CN106233901A - 一种全自动钵苗移栽机接苗机构 - Google Patents

一种全自动钵苗移栽机接苗机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106233901A
CN106233901A CN201610827383.9A CN201610827383A CN106233901A CN 106233901 A CN106233901 A CN 106233901A CN 201610827383 A CN201610827383 A CN 201610827383A CN 106233901 A CN106233901 A CN 106233901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
cup
frame
seedlings picking
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610827383.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106233901B (zh
Inventor
金诚谦
倪有亮
梁苏宁
钱震杰
陈满
刘基
王昕�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN201610827383.9A priority Critical patent/CN106233901B/zh
Publication of CN106233901A publication Critical patent/CN106233901A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106233901B publication Critical patent/CN106233901B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

本发明涉及一种全自动钵苗移栽机接苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括框形机架，机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，大气缸的缸体铰支在机架上，提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；接苗杯固连有与导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，小气缸的缸体与杯体铰接。本发明切实实现了接苗转移的全自动化，不仅可以提高移栽效率，而且动作稳定，有利于保证移栽质量，从而为移栽机的全自动移栽机进一步奠定了坚实的基础。

Description

一种全自动钵苗移栽机接苗机构
技术领域
本发明涉及一种移栽机的机构，尤其是一种全自动钵苗移栽机接苗机构，属于农林业植物保护技术领域。
背景技术
蔬菜移栽具有对气候补偿和提高土地利用率等综合效益，是蔬菜种植过程中的重要环节。现有蔬菜移栽机的接苗动作未能妥善实现机械化，因此实质属于半自动化机械，其效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于：提出一种可以自动实现落苗动作的全自动钵苗移栽机接苗机构，从而为切实实现移栽机的全自动化创造条件。
为了达到以上目的，本发明的全自动钵苗移栽机接苗机构基本技术方案为：包括框形机架，所述机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；所述提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，所述大气缸的缸体铰支在机架上，所述提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；所述接苗杯固连有与所述导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；所述底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，所述小气缸的缸体与接苗杯的杯体铰接。
本发明切实实现了接苗转移的全自动化，不仅可以提高移栽效率，而且动作稳定，有利于保证移栽质量，从而为移栽机的全自动移栽机进一步奠定了坚实的基础。
本发明进一步的具体化为：所述提升架为由轴管、两侧板、横梁构成的矩形框。
本发明再进一步的具体化为：所述提升架的侧板中部与机架之间装有缓冲弹簧。
本发明又进一步的具体化为：所述接苗杯具有相互平行的前板与后板，所述前板与后板之间具有一组间隔分布的分隔板，形成具有一组上下贯通杯腔的杯体。
本发明还进一步的具体化为：所述后板固定具有水平穿孔的底端盖固定座，所述底端盖固定座铰支具有开启和封闭杯腔下端位置的底端盖一端，所述底端盖侧面中部延伸出的短臂与小气缸的伸出端通过关节轴承铰接，所述小气缸的缸体与所述接苗杯的杯体上部延伸出的气缸固定座通过铰接。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视结构示意图。
图3是图1实施例中的提升架结构示意图。
图4是图1的B-B剖视结构示意图。
图5是图1实施例中的接苗杯部分的立体结构示意图。
图中有轴瓦1、销轴2、紧定螺钉3、接苗杯4、底端盖5、螺栓轴6、小气缸7、螺母8、关节轴承9、大气缸10、弹簧垫圈11、垫圈12、导杆13、挡圈14、连杆15、缓冲弹簧16、提升架17、带座轴承18；导杆桶4-1、连接板4-2、气缸固定座4-3、后板4-4、分隔板4-5、前板4-6、底端盖固定座4-7；轴管17-1、侧板17-2、套筒17-3、横梁17-4、螺母17-5。
具体实施方式
实施例一
全自动钵苗移栽机接苗机构如图1至图4所示，框形机架F两侧分别固定垂向导杆13，并通过带座轴承17铰支提升架17的一端。提升架17如图3所示，为由轴管17-1、两侧板17-2、横梁17-4构成的矩形框，其两侧板17-2的中部分别通过关节轴承9与大气缸10的伸出端铰接，且与机架F之间装有缓冲弹簧16。大气缸10的缸体通过螺栓轴6铰支在机架F上，提升架17的另一端与连杆15的一端铰接，连杆15的另一端与具有一组上下开口杯体的接苗杯4铰接。
接苗杯4如图5所示，相互平行的前板4-4与后板4-6之间具有一组间隔分布的分隔板4-5，从而形成具有一组上下贯通杯腔的杯体。前板4-4与后板4-6两侧分别通过连接板4-2固连有与对应垂向导杆13构成垂向移动副的导杆桶4-1，后板4-6两侧分别固定具有水平穿孔的底端盖固定座4-7，底端盖固定座4-7铰支具有开启和封闭杯腔下端位置的底端盖5一端，底端盖5两侧中部延伸出的短臂5-1与小气缸7的伸出端通过关节轴承9铰接，该小气缸7的缸体与接苗杯4杯体上部延伸出的气缸固定座4-3通过螺栓轴6铰接。
工作时，大气缸10的伸缩运动将通过提升架17及连杆15带动接苗杯4沿着垂向导杆13升降，从而完成在接苗和落苗位置之间的位移；而小气缸7的伸缩运动将带动底端盖5相对接苗杯4摆转，从而按需完成封闭和开启接苗杯4杯体底部的动作。这样，只要适当控制大、小气缸的运动，即可实现接苗杯到达接苗位置时处于底部关闭状态，稳妥接苗；而接苗杯到达落苗位置时底部开启，钵体苗在重力作用下自然下落，顺利落苗，完成一个周期的接苗作业。在大气缸10运动过程中，缓冲弹簧16在压缩和拉伸状态之间变换，对提升架17的运动起到缓冲作用，避免其急行或急停。
试验证明，本实施例的机构与移栽机配套后可以实现接苗转移的全自动化，不仅提高移栽效率，而且动作稳定，保证移栽质量。

Claims (5)

1.一种全自动钵苗移栽机接苗机构，包括框形机架（F），其特征在于：所述机架固定垂向导杆（13），并铰支提升架（17）的一端；所述提升架的中部与大气缸（10）的伸出端铰接，所述大气缸的缸体铰支在机架上，所述提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯（4）铰接；所述接苗杯固连有与所述导杆构成垂向移动副的导杆桶（4-1），且铰支具有启、闭位置的底端盖（5）一端；所述底端盖的中部与小气缸（7）的伸出端铰接，所述小气缸的缸体与接苗杯的杯体铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动钵苗移栽机接苗机构，其特征在于：所述提升架为由轴管、两侧板、横梁构成的矩形框。
3.根据权利要求2所述的全自动钵苗移栽机接苗机构，其特征在于：所述提升架的侧板中部与机架之间装有缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的全自动钵苗移栽机接苗机构，其特征在于：所述接苗杯具有相互平行的前板与后板，所述前板与后板之间具有一组间隔分布的分隔板，形成具有一组上下贯通杯腔的杯体。
5.根据权利要求4所述的全自动钵苗移栽机接苗机构，其特征在于：所述后板固定具有水平穿孔的底端盖固定座，所述底端盖固定座铰支具有开启和封闭杯腔下端位置的底端盖一端，所述底端盖侧面中部延伸出的短臂与小气缸的伸出端通过关节轴承铰接，所述小气缸的缸体与所述接苗杯的杯体上部延伸出的气缸固定座通过铰接。
CN201610827383.9A 2016-09-18 2016-09-18 一种全自动钵苗移栽机接苗机构 Active CN106233901B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610827383.9A CN106233901B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种全自动钵苗移栽机接苗机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610827383.9A CN106233901B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种全自动钵苗移栽机接苗机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106233901A true CN106233901A (zh) 2016-12-21
CN106233901B CN106233901B (zh) 2018-09-18

Family

ID=57600135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610827383.9A Active CN106233901B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种全自动钵苗移栽机接苗机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106233901B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108760559A (zh) * 2018-04-24 2018-11-06 佛山市汇创科技有限公司 一种智能粉料水分检测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336625B1 (en) * 2000-08-28 2002-01-08 Tsai-Tien Liao Adjustable shock absorber mounting structure
CN104855013A (zh) * 2015-05-05 2015-08-26 农业部南京农业机械化研究所 一种钵体苗移栽机落苗控制机构
CN204634343U (zh) * 2015-05-05 2015-09-16 农业部南京农业机械化研究所 一种钵体苗移栽机落苗控制机构
CN206061492U (zh) * 2016-09-18 2017-04-05 农业部南京农业机械化研究所 一种全自动钵苗移栽机接苗机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336625B1 (en) * 2000-08-28 2002-01-08 Tsai-Tien Liao Adjustable shock absorber mounting structure
CN104855013A (zh) * 2015-05-05 2015-08-26 农业部南京农业机械化研究所 一种钵体苗移栽机落苗控制机构
CN204634343U (zh) * 2015-05-05 2015-09-16 农业部南京农业机械化研究所 一种钵体苗移栽机落苗控制机构
CN206061492U (zh) * 2016-09-18 2017-04-05 农业部南京农业机械化研究所 一种全自动钵苗移栽机接苗机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108760559A (zh) * 2018-04-24 2018-11-06 佛山市汇创科技有限公司 一种智能粉料水分检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106233901B (zh) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107006189B (zh) 一种移栽机
CN102273393B (zh) 新型自动植树机
CN106386201A (zh) 一种电液控制棉花打顶机
CN109964597B (zh) 一种大蒜插播器及便于后续收获蒜苗的播种机
CN105493718A (zh) 一种全自动钵苗移栽机分苗机构
CN206061492U (zh) 一种全自动钵苗移栽机接苗机构
CN106233901A (zh) 一种全自动钵苗移栽机接苗机构
CN204634358U (zh) 一种果园穴施肥作业装置
CN113906876A (zh) 一种菠萝种植装置及菠萝种植机
CN108142036A (zh) 取土式打穴装置
CN211019970U (zh) 一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构
CN206061493U (zh) 一种全自动钵苗移栽机脱苗机构
CN205755481U (zh) 一种多功能移栽取放苗装置
CN212786567U (zh) 一种有机蔬菜播种装置
CN106416545B (zh) 一种全自动钵苗移栽机脱苗机构
CN208874782U (zh) 一种旱作农业用松土装置
CN114402856A (zh) 花卉苗木上盆装土装置
CN204653513U (zh) 打药机
CN109156135B (zh) 一种筒插式钵苗移栽机
CN206640987U (zh) 一种多功能移栽机
CN210610449U (zh) 一种辣椒漂浮育苗基质托盘
CN207543937U (zh) 草莓无土种植箱
CN208490463U (zh) 一种l型起苗机
CN201042127Y (zh) 水稻钵苗摆栽机构
CN104782293B (zh) 一种钵体苗移栽机输苗机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant