CN106239023A - 隔水管接头与管体自动对接装置 - Google Patents
隔水管接头与管体自动对接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106239023A CN106239023A CN201610787762.XA CN201610787762A CN106239023A CN 106239023 A CN106239023 A CN 106239023A CN 201610787762 A CN201610787762 A CN 201610787762A CN 106239023 A CN106239023 A CN 106239023A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leading screw
- horizontal support
- walks
- fixed
- riser joints
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
隔水管接头与管体自动对接装置,底座底部安装有轮子,轮子与轨道相适应,轮子可在轨道内自由移动;底座内部安装有行走丝杠,行走丝杠的末端为异步伺服电机;底座上方垂直固定有上下行走丝杠,上下行走丝杠的顶端为异步伺服电机;横向支架固定于上下行走丝杠上,与地面平行,横向支架内装有左右行走丝杠,左右行走丝杠的末端为异步伺服电机,横向支架的末端装有液压油缸,油缸油塞顶端固定有卡爪,伸缩杆的一端安装有探测头,另一侧固定于横向支架上;优点为:本发明采用数控找心原理,PLC控制伺服电机移动到探针检测后反馈的轴线上,自动找轴线实现隔水管接头与管体自动精确对接,保证了隔水管的直线度要求,提高生产质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及海洋钻采工程领域,具体涉及隔水管接头与管体自动对接装置。
背景技术
海上油气勘探开发的市场越来越大,油气勘探开发的海域和水深在不断增加,海域环境复杂。隔水管作为海上油气勘探开发的必须产品,其需求越来越大,要求也越来越高,特别是针对隔水管的直线度要求。隔水管的直线度直接关系到下井质量及内部套管的下井质量。之前出现过有井组因为隔水管的直线度问题,在下到百十米处下不下去,重新起钻,进行测量确认,换掉直线度差的隔水管,再重新下钻的现象。导致施工中费时费力费资金。而且还存在不安全的隐患。因此,除了保证隔水管的安全性,进行理论分析计算、拉伸水压型式试验,针对深水海况的风、浪、涌对隔水管产生的长期疲劳进行模拟试验外,还要保证隔水管的直线度。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供隔水管接头与管体自动对接装置。
本发明的技术方案是:隔水管接头与管体自动对接装置,包括轨道、底座、行走丝杠、伺服电机、卡爪、液压油缸、伸缩杆、探测头,底座底部安装有轮子,轮子与轨道相适应,轮子可在轨道内自由移动;底座内部安装有行走丝杠,行走丝杠的末端为异步伺服电机;底座上方垂直固定有上下行走丝杠,上下行走丝杠的顶端为异步伺服电机;横向支架固定于上下行走丝杠上,与地面平行,横向支架内装有左右行走丝杠,左右行走丝杠的末端为异步伺服电机,横向支架的末端装有液压油缸,油缸油塞顶端固定有卡爪,伸缩杆的一端安装有探测头,另一侧固定于横向支架上。
所述的探测头探测的信号通过导线反馈至中央处理器,中央处理器通过导线或遥控控制异步伺服电机。
所述的横向支架为圆柱形,左右行走丝杠装于横向支架的中心线上。
所述的伸缩杆焊接于横向支架的中央。
所述的隔水管接头为卡簧式,和螺纹式等。
所述的底座上的行走丝杠带有盘齿,可旋转移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中:1为探测头、2为伸缩杆、3为液压油缸、4为卡爪、 5为左右行走丝杠、6为异步伺服电机C、7为上下行走丝杠、8为异步伺服电机B、9为异步伺服电机、10为减速齿轮、11为底座、12为轮子、13为异步伺服电机A、14为轨道、15为行走丝杠、16为隔水管接头、17为横向支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
隔水管接头与管体自动对接装置,包括轨道14、底座11、行走丝杠15、伺服电机、卡爪4、液压油缸3、伸缩杆2、探测头1,其特征在于:底座11底部安装有轮子12,轮子12与轨道11相适应,轮子12可在轨道14内自由移动;底座1内部安装有行走丝杠15,行走丝杠15的末端为异步伺服电机A13;底座11上方垂直固定有上下行走丝杠7,上下行走丝杠7的顶端为异步伺服电机B8;横向支架17固定于上下行走丝杠7上,与地面平行,横向支架17内装有左右行走丝杠5,左右行走丝杠5的末端为异步伺服电机C6,横向支架17的末端装有液压油缸3,油缸油塞顶端固定有卡爪4,伸缩杆2的一端安装有探测头1,另一侧固定于横向支架17上。
所述的探测头1探测的信号通过导线反馈至中央处理器,中央处理器通过导线或遥控控制异步伺服电机。
所述的横向支架17为圆柱形,左右行走丝杠5装于横向支架17的中心线上。
所述的伸缩杆2焊接于横向支架7的中央。
所述的隔水管接头16为卡簧式,和螺纹式。
所述的底座11上的行走丝杠15带有盘齿,可旋转移动。
该装置安装在公司总装厂车间生产线管架两侧,隔水管管体翻滚到预焊接位置后,将隔水管接头16吊装到装置卡爪4上,夹紧油缸,去掉吊带,装置伸缩杆2伸出探测头1进行探测隔水管的管端及外径,反馈到PLC,系统得到隔水管管端相对位置以及隔水管管体轴线,装置自动调节,使隔水管接头16轴线与隔水管管体轴线在同一轴线上,装置沿轴线移动至隔水管管端使接头与管体接触后进行对接焊接,完成隔水管接头与管体自动对接工序。
隔水管接头16与管体自动对接装置,它是采用数控找心原理,PLC控制伺服电机移动到探针检测后反馈的轴线上,自动找轴线,保证卡爪4中心轴线与管体轴线一致。卡爪4上移动油缸采用同步油缸,保证夹持工件后轴线不变。装置底座11有伺服电机带动盘齿,可旋转移动,即在管体放置不平行与装置轨道14时,装置可根据探测针探测的隔水管端面位置进行左右旋转,以保证隔水管接头16与管体焊接后的直线精确度。该装置设计直径范围为Φ406mm~Φ914mm,可实现直径范围为Φ406mm~Φ914mm的隔水管接头16与管体精准对接。
Claims (6)
1.隔水管接头与管体自动对接装置,包括轨道(14)、底座(11)、行走丝杠15、伺服电机、卡爪(4)、液压油缸(3)、伸缩杆(2)、探测头(1),其特征在于:底座(11)底部安装有轮子(12),轮子(12)与轨道(11)相适应,轮子(12)可在轨道(14)内自由移动;底座(11)内部安装有行走丝杠(15),行走丝杠(15)的末端为异步伺服电机A(13);底座(11)上方垂直固定有上下行走丝杠(7),上下行走丝杠(7)的顶端为异步伺服电机B(8);横向支架(17)固定于上下行走丝杠(7)上,与地面平行,横向支架(17)内装有左右行走丝杠(5),左右行走丝杠(5)的末端为异步伺服电机C(6),横向支架(17)的末端装有液压油缸(3),油缸油塞顶端固定有卡爪(4),伸缩杆(2)的一端安装有探测头(1),另一侧固定于横向支架(17)上。
2.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的探测头(1)探测的信号通过导线反馈至中央处理器,中央处理器通过导线或遥控控制异步伺服电机。
3.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的横向支架(17)为圆柱形,左右行走丝杠(5)装于横向支架(17)的中心线上。
4.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的伸缩杆(2)焊接于横向支架(17)的中央。
5.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的隔水管接头(16)为卡簧式,和螺纹式。
6.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置,其特征在于:所述的底座(11)上的行走丝杠(15)带有盘齿,可旋转移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610787762.XA CN106239023B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610787762.XA CN106239023B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106239023A true CN106239023A (zh) | 2016-12-21 |
CN106239023B CN106239023B (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=58081360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610787762.XA Active CN106239023B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106239023B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107842326A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-27 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
CN114803579A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-29 | 秦皇岛港股份有限公司 | 一种港口冬季除尘上水自动对接装置 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610787762.XA patent/CN106239023B/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107842326A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-27 | 山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司 | 隔水管接头与管体自动对接装置 |
CN114803579A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-29 | 秦皇岛港股份有限公司 | 一种港口冬季除尘上水自动对接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106239023B (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107842326A (zh) | 隔水管接头与管体自动对接装置 | |
CN105089498B (zh) | 深水喷射下导管钻井实验装置及实验方法 | |
CN105699195B (zh) | 基于岩土工程原位旋转触探车的螺旋板深层载荷试验系统及其使用方法 | |
CN107515150A (zh) | 一种海洋管线力学性能综合测试实验装置 | |
CN106239023A (zh) | 隔水管接头与管体自动对接装置 | |
CN105927219B (zh) | 采掘工作面前方应力分布状况的检测装置 | |
CN104459189A (zh) | 作动筒活塞杆任意行程测速装置 | |
CN104060942B (zh) | 一种用于径向射流工艺的可测量钻深的高压软管引入装置 | |
CN106052629A (zh) | 一种含瓦斯煤体膨胀变形测量方法 | |
CN108194032B (zh) | 地下盐穴储气库焊接式注采套管及安装方法 | |
CN204269674U (zh) | 作动筒类测速防转机构 | |
CN205808394U (zh) | 一种含瓦斯煤体膨胀变形测量装置 | |
CN103148809B (zh) | 石油管外锥管螺纹参数测量装置及测量方法 | |
CN204439630U (zh) | 水域双重管抽水试验装置 | |
CN105507226A (zh) | 排除传力杆弯曲影响螺旋板载荷试验准确性的方法及其位移检测器 | |
CN205530200U (zh) | 用于螺旋板载荷试验的位移载荷压力检测总成 | |
CN105385845A (zh) | 一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置 | |
CN205691428U (zh) | 孔内水压力测试装置及测试系统 | |
CN206160916U (zh) | 测量叉轴锥孔角度的检具 | |
CN205172551U (zh) | 一种旋转导向工具流体测试装置 | |
CN201635770U (zh) | 防突探测装置 | |
CN203908924U (zh) | 一种桩周土侧摩擦力检测装置 | |
CN109826597B (zh) | 直井定面水力射孔压裂装置和方法 | |
CN202582656U (zh) | 煤矿用水仓水位传感器 | |
CN207622915U (zh) | 海洋核动力平台单点系泊系统试车台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |