CN106241553A - 绳索端头装置和电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯的绳索端头装置(A),所述绳索端头装置(A)包括带状提升绳索(R)和抓紧装置(1),所述抓紧装置(1)布置成通过第一和第二抓紧面(12、22)来抓紧所述带状绳索(R)的绳索部(S),所述第一和第二抓紧面(12、22)彼此面对并且抵靠着置于它们之间的间隙中的绳索部(S)的相对的第一和第二侧(s1、s2)设定,所述抓紧装置(1)包括:楔形框架(F),限定了所述绳索部(S)被置于其中的楔形空间(W);和在所述楔形空间(W)中的第一抓紧构件(10),以及第一楔形构件(11)。本发明还涉及一种实施所述绳索端头装置(A)的电梯。
Description
技术领域
本发明涉及电梯绳索的固定,更具体地涉及一种用于将电梯的绳索端部固定到固定基部的绳索端头装置以及一种包括所述绳索端头装置的电梯。所述电梯优选地适于运送乘客和/或货物。
背景技术
在电梯中,常见的是绳索被用作使电梯轿厢悬吊的装置。绳索还被用作将动力传递到电梯轿厢的装置。每条绳索端部需被固定到固定基部,其通常是要被提升的载荷或静止的结构,这取决于为电梯所选择的悬吊类型。绳索端部可直接固定到载荷,比如轿厢或配重,这是在那些以1:1的比例被悬吊时的情况。可替代地,绳索端部可被固定到建筑物的静止结构,例如这是在轿厢和配重以2:1的比例被悬吊时的情况。
在某些现代电梯中,绳索是带状的。带状电梯绳索通常包括在绳索的纵向方向上延伸的一个或多个承载件,各个承载件形成了在整个绳索长度上不间断的结构。承载件是能够一起承载沿纵向方向施加在绳索上的载荷的绳索构件。绳索还可以包括非承载部件,比如涂层,其不能以上述方式承受载荷。该涂层可用于一个或多个目的。例如,涂层可用于向绳索提供绳索可以有效地与驱动轮摩擦接合的表面。涂层还可以用来向绳索的承载件提供保护和/或将它们相对彼此定位。在现有技术中,这种特殊的绳索是已知的,它们可能会在如果出现急弯时受到损坏。这样的绳索可能最好被建议在无弯曲的情况下加以固定。
未在绳索中引起急弯的绳索端头方案已被设想用于带状电梯绳索,其中绳索采用绳索抓紧装置被固定到固定基部,该装置布置成经由抵靠着绳索部的相对的第一和第二侧设定的第一和第二抓紧面来抓紧带状绳索的绳索部。在该方案中,抓紧面可相对彼此移动,以使得它们之间的间隙变窄,从而促使置于它们之间的间隙之间的绳索部上的压缩。因此,由于施加在绳索上的载荷,绳索部在其横向方向上经受压缩以及在其纵向方向上经受拉伸载荷。在现有技术中,至少一个抓紧面是可移动压缩构件的面,从而实现抓紧面的所述相对运动。这种结构的可靠性主要依靠于由绳索表面与抓紧面之间的压缩所产生的抓紧。绳索端部应被牢牢地抓紧,使得其不能滑出压缩间隙,因为这将意味着该特定绳索的悬吊将丢失。这种绳索端头装置具有的缺点是很难简单地提供可靠的抓紧。这是特别是在绳索端部的表面由对在压力下变形敏感的材料制成时的情况,比如弹性聚合物材料,如聚氨基甲酸乙酯。表面材料经受连续压缩和剪切应力,这可能会导致增加随着时间的变形(蠕变)。长期的话,蠕变现象会导致打滑,这在最坏的情况下可能会导致由绳索端头方案固定的特定绳索的悬吊的意外损失。
除了成本有效的结构之外,绳索与抓紧装置之间的机械连接必须可靠稳定。现有最终方案的缺点是一直难以设计用于制作出具有简单和成本有效的结构的良好可靠性,特别是从而防止蠕变。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于电梯带状绳索的绳索端头方案,这在其可靠性方面得以提高。一个目的特别是提供一种减轻与采用可成本有效地制造的简单结构抓紧的绳索的蠕变相关的风险的可靠的解决方案。采用该方案,现有技术中的一种或多种上述定义的问题和/或在说明书中讨论或其他地方隐含的问题可以得到缓解。该目的实现了上述优点,而不会损坏绳索。另一目的是实现了所述优点,其中方案适于不容忍急弯的绳索。除其他事项外,所呈现的该方案的优选实施例使得能够优化绳索与抓紧面之间的抓紧接触。除其他事项外,所呈现的该方案的优选实施例使得能够在安装现场相对快速地安装绳索。
提出了一种电梯的新的绳索端头装置,用于将电梯的绳索的端部不可移动地固定到固定基部。所述绳索端头装置包括带状提升绳索和抓紧装置,所述抓紧装置布置成通过第一和第二抓紧面来抓紧所述带状绳索的绳索部,所述第一和第二抓紧面彼此面对并且抵靠着置于它们之间的间隙中的绳索部的相对的第一和第二侧设定,特别地,所述抓紧面可相对彼此移动,使得它们之间的间隙变窄,从而促使放置在它们之间的间隙中的绳索部上的压缩。所述抓紧装置包括:含有第一侧壁和第二侧壁的楔形框架,这些侧壁相对彼此呈锐角并且限定了其中放置有所述绳索部的楔形空间;和在所述楔形空间中的第一抓紧构件,所述第一抓紧构件具有抵靠着所述绳索部的第一侧设定的所述第一抓紧面,所述第一抓紧面设置有不平的表面图案,用于促进在所述第一抓紧面与绳索部的所述第一侧之间的抓紧;以及第一楔形构件,其楔入在所述楔形框架与第一抓紧构件之间的楔形空间中,使得其楔入第一抓紧构件,以与所述第一抓紧面压靠着绳索部的第一侧。所述第一抓紧构件和第一楔形构件因此是分开的构件。采用这种配置,一个或多个以上提到的优点和/或目标得以实现。特别地,采用这种配置,提供了一种可靠的解决方案,其减轻了与采用简单和成本有效的结构抓紧的绳索的蠕变相关的风险。同时,装置的功能被划分给分开的部件,其可被设计优化用于在其材料、形状和性能方面的功能。此外,其制造过程可以得到简化和优化。例如,抓紧构件因此可以简单且成本有效地设置有复合表面图案。抓紧面表面图案的细节也可以在可靠性方面进行优化。优选的进一步的特征被引入在下文中,这些优选的进一步的特征可以与绳索端头装置一起进行组合,单独地或以任何组合的形式。
在优选实施例中,所述第一抓紧构件和绳索部在将它们放置在所述楔形空间之前被预先固定在一起,特别是通过与抓紧装置的楔形框架或楔形构件分开的固定装置,比如通过胶粘物。
在优选实施例中,所述第一抓紧构件沿着所述绳索部的纵向方向不可移动地安装在所述第一楔形构件。
在优选实施例中,所述第一抓紧构件由与所述第一楔形构件不同的材料制成。
在优选实施例中,所述第一抓紧构件是从挤出成形轮廓切下的件且是挤出成形轮廓。然后,其优选地由铝或铝合金制成。
在优选实施例中,所述第一抓紧构件可拆卸地安装在第一楔形构件上。
在优选实施例中,所述绳索部是直的,由此不会弯曲成弧形,并且所述第一和第二抓紧面也是直的且与所述绳索部的纵向方向平行。因此,绳索端头装置在提升绳索是刚性的时是有利的,并且该绳索需要由绳索端头装置固定而无弯曲。
在优选实施例中,所述不平的表面图案是滚花图案。在第一优选类型中,所述不平的表面图案是直滚花图案。在第二优选类型中,所述不平的表面图案是金刚石滚花图案。
在优选实施例中,形成在所述第一抓紧面与所述绳索部的第一侧之间的接触面积的大部分(超过50%,优选为80-100%)是通过所述不平的表面图案建立的。
在优选实施例中,所述不平的表面图案至少覆盖抓紧面的大部分(超过50%,优选为80-100%)。由此,形成在每个抓紧面与其抵靠着而设定的绳索部的侧面之间的接触面积的大部分是通过不平的表面图案建立的。
在优选实施例中,所述不平的表面图案包括突出到所述绳索部的表面材料中的多个突起和在所述突起之间的多个凹槽。优选地,所述突起布置成迫使绳索的表面形状变形,使得当所讨论的抓紧面和绳索部压靠着彼此时凹部在突起的点形成到绳索部的表面材料中。优选地,所述凹槽沿所述绳索部的纵向方向在所述突起之间。
在优选实施例中,所述突起的高度小于2.0毫米,最优选为在0.5毫米-1.5毫米的范围内。
在优选实施例中,所述突起的密度很高。优选地,当所述不平的表面图案是直滚花图案时,在绳索部的纵向方向上测得的密度为每厘米至少3个突起,更优选为甚至更多。优选地,当所述不平的表面图案是金刚石滚花图案时,密度为每平方厘米至少9个突起,更优选为甚至更多。
在优选实施例中,所述绳索包括弹性涂层,其优选地由聚合物材料比如聚氨酯制成,或者至少包括该材料。
在优选实施例中,所述绳索部的第一和第二侧是弹性的。优选地,它们由绳索的弹性涂层形成。
在优选实施例中,所述绳索包括嵌入在形成绳索外表面的弹性涂层中的一个或多个承载件,该一个或多个承载件平行于绳索的纵向方向延伸,在整个绳索的长度上不断开。
在优选实施例中,所述一个或多个承载件由包含嵌在聚合物基质中的增强纤维的复合材料制成,所述增强纤维优选为碳纤维。
在优选实施例中,每个承载件的增强纤维基本上均匀地分布在所讨论的承载件的聚合物基质中。此外,优选地,承载件的横截面方形区域的50%以上由所述增强纤维构成。从而可以促进高拉伸刚度。优选地,承载件一起覆盖绳索的横截面的50%以上比例。
在优选实施例中,每个承载件的基本上所有的增强纤维与承载件的纵向方向平行。由此,纤维还与绳索的纵向方向平行,因为每个承载件定向成与绳索的纵向方向平行。这进一步促进绳索的纵向刚度。在该上下文中,所公开的绳索端头装置是特别有利的,因为它的确使绳索的急弯必要。
在优选实施例中,所述抓紧装置包括:在所述楔形空间中的第二抓紧构件,所述第二抓紧构件具有抵靠着所述绳索部的第二侧设定的所述第二抓紧面,所述第二抓紧面设置有不平的表面图案,用于促进在所述第二抓紧面与绳索部的所述第二侧之间的抓紧;以及第二楔形构件,其楔入在所述楔形框架与第二抓紧构件之间的楔形空间中,使得其楔入第二抓紧构件,以特别与所述第二抓紧面压靠着绳索部的第二侧。所述第二抓紧构件和第二楔形构件因此是分开的构件。与第一抓紧构件相关的特征优选地还实施用于第二抓紧构件,使得在这方面获得对称布置。
在优选实施例中,所述楔性框架固定到固定基部。所述固定基部优选为电梯轿厢或配重或者建筑物的静止结构。
在优选实施例中,形成在绳索部的第一侧与第一抓紧面之间的接触面积至少覆盖所述第一侧的宽度的大部分,优选为所述宽度的至少80%,并且形成在绳索部的第二侧与第二抓紧面之间的接触面积至少覆盖所述第一侧的宽度的大部分,优选为所述宽度的至少80%。
在优选实施例中,绳索的宽度/厚度比例为2以上,优选为4以上。
在优选实施例中,提升绳索布置成至少悬吊电梯的电梯轿厢。
还提出了一种新的电梯,其包括如在上面任何地方或在本申请中其它地方所述的绳索端头装置,将电梯的提升绳索的端部不可移动地固定到固定基部。优选地,提升绳索布置成至少悬吊电梯的电梯轿厢。优选地,电梯进一步使得其包括井道;在井道内可垂直移动的一个或多个电梯单元,其中至少包括所述电梯轿厢。优选地,电梯包括一个或多个提升绳索,每个提升绳索与所述一个或多个电梯单元相连并且具有两个端部,每个端部被不可移动地固定到固定基部,所述固定基部是电梯单元或其中安装有电梯的建筑物的静止结构之一;且所述端部之一或两者采用如在上面任何地方或本申请的其他地方所述的绳索端头装置不可移动地固定到固定基部。
电梯优选地使得其轿厢布置成用于两个或更多个平台。电梯优选地包括电梯控制单元,其响应于来自平台的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地命令来控制轿厢的运动,以便服务平台上的和/或电梯轿厢内部的人。优选地,轿厢具有适于接收乘客的内部空间,并且轿厢可以设置有用于形成封闭的内部空间的门。
附图说明
在下文中,通过示例并参照附图,对本发明进行更详细地描述,其中:
图1示出了将电梯的提升绳索的端部不可移动地固定到固定基部的绳索端头装置的实施例。
图2a示出了图1的横截面A-A。
图2b图2a的放大截面。
图3示出了根据实施图1的绳索端头装置的第一实施例的电梯。
图4示出了根据实施图1的绳索端头装置的第二实施例的电梯。
图5示出了用于绳索的优选横截面。
图6示出了根据第一优选类型的抓紧构件的不平的表面图案。
图7示出了被根据图6的抓紧构件抓紧的绳索。
图8示出了根据第二优选类型的抓紧构件的不平的表面图案。
图9示出了被根据图8的抓紧构件抓紧的绳索。
图10示出了在承载件和绳索的纵向方向上观察的绳索的承载件的部分优选的横截面。
图11以三维方式示出了绳索的承载件。
下面通过附图以及与其相关的详细描述,本发明的前述方面、特征和优点将是显而易见的。
具体实施方式
图1示出了将电梯的提升绳索R的端部不可移动地固定到固定基部50、60、70(未示出)的绳索端头装置A的实施例。图2示出了图1的绳索端头装置A的横截面A-A。绳索端头装置A包括带状绳索R以及抓紧装置1,该抓紧装置布置成通过第一和第二抓紧面12、22来抓紧带状绳索R的绳索部S,所述抓紧面彼此面对并且抵靠着置于第一和第二抓紧面12、22之间的间隙中的绳索部S的相对的第一和第二侧设定。抓紧面12、22相对彼此至少稍微可动,使得它们之间的间隙至少稍微变窄,从而促使在置于它们之间的间隙中的绳索部上的压缩。抓紧装置1还包括含有第一侧壁7和第二侧壁8的楔形框架F,这些侧壁相对彼此呈锐角并且限定了其中放置有所述绳索部S的楔形空间。
抓紧装置1还包括设置在楔形空间W中的第一抓紧构件10,该第一抓紧构件10具有抵靠着所述绳索部S的第一侧s1设定的所述第一抓紧面12,所述第一抓紧面12设置有不平的表面图案P,用于促进在所述第一抓紧面12与绳索部S的所述第一侧s1之间的抓紧。抓紧装置1还包括第一楔形构件11,其楔入在楔形框架F的侧壁7与第一抓紧构件10之间的楔形空间W中,使得其楔入第一抓紧构件10,以特别是与所述第一抓紧面12压靠着绳索部S的第一侧s1。第一抓紧构件10和第一楔形构件11因而是分离的构件。
图2b示出了表示不平的表面图案P的优选细节的图2a的放大截面。不平的表面图案P包括多个突起p和在这些突起之间的多个凹槽g,所述突起突出到绳索部S的表面材料中。凹槽g沿绳索部S的纵向方向l在突起p之间,因而形成用于在纵向方向l上阻止相对运动的有效的形状锁定。
优选地,抓紧装置1还包括设置在楔形空间W中的第二抓紧构件20。然而,这是没有必要的,因为对于通过抓紧面的相对移动性来实现压缩,如果仅抓紧面之一在楔形窝中至少稍微移动是足够的。因此,作为对称结构的替代,第二抓紧面可以由楔形框架F的壁8形成,在这种情况下,所述壁将会被设置成使得抓紧面与绳索R的部S的第二侧s2平行。在所示的优选实施例中,第二抓紧构件20具有抵靠着所述绳索部S的第二侧s2设定的所述第二抓紧面22,所述第二抓紧面22设置有不平的表面图案,用于促进在所述第二抓紧面22与绳索部S的所述第二侧s2之间的抓紧。抓紧装置1还包括第二楔形构件21,其楔入在楔形框架F的侧壁8与第二抓紧构件20之间的楔形空间W中,使得其楔入第二抓紧构件20,以特别是与所述第二抓紧面22压靠着绳索部S的第二侧s2。第二抓紧构件20和第二楔形构件21因而是分离的构件。
抓紧装置1布置成阻止抓紧面12、22在部S的纵向方向上的运动,由此其还布置成阻止绳索部S运动远离楔形空间W。绳索R处于张力下,并且其端部采用所述绳索端头装置A被不可移动地固定至固定基部50、60、70,比如至电梯轿厢50或至配重60或者至建筑物的静止结构70,如图2所示。为此,绳索端头装置A包括固定装置8、9,用于将抓紧装置1特别是其楔形框架F固定在固定基部50、60、70上。在图2的优选实施例中,固定装置包括包含在楔形框架F中的固定销和包含在固定基部中的固定环,且固定销插在固定环中。
图3和4示出了实施如参照图1和2所述的绳索端头装置A的电梯的优选实施例。电梯包括井道H和可在井道H中垂直移动的电梯单元50、60。在这种情况下,电梯单元50、60包括电梯轿厢50和配重60。在这两种情况下,电梯还包括一个或多个绳索R,每个都与所述电梯单元50、60相连并且具有两个端部,每个端部被不可移动地固定到固定基部50、60、70。每个所述绳索R悬吊其所连接到的电梯单元50、60。示出的电梯就其悬吊比例来说彼此不同,即绳索如何已与电梯单元连接。在图3的实施例中,固定基部用于绳索R的一端的电梯单元50和用于另一端的电梯单元60。另一方面,在图4的实施例中,固定基部用于绳索R的两端其中安装有电梯的建筑物的静止结构70。电梯还包括绳索端头装置A,其设置在绳索R的所述端部中的每个上,将所讨论的端部不可移动地固定到其固定基部50、60、70。绳索端头装置A如在本申请中的其他地方所述。
更具体地,在图3和4的每个中所示的电梯是这样的,其包括安装得比轿厢50和配重60更高(在这种情况下特别靠近井道H的上端)的一个或多个上绳索轮40、41。在这种情况下,有两个所述绳索轮40、41,但是电梯还可被实施为具有一些其它数量的绳索轮。所述一个或多个提升绳索R中的每个绕过安装在井道H上端附近的所述一个或多个绳索轮40、41。在这种情况下,一个或多个绳索轮40、41安装在井道的上端内,但可替代地,它们可以安装在井道H上端的旁边或上方的空间内。所述一个或多个绳索轮40、41包括接合所述一个或多个提升绳索R的驱动轮40,并且电梯包括用于旋转驱动轮40的马达M。可以通过旋转接合绳索R的驱动轮40来移动电梯轿厢50。电梯还包括用于自动地控制马达M旋转的电梯控制单元100,由此轿厢50的移动也可以是自动控制的。
所述一个或多个提升绳索R中的每个是带状的,并且绕过所述一个或多个绳索轮40、41,其宽侧即在绳索R的厚度方向t上面对的侧抵靠着绳索轮40、41。每个提升绳索R绕过一个或多个绳索轮40、41,围绕在提升绳索R的宽度方向w上延伸的轴线转动。
图5示出了带状提升绳索R的优选细节。在示出的优选实施例中,绳索R包括形成绳索R外表面的弹性涂层5。因此,在绳索端头装置A中,抓紧面12、22设定成抵对着绳索部S的相对的第一和第二侧,该第一和第二侧由弹性涂层的弹性材料形成。绳索R还包括嵌入在所述弹性涂层5中的一个或多个承载件6,该一个或多个承载件6平行于绳索R的纵向方向延伸,在整个绳索R的长度上不断开。在存在多个承载件6的情况下,它们最好是在绳索R的宽度方向上彼此相邻。在目前的情况下,具有四个嵌入所述弹性涂层5的所述承载件,但绳索R可替代地具有任何其它数量的承载件6。
例如,采用该弹性涂层,绳索设置有绳索可以经其有效地与驱动轮摩擦接合的表面。此外,从而绳索的摩擦性能可调节成在所期望的用途中例如在牵引方面表现良好。此外,嵌入其中的承载件从而设置有保护。形成绳索R外表面的弹性涂层5优选地由弹性材料制成,比如弹性体,例如聚氨酯。弹性材料特别是聚氨酯向绳索R提供良好的摩擦性能和耐磨性。聚氨酯通常非常适于电梯使用,而且材料比如橡胶或等效弹性材料适于涂层的材料。参照图10-11,对承载件6的优选结构进行进一步描述。
如上所述,绳索R是带状的,从而其在宽度方向w上比在厚度方向t上更大。由于绳索R是带状的,所以绳索部S具有相对的宽侧,这可由第一和第二抓紧面12、22以大的接触面积抓紧。优选的是,接触面积大使得形成在绳索部S的第一侧a与第一抓紧面12之间的接触面积覆盖所述第一侧a的宽度的至少大部分,优选为所述宽度的至少80%,并且形成在绳索部S的第二侧b与第二抓紧面22之间的接触面积覆盖所述第一侧的宽度的至少大部分,优选为所述宽度的至少80%。大的接触面积是优选的,特别是因为其便于温和地牢固保持住绳索部S。由此,绳索端头装置A可以适于对断裂或破裂敏感的绳索材料,比如绳索具有敏感类型的表面材料和/或承载件。这是特别是在绳索具有由脆性材料比如在本申请中别处详细说明的复合材料制成的弹性涂层5和/或承载件6时的情况。
优选地但不是必须地,所述一个或多个承载件6由包含嵌在聚合物基质m中的增强纤维f的复合材料制成,所述增强纤维优选为碳纤维。采用这种结构,绳索R是刚性的以对抗弯曲。因此,特别有利的是,绳索R由不引起急剧弯曲的装置固定。在许多方面,温和的固定是优选的,以便避免损坏承载件。特别地,优选的是,通过施加均匀的力分布于绳索的大表面上来实施固定,例如代替可能会损坏脆性承载件的螺钉。
绳索R的宽度/厚度比例优选为至少2,更优选为至少4或甚至更多。以这种方式,实现了用于绳索的大横截面积,围绕宽度方向轴线的弯曲能力同样采用刚性材料的承载件是有利的。从而,绳索R非常适用于提升器械特别是电梯,其中绳索R需要被引导成围绕绳索轮。此外,优选的是,承载件6是宽的。因此,所述一个或多个承载件6中的每个优选的是在绳索R的宽度方向w上比在厚度方向t上更大。特别地,所述一个或多个承载件中的每个的宽度/厚度比例优选为大于2。由此,绳索的弯曲阻力很小,但承载总横截面面积非常大,具有尽可能小的非承载区。
图6和8示出了用于所述不平的表面图案的优选替代。在这两种情况下,不平的表面图案是滚花图案。这种滚花图案的不平表面图案提供的是不平的表面图案包括多个突起p和在这些突起之间的多个凹槽g,突起突出到绳索部S的表面材料中。特别地,突起迫使绳索R的表面形状变形,使得当所讨论的抓紧面12、22和绳索部S压靠着彼此时凹部在突起的点形成到绳索部S的表面材料中。为此,不将绳索部S制成具有用于接收所述突起p的凹部。相反,绳索部S由突起变形,以在当所讨论的抓紧面12、22和绳索部S压靠着彼此时具有所述凹部。当绳索张力增加时,楔形构件11、21开始下降并且压缩力开始迫使突起p穿透绳索部S的表面材料。凹槽g优选地沿绳索部S的纵向方向l上在突起p之间,因而形成用于在所述纵向方向l上阻止相对运动的有效形状锁定。图6示出了根据第一优选类型的所述不平的表面图案,其中所述不平的表面图案是直滚花图案。图7示出了所得到的抓紧,如在图5所示的绳索R的绳索部S的纵向方向l上观察,采用根据所述第一类型的抓紧面抓紧时。这里的滚花图案包括多个突起p和在这些突起之间的多个凹槽g,突起突出到绳索部S的表面材料中,如已在图2a和2b中示出。凹槽g定向为相对于绳索部S的纵向方向l横向延伸,如优选地以便于促进保持抓紧。更具体地,凹槽g是直的且彼此平行。图8示出了根据第二优选类型的所述不平的表面图案,其中所述不平的表面图案是金刚石滚花图案。图9示出了所得到的抓紧,如在图5所示的绳索R的绳索部S的纵向方向l上观察,采用根据所述第二类型的抓紧面抓紧时。这里的滚花图案P包括多个突起p和在这些突起之间的多个凹槽g,突起突出到绳索部S的表面材料中,如已在图2a和2b中示出。凹槽g定向为相对于绳索部S的纵向方向l横向延伸,如优选地以便于促进保持抓紧。更具体地,凹槽g是直的且彼此平行。在这里,滚花图案P还包括多个第二凹槽g2,与凹槽g交叉。在这两个实施例中,所述不平的表面图案P覆盖抓紧面12、22的表面的大部分,即50%以上。由此,可以促进通过不平的表面图案P建立每个抓紧面与其所抵靠着设定的绳索部的侧面之间形成的接触面积的大部分。优选的是,所述不平的表面图案P覆盖抓紧面12、22的表面的80-100%。在所讨论的抓紧面的正交方向上测量,所述突起的高度h优选为小于2.0毫米,最优选为在0.5毫米-1.5毫米的范围内。因此,突起突出到绳索部S的表面材料中,使得当所讨论的抓紧面12、22和绳索部S压靠着彼此时,保持能力得到最佳地提高而不会损坏绳索。
图10示出了用于所述承载件6的优选内部结构,圆圈内表示靠近表面的承载构件6的横截面的放大视图,如在承载件6的纵向方向l上观察。在图14a中未示出的承载件6的部分具有类似的结构。图11以三维方式示出了承载件6。承载件6由含有嵌在聚合物基质m中的增强纤维f的复合材料制成。更具体地,增强纤维f基本均匀地分布在聚合物基质m中并且通过聚合物基质而彼此结合。所形成的承载件6是实心的细长棒状的单件式结构。所述增强纤维f最优选为碳纤维,但可替代地它们还可以是玻璃纤维或者可能是某些其他纤维。优选地,每个承载件6的基本上所有的增强纤维f与承载件6的纵向方向平行。由此,纤维f还与绳索R的纵向方向平行,因为每个承载件6定向为与绳索R的纵向方向平行。这对于刚性以及弯曲行为是有利的。由于这种平行结构,绳索R中的纤维将在绳索R被拉动时与力对准,这确保了该结构提供高的拉伸刚性。用于优选实施例的纤维f因此相对彼此基本上未扭转,这向它们提供了与绳索R的纵向方向平行的所述定向。这与常规扭转的电梯绳索是相反的,其中线或纤维强烈扭转并且通常具有15至40度的扭转角,这些常规扭转的电梯绳索的纤维/线束从而具有在张力下向更直的配置变换的潜质,这向这些绳索提供在张力下的高伸长率以及导致不完整的结构。增强纤维f优选为在承载件6的纵向方向上的长连续纤维,优选地对于承载件6的整个长度是连续的。
如上所述,优选地,增强纤维f大致均匀地分布在上述承载件6上。然后,纤维f布置成使得承载件6在其横向方向上尽可能地均匀。所呈现的结构的优点是,围绕增强纤维f的基质m保持基本上不变地内插增强纤维f。由于其轻微弹性,其均衡分布施加在纤维上的力,降低纤维-纤维接触以及绳索的内部磨损,从而提高绳索R的使用寿命。由于均匀分布,承载件6的横截面上的纤维密度基本上是恒定的。其中分布有单独纤维F的复合基质m最优选地由环氧树脂制成,其具有对增强纤维f的良好粘附性,采用增强纤维比如特别是碳纤维有利地表现是已知的。可替代地,例如可以使用聚酯或乙烯基酯,而且还可以使用任何其他合适的替代材料。
基质m已被施加在纤维f上,使得在每个单独的增强纤维f和基质m之间存在化学键。从而实现均匀的结构。为了改进增强纤维化学粘合到基质m,特别是为了加强增强纤维f和基质m之间的化学键,每个纤维可具有薄涂层,例如在增强纤维结构与聚合物基质m之间的实际纤维结构上的底物(未示出)。然而,这种薄涂层是没有必要的。聚合物基质m的性能也可以被优化,因为它在聚合物技术中是常见的。例如,基质m可以包括基础聚合物材料(例如环氧树脂)以及添加剂,其微调基础聚合物的性能,使得基质的性能得到优化。聚合物基质m优选为硬质非弹性体的,比如所述环氧树脂,如在这种情况下,压曲的危险例如可以得到减小。然而,聚合物基质不必是非弹性体,例如如果这种材料的缺点被认为对于所期望的用途是可接受的或不相关的。在这种情况下,聚合物基质m可以由弹性体材料制成,例如比如聚氨酯或橡胶。
聚合物基质中的增强纤维f在这里意味着各个增强纤维f与聚合物基质m彼此结合,例如在制造阶段,通过将它们一起浸渍在此后固化的聚合物基质的流体材料中。
增强纤维f与基质m一起形成均匀的承载件,在其内部,当绳索弯曲时没有实质性的磨损相对运动。承载件6的各个增强纤维f主要由聚合物基质m围绕,但可能会发生随机的纤维-纤维接触,因为控制在其与聚合物同时浸渍中纤维相对于彼此的位置是困难的,另一方面,从方案起作用的观点来看,随机的纤维-纤维接触的完美消除不是必须的。然而,如果希望减少其随机发生,各个增强纤维f可被预涂覆有基质m材料,使得所述基质的聚合物材料的涂层已在它们被带到且与基质材料结合在一起之前例如在它们被浸没在流体基质材料中之前围绕它们中的每一个。
如上所述,承载件6的基质m最优选为在其材料性能方面是硬的。硬基质m有助于支持增强纤维f,特别是在绳索弯曲时,防止弯曲绳索的增强纤维f的屈曲,因为硬材料有效地支持纤维f。除其他事项外,为了减少屈曲并且为了便于承载件6的小弯曲半径,因此优选的是,聚合物基质m是硬的特别是非弹性体的。用于基质的最优选的材料是环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基质m优选为如此硬,以使得其弹性模数(E)超过2GPa,最优选为超过2.5GPa。在这种情况下,弹性模数E优选为在2.5-10GPa的范围内,最优选为在2.5-4.5GPa的范围内。具有可以提供这些材料性能的对于基质m的可商购的各种材料的替代品。优选地,承载件6的横截面的表面积的50%以上的比例是上述增强纤维的,优选地使得50%-80%的比例是上述增强纤维的,更优选地使得55%-70%的比例是上述增强纤维的,并且基本上所有剩余的表面面积是聚合物基质m的。最优选地,这被实施成使得表面积的约60%是增强纤维的且约40%是基部材料(最好是环氧树脂材料)的。以这种方式,用于承载件6的良好纵向刚性得以实现。如上所述,碳纤维由于其在起重器械中特别是在电梯中的优异性能而用作所述增强纤维的最优选纤维。然而,这不是必要的,因为还可以使用替代纤维,比如玻璃纤维,其已被发现还适于提升绳索。然而,碳纤维在承载件6旨在形成部分电路c时是优选的,因为碳纤维是导电的。
在图示的实施例中,承载件6大致为矩形,并且在宽度方向上比在厚度方向上更大。然而,这不是必要的,因为还可以使用替代形状。同样没有必要的是,承载件的数量是四个(其用于示例的目的)。承载件6的数量可以更大或更小。数量例如可以是一个、两个或三个,在这种情况下,可能优选的是将它/它们成形为比图中所示的更宽。
此外,实质上对于绳索R的整个长度来说,绳索R还使得包括在绳索R中的上述承载件6或多个承载件4一起覆盖绳索R的横截面的宽度的大部分,优选为70%或以上,更优选为75%或以上,最优选为80%或以上,最优选为85%或以上。因此,绳索R相对于其总的横向尺寸的支撑能力是良好的,且绳索R不需要形成为厚的。
抓紧构件10、20和绳索部S可以在将它们放置在楔形空间W中之前通过固定装置比如通过胶粘物被预先固定在一起,该固定装置与抓紧装置1的楔形框架或楔形构件是分开的。抓紧构件从而由绳索部S携带。这促进在现场方便地安装。另一方面,第一抓紧构件10、20沿绳索部S的纵向方向不可移动地安装在楔形构件11、21上。所述安装优选为可拆卸的。此外,在将相关的部件放置在楔形空间W中之前已进行了此安装。在实践中,安装被优选地实施成使得第一抓紧构件10、20安装在楔形构件上并且固定在其上,例如通过卡入式弹簧功能或者形状锁定或其他固定装置。
优选地,如在绳索部S的纵向方向l上观察,抓紧面12、22是直的以及平行于绳索部S的所述纵向方向。同样,置于它们之间的绳索部S也是直的,即不弯曲成弧形。因此,绳索端头装置A非常适于刚性的提升绳索,并且该绳索需要由绳索端头装置固定而无弯曲。因此,其特别适于其中承载件由复合材料(比如如上定义的)制成的绳索。这种复合材料通常在所有的方向上都是刚性的,从而也难以弯曲。由于刚性绳索难以弯曲而不压裂它们,所以它们不应采用需要急弯的装置来被固定。
在图3和4所示的优选实施例中,绳索R的两端已被固定到相似类型的固定基部。然而,可替代地,电梯可以是使得绳索的一端固定到可移动电梯单元50、60之一,另一端固定到建筑物的静止结构70,例如这将是如果悬吊比例在驱动轮40的相对侧需要设置成不同时的情况。
在优选的实施例中,已经公开了用于绳索R的有利结构。然而,本发明还可以与其他类型的绳索比如具有不同材料的带状绳索一起使用。在图中所呈现的优选实施例中,绳索R是具有光滑宽侧s1、s2的扁平绳索。然而,绳索的宽侧可替代成形为具有一定的表面图案,例如比如V字形。
对于制造过程来说,可以通过机械加工、锻造、铸造、冲压、挤出或通过使用任何其它合适的方法来制造抓紧构件。该材料可以是塑料、铝、钢或任何其它合适的材料。在一个优选的实施例中,每个所述抓紧构件是从挤出成形轮廓切下的件且是挤出成形轮廓。然后,其优选地由铝或铝合金制成。这种过程是成本有效地制作抓紧构件的方法。
在优选的实施例中,突起p和凹槽g一起形成齿图案。可能的是,不平的表面图案采取不同于图中公开的一些其它形式。抓紧构件可替代地被设计成具有用于抓紧绳索部S的夹爪的多孔板。抓紧构件然后可以以具有通过冲压而制成的夹爪的板的形式。
应该理解的是,上面的描述和附图仅仅旨在教导对发明人已知的最佳方式来制造和使用本发明。对本领域技术人员来说显而易见的是,可以以各种方式来实现本发明的概念。因此,如本领域技术人员在上述教导下所理解,可以在不偏离本发明的情况下对本发明的上述实施例进行修改或改变。因此要理解的是,本发明及其实施例并不局限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。
Claims (17)
1.一种电梯的绳索端头装置(A),所述绳索端头装置(A)包括带状提升绳索(R)和抓紧装置(1),所述抓紧装置(1)布置成通过第一和第二抓紧面(12、22)来抓紧所述带状绳索(R)的绳索部(S),所述第一和第二抓紧面(12、22)彼此面对并且抵靠置于它们之间的间隙中的绳索部(S)的相对置的第一和第二侧(s1、s2)设定,所述抓紧装置(1)包括:
楔形框架(F),限定了所述绳索部(S)被置于其中的楔形空间(W);和
在所述楔形空间(W)中的第一抓紧构件(10),所述第一抓紧构件(10)具有抵靠所述绳索部(S)的第一侧(s1)设定的所述第一抓紧面(12),所述第一抓紧面(12)设置有不平的表面图案(P),用于促进在所述第一抓紧面(12)与绳索部(S)的所述第一侧(s1)之间的抓紧;以及
第一楔形构件(11),其楔入在所述楔形框架(F)与第一抓紧构件(10)之间的楔形空间(W)中,使得其楔入第一抓紧构件(10),以与所述第一抓紧面(12)压靠绳索部(S)的第一侧(s1)。
2.根据权利要求1所述的绳索端头装置(A),其中,所述第一抓紧构件(10)和绳索部(S)在将它们放置在所述楔形空间(W)之前被预先固定在一起。
3.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述第一抓紧构件沿着所述绳索部(S)的纵向方向不可移动地安装在所述第一楔形构件(11)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述第一抓紧构件(10)由与所述第一楔形构件(11)不同的材料制成。
5.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述绳索部(S)是直的,由此不会弯曲成弧形,并且所述第一和第二抓紧面(12、22)也是直的且与所述绳索部(S)的纵向方向(l)平行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述不平的表面图案(P)是滚花图案。
7.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述不平的表面图案(P)是金刚石滚花图案或直滚花图案。
8.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,形成在所述第一抓紧面(12)与所述绳索部(S)的第一侧(s1)之间的接触面积的大部分是通过所述不平的表面图案(P)建立的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述不平的表面图案(P)至少覆盖所述第一抓紧面(12)的大部分。
10.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述不平的表面图案(P)包括突出到所述绳索部(S)的表面材料中的多个突起(p)和在所述突起(p)之间的多个凹槽(g)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述凹槽(g)沿所述绳索部(S)的纵向方向(l)在所述突起(p)之间。
12.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述突起的高度(h)小于2.0毫米,最优选为在0.5毫米-1.5毫米的范围内。
13.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述绳索(R)包括形成绳索(R)外表面的弹性涂层(5)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置,其中,所述绳索(R)包括嵌入在形成绳索(R)外表面的弹性涂层(5)中的一个或多个承载件(6),该一个或多个承载件(6)平行于绳索(R)的纵向方向延伸,在整个绳索(R)的长度上不断开。
15.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置,其中,所述一个或多个承载件(6)由包含嵌在聚合物基质(m)中的增强纤维(f)的复合材料制成,所述增强纤维(f)优选为碳纤维。
16.根据前述权利要求中任一项所述的绳索端头装置(A),其中,所述抓紧装置(1)包括:
在所述楔形空间(W)中的第二抓紧构件(20),所述第二抓紧构件(20)具有抵靠所述绳索部(S)的第二侧(s2)设定的所述第二抓紧面(22),所述第二抓紧面(22)设置有不平的表面图案(P),用于促进在所述第二抓紧面(22)与绳索部(S)的所述第二侧(s2)之间的抓紧;以及
第二楔形构件(21),其楔入在所述楔形框架(F)与第二抓紧构件(20)之间的楔形空间(W)中,使得其楔入第二抓紧构件(20),以与所述第二抓紧面(22)压靠绳索部(S)的第二侧(s2)。
17.一种电梯,其包括如前述权利要求中任一项限定的绳索端头装置(A),将所述电梯的提升绳索(R)的端部不可移动地固定到固定基部(50、60、70)。
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