CN106228155A - 一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。本发明产生的有益效果是：1、采用视觉识别法技术对煤和煤矸石进行高效识别，取代了人工手选中靠眼睛的识别的方式，提高了辨识工作效率，辨识率也极大提高。2、与采用水和重介的方式进行识别分离的动筛和重介浅槽相比，具有不使用介质，杜绝水体污染的优点。同时具有设备体积小，造价低，运行费用低等优点。

Description

一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术
技术领域
本发明涉及对原煤中的煤和煤矸石采用视觉识别法进行识别的技术。
背景技术
影响原煤煤质的好坏，主要由于原煤中所含煤矸石的多少所决定的；如果能去除这些煤矸石，原煤的质量就能得到很大提高。要想去除这些煤矸石，首先要对煤和煤矸石能有效的识别。
目前识别煤矸石的主要方式：一是人工手选中靠眼睛的识别的方式(效率低，辨识率低)；二是依据煤和煤矸石的比重不同而采用水和重介的动筛和重介浅槽的方式进行识别分离(造成水质污染)。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术。
本发明采用的技术方案是：一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。
本发明产生的有益效果是：
1、采用视觉识别法技术对煤和煤矸石进行高效识别，取代了人工手选中靠眼睛的识别的方式，提高了辨识工作效率，辨识率也极大提高。
2、与采用水和重介的方式进行识别分离的动筛和重介浅槽相比，具有不使用介质，杜绝水体污染的优点。同时具有设备体积小，造价低，运行费用低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。
如图所示为本发明专利结构示意图
附图中：1-主机，2-工业相机，3-左侧光源，4-右侧光源，5-壳体，6-原煤输送皮带机。
具体实施方式
如图所示，一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，包含主机1、工业相机2、左侧白色Led面光源3、右侧白色Led面光源4、壳体5和原煤输送皮带机6，壳体5的上方布置有主机1；壳体5的正下方安装有工业相机2；壳体5的两侧安装有左侧白色Led面光源3和右侧白色Led面光源4；工业相机2的下方是原煤输送皮带机6。
本发明的工作原理是：
原煤中的煤和煤矸石，经原煤输送皮带机6输送至工业相机2正下方，通过光源照亮后；工业相机2捕获到煤与煤矸石的图像特征，将图像特征传送至主机1，主机1内系统对拍摄到的图像，快速定位待分原煤中的煤和煤矸石的图像区域。利用以下3个特征对煤和煤矸石进行识别和区分：
(1)煤与煤矸石的颜色不同。煤为黑色，矸石为浅灰色、灰色和深灰色之间；
(2)煤与矸石亮度不同。煤在自然光下有金属光泽，通过Led光源照亮后，煤有明显的反光性，而矸石不具有这种特征；
(3)煤与矸石在结构上有很大不同，煤具有复杂的表面结构，纹理较多，而矸石表面比较平滑，纹理较少；
外观颜色为黑色，有金属光泽，表面结构复杂、纹理较多的判定为煤。外观颜色为浅灰色、灰色和深灰色，无金属光泽，表面比较平滑、纹理较少的判定为煤矸石。
容易理解，该实施例仅仅是本发明的一部分，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，以及进行的未脱离本发明精神和范围的各种改动和变型，都应当属于本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (3)

1.一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。
2.如权利要求1所述的视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，原煤中的煤和煤矸石，经原煤输送皮带机输送至工业相机正下方，通过光源照亮后；工业相机捕获到煤与煤矸石的图像特征，将图像特征传送至主机，主机内系统根据拍摄到的图像快速定位待分原煤中的煤和煤矸石的图像区域，对煤和煤矸石进行识别和区分。
3.如权利要求2所述的视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，利用以下三个特征对煤和煤矸石进行识别和区分：
(1)煤与煤矸石的颜色不同：煤为黑色，矸石为浅灰色、灰色和深灰色之间；
(2)煤与矸石亮度不同：煤在自然光下有金属光泽，通过Led面光源照亮后，煤有明显的反光性，而矸石不具有这种特征；
(3)煤与矸石在结构上不同：煤具有复杂的表面结构，纹理较多，而矸石表面比较平滑，纹理较少；
外观颜色为黑色，有金属光泽，表面结构复杂、纹理较多的判定为煤；外观颜色为浅灰色、灰色和深灰色，无金属光泽，表面比较平滑、纹理较少的判定为煤矸石。
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