照上位机的给定速度和移动方向带动托盘进行移动，当移动到减速信号传感器位置时，托盘自动降速，低速爬行到停止信号传感器位置时，托盘停止。
3.根据权利要求1所述的一种水泥预制构件托盘控制装置，其特征在于：所述的ARM7控制器与通讯接口模块、数字量接口模块、A/D转换模块等组成控制单元可以批量化的开发程序；所述的变频器内置drop功能，可以实现两台驱动电机的负荷平衡；所述的输出电抗器，能够平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；通过ARM7控制器及多种接口模块组成控制系统，可以实现具备自动和手动两种操作方式控制托盘动作。
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