CN106234321A - 自动化大蚕养殖营茧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化大蚕养殖营茧方法，针对养蚕过程中的蚕沙清理、石灰消毒和营茧三个步骤提出了相应地自动化过程，减少了人工干预的工序，升降蚕网升降以便对蚕布进行更换，蚕布的更换和清理也可以通过进一步的自动化机构实现；石灰消毒则采用线动成面原理，石灰喷撒装置沿着养蚕平台方向运动并喷撒，主要在大蚕的休眠期，避免了人工喷撒石灰，会对工人造成很大的伤害，石灰喷撒量可根据实际情况随意控制，而人工无法做到；蔟盘悬挂在悬蔟架并可实现其自动化升降，另外可以设置蔟盘的重量作为触发蔟盘动作的条件，在自动化过程中同步避免了双宫茧的情况。本发明减少了人工，提高了养蚕的自动化程度，大大提升了养蚕效率。

Description

自动化大蚕养殖营茧方法

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体地说是一种自动化大蚕养殖营茧方法。

背景技术

蚕种孵化成幼蚕，幼蚕进食之后称为1龄蚕，1龄蚕喂养3天左右、休眠1天左右称为2龄蚕，2龄蚕喂养2到3天左右、休眠1天左右称为3龄蚕，3龄蚕喂养2到3天左右、休眠1天左右称为4龄蚕，4龄蚕喂养4到5天左右、休眠1天左右称为5龄蚕，5龄蚕喂养8到10天称为熟蚕。从蚕种孵化出来到熟蚕开始结茧需要23到26天左右的时间。通常1-3龄蚕称为小蚕；4-5龄蚕称为大蚕。目前农户养蚕多采用小蚕共育、大蚕分育的生产模式，即把一定数量的蚕集中在一起饲养到3龄，然后分给各个农户进行大蚕饲养。

大蚕饲养的整个工艺过程，除了喂桑，主要还包括如下过程：

(1)清理蚕沙

以蚕匾养蚕为例，目前清理蚕沙采用的方法包括：放置蚕网、铺撒桑叶、更换蚕匾以及清理蚕沙。首先在桑蚕的上方放置一块铺撒了一层桑叶的蚕网，桑蚕为了吃到桑叶会自动爬上蚕网，待桑蚕全部爬上蚕网之后，将蚕网和蚕网上的桑蚕转移到另一个消毒过的蚕匾上，最后将剩下的蚕沙送到固定的地方处理，并将该蚕匾清洗消毒。

大蚕饲养从3龄蚕开始饲养的整个过程需要进行4次蚕沙清理，包括3龄蚕眠前1次，4龄蚕眠前1次，5龄蚕饲养期间2次；大蚕饲养从4龄蚕开始饲养的整个过程需要进行3次蚕沙清理，包括4龄蚕眠起后1次，5龄蚕饲养期间2次。

目前，除了蚕匾饲养以外，还有地育(在地上饲养)、平台育、条桑育、斜面条桑育等方式。但是这些方式都存在一个缺点：由于大蚕在饲养期间摄食量大，蚕沙量多，为了防止疾病传染，保证大蚕健康生长，不仅需要多次清理大量蚕沙，还需要反复更换、清洗、消毒饲养设施，从而导致大蚕饲养的劳动强度大大增加。而且采用地育的方式还存在一个缺点：蚕房的空间利用率低。

(2)铺撒石灰

大蚕饲养之前需要在饲养设施上铺撒一层石灰，大蚕每次休眠期间需要在大蚕身上铺撒一层石灰。目前铺撒石灰一般采用布兜抖撒的方式，即将石灰装在布兜中，通过人工抖动布兜将石灰铺撒在饲养设施上或大蚕身上。但是这种方式存在一些缺点：人工操作不方便，石灰铺撒不均匀等等。

(3)营茧

熟蚕停止食桑后即上蔟结茧。目前普遍采用方格蔟自然上蔟法，即将方格蔟悬挂在熟蚕蚕座上方，熟蚕就会自动爬上方格蔟蔟格内吐丝结茧，为保证每个熟蚕都能拥有一个蔟格供其吐丝结茧，需要等到熟蚕占满方格蔟后，将方格蔟转移到另外一个地方悬挂起来，以免蚕座上的熟蚕继续爬上方格蔟(造成双宫茧)，即人工控制方格蔟的上蔟率。但是这种方式存在一些缺点：人工悬挂方格蔟不方便，人工控制上蔟率不精确等等。当一个方格蔟上上蔟熟蚕数量大于蔟格时，造成双宫茧(两个蚕共同结成一只茧)，而双宫茧无法缫丝，必须杜绝双宫茧。

