CN106248696A - 镜片外观检查系统 - Google Patents
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Abstract
一种镜片外观检查系统，包括外观检查装置和不合格品标识装置，外观检查装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，检查机箱内设有操作台、支架、摄像装置、待检品行走机构和待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；不合格品标识装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有与第二PLC连接的第二控制面板，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台、喷头安装架、喷码机喷头、待标识品行走机构和待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；第一PLC与第二PLC通讯连接。本发明提高了检查效率和产品稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种外观检查系统，特别是一种镜片外观检查系统。
背景技术
在手机镜头的生产过程中，通常需要对生产出来的镜片进行外观检查，每个镜片都要逐一进行外观检查，才能保证百分百良品率。
现有的对镜片检查方式主要通过人工使用显微镜进行观察，判定结果存在主观性，导致镜片质量不统一，而且容易产生视觉疲劳，造成作业效率低。为了提高检查效率，也为了降低人工检查的误差性，目前市面上已出现很多用于检查物品外观的外观检查机，但用于镜片检查领域的并不多见。
因此，设计一种通用的镜片外观检查机并可以适用于大多数镜片检查领域，是镜头生产企业的必然需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种操作简便、检查效率高的镜片外观检查系统。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜片外观检查系统，其特点是，
外观检查装置，该装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱内设有操作台和待检品行走驱动机构，操作台上设有支架，摄像装置安装在支架上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；
不合格品标识装置，该装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台，载物台上设有待标识品行走机构和喷头安装架，喷码机的喷头设在喷头安装架上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；
所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。
进一步地，所述的检查机箱和标识机箱的箱顶均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器。
进一步地，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工业触摸屏和控制按钮，第一控制面板的工业触摸屏和第一PLC通过以太网通讯方式连接，第一控制面板的控制按钮与第一PLC电连接，第二控制面板的工业触摸屏和第二PLC通过以太网通讯方式连接，第二控制面板的控制按钮与第二PLC电连接。
进一步地，所述的摄像装置包括照明装置和设在照明装置上方的CCD相机，CCD相机的镜头垂直向下，所述照明装置安装于支架上，支架上还安装有垂直驱动机构，CCD相机与垂直驱动机构的动力输出端相接；所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上，CCD相机用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉系统控制器。
进一步地，所述的垂直驱动机构为垂直驱动电机，所述第一PLC通过与电机驱动器连接控制垂直驱动电机工作。
进一步地，所述的待检品行走驱动元件和待标识品行走驱动元件均为步进电机驱动器。
进一步地，所述的待检品行走机构用于将装有待检查镜片的基板搬运至检查位置，该行走机构包括第一基板放置台、第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一X轴线性模组驱动第一基板放置台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一基板放置台和第一X轴线性模组整体沿第一Y轴线性模组运动，第一Y轴线性模组安装于操作台上；所述第一PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组的步进电机工作。
进一步地，所述的第一基板放置台上设有与待检查镜片位置相应的凹槽，第一基板放置台上还设有基板卡件。
进一步地，所述的待标识品行走机构用于将装有待标识镜片的基板搬运至标识位置，第二基板放置台、第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组，第二X轴线性模组驱动第二基板放置台沿第二X轴线性模组运动，第二Y轴线性模组驱动第二基板放置台和第二X轴线性模组整体沿第二Y轴线性模组运动，第二Y轴线性模组安装于操作台上；所述第二PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组的步进电机工作。
进一步地，所述的第二基板放置台上设有基板卡件。
与现有技术相比，本发明通过待检品行走机构将装有待检查镜片的基板送至检查位置，由视觉系统判断镜片的外观完整性并计算出各个被检查镜片的坐标值，再由视觉系统将上述信息输送至第一PLC，第一PLC读取接收的数据并发送给外观检查装置的工业触摸屏以及第二PLC，若检查出存在不合格品，则人工将装有不合格品的基板置于第二基板放置台上，第二PLC读取来自外观检查装置的检查数据并通过喷码机构对不合格品进行标记，标识结果由第二PLC发送至不合格品标识装置的工业触摸屏上进行显示。本发明将检查镜片外观的功能和标识不合格品的功能结合起来，节约了劳动力，提高了检查效率和产品质量稳定性。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明外观检查装置的结构示意图；
图3为本发明不合格品标识装置的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1—3，一种镜片外观检查系统，该系统包括：
外观检查装置，该装置包括检查机箱8、视觉系统和第一PLC，检查机箱8上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱8内设有操作台16，操作台16上设有支架9，摄像装置安装在支架9上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；所述机器视觉系统还包括视觉显示器14，摄像装置连接视觉系统控制器的输入，视觉系统控制器的输出分别连接视觉显示器14和第一PLC；
不合格品标识装置，该装置包括标识机箱20、第二PLC和喷码机（未标出），标识机箱20上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱20内设有载物台23，载物台23上设有待标识品行走机构和喷头安装架21，喷码机的喷头22设在喷头安装架21上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；
所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。
实施例2，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的检查机箱8和标识机箱20的箱顶均设有通风孔12，通风孔12内装有高效过滤器。
实施例3，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工业触摸屏13和控制按钮15，第一控制面板的工业触摸屏13和第一PLC通过以太网通讯方式连接，第一控制面板的控制按钮15与第一PLC电连接，第二控制面板的工业触摸屏13和第二PLC通过以太网通讯方式连接，第二控制面板的控制按钮15与第二PLC电连接，所述的控制按钮15用于切换工作方式，控制按钮15包括急停、启动、停止、复位、退盘和镜片选择按钮。
实施例4，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的摄像装置包括照明装置6和设在照明装置6上方的CCD相机11，CCD相机11的镜头7垂直向下，所述照明装置6安装于支架9上，支架9上还安装有垂直驱动机构，CCD相机11与垂直驱动机构的动力输出端相接；所述照明装置6用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上，CCD相机11用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉系统控制器对图像进行分析处理，再由视觉系统控制器将分析结果传送至第一PLC和视觉显示器14。
实施例5，实施例4所述的一种镜片外观检查系统中，所述的垂直驱动机构为垂直驱动电机10，所述第一PLC通过与电机驱动器连接控制垂直驱动电机10工作。
实施例6，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的待检品行走驱动元件和待标识品行走驱动元件均为步进电机驱动器。
实施例7，实施例6所述的一种镜片外观检查系统中，所述的待检品行走机构用于将装有待检查镜片的基板搬运至检查位置，该行走机构包括第一基板放置台3、第一X轴线性模组2和第一Y轴线性模组1，第一X轴线性模组2驱动第一基板放置台3沿第一X轴线性模组2运动，第一Y轴线性模组1驱动第一基板放置台3和第一X轴线性模组2整体沿第一Y轴线性模组1运动，第一Y轴线性模组1安装于操作台16上；所述第一基板放置台3上设有四个检测工位，每个工位上方对应设有摄像装置，每个检测工位放置一块装有待检查镜片的基板；所述第一PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第一X轴线性模组2和第一Y轴线性模组1的步进电机工作。
实施例8，实施例7所述的一种镜片外观检查系统中，所述的第一基板放置台3上设有凹槽4，该凹槽4与待检查镜片的位置相对应，当对装在基板中的镜片进行检查时，照明装置6的光源从上至下照射并穿过镜片到达凹槽4，使CCD相机11获得被检查镜片的准确图像，该凹槽4可以增加镜片外观检查的精准率；所述的第一基板放置台3上还设有基板卡件5，用于将装有待检查镜片的基板固定在第一基板放置台3上。
实施例9，实施例6所述的一种镜片外观检查系统中，所述的待标识品行走机构用于将装有待标识镜片的基板搬运至标识位置，第二基板放置台19、第二X轴线性模组18和第二Y轴线性模组17，第二X轴线性模组18驱动第二基板放置台19沿第二X轴线性模组18运动，第二Y轴线性模组17驱动第二基板放置台19和第二X轴线性模组18整体沿第二Y轴线性模组17运动，第二Y轴线性模组17安装于载物台23上；所述第二基板放置台19上设有四个标识工位，每个标记工位放置一块装有待标识镜片的基板；所述第二PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第二X轴线性模组18和第二Y轴线性模组17的步进电机工作。
实施例10，实施例9所述的一种镜片外观检查系统中，所述的第二基板放置台19上设有基板卡件5，用于将经过外观检查且装有不合格镜片的基板固定在第二基板放置台19上。
本发明的工作原理：
将装有待检查镜片的四块基板分别置于检查工位上，通过外观检查装置的“镜片选择”按钮选择待检查镜片类型，再点击该装置“启动”按钮开始作业；检查过程中，第一PLC控制待检品行走机构将待检查镜片送至摄像装置下方的检查位置，通过调节CCD相机11与待检查镜片之间的距离，并配合照明装置6提供的光源准确地捕获被检查镜片的图像，直至完成对所有镜片的检查；由CCD相机11将图像信息输入到视觉系统控制器，视觉系统控制器判断被检查镜片的外观完整性并计算出各个被检查镜片的坐标值，并将上述信息输送给视觉显示器14和第一PLC，第一PLC读取接收的数据并发送给外观检查装置的工业触摸屏13以及第二PLC；检查结束后，通过待检品行走机构将检查完毕的镜片送至初始位置，供工人取走；
若存在不合格品，则由人工将装有不合格品的基板置于标识工位上，通过不合格品标识装置的“镜片选择”按钮选择待标识镜片类型，点击该装置的“启动”按钮开始作业；第二PLC读取来自外观检查装置的分析数据并根据不合格品的坐标值，并控制待标识品行走机构将不合格品水平移动至喷码器喷头22下方的标记位置，第二PLC即通过电磁阀给喷码机供电，由喷头22对不合格品进行标记，直至完成对所有不合格品的标记；标识结果由第二PLC发送至不合格品标识装置的工业触摸屏13上进行显示；标识结束后，通过待标识品行走机构将标识完毕的镜片送至初始位置，供工人取走。
Claims (10)
1.一种镜片外观检查系统，其特征在于，该系统包括：
外观检查装置，该装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱内设有操作台，操作台上设有支架和待检品行走机构，摄像装置安装在支架上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；
不合格品标识装置，该装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台，载物台上设有待标识品行走机构和喷头安装架，喷码机的喷头设在喷头安装架上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；
所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。
2.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的检查机箱和标识机箱的箱顶均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器。
3.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工业触摸屏和控制按钮，第一控制面板的工业触摸屏和第一PLC通过以太网通讯方式连接，第一控制面板的控制按钮与第一PLC电连接，第二控制面板的工业触摸屏和第二PLC通过以太网通讯方式连接，第二控制面板的控制按钮与第二PLC电连接。
4.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的摄像装置包括照明装置和设在照明装置上方的CCD相机，CCD相机的镜头垂直向下，所述照明装置安装于支架上，支架上还安装有垂直驱动机构，CCD相机与垂直驱动机构的动力输出端相接；所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上，CCD相机用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉系统控制器。
5.根据权利要求4所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的垂直驱动机构为垂直驱动电机，所述第一PLC通过与电机驱动器连接控制垂直驱动电机工作。
6.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的待检品行走驱动元件和待标识品行走驱动元件均为步进电机驱动器。
7.根据权利要求6所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的待检品行走机构用于将装有待检查镜片的基板搬运至检查位置，该行走机构包括第一基板放置台、第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一X轴线性模组驱动第一基板放置台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一基板放置台和第一X轴线性模组整体沿第一Y轴线性模组运动，第一Y轴线性模组安装于操作台上；所述第一PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组的步进电机工作。
8.根据权利要求7所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的第一基板放置台上设有与待检查镜片位置相应的凹槽，第一基板放置台上还设有基板卡件。
9.根据权利要求6所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的待标识品行走机构用于将装有待标识镜片的基板搬运至标识位置，第二基板放置台、第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组，第二X轴线性模组驱动第二基板放置台沿第二X轴线性模组运动，第二Y轴线性模组驱动第二基板放置台和第二X轴线性模组整体沿第二Y轴线性模组运动，第二Y轴线性模组安装于操作台上；所述第二PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组的步进电机工作。
10.根据权利要求9所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的第二基板放置台上设有基板卡件。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 222000 No. 8, Xinlong Road, Xinpu Economic Development Zone, Haizhou District, Lianyungang City, Jiangsu Province Applicant after: Lianyungang Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 222000 No. 8, Xinlong Road, Xinpu Economic Development Zone, Haizhou District, Lianyungang City, Jiangsu Province Applicant before: LIANYUNGANG KANTATSU PRECISION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |