CN106232299B - 用于夹紧部件的系统和用于密封涡轮机的低压整流器的内壳的方法 - Google Patents
用于夹紧部件的系统和用于密封涡轮机的低压整流器的内壳的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106232299B CN106232299B CN201580008750.6A CN201580008750A CN106232299B CN 106232299 B CN106232299 B CN 106232299B CN 201580008750 A CN201580008750 A CN 201580008750A CN 106232299 B CN106232299 B CN 106232299B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- cylinder
- clamping jaw
- clamping system
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/14—Clamps for work of special profile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D11/00—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
- F01D25/28—Supporting or mounting arrangements, e.g. for turbine casing
- F01D25/285—Temporary support structures, e.g. for testing, assembling, installing, repairing; Assembly methods using such structures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
- F01D5/005—Repairing methods or devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D9/00—Stators
- F01D9/02—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2220/00—Application
- F05D2220/30—Application in turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2230/00—Manufacture
- F05D2230/30—Manufacture with deposition of material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2300/00—Materials; Properties thereof
- F05D2300/50—Intrinsic material properties or characteristics
- F05D2300/516—Surface roughness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种夹紧系统(1),夹紧系统包括安装在气动或液压缸(4)的轴上的夹爪(7),其中所述缸具有当所述缸的气动能或液压能的供应被中断时朝着夹爪的夹紧位置驱动夹爪的结构,所述缸的气动能或液压能的供应对抗夹紧,并且其中,当夹爪处于非夹紧位置时,装置(8)设置为锁定所述缸。
Description
技术领域
本发明总体上涉及部件的夹紧。
发现其有利地应用于航空领域,用于实现密封操作和/或将耐磨材料注射到涡轮发动机的低压导叶的内套管上。
背景技术
传统上,使用参考夹具将部件保持在工作台上的精确位置。
具体地,带有手动调节的夹紧系统是已知的。这样的系统包括例如保持垫,该保持垫形成第一爪并结合到夹紧螺钉。所述夹紧螺钉行进穿过所述垫并接合在参考支撑件中,期望在工作期间将部件布置在参考支撑件上。
这样的手动系统具有不允许从一个夹具到另一个夹具实现均匀的夹紧且需要长的准备时间的缺点。
此外,施加在部件上的力是不可重复的,且从一个操作者到另一个操作者可以是激烈变化的。
另外,使用液压或气动控制的夹紧系统是已知的。
这里,通过液压或气动加压来实现夹紧。
然而,这种情况假设相当大的液压或气动能量储存可供使用,具体地,能够具有安全储备以应对在液压或气动能量的产生过程中可能出故障的情况。
能量问题和这些系统的维护是昂贵的。
对夹紧压力的控制和监控也被证明是复杂的。
此外,这些技术较差地适合于密封操作和/或将耐磨材料注射到涡轮发动机的低压导叶的内套管上。
实际上,在这些操作期间,导叶必须置于旋转状态。通过气动或液压能量进行的夹紧需要使该旋转能够伴随有液压或气动供应管的缠绕,这组织起来尤其复杂。
具体地,考虑到导叶的中心用于这些操作中的其他功能,导叶的中心不能用于允许这样的管穿过。
在带有液压或气动控制的这些夹紧系统之中,存在以下系统:对于该系统来说,控制引起系统的分离(文献EP 1 310 331A2)。
发明内容
本发明的一个目的在于解决现有技术的问题并提出不具有上述缺点的系统。