由上述分析可知，大蚕从养殖到结茧还存在以下几个技术问题，缺少自动化的统筹安排，影响了蚕桑业的规模化、标准化养殖：

1、清除蚕沙劳动强度大、效率低。大蚕饲养过程中因不仅需要清理大量蚕沙，还需要反复更换、清洗、消毒饲养设施而导致的劳动强度大大增加。

2、人工喷撒消毒石灰不均匀、浪费、效率低、劳动强度大。

3、营茧问题。营茧阶段必须搭设架子，方便熟蚕营茧，由于熟蚕要在短时间内营茧，蚕农必须迅速将方格蔟悬挂，导致劳动强度特别大。无法控制上蔟熟蚕数量，导致双宫茧数量居高不下。

4、空间问题。目前无论在地上养殖，还是在简易平台上养殖，都存在蚕房利用空间低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的人工劳动强度大，效率低，自动化程度低的技术问题，提供了一种提高自动化程度的自动化大蚕养殖营茧方法，以降低人工劳动强度大和提高养殖效率。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下步骤的自动化大蚕养殖营茧方法，基于大蚕养殖营茧装置，所述的大蚕养殖营茧装置包括平台机架、养蚕平台、升降蚕网、石灰喷撒装置和悬蔟机构，所述的养蚕平台设置于平台机架上，并在其上面铺设有蚕布，所述的养蚕平台的上方设置升降蚕网；所述的石灰喷撒装置位于养蚕平台的上方，所述的石灰喷撒装置包括石灰容器和石灰刷，所述的石灰容器下方设置有石灰落料口，所述的石灰刷设置在石灰容器内的石灰落料口上方位置，所述石灰落料口的长度与养蚕平台的宽度一致，在喷撒过程中，所述的石灰喷撒装置沿着养蚕平台的长度方向运动并向下喷撒；所述的悬蔟机构包括蔟盘和悬蔟架，将蔟盘可升降悬挂在悬蔟架上，所述的悬蔟架位于养蚕平台的上方，所述蔟盘所在平面与养蚕平台垂直。

采用以上步骤，本发明与现有技术相比，具有以下优点：采用本发明，针对养蚕过程中的蚕沙清理、石灰消毒和营茧三个步骤提出了相应地自动化过程，减少了人工干预的工序，升降蚕网的升降以便对蚕布的更换，蚕布的更换和清理也可以通过进一步的自动化机构实现；石灰消毒则采用线动成面原理，石灰喷撒装置沿着养蚕平台方向运动并喷撒，主要在大蚕的休眠期，避免了人工喷撒石灰，会对工人造成很大的伤害，石灰喷撒量可根据实际情况随意控制，而人工无法做到；蔟盘悬挂在悬蔟架并可实现其自动化升降，另外可以设置蔟盘的重量作为触发蔟盘动作的条件，在自动化过程中同步避免了双宫茧的情况。本发明减少了人工，提高了养蚕的自动化程度，大大提升了养蚕效率。

作为优选，所述的大蚕养殖营茧装置还包括蚕布进给机构，所述的蚕布进给机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述的第一滚筒上卷设有清洁的蚕布，并经养蚕平台连接在第二滚筒上，所述的第二滚筒用于卷设已使用的蚕布。在需要对养蚕平台上的蚕布进行更换时，则启动第二滚筒转动，其转动带动养蚕平台上的蚕布开始卷在第二滚筒上，所述第一滚筒上的清洁的蚕布铺设于养蚕平台上。

作为优选，所述的蚕布的端部设有卡箍，在第一滚筒和第二滚筒上分别设有与蚕布端部卡箍相应的卷绕缝隙，所述的卡箍与所述的卷绕缝隙可拆卸连接。如将卷绕缝隙设置成具有磁性，卡箍则为铁制件，卷绕缝隙可将卡箍吸附并固定，此时滚筒带动蚕布慢慢移动，蚕沙落入蚕沙回收箱内。第二滚筒将使用过的蚕布卷绕完毕后，在新的蚕布上铺满桑叶，蚕网下降，大蚕从蚕网上重新爬到新的蚕布上。

作为优选，清除蚕沙时，将位于养蚕平台上方且撒满桑叶的升降蚕网下降，大蚕爬上升降蚕网进食后，将升降蚕网升起；对蚕布进行更换并完成蚕沙清理，在更换后的蚕布上铺设桑叶，升降蚕网下降，大蚕从升降蚕网上重新爬到更换后的蚕布上。

作为优选，升降蚕网由升降机构驱动，所述的升降机构包括驱动杆、长支撑杆和短支撑杆和扣绳，所述的长支撑杆和短支撑杆交错首尾连接形成框状，且长支撑杆和短支撑杆分别与升降蚕网的长度方向和宽度方向相对应，所述的扣绳的上端与短支撑杆连接，下端连接在升降蚕网上，所述的驱动杆连接于所述长支撑杆和短支撑杆连接而成的框状结构上，通过驱动杆转动以带动升降蚕网升降。

作为优选，在蚕布清理时，将第一滚筒和第二滚筒拆卸，所述的第二滚筒卷设有待清理蚕布，所述待清理蚕布由驱动轮驱动进给，并在第二滚筒一侧设置一对清洁滚刷，所述的一对清洁滚刷夹持在蚕布的上下两侧，经过清洁滚刷清理的蚕布再依次经消毒箱和烘干箱后，卷设于第一滚筒上。蚕布清理不在养蚕平台上进行，而在消毒房中进行，在蚕布进给的同时，蚕布移动使其与清洁滚刷相对运动，在清洁滚刷的作用下实现蚕沙清理，并在第一滚筒上重新完成卷设。

作为优选，所述的石灰喷撒装置还包括石灰喷撒轨道，所述的石灰喷撒轨道沿养蚕平台的长度方向铺设，所述的石灰容器垂直于石灰喷撒轨道安装，在石灰喷撒时，石灰容器沿着石灰喷撒轨道移动，同时所述的石灰刷在电机的带动下转动实现石灰喷撒。人工喷撒石灰，会对工人造成很大的伤害，如尘肺病、石灰中毒等，在该设计下，操作方便，而且喷撒均匀，石灰喷撒量可根据实际情况随意控制，这是人工喷撒所无法做到。

作为优选，在营茧时，蔟盘接触蚕布上的熟蚕，熟蚕开始爬上蔟盘中的蔟格；通过事先称量的单个熟蚕平均重量，得到蔟格被占满时的熟蚕重量值，并设置标准值，所述的标准值用于表征蔟格被占满时所述的的熟蚕重量值，通过测量蔟盘上蚕茧的重量值与事先得到的标准值作比较来判断蔟格是否被熟蚕占满，当测量值大于等于标准值时，则将蔟盘提起，从而使蔟盘与蚕布上的熟蚕分离，以控制蚕茧的上蔟率。

作为优选，由重量传感器检测熟蚕重量值，并与标准值进行比较，所述的重量传感器与电磁铁连接，当测量值大于等于标准值时，所述重量传感器将结果传输给电磁铁，所述电磁铁动作将蔟盘上拉。

作为优选，所述的驱动轮为上下两排，所述的待清理蚕布设置有上下两排驱动轮之间，所述的驱动轮的轴向方向与待清理蚕布的宽度方向一致。该设计使得传动更加平稳。

附图说明

图1为本发明自动化大蚕养殖营茧方法的结构示意图。

图2为石灰喷撒装置的结构示意图。

图3为卡箍和卷绕缝隙的结构示意图。

图4为石灰喷撒装置和石灰喷撒轨道的配合示意图。

图5为升降蚕网的结构示意图。

图中所示：1、平台机架，2、蚕布，3.1、第一滚筒，3.2、第二滚筒，4、蚕沙回收箱；5、石灰喷撒装置，5-1、石灰刷转轴，5-2、石灰容器，5-3、联轴器，5-4、石灰刷电机，5-5、石灰，5-6、石灰落料口，5-7、石灰刷，6、石灰喷撒轨道，7、升降蚕网，7-1：蚕网装置支架；7-2：扣绳；7-3：蚕网；7-4：蚕网夹边；7-5：短支撑杆；7-6：驱动杆；7-7：长支撑杆；8、悬挂架，9、蔟盘，10、养蚕平台，11、卡箍，12、卷绕缝隙。

具体实施方式

下面就具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不仅仅限于这些实施例。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。

如图1和2所示，本发明的一种自动化大蚕养殖营茧方法，基于大蚕养殖营茧装置，所述的大蚕养殖营茧装置包括平台机架1、养蚕平台10、升降蚕网7、石灰喷撒装置5和悬蔟机构，所述的养蚕平台10设置于平台机架1上，并在其上面铺设有蚕布2，所述的养蚕平台10的上方设置升降蚕网7；所述的石灰喷撒装置5位于养蚕平台10的上方，所述的石灰喷撒装置5包括石灰容器5-2和石灰刷5-7，所述的石灰容器5-2下方设置有石灰落料口5-6，所述的石灰刷5-7设置在石灰容器5-2内的石灰落料口5-6上方位置，所述石灰落料口5-6的长度与养蚕平台10的宽度一致，在喷撒过程中，所述的石灰喷撒装置5沿着养蚕平台10的长度方向运动并向下喷撒；所述的悬蔟机构包括蔟盘9和悬蔟架8，将蔟盘9可升降悬挂在悬蔟架8上，所述的悬蔟架8位于养蚕平台10的上方，所述蔟盘9所在平面与养蚕平台10垂直。

清除蚕沙时，将位于养蚕平台10上方且撒满桑叶的升降蚕网7下降，大蚕爬上升降蚕网7进食后，将升降蚕网7升起；对蚕布2进行更换并完成蚕沙清理，在更换后的蚕布上铺设桑叶，升降蚕网7下降，大蚕从升降蚕网7上重新爬到更换后的蚕布2上。在营茧时，所述的蔟盘9下降至其下缘接近养蚕平台10的位置，熟蚕爬向蔟盘，并进入蔟格营茧，达到预设上茧情况后，所述蔟盘上升。

所述的大蚕养殖营茧装置还包括蚕布进给机构，所述的蚕布进给机构包括第一滚筒3.1和第二滚筒3.2，所述的第一滚筒3.1上卷设有清洁的蚕布2，并经养蚕平台10连接在第二滚筒3.2上，所述的第二滚筒3.2用于卷设已使用的蚕布。在需要对养蚕平台10上的蚕布进行更换时，则启动第二滚筒3.2转动，其转动带动养蚕平台10上的蚕布开始卷在第二滚筒上，与此同时，蚕沙掉落在蚕沙回收箱4，所述第一滚筒3.1上的清洁的蚕布铺设于养蚕平台10上。

如图3所示，所述的蚕布2的端部设有卡箍11，在第一滚筒3.1和第二滚筒3.2上分别设有与蚕布2端部卡箍11相应的卷绕缝隙12，所述的卡箍11与所述的卷绕缝隙12可拆卸连接。如将卷绕缝隙设置成具有磁性，卡箍则为铁制件，卷绕缝隙可将卡箍吸附并固定，此时滚筒带动蚕布慢慢移动，蚕沙落入蚕沙回收箱内。蚕布由竹、麻等纤维制成，柔软透气，又具有一定的强度，蚕布卡箍的宽度与蚕布一致，由磁性金属制成，尺寸与滚筒的卷绕缝隙一致，可插入卷绕缝隙。对于第一滚筒和第二滚筒的驱动，设置了驱动方轴，电动机上装有联轴器，联轴器上设置有与驱动方轴相吻合并可将其固定的方形缺口，使得电机既可以驱动滚筒，又可以使滚筒随时从平台上拿下。

在蚕布清理时，将第一滚筒3.1和第二滚筒3.2拆卸，所述的第二滚筒3.2卷设有待清理蚕布2，所述待清理蚕布2由驱动轮驱动进给，并在第二滚筒3.2一侧设置一对清洁滚刷，所述的一对清洁滚刷夹持在蚕布2的上下两侧，经过清洁滚刷清理的蚕布2再依次经消毒箱和烘干箱后，卷设于第一滚筒3.1上。所述的驱动轮为上下两排，所述的待清理蚕布2设置有上下两排驱动轮之间，所述的驱动轮的轴向方向与待清理蚕布2的宽度方向一致。

如图2所示，所述的石灰喷撒装置5还包括石灰喷撒轨道6，所述的石灰喷撒轨道6沿养蚕平台10的长度方向铺设，所述的石灰容器5-2垂直于石灰喷撒轨道6安装，在石灰喷撒时，石灰容器5-2沿着石灰喷撒轨道6移动，同时所述的石灰刷5-7在电机的带动下转动实现石灰喷撒。

如图5所示，升降蚕网由升降机构驱动，所述的升降机构包括驱动杆7-6、长支撑杆7-7和短支撑杆7-5和扣绳7-2，所述的长支撑杆7-7和短支撑杆7-5交错首尾连接形成框状，且长支撑杆7-7和短支撑杆7-5分别与升降蚕网的长度方向和宽度方向相对应，所述的扣绳7-2的上端与短支撑杆7-5连接，下端连接在升降蚕网7上，所述的驱动杆7-6连接于所述长支撑杆7-7和短支撑杆7-5连接而成的框状结构上，通过驱动杆7-6转动以带动升降蚕网7升降。

在营茧时，蔟盘9接触蚕布2上的熟蚕，熟蚕开始爬上蔟盘9中的蔟格；通过事先称量的单个熟蚕平均重量，得到蔟格被占满时的熟蚕重量值，并设置标准值，所述的标准值用于表征蔟格被占满时所述的的熟蚕重量值，通过测量蔟盘上蚕茧的重量值与事先得到的标准值作比较来判断蔟格是否被熟蚕占满，当测量值大于等于标准值时，则将蔟盘提起，从而使蔟盘与蚕布上的熟蚕分离，以控制蚕茧的上蔟率。

由重量传感器检测熟蚕重量值，并与标准值进行比较，所述的重量传感器与电磁铁连接，当测量值大于等于标准值时，所述重量传感器将结果传输给电磁铁，所述电磁铁动作将蔟盘上拉。

以实际情况举例，营茧时，将纸板方格蔟(蔟盘)悬挂在悬蔟装置(悬蔟架)上，熟蚕爬向方格蔟结茧。国家标准的纸板方格蔟有两种，一种是横式，共156个蔟格，可结156个蚕茧；一种是竖式，共162个蔟格，可结162个蚕茧。当熟蚕的数量为蔟格数量的80％(或其他比例，可根据实际情况调整)左右时，触动悬蔟装置的重量传感器，使得电磁铁断电，砝码下降，纸板方格蔟上升，熟蚕不能继续爬向该方格蔟，从而避免了双宫茧。营茧时，纸板方格蔟与蚕布接触，或者留有较小距离，但该距离必须小于熟蚕长度的2/3左右，确保熟蚕能够顺利爬上方格蔟。

通过事先称量156条(使用横式方格蔟时)熟蚕的重量，或者162条(使用竖式方格蔟时)熟蚕的重量(每个品种、产地、批次的熟蚕的重量略有不同)，将这个重量的80％(或者其他比例，根据情况定)加上方格蔟本身的重量，设为标准值。

营茧时，悬蔟装置将测得的重量与这个标准值相比较，当测量值大于等于标准值时，认为已经有80％的上蔟率，挂蔟装置自动将方格蔟提起，从而使方格蔟与蚕布上的熟蚕分离，熟蚕无法继续爬上该方格蔟，达到精确控制上蔟率的效果。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化大蚕养殖营茧方法，基于大蚕养殖营茧装置，其特征在于：所述的大蚕养殖营茧装置包括平台机架(1)、养蚕平台(10)、升降蚕网(7)、石灰喷撒装置(5)和悬蔟机构，所述的养蚕平台(10)设置于平台机架(1)上，并在其上面铺设有蚕布(2)，所述的养蚕平台(10)的上方设置升降蚕网(7)；所述的石灰喷撒装置(5)位于养蚕平台(10)的上方，所述的石灰喷撒装置(5)包括石灰容器(5-2)和石灰刷(5-7)，所述的石灰容器(5-2)下方设置有缺口(5-6)，所述的石灰刷(5-7)设置在石灰容器(5-2)内的缺口上方位置，所述缺口(5-6)的长度与养蚕平台(10)的宽度一致，在喷撒过程中，所述的石灰喷撒装置(5)沿着养蚕平台(10)的长度方向运动并向下喷撒；所述的悬蔟机构包括蔟盘(9)和悬蔟架(8)，将蔟盘(9)悬挂在悬蔟架(8)上，所述的悬蔟架(8)位于养蚕平台(10)的上方，所述蔟盘(9)所在平面与养蚕平台(10)垂直。

2.根据权利要求1所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：所述的大蚕养殖营茧装置还包括蚕布进给机构，所述的蚕布进给机构包括第一滚筒(3.1)和第二滚筒(3.2)，所述的第一滚筒(3.1)上卷设有清洁的蚕布(2)，并经养蚕平台(10)连接在第二滚筒(3.2)上，所述的第二滚筒(3.2)用于卷设已使用的蚕布。

3.根据权利要求2所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：所述的蚕布(2)的端部设有卡箍(11)，在第一滚筒(3.1)和第二滚筒(3.2)上分别设有与蚕布(2)端部卡箍(11)相应的卷绕缝隙(12)，所述的卡箍(11)与所述的卷绕缝隙(12)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：清除蚕沙时，将位于养蚕平台上方且撒满桑叶的升降蚕网下降，大蚕爬上升降蚕网进食后，将升降蚕网升起；对蚕布进行更换并完成蚕沙清理，在更换后的蚕布上铺设桑叶，升降蚕网下降，大蚕从升降蚕网上重新爬到更换后的蚕布上。

5.根据权利要求1所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：升降蚕网由升降机构驱动，所述的升降机构包括驱动杆(7-6)、长支撑杆(7-7)和短支撑杆(7-5)和扣绳(7-2)，所述的长支撑杆(7-7)和短支撑杆(7-5)交错首尾连接形成框状，且长支撑杆(7-7)和短支撑杆(7-5)分别与升降蚕网的长度方向和宽度方向相对应，所述的扣绳(7-2)的上端与短支撑杆(7-5)连接，下端连接在升降蚕网(7)上，所述的驱动杆(7-6)连接于所述长支撑杆(7-7)和短支撑杆(7-5)连接而成的框状结构上，通过驱动杆(7-6)转动以带动升降蚕网(7)升降。

6.根据权利要求3所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：在蚕布清理时，将第一滚筒(3.1)和第二滚筒(3.2)拆卸，所述的第二滚筒(3.2)卷设有待清理蚕布(2)，所述待清理蚕布(2)由驱动轮驱动进给，并在第二滚筒(3.2)一侧设置一对清洁滚刷，所述的一对清洁滚刷夹持在蚕布(2)的上下两侧，经过清洁滚刷清理的蚕布(2)再依次经消毒箱和烘干箱后，卷设于第一滚筒(3.1)上。

7.根据权利要求1所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：所述的石灰喷撒装置(5)还包括石灰喷撒轨道(6)，所述的石灰喷撒轨道(6)沿养蚕平台(10)的长度方向铺设，所述的石灰容器(5-2)垂直于石灰喷撒轨道(6)安装，在石灰喷撒时，石灰容器(5-2)沿着石灰喷撒轨道(6)移动，同时所述的石灰刷(5-7)在电机的带动下转动实现石灰喷撒。

8.根据权利要求1所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：在营茧时，蔟盘(9)接触蚕布(2)上的熟蚕，熟蚕开始爬上蔟盘(9)中的蔟格；通过事先称量的单个熟蚕平均重量，得到蔟格被占满时的熟蚕重量值，并设置标准值，所述的标准值用于表征蔟格被占满时所述的的熟蚕重量值，通过测量蔟盘上蚕茧的重量值与事先得到的标准值作比较来判断蔟格是否被熟蚕占满，当测量值大于等于标准值时，则将蔟盘提起，从而使蔟盘与蚕布上的熟蚕分离，以控制蚕茧的上蔟率。

9.根据权利要求5所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：由重量传感器检测熟蚕重量值，并与标准值进行比较，所述的重量传感器与电磁铁连接，当测量值大于等于标准值时，所述重量传感器将结果传输给电磁铁，所述电磁铁动作将蔟盘上拉。

10.根据权利要求3所述的自动化大蚕养殖营茧方法，其特征在于：所述的驱动轮为上下两排，所述的待清理蚕布(2)设置有上下两排驱动轮之间，所述的驱动轮的轴向方向与待清理蚕布(2)的宽度方向一致。