CN106245238A - 带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，属于织袜机技术领域。它解决了现有技术中不能够实现宠物袜自动出料等问题。本带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，所述的宠物袜的封口设备包括底座和固定在底座上的机箱，所述的机箱上固定有工作板，本下料装置包括出料管和下料桶，所述的出料管通过支架三固定在底座上，出料管一端与上述出料口相连通，出料管的另一端朝向下，所述的下料桶通过可拆卸结构固定在底座上，且下料桶处于出料管出口处的下方，所述出料管出口处的一侧固定有一吸料管，所述的吸料管与出料管相连通，且吸料管还与一负压风机相连。本发明具有能够实现宠物袜自动出料的优点。

Description

带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置

技术领域

本发明属于织袜机技术领域，涉及一种宠物袜的封口设备，特别是一种带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置。

背景技术

随着人们生活水平的进步，宠物狗、宠物猫等宠物的饲养已经进入大多数城市家庭。为了对宠物狗、宠物猫等进行装扮，通常人们会对其进行穿戴宠物衣和宠物袜。宠物衣和宠物袜的生产也衍变成了一种较为广泛的产业。

在现有技术中，宠物袜一般都是这样织造的：首先由织袜机先进行编织两端具有开口的宠物袜；然后再对宠物袜的一端进行封口，而使宠物袜的另一端保持开通。

但是，在现有技术中，一般都是采用人工编织的方式对宠物袜的一端进行封口的，这导致宠物袜的生产效率不高；也有采用织袜机对其进行后续编织封口的，但是现有的编织设备中的出料都是手工进行的，从而降低了宠物袜的编织效率，自动化程度不高，工人的劳动强度大。所以，针对现有技术中织袜机的不足，还有待对现有技术中的这种织袜生产设备进行改进，以提高宠物袜的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，本下料装置所要解决的技术问题是如何实现宠物袜的自动下料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，所述的宠物袜的封口设备包括底座和固定在底座上的机箱，其特征在于，所述的机箱上固定有工作板，所述的工作板包括组合板一和组合板二，组合板一和组合板二之间形成通道，通道的一端形成一进料口，通道的另一端形成一出料口，本下料装置设置在出料口处，包括出料管和下料桶，所述的出料管通过支架三固定在底座上，出料管一端与上述出料口相连通，出料管的另一端朝向下，所述的下料桶通过可拆卸结构固定在底座上，且下料桶处于出料管出口处的下方，所述出料管出口处的一侧固定有一吸料管，所述的吸料管与出料管相连通，且吸料管还与一能够将掉落至出料管中的宠物袜吸取至下料桶中的负压风机相连，所述出料管出口处的两侧壁上还分别固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均处于吸料管与出料管连接点的上方，且红外线发射器朝向红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器形成一条感应直线，所述的感应直线穿过出料管的轴心线，所述的底座上还固定有一PLC可编程控制器，所述的红外线接收器和负压风机均通过线路与所述的PLC可编程控制器相连。

本带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置的工作原理是这样的：在负压风机的作用下，通过吸料管就可以将处于出料管进料端的宠物袜吸到出料管的出口端，当宠物袜穿过红外线发射器和红外线接收器形成的感应直线时，就会阻断红外线接收器正常接收由红外线发射器发出的信号，在PLC可编程控制器的作用下，PLC可编程控制器得到信息并记录下吸取一只宠物袜，同时关闭负压风机，当宠物袜吸到出料管的出口端时，在其自身重力的作用下，宠物袜自动落至下料桶中；间隔指定时间，重新启动负压风机，重新吸取出料管进料端的宠物袜，这样负压风机就会将出料管进料端的宠物袜源源不断的吸取至下料桶中，同时在PLC可编程控制器中记录下吸取的宠物袜数量。

当宠物袜通过红外线发射器与红外线接收器形成的感应直线时，可以使红外线接收器的信号发生改变，从而确定宠物袜的通过数量，减少了工作人员需要对宠物袜进行数数的工序，提高了宠物袜下料时的工作效率。

所述的可拆卸结构包括定位环，所述的定位环的内壁上均匀设有若干定位块，所述的定位环与定位块之间均设有弹簧，弹簧的一端固定在定位环上，弹簧的另一端固定在定位块上。在弹簧的作用下，定位块在定位环中能够相对运动，围成一个不确定直径的定位范围，从而适宜各种不同直径的下料桶，使用范围大。

所述的出料管的出料端通过铰接轴铰接有一管盖，所述的铰接轴的一端与一摆动电机相连，所述的摆动电机固定在出料管的外侧壁上，所述的摆动电机通过线路与上述的PLC可编程控制器相连。启动摆动电机，摆动电机的输出轴转动，从而带动管盖发生翻转，宠物袜从出料管的出料端落入到下料桶中。

所述的底座上设有一移动气缸，移动气缸的缸体固定在底座上，移动气缸的活塞杆水平设置且端部固定在上述定位环上。移动气缸可以控制定位环的运动，移动气缸的活塞杆伸出，定位环靠近出料口，利于宠物袜下料到下料桶中；移动气缸的活塞杆缩进，定位环远离出料口，利于宠物袜人工收集。

所述的出料口与出料管之间固定有一卸料板，所述的卸料板呈倾斜状设置。

所述的支架三包括支撑柱三、支撑杆和套环，支撑柱三的下端固定在底座上，支撑杆的一端固定在支撑柱三的上端，所述的套环固定在支撑杆的另一端，上述的出料管套设在所述套环中。

所述的组合板一和组合板二之间设有能够调节两者之间通道大小的粗调结构，该粗调结构包括开设在组合板一上的连接孔一和连接孔二、开设在组合板二上的连接孔三和连接孔四，连接孔一和连接孔三相对应，连接孔二和连接孔四相对应，所述的连接孔一和连接孔三之间螺纹连接有螺杆一，所述的连接孔二和连接孔四之间螺纹连接有螺杆二。同时旋紧螺杆一和螺杆二，就可以使组合板二靠近组合板一，使组合板一和组合板二之间的通道变小；同时旋松螺杆一和螺杆二，就可以使组合板二远离组合板一，使组合板一和组合板二之间的通道变大。

所述的进料口与出料口之间设有一能够使宠物袜从进料口输送至出料口的输送机构，该输送机构设置包括转动设置在组合板一上的链条和滑动设置在组合板二上的挡板二，所述的组合板一的一侧开设有一安装槽一，所述的安装槽一中通过轴向固定周向转动的方式竖直设有主动轴和从动轴，主动轴与一输送电机一相连，且主动轴和从动轴上分别固定有主齿轮和从齿轮，所述的链条传动设置在主齿轮和从齿轮之间，链条的链节上均匀固定有挡板一；所述的组合板二的一侧开设有一安装槽二，所述的挡板二设置在安装槽二中，挡板一与挡板二之间的间隙形成供宠物袜通过的通道，所述的挡板二与组合板二之间设有能够调节两者之间间距的微调结构。

具体的，开启输送电机一，可以驱动主动轴和主齿轮转动，在从动轴和从齿轮的配合下，从而使链条在主齿轮与从齿轮之间传动，最终带动链节上的挡板一循环传动，在与挡板二的配合下，即可将宠物袜从进料口输送到出料口。在微调结构的作用下，可以小幅度调节挡板二离挡板一之间的间距，从而使挡板一与挡板二之间形成的间隙刚好能够夹杂住宠物袜的一端。

所述的微调结构包括开设在组合板二上的连接孔五和螺杆三，上述的挡板二通过轴承转动连接在螺杆三的端部，所述的螺杆三螺纹连接在连接孔五中。拧紧螺杆三，挡板二靠近挡板一，组合板一和组合板二之间的通道变小；拧松螺杆三，挡板二远离挡板一，组合板一和组合板二之间的通道变大。

所述的安装槽二的底部开设有一凹槽，所述的挡板二的下部固定有一滑条，所述的滑条滑动设置在所述凹槽中。由于滑条能够始终沿着凹槽滑动，这样就会使与滑条固连的挡板二一直沿着凹槽滑动，从而不使挡板二发生偏移。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过螺杆一和螺杆二有利于大幅度调节组合板一和组合板二之间的距离，从而快速调节挡板一和挡板二之间形成的通道大小，使其适应宠物袜的厚度；通过螺杆三有利于小幅度调节挡板一和挡板二之间形成的通道大小，使其适应宠物袜的厚度，通过输送电机一、挡板一和挡板二可以实现宠物袜从工作板的进料口输送到工作板的出料口，利于宠物袜的封口操作。

2、本发明在负压风机的作用下，通过吸料管就可以将处于出料管进料端的宠物袜吸到出料管的出口端，最终在其自身重力的作用下，自动落至下料桶中。

3、本发明在红外线发射器和红外线接收器的作用下，当宠物袜穿过红外线发射器和红外线接收器形成的感应直线时，就会阻断红外线接收器正常接收由红外线发射器发出的信号，由PLC可编程控制器得到信息并记录下吸取一只宠物袜，从而确定宠物袜的通过数量，减少了工作人员需要对宠物袜进行数数的工序，提高了宠物袜下料时的工作效率。

4、本发明在弹簧的作用下，可以使定位块在定位环中能够相对运动，围成一个不确定直径的定位范围，从而适宜各种不同直径的下料桶，使用范围大。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明中进料装置的结构示意图；

图5是本发明进料装置中翻转送料结构的结构示意图；

图6是本发明中输送机构的结构示意图；

图7是本发明中下料装置的结构示意图；

图8是本发明线筒安装装置中主线筒架的结构示意图；

图9是本发明线筒安装装置中副线筒架的结构示意图。

图中，1、底座；2、机箱；3、工作板；3a、组合板一；3b、组合板二；4、螺杆一；5、螺杆二；6、链条；7、主动轴；8、从动轴；9、输送电机一；10、挡板一；11、挡板二；12、螺杆三；13、支撑架；14、输送带；15、主动辊；16、从动辊；17、输送电机二；18、送料板；19、翻转气缸；20、滑板；21、支架一；22、支架二；23、推板；24、滑动气缸；25、出料管；26、下料桶；27、支架三；28、吸料管；29、负压风机；30、管盖；31、摆动电机；32、定位环；33、定位块；34、弹簧；35、移动气缸；36a、立柱一；36b、挂杆一；36c、支撑杆一；36d、安装杆一；36e、立柱二；36f、挂杆二；36g、支撑杆二；36h、安装杆二；37a、底板；37b、安装竖杆；37c、安装横杆；37d、安装杆三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种宠物袜的封口设备，包括底座1和固定在底座1上的机箱2，机箱2中设有能够实现宠物袜一端开口封闭的封口机构和控制封口机构运行的控制系统。封口机构和控制系统为现有技术，封口机构可以实现宠物袜的一端封口，控制系统可以控制封口机构停止或是运作。

如图1、图2和图3所示，机箱2上固定有工作板3，工作板3包括组合板一3a和组合板二3b，组合板一3a和组合板二3b之间能够相对滑动，组合板一3a和组合板二3b之间形成通道，通道的一端形成一进料口，通道的另一端形成一出料口。组合板一3a和组合板二3b之间设有能够调节两者之间通道大小的粗调结构，该粗调结构包括开设在组合板一3a上的连接孔一和连接孔二、开设在组合板二3b上的连接孔三和连接孔四，连接孔一和连接孔三相对应，连接孔二和连接孔四相对应，所述的连接孔一和连接孔三之间螺纹连接有螺杆一4，所述的连接孔二和连接孔四之间螺纹连接有螺杆二5。同时旋紧螺杆一4和螺杆二5，就可以使组合板二3b靠近组合板一3a，使组合板一3a和组合板二3b之间的通道变小；同时旋松螺杆一4和螺杆二5，就可以使组合板二3b远离组合板一3a，使组合板一3a和组合板二3b之间的通道变大。

如图4所示，一种宠物袜的封口设备中的进料装置，设置在进料口处，用于送入宠物袜，该进料装置包括输送带14，底座1的一端固定有一支撑架13，所述的支撑架13上通过轴向固定周向转动的方式设有主动输送轴和从动输送轴，主动输送轴与一输送电机二17相连，且主动输送轴和从动输送轴上分别固定有主动辊15和从动辊16，所述的输送带14传动设置在主动辊15和从动辊16之间，输送带14的下料端设有能够将宠物袜从水平状态转化为竖直状态的翻转送料结构。

具体的，支撑架13包括四个支脚和若干用于连接各个支脚的连接脚，上述的主动输送轴通过轴承转动设置在其中两个支脚上，上述的从动输送轴通过轴承转动设置在另外两个支脚上，主动输送轴和从动输送轴平行设置。

进料装置的工作原理是这样的：开启输送电机二17，可以驱动主动输送轴和主动辊15转动，在从动输送轴和从动辊16的配合下，从而使输送带14在主动辊15和从动辊16之间传动，最终带动输送带14上的宠物袜实现输送，将宠物袜从输送带14的一端运输到输送带14的另一端；在翻转送料结构的作用下，可以将宠物袜从水平状态转化为竖直状态，从而将宠物袜从输送带14转化到挡板一10和挡板二11之间，实现封口和输送。

如图5所示，一种宠物袜的封口设备中的翻转送料结构，该翻转送料结构包括送料板18和翻转气缸19，上述的底座1上滑动设有一滑板20，所述的滑板20处于进料口与支撑架13之间，所述的滑板20上竖直固定有一支架一21，所述的支架一21上端水平固定一翻转轴，所述的送料板18铰接在所述翻转轴上，所述的翻转气缸19处于送料板18的一侧，且翻转气缸19的缸体通过支架二22固定在滑板20上，翻转气缸19的活塞杆水平设置，活塞杆的端部固定有能将送料板18从水平状态转化为竖直状态的推板23。

翻转送料结构的工作原理是这样的：当宠物袜输送到送料板18上时，通过固定在支架二22上的翻转气缸19的活塞杆向外伸出，就可以将铰接在支架一21上的送料板18推翻至竖直状态，在滑板20的运动下，就可以将宠物袜从水平状态转化到竖直状态进行送料；翻转气缸19的活塞杆向内回缩，送料板18恢复至水平状态。

在本实施例中，底座1上设有一滑动气缸24，滑动气缸24的缸体固定在底座1上，滑动气缸24的活塞杆水平设置且端部固定在上述滑板20上。滑动气缸24可以控制滑板20的运动，滑动气缸24的活塞杆伸出，滑板20靠近进料口，利于宠物袜从送料板18转到挡板一10和挡板二11之间；滑动气缸24的活塞杆缩进，滑板20靠近输送带14，利于宠物袜从输送带14转到送料板18。

支架一21包括支撑柱一、连接板和铰接板，支撑柱一的下端通过螺钉固定在滑板20上，所述的连接板的一端固定在支撑柱一的上端，所述的铰接板的下端固定在连接板的另一端，铰接板的上端水平固定有一铰轴。具体的，送料板18的下方开设有一通槽，通槽的两侧壁上分别固定有一轴承，上述的铰轴的两端分别固定在所述轴承的内圈中，送料板18能够相对铰轴发生转动。

支架二22包括支撑柱二和安装板，支撑柱二的下端固定在滑板20上，所述的安装板固定在支撑柱二的上端，上述的翻转气缸19的缸体固定在安装板上。

如图6所示，一种宠物袜的封口设备中的输送机构，设置在进料口与出料口之间，用于使宠物袜从进料口输送至出料口，该输送机构包括转动设置在组合板一3a上的链条6和滑动设置在组合板二3b上的挡板二11，组合板一3a的一侧开设有一安装槽一，安装槽一中通过轴向固定周向转动的方式竖直设有主动轴7和从动轴8，主动轴7与一输送电机一9相连，且主动轴7和从动轴8上分别固定有主齿轮和从齿轮，链条6传动设置在主齿轮和从齿轮之间，链条6的链节上均匀固定有挡板一10；组合板二3b的一侧开设有一安装槽二，挡板二11设置在安装槽二中，挡板一10与挡板二11之间的间隙形成供宠物袜通过的通道，所述的挡板二11与组合板二3b之间设有能够调节两者之间间距的微调结构。

输送机构的工作原理是这样的：开启输送电机一9，可以驱动主动轴7和主齿轮转动，在从动轴8和从齿轮的配合下，从而使链条6在主齿轮与从齿轮之间传动，最终带动链节上的挡板一10循环传动，在与挡板二11的配合下，即可将宠物袜从进料口输送到出料口。

在微调结构的作用下，可以小幅度调节挡板二11离挡板一10之间的间距，从而使挡板一10与挡板二11之间形成的间隙刚好能够夹杂住宠物袜的一端。

具体来说，微调结构包括开设在组合板二3b上的连接孔五和螺杆三12，上述的挡板二11通过轴承转动连接在螺杆三12的端部，所述的螺杆三12螺纹连接在连接孔五中。拧紧螺杆三12，挡板二11靠近挡板一10，组合板一3a和组合板二3b之间的通道变小；拧松螺杆三12，挡板二11远离挡板一10，组合板一3a和组合板二3b之间的通道变大。

更具体来说，安装槽二的底部开设有一凹槽，挡板二11的下部固定有一滑条，所述的滑条滑动设置在所述凹槽中。由于滑条能够始终沿着凹槽滑动，这样就会使与滑条固连的挡板二11一直沿着凹槽滑动，从而不使挡板二11发生偏移。

如图7所示，一种宠物袜的封口设备中的下料装置，设置在出料口处，用于送出宠物袜，该下料装置包括出料管25和下料桶26，出料管25通过支架三27固定在底座1上，出料管25一端与出料口相连通，出料管25的另一端朝向下，下料桶26通过可拆卸结构固定在底座1上，且下料桶26处于出料管25出口处的下方，出料管25出口处的一侧固定有一吸料管28，所述的吸料管28与出料管25相连通，且吸料管28还与一能够将掉落至出料管25中的宠物袜吸取至下料桶26中的负压风机29相连。出料管25出口处的两侧壁上还分别固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均处于吸料管28与出料管25连接点的上方，且红外线发射器朝向红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器形成一条感应直线，所述的感应直线穿过出料管25的轴心线，所述的底座1上还固定有一PLC可编程控制器，所述的红外线接收器和负压风机29均通过线路与所述的PLC可编程控制器相连。

下料装置的工作原理是这样的：在负压风机29的作用下，通过吸料管28就可以将处于出料管25进料端的宠物袜吸到出料管25的出口端，当宠物袜穿过红外线发射器和红外线接收器形成的感应直线时，就会阻断红外线接收器正常接收由红外线发射器发出的信号，在PLC可编程控制器的作用下，PLC可编程控制器得到信息并记录下吸取一只宠物袜，同时关闭负压风机29，当宠物袜吸到出料管25的出口端时，在其自身重力的作用下，宠物袜自动落至下料桶26中；间隔指定时间，重新启动负压风机29，重新吸取出料管25进料端的宠物袜，这样负压风机29就会将出料管25进料端的宠物袜源源不断的吸取至下料桶26中，同时在PLC可编程控制器中记录下吸取的宠物袜数量。

当宠物袜通过红外线发射器与红外线接收器形成的感应直线时，可以使红外线接收器的信号发生改变，从而确定宠物袜的通过数量，减少了工作人员需要对宠物袜进行数数的工序，提高了宠物袜下料时的工作效率。

出料口与出料管25的进料端之间固定有一卸料板，所述的卸料板呈倾斜状设置。出料管25的出料端通过铰接轴铰接有一管盖30，所述的铰接轴的一端与一摆动电机31相连，所述的摆动电机31固定在出料管25的外侧壁上，所述的摆动电机31通过线路与上述的PLC可编程控制器相连。启动摆动电机31，摆动电机31的输出轴转动，从而带动管盖30发生翻转，宠物袜从出料管25的出料端落入到下料桶26中。

具体来说，可拆卸结构包括定位环32，所述的定位环32的内壁上均匀设有若干定位块33，所述的定位环32与定位块33之间均设有弹簧34，弹簧34的一端固定在定位环32上，弹簧34的另一端固定在定位块33上。在弹簧34的作用下，定位块33在定位环32中能够相对运动，围成一个不确定直径的定位范围，从而适宜各种不同直径的下料桶26，使用范围大。

在本实施例中，底座1上设有一移动气缸35，移动气缸35的缸体固定在底座1上，移动气缸35的活塞杆水平设置且端部固定在上述定位环32上。移动气缸35可以控制定位环32的运动，移动气缸35的活塞杆伸出，定位环32靠近出料口，利于宠物袜下料到下料桶26中；移动气缸35的活塞杆缩进，定位环32远离出料口，利于宠物袜人工收集。

支架三27包括支撑柱三、支撑杆和套环，支撑柱三的下端固定在底座1上，支撑杆的一端固定在支撑柱三的上端，所述的套环固定在支撑杆的另一端，上述的出料管25套设在所述套环中。

如图8和图9所示，组合板一3a上还设有线筒安装装置，线筒安装装置包括主线筒架和副线筒架，主线筒架设置在工作板3的上方，主线筒架包括呈空心管状的立柱一36a、滑动设置在立柱一36a内的立柱二36e、固定在立柱一36a上的挂杆一36b和固定在立柱二36e上的挂杆二36f，所述的挂杆一36b和挂杆二36f均围成圆形，所述的挂杆一36b通过若干支撑杆一36c固定在立柱一36a上，所述的挂杆一36b上固定有若干用于安装线筒的安装杆一36d，所述的挂杆二36f通过若干支撑杆二36g固定在立柱二36e上，所述的挂杆二36f上固定有若干用于安装线筒的安装杆二36h；副线筒架设置在工作板3的一侧，副线筒架包括底板37a和固定在底板37a上的若干与底板37a垂直设置的安装竖杆37b，所述的每两根安装竖杆37b之间均固定有若干安装横杆37c，所述的安装竖杆37b和安装横杆37c上均固定有若干用于安装线筒的安装杆三37d。安装竖杆37b上固定有若干导线杆，所述的导线杆均呈空心管状，导线杆有利于纱线的有序引导。

在主线筒架的挂杆一36b的安装杆一36d上可以安装线筒，在主线筒架的挂杆二36f的安装杆二36h上也可以安装线筒，在副线筒架的安装竖杆37b和安装横杆37c的安装杆三37d上亦可以安装线筒，这样设计可以使线筒均匀的分布在机体的周围或是机体的一侧，同时不会使织线不会发生紊乱。

本宠物袜的封口设备，其工作原理是这样的：

首先，将宠物袜放置到输送带14上；

接着，在输送电机二17提供动力的作用下，利用主动输送轴和从动输送轴分别带动主动辊15和从动辊16传动，最终带动输送带14传动，就可以实现宠物袜从进料口处进行进料，宠物袜下落至送料板18上；

然后，在翻转气缸19提供动力的作用下，利用推板23将送料板18从水平状态推翻至竖直状态，实现宠物袜从水平状态转化到竖直状态进行送料，宠物袜进入至挡板一10和挡板二11之间；

其次，在输送电机一9提供动力的作用下，利用主动轴7和从动轴8分别带动主齿轮与从齿轮传动，最终带动链条6传动，就可以实现宠物袜从进料口输送到出料口，同时，在封口机构和控制系统的作用下，将宠物袜的一端进行封口，并使宠物袜的另一端保持畅通，完成宠物袜的封口后自动下落至出料管25进料口；

最后，在负压风机29的作用下，通过吸料管28就可以将处于出料管25进料端的宠物袜吸到出料管25的出口端，并在其自身重力的作用下，宠物袜自动落至下料桶26中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底座；2、机箱；3、工作板；3a、组合板一；3b、组合板二；4、螺杆一；5、螺杆二；6、链条；7、主动轴；8、从动轴；9、输送电机一；10、挡板一；11、挡板二；12、螺杆三；13、支撑架；14、输送带；15、主动辊；16、从动辊；17、输送电机二；18、送料板；19、翻转气缸；20、滑板；21、支架一；22、支架二；23、推板；24、滑动气缸；25、出料管；26、下料桶；27、支架三；28、吸料管；29、负压风机；30、管盖；31、摆动电机；32、定位环；33、定位块；34、弹簧；35、移动气缸；36a、立柱一；36b、挂杆一；36c、支撑杆一；36d、安装杆一；36e、立柱二；36f、挂杆二；36g、支撑杆二；36h、安装杆二；37a、底板；37b、安装竖杆；37c、安装横杆；37d、安装杆三等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，所述的宠物袜的封口设备包括底座和固定在底座上的机箱，其特征在于，所述的机箱上固定有工作板，所述的工作板包括组合板一和组合板二，组合板一和组合板二之间形成通道，通道的一端形成一进料口，通道的另一端形成一出料口，本下料装置设置在出料口处，包括出料管和下料桶，所述的出料管通过支架三固定在底座上，出料管一端与上述出料口相连通，出料管的另一端朝向下，所述的下料桶通过可拆卸结构固定在底座上，且下料桶处于出料管出口处的下方，所述出料管出口处的一侧固定有一吸料管，所述的吸料管与出料管相连通，且吸料管还与一能够将掉落至出料管中的宠物袜吸取至下料桶中的负压风机相连，所述出料管出口处的两侧壁上还分别固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均处于吸料管与出料管连接点的上方，且红外线发射器朝向红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器形成一条感应直线，所述的感应直线穿过出料管的轴心线，所述的底座上还固定有一PLC可编程控制器，所述的红外线接收器和负压风机均通过线路与所述的PLC可编程控制器相连；所述的组合板一上还设有线筒安装装置，所述的线筒安装装置包括主线筒架和副线筒架，所述的主线筒架设置在工作板的上方，主线筒架包括呈空心管状的立柱一、滑动设置在立柱一内的立柱二、固定在立柱一上的挂杆一和固定在立柱二上的挂杆二，所述的挂杆一和挂杆二均围成圆形，所述的挂杆一通过若干支撑杆一固定在立柱一上，所述的挂杆一上固定有若干用于安装线筒的安装杆一，所述的挂杆二通过若干支撑杆二固定在立柱二上，所述的挂杆二上固定有若干用于安装线筒的安装杆二；所述的副线筒架设置在工作板的一侧，副线筒架包括底板和固定在底板上的若干与底板垂直设置的安装竖杆，所述的每两根安装竖杆之间均固定有若干安装横杆，所述的安装竖杆和安装横杆上均固定有若干用于安装线筒的安装杆三，所述的安装竖杆上固定有若干导线杆，所述的导线杆均呈空心管状。

2.根据权利要求1所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的可拆卸结构包括定位环，所述的定位环的内壁上均匀设有若干定位块，所述的定位环与定位块之间均设有弹簧，弹簧的一端固定在定位环上，弹簧的另一端固定在定位块上。

3.根据权利要求2所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的出料管的出料端通过铰接轴铰接有一管盖，所述的铰接轴的一端与一摆动电机相连，所述的摆动电机固定在出料管的外侧壁上，所述的摆动电机通过线路与上述的PLC可编程控制器相连。

4.根据权利要求3所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的底座上设有一移动气缸，移动气缸的缸体固定在底座上，移动气缸的活塞杆水平设置且端部固定在上述定位环上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的出料口与出料管之间固定有一卸料板，所述的卸料板呈倾斜状设置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的支架三包括支撑柱三、支撑杆和套环，支撑柱三的下端固定在底座上，支撑杆的一端固定在支撑柱三的上端，所述的套环固定在支撑杆的另一端，上述的出料管套设在所述套环中。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的组合板一和组合板二之间设有能够调节两者之间通道大小的粗调结构，该粗调结构包括开设在组合板一上的连接孔一和连接孔二、开设在组合板二上的连接孔三和连接孔四，连接孔一和连接孔三相对应，连接孔二和连接孔四相对应，所述的连接孔一和连接孔三之间螺纹连接有螺杆一，所述的连接孔二和连接孔四之间螺纹连接有螺杆二。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的进料口与出料口之间设有一能够使宠物袜从进料口输送至出料口的输送机构，该输送机构设置包括转动设置在组合板一上的链条和滑动设置在组合板二上的挡板二，所述的组合板一的一侧开设有一安装槽一，所述的安装槽一中通过轴向固定周向转动的方式竖直设有主动轴和从动轴，主动轴与一输送电机一相连，且主动轴和从动轴上分别固定有主齿轮和从齿轮，所述的链条传动设置在主齿轮和从齿轮之间，链条的链节上均匀固定有挡板一；所述的组合板二的一侧开设有一安装槽二，所述的挡板二设置在安装槽二中，挡板一与挡板二之间的间隙形成供宠物袜通过的通道，所述的挡板二与组合板二之间设有能够调节两者之间间距的微调结构。

9.根据权利要求8所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的微调结构包括开设在组合板二上的连接孔五和螺杆三，上述的挡板二通过轴承转动连接在螺杆三的端部，所述的螺杆三螺纹连接在连接孔五中。

10.根据权利要求9所述的带线筒安装装置的宠物袜封口设备中的下料装置，其特征在于，所述的安装槽二的底部开设有一凹槽，所述的挡板二的下部固定有一滑条，所述的滑条滑动设置在所述凹槽中。