更具体地,本发明提出一种夹紧系统,该夹紧系统包括安装在气动或液压油缸的杆上的夹爪,其中所述油缸是当所述油缸的气动能或液压能的供应被切断时朝着夹爪的夹紧位置驱动夹爪的结构,所述油缸的气动能或液压能的供应对抗所述夹紧,其特征在于,夹紧系统包括当夹爪处于释放位置时锁定所述油缸的装置。
当气动供应被切断时,提出的夹紧系统能够保持部件被夹紧。因此消除了对于供应、对于能量储存等的各种需要。
非常可靠地生成夹紧且对于操作者来说不存在危险。
具体地,无论夹具的类型如何,可重复地生成夹紧。
由于系统永久地形成,所以系统需要更少的维护操作或者不需要维护操作。
本发明还提出一种密封和/或将耐磨材料注射到涡轮发动机的低压导叶的内套管上的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
-将包括上述类型的夹紧系统的夹具布置在工作台上,
-将所述导叶布置在所述台上,
-去除位于外套管处的所述油缸的锁定装置,
-通过切断所述油缸的气动或液压供应,使至少一个夹具夹紧。
本发明还提出用于密封和/或将耐磨材料注射到涡轮发动机的低压导叶的内套管上的工具,其特征在于,所述工具包括工作台和至少一个夹具,所述至少一个夹具包括这样的夹紧系统。
附图说明
通过下面仅仅是说明性的而非限制性的且必须参照附图阅读的描述,本发明的其他特点和优点仍然将显露出来,在附图中:
-图1以透视方式示意性地示出了涡轮发动机的低压导叶;
-图2示意性地示出了符合本发明的可能实施例的正夹紧系统的原理;
-图3以透视方式示出了图2的夹紧系统的实施例;
-图4示出了用于夹紧涡轮发动机的低压导叶的内套管或外套管的使用示例。
具体实施方式
图1中示出的导叶R包括内套管VI、外套管VE、以及通过焊接到内套管VE而装配的叶片A。
这些叶片A通过耐磨表面AB与内套管VI固定。
在密封和注射操作期间实现该耐磨表面的沉积,其中密封和注射操作需要在工作台的支撑结构上将外套管VE和内套管VI夹紧。
为此,通过参考夹具使内套管VI和外套管VE保持在数个点处。
为了实现该特征,提出使用以下夹紧系统,该夹紧系统具有图2中示出的永久夹紧系统1类型。
这样的夹紧系统是以下系统,该系统包括一个或多个弹簧2,所述的弹簧2将力施加在油缸4的、用于实现所述夹紧的活塞3上。
提供液压/气动回路10,但仅仅是确保夹紧系统1的释放,不需要供应来用于夹紧。
在图2中示出的示意性示例中,一个或多个弹簧2压缩在活塞3和油缸4的本体5的底部5a之间。活塞3固定到油缸的、延伸到本体5的外部的杆6。在杆6的与活塞3相反的端部,所述杆6本身固定到夹爪7。
凸轮8设置为阻止夹爪7和杆6位于高分离位置(释放位置)。为此,所述凸轮8与杆6所具有的槽9协作,其中当爪7位于高位置时,槽9能够接合所述凸轮8。
例如,手动地执行凸轮在油缸4上的布置或凸轮的分离。
当凸轮8和槽9分离时,弹簧2往回推动油缸4的活塞3。所述活塞3在油缸4的本体5内运动。与活塞3一起运动的爪7可沿着箭头D在下降方向上运动,以实现将被夹紧的部件的夹紧。
通过沿着箭头E从回路10供应气动能,获得释放。力施加在活塞3上,活塞3可在所述本体5内沿着箭头M在上升方向上运动并压缩弹簧2。
另一方面,当气动/液压能被切断时,弹簧2施加它们的压缩力,但是如果凸轮8已经接合在槽9中,则爪7停留在其高释放位置。
可以进一步假设:活塞3和杆6在油缸4的本体5内的运动以螺旋运动方式发生,从而当爪7朝着释放位置运动时,能够使爪7关于其自身旋转90度。这样的螺旋运动便于将被夹紧的部件的分离。
此外,如图3所示,油缸4的本体5可与不同的装置11(例如,夹爪)关联,这样能够以一定精度将系统1附接到给定的支撑件。
图4示出了刚刚描述的系统1类型的夹紧系统用于实现导叶R的套管VI和VE在工作台B上的布置。
不同的参考夹具1首先使用它们所包括的附接装置11(图3)精确地附接到台B,夹具1和台B构成干预工具的一部分。
然后,导叶R安装在所述台B上。
然后,去除位于外套管VE上的参考夹具1的阻止凸轮。
然后,通过切断回路中的气动压力,这些参考夹具1夹紧到外套管VE。
因此,夹紧套管VE,然后执行外套管VI的夹紧。
因此,导叶R保持在工作台B上的一定位置,在内套管的内表面上以及在内套管的榫眼中实现密封操作。
例如通过沉积RTV硅来实现密封。这样能够在耐磨材料本身的注射之前产生路径的密封。
然后,在内套管的榫眼上实现耐磨材料的聚合。
然后,通过使不同的夹具受到液压/气动压力,确保不同的夹具1的释放/解锁。
当重新布置不同的凸轮8时,可再次切断液压/气动压力。
然后,可去除不同的夹具1。
当夹具1未使用时,凸轮8可分离以限制弹簧2的加载。
理解的是,因此实现夹紧所需要的能量小。
此外,执行的夹紧特别可靠,且不依赖于由回路提供的液压/气动压力的水平。
夹紧是可重复的,无论是什么夹具,夹紧是一样的。
由执行夹紧的用户快速地且毫不费力地实现夹紧。
夹紧不需要大量的液压/气动能量储存。
只需要非常少的维护。
Claims (8)
1.一种用于航空领域的夹紧系统,包括安装在气动或液压缸的杆上的夹爪,其中所述缸具有当所述缸的气动能或液压能的供应被切断时朝着夹爪的夹紧位置驱动夹爪的结构,所述缸的气动能或液压能的供应对抗所述夹紧,其特征在于,所述夹紧系统包括当夹爪处于释放位置时锁定所述缸的装置。
2.根据权利要求1所述的夹紧系统,其特征在于,所述缸包括活塞和作用在活塞上的至少一个压缩弹簧,夹爪连接到所述活塞并在所述压缩弹簧的压缩力的作用下移动以实现其夹紧。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的夹紧系统,其特征在于,所述缸的所述结构被调整,使得夹爪在其夹紧位置和释放位置之间的移动以螺旋运动的方式发生。
4.根据权利要求3所述的夹紧系统,其特征在于,夹爪在夹紧位置和释放位置之间的旋转是90°。
5.一种密封和/或将耐磨材料注射到涡轮发动机的低压导叶的内套管上的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
-将包括根据前述权利要求中的任一项所述的夹紧系统的夹具布置在工作台上,
-将所述低压导叶布置在所述工作台上,
-去除位于外套管处的所述缸的锁定装置,
-通过切断所述缸的气动或液压供应,使至少一个夹具夹紧。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,首先执行外套管的夹紧,然后执行内套管的夹紧。
7.根据权利要求5或6中的任一项所述的方法,其特征在于,在密封和/或聚合耐磨材料的操作之后,通过气动或液压供应使夹具解锁。
8.用于密封和/或将耐磨材料注射到涡轮发动机的低压导叶的内套管上的工具,其特征在于,所述工具包括工作台和至少一个夹具,所述至少一个夹具包括根据权利要求1至4中的任一项所述的夹紧系统。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1451204 | 2014-02-14 | ||
FR1451204A FR3017556B1 (fr) | 2014-02-14 | 2014-02-14 | Systeme de bridage de piece et procede d'etanchage de la virole interieure d'un redresseur basse pression de turbomachine |
PCT/FR2015/050354 WO2015121592A1 (fr) | 2014-02-14 | 2015-02-12 | Système de bridage de pièce et procédé d'étanchage de la virole intérieure d'un redresseur basse pression de turbomachine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106232299A CN106232299A (zh) | 2016-12-14 |
CN106232299B true CN106232299B (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=50424629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580008750.6A Active CN106232299B (zh) | 2014-02-14 | 2015-02-12 | 用于夹紧部件的系统和用于密封涡轮机的低压整流器的内壳的方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10493600B2 (zh) |
EP (1) | EP3105011B1 (zh) |
CN (1) | CN106232299B (zh) |
BR (1) | BR112016018524B1 (zh) |
CA (1) | CA2939059C (zh) |
FR (1) | FR3017556B1 (zh) |
RU (1) | RU2700438C2 (zh) |
WO (1) | WO2015121592A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111376128A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-07 | 李万春 | 一种外圆磨床 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110382166B (zh) * | 2017-03-17 | 2021-11-09 | 西门子歌美飒可再生能源公司 | 对齐工具、切割装置和用于处理工件的方法 |
CN108927671A (zh) * | 2017-05-22 | 2018-12-04 | 元生智汇实业有限公司 | 加工治具 |
BE1027875B1 (fr) | 2019-12-17 | 2021-07-15 | Safran Aero Boosters Sa | Système de bridage de pièce |
US20230140261A1 (en) * | 2020-04-10 | 2023-05-04 | Safran Aircraft Engines | Mold for manufacturing a turbine engine fan casing from a composite material |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0133634B1 (de) * | 1983-08-13 | 1988-08-10 | E. Bruderer Maschinenfabrik AG | Werkzeugspannvorrichtung |
CN1100021A (zh) * | 1993-05-04 | 1995-03-15 | 厄罗瓦公司 | 用于将工件卡紧在正确定位位置上的装置 |
CN1307512A (zh) * | 1998-09-08 | 2001-08-08 | 特卡姆技术公司 | 电动夹具 |
CN1418756A (zh) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | 克斯美库股份有限公司 | 旋转夹具 |
CN1811966A (zh) * | 2005-09-22 | 2006-08-02 | 深圳易拓科技有限公司 | 斜块安装夹具 |
CN201517161U (zh) * | 2009-05-20 | 2010-06-30 | 郑州纺织机械股份有限公司 | 适用于针刺机上下机架间距调节的液压夹紧装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3566068A (en) * | 1968-08-29 | 1971-02-23 | Russ L Bruneri | Apparatus for aligning and arc-removing turbine nozzle vanes |
SU416494A1 (zh) * | 1970-10-19 | 1974-02-25 | ||
US3905279A (en) * | 1973-09-13 | 1975-09-16 | United Hydraulics Corp | Piston and cylinder assembly with external mechanical lock |
SU1382633A1 (ru) * | 1986-10-04 | 1988-03-23 | Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт | Прижимное устройство |
RU2288086C2 (ru) * | 2002-04-22 | 2006-11-27 | Эрова Аг | Приспособление для закрепления обрабатываемых заготовок |
US7596983B2 (en) * | 2005-07-11 | 2009-10-06 | Wilson Tool International Inc. | Press brake clamp incorporating tool-seating mechanism |
US20090315239A1 (en) * | 2005-11-28 | 2009-12-24 | Keitaro Yonezawa | Clamp Device and Clamping System Using Such Device |
US7584704B2 (en) * | 2007-03-13 | 2009-09-08 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Assembly for aligning and interlocking an electro-monorail system and vertical lift station |
US8074485B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-12-13 | Tyco Electronics Corporation | Tool head assemblies for pressing devices |
FR2989414B1 (fr) * | 2012-04-16 | 2014-04-18 | Snecma | Procede et un outillage de montage d'un etage redresseur |
CA2900662C (en) * | 2013-03-11 | 2020-06-23 | Herzog Contracting Corp. | Clamp assembly |
-
2014
- 2014-02-14 FR FR1451204A patent/FR3017556B1/fr active Active
-
2015
- 2015-02-12 BR BR112016018524-2A patent/BR112016018524B1/pt active IP Right Grant
- 2015-02-12 EP EP15706915.4A patent/EP3105011B1/fr active Active
- 2015-02-12 US US15/118,457 patent/US10493600B2/en active Active
- 2015-02-12 RU RU2016136760A patent/RU2700438C2/ru active
- 2015-02-12 WO PCT/FR2015/050354 patent/WO2015121592A1/fr active Application Filing
- 2015-02-12 CA CA2939059A patent/CA2939059C/fr active Active
- 2015-02-12 CN CN201580008750.6A patent/CN106232299B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0133634B1 (de) * | 1983-08-13 | 1988-08-10 | E. Bruderer Maschinenfabrik AG | Werkzeugspannvorrichtung |
CN1100021A (zh) * | 1993-05-04 | 1995-03-15 | 厄罗瓦公司 | 用于将工件卡紧在正确定位位置上的装置 |
CN1307512A (zh) * | 1998-09-08 | 2001-08-08 | 特卡姆技术公司 | 电动夹具 |
CN1418756A (zh) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | 克斯美库股份有限公司 | 旋转夹具 |
CN1811966A (zh) * | 2005-09-22 | 2006-08-02 | 深圳易拓科技有限公司 | 斜块安装夹具 |
CN201517161U (zh) * | 2009-05-20 | 2010-06-30 | 郑州纺织机械股份有限公司 | 适用于针刺机上下机架间距调节的液压夹紧装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111376128A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-07 | 李万春 | 一种外圆磨床 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170173762A1 (en) | 2017-06-22 |
BR112016018524B1 (pt) | 2021-02-02 |
EP3105011A1 (fr) | 2016-12-21 |
CA2939059A1 (fr) | 2015-08-20 |
CA2939059C (fr) | 2021-12-07 |
FR3017556B1 (fr) | 2016-09-16 |
RU2016136760A (ru) | 2018-03-19 |
US10493600B2 (en) | 2019-12-03 |
BR112016018524A2 (pt) | 2018-05-08 |
RU2016136760A3 (zh) | 2018-10-22 |
EP3105011B1 (fr) | 2018-04-04 |
CN106232299A (zh) | 2016-12-14 |
WO2015121592A1 (fr) | 2015-08-20 |
FR3017556A1 (fr) | 2015-08-21 |
RU2700438C2 (ru) | 2019-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106232299B (zh) | 用于夹紧部件的系统和用于密封涡轮机的低压整流器的内壳的方法 | |
EP2803444B1 (en) | Tool feeder for a manipulation device for exchange of tools on machine tools, comprising a safety device | |
JP2011140073A5 (zh) | ||
JPH0622774B2 (ja) | 挟 持 装 置 | |
CA2763298A1 (en) | Fixture for supporting a workpiece | |
JP2008264981A (ja) | トグル式ハンド | |
US20150209928A1 (en) | Rotation table | |
WO2019213677A8 (de) | Anordnung mit einem werkzeug und einer verpackung | |
WO2018235545A1 (ja) | 把持装置 | |
US9683669B2 (en) | Delay valve for a hydraulic work support | |
US9943950B2 (en) | Threaded pin remover | |
CN106312615A (zh) | 夹具 | |
JP2008272867A (ja) | ロック機構付き平行ハンド | |
EP3197635B1 (fr) | Dispositif de bridage d'une pièce brute à usiner | |
CN105312946A (zh) | 换刀锁紧结构和自动机床 | |
CN107553183A (zh) | 气动夹具 | |
CN106002397B (zh) | 一种柔性气动机构 | |
CN106312614A (zh) | 夹具 | |
JP2005034515A (ja) | クランプ | |
GB2562809A (en) | Improvements in or relating to clamps for fluid conduits | |
JP2007069335A (ja) | 把持装置 | |
JP2011230237A (ja) | 工具ポット | |
CN205363940U (zh) | 一种机器人清洗机夹具 | |
JP4281669B2 (ja) | 部品チャック機構 | |
DE10335294A1 (de) | Pneumatisch zentrierendes Planspannfutter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |