CN106227355B - 一种可实现抬手亮屏的智能手环 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可实现抬手亮屏的智能手环，所述智能手环至少包括处理器、显示屏和三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器可采集所述智能手环的三轴加速度的数据；所述智能手环还包括滤波模块，所述滤波模块可对所述三轴加速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴的加速度数据；所述处理器包括存储模块、比较模块和判断模块，所述存储模块存储需要比较的数据，所述比较模块比较测量得到的数据与存储模块中存储的数据，所述判断模块可根据比较的结果来判断是否出现抬手标识，从而控制亮屏。通过上述技术方案，本发明可以精确判断用户的真实想法，准确地在用户抬手时点亮屏幕，且用户在更换左右手时，不需要重新设置手环的佩戴在左右手的状态。

Description

一种可实现抬手亮屏的智能手环
技术领域
本发明涉及智能手环亮屏控制领域，特别设计一种可实现抬手亮屏的智能手环。
背景技术
目前智能手环已经广泛应用到人们的健康生活中，已经具有取代传统手表的趋势。智能手环由于体积小，能放置的电池包也较小，十分迫切需要人们在使用过程中尽量减少能量消耗。对于具有较大显示屏的智能手环，人们在需要看时间、心率数据或者其他的功能数据时，需要用手去点击屏幕或者需要用手去按智能手环上的按键，当用户的不佩戴手环的另一只手处于不能去操作智能手环的状态时，用户显然无法简单点亮屏幕，获得需要的资料。因此，急切需要一种能点亮屏幕而不需要另外一只手的辅助的方式去满足用户的需求。目前的手环亮屏的方法一般采用的是检测手环的翻转角度去判断用户是否有看时间的需求，但是，这种判断方法判断并不准确，有时翻转好几次屏幕都不亮，而有时微小的动作又使得屏幕一直亮屏。同时，由于个人用户的习惯，智能手环可能会佩戴在左手和右手中的任一只手上，每次更换佩戴的手时，均需要用户去详细设置所佩戴的是左手还是右手，然后根据佩戴的左右手的情况去更换点亮屏幕的算法。由此可见，目前的亮屏判断方法还存在判断不准确的缺陷，且在更换左右手时需要用户重新设置的缺陷。
发明内容
本发明旨在提供一种可实现抬手亮屏的智能手环，可以使得用户在需要得到功能数据时，通过佩戴智能手环的手臂的抬手动作实现点亮屏幕从而得到所需的信息，通过独特的算法可解决目前亮屏判断不准确和更换左右手时需要用户重新设置的缺陷。
本发明的技术方案如下：
一种可实现抬手亮屏的智能手环，其特征在于，所述智能手环至少包括处理器、显示屏和三轴加速度传感器。
所述三轴加速度传感器可采集所述智能手环的三轴加速度的数据。
所述处理器包括滤波模块，所述滤波模块可对所述三轴加速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴的加速度数据。
所述处理器还包括存储模块、比较模块和判断模块，所述存储模块存储所述智能手环处于剧烈运动状态、非剧烈运动状态、抬手状态时的参数阈值；所述比较模块可对上述处理后的三轴的加速度数据与所述参数阈值进行比较；所述判断模块可根据该比较的结果对智能手环所处的状态进行判断。
所述处理器连接所述显示屏，可控制所述显示屏的亮屏。
进一步地，所述参数阈值包括第一加速度阈值，所述比较模块可对所述的三轴的加速度数据与所述的第一加速度阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断，当上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据大于等于所述的第一加速度阈值时，所述判断模块判断人体处于剧烈运动状态，若否，则所述判断模块判断人体处于非剧烈运动状态。
进一步地，所述存储模块还存储采样频率F、第一加速度区间和第二加速度区间，所述参数阈值还包括第一时间阈值T1/F、第一幅度阈值、第二时间阈值T2/F、第一个数阈值、第三时间阈值T3/F、第二幅度阈值和第二个数阈值；所述处理器可统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度；所述比较模块可对上述持续上升或下降的时间与所述第一时间阈值T1/F和第三时间阈值T3/F进行比较，且对上述上升或下降的幅度与所述第一幅度阈值和第二幅度阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断从而确定是否出现抬手标识；所述处理器可在所述第二时间阈值T2/F内对每一轴的加速度数据进行采样，且统计每一轴的加速度数据落入所述第一加速度区间和所述第一加速度区间的个数值，所述比较模块可对上述落入第一加速度区间的个数值与所述第一个数阈值进行比较，对上述落入第二加速度区间的个数值与所述第二个数阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断从而确定是否出现抬手；
所述处理器与所述显示屏连接，当所述判断模块判断出现抬手时，所述处理器控制显示屏亮屏。
通过上述设备实现抬手亮屏的方法如下：
步骤一，所述三轴加速度传感器采集所述智能手环的三轴加速度的数据，并将该三轴加速度的数据传送至所述处理器。
步骤二，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴的加速度数据。
步骤三，所述处理器中存储第一加速度阈值，若上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据达到所述第一加速度阈值，则处理器判断人体处于剧烈运动状态，同时进入步骤四；若否，则处理器判断人体处于非剧烈运动状态，同时进入步骤五；其中，“若否”可以是指除掉“上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据达到所述第一加速度阈值”的其余所有情况。如上述三轴加速度数据中任一轴的加速度数据都未达到所述第一加速度阈值。
步骤四，所述处理器存储采样频率F、第一时间阈值T1/F（其中F为采样频率，T1<F，且T1为整数）和第一幅度阈值W0，且所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间T和幅度W：若三轴中任一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F，且该轴的加速度数据持续上升或下降的幅度达到所述处理器存储的第一幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤四一；若否，则重复步骤四。“若否”可以是指除掉“若三轴中任一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F，且该轴的加速度数据持续上升或下降的幅度达到所述处理器存储的第一幅度阈值”的其余所有情况。如三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间都未达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F，或每一轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都未达到所述处理器存储的第一幅度阈值。
步骤四一，所述处理器存储第二时间阈值T2/F（其中F为采样频率，T2<F，且T2为整数）、第一加速度区间[A1,B1]和第一个数阈值N0，在所述第二时间阈值T2/F内，对每一轴采样T2个加速度数据，统计每一轴的加速度数据落入所述第一加速度区间的个数值N，若每轴的所述个数值均达到上述的第一个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的所述个数值未达到上述的第一个数阈值，则重复步骤四。
步骤五，所述处理器存储采样频率F、第三时间阈值T3/F（其中F为采样频率，T3<F，且T3为整数）和第二幅度阈值w0，且所述处理器统计三轴中X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间t和幅度w：若X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间都达到所述第三时间阈值T3/F，且X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都达到所述处理器存储的第二幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤五一；若否，重复步骤五。“若否”可以是指除掉“若X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间都达到所述第三时间阈值T3/F，且X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都达到所述处理器存储的第二幅度阈值”的其余所有情况。如X轴和Y轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间都未达到所述处理器存储的第三时间阈值T3/F，或每一轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都未达到所述处理器存储的第二幅度阈值。
步骤五一，所述处理器存储第二时间阈值T2/F（其中F为采样频率，T2<F，且T2为整数）、第二加速度区间[A2,B2]和第二个数阈值n0，在所述第二时间阈值T2/F内，对每一轴采样T2个加速度数据，统计每轴的加速度数据落入所述第二加速度区间的个数值n，若每轴的所述个数值均达到上述的第二个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的所述个数值未达到上述的第二个数阈值，则重复步骤五。
步骤六，所述处理器控制所述显示屏亮屏。
进一步地，在所述步骤四中，所述第一幅度阈值包括X轴第一幅度阈值、Y轴第一幅度阈值和Z轴第一幅度阈值，所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度：若三轴中任一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F，且该轴的加速度数据持续上升或下降的幅度达到所述处理器存储对应轴的第一幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤四一；若否，则重复步骤四。
进一步地，在所述步骤四一中，所述第一加速度区间包括X轴第一加速度区间[a1,b1]、Y轴第一加速度区间[a2,b2]和Z轴第一加速度区间[a3,b3]，所述第一个数阈值包括X轴第一个数阈值、Y轴第一个数阈值和Z轴第一个数阈值，在所述第二时间阈值T2/F内，对每一轴采样T2个加速度数据，统计每一轴的加速度数据落入对应轴的第一加速度区间的个数值，若每一轴的加速度数据落入对应轴的第一加速度区间的个数值均达到对应轴的第一个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的加速度数据落入对应轴的第一加速度区间的个数值未达到对应轴的第一个数阈值，则重复步骤四。
进一步地，在所述步骤五中，所述第二幅度阈值包括X轴第二幅度阈值、Y轴第二幅度阈值和Z轴第二幅度阈值，所述处理器统计三轴中X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度：若X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间都达到所述第三时间阈值T3/F，且X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都达到所述处理器存储的对应的X轴第二幅度阈值和Y轴第二幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤五一；若否，重复步骤五。
进一步地，在所述步骤五一中，所述第二加速度区间包括X轴第二加速度区间[a4,b4]、Y轴第二加速度区间[a5,b5]和Z轴第二加速度区间[a6,b6]，所述第一个数阈值包括X轴第二个数阈值、Y轴第二个数阈值和Z轴第二个数阈值，在所述第二时间阈值T2/F内，对每一轴采样T2个加速度数据，统计每一轴的加速度数据落入对应轴的第二加速度区间的个数值，若每一轴的加速度数据落入对应轴的第二加速度区间的个数值均达到对应轴的第二个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的加速度数据落入对应轴的第二加速度区间的个数值未达到对应轴的第二个数阈值，则重复步骤五。
通过上述技术方案，本发明可以精确判断用户的真实想法，准确地在用户抬手时点亮屏幕，且用户在更换左右手时，不需要重新设置手环的佩戴在左右手的状态。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是本发明的智能手环的示意图。
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
如图1所示，一种可实现抬手亮屏的智能手环，其特征在于，所述智能手环至少包括处理器、显示屏和三轴加速度传感器。
所述三轴加速度传感器可采集所述智能手环的三轴加速度的数据。
所述处理器包括滤波模块，所述滤波模块可对所述三轴加速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴的加速度数据。
所述处理器还包括存储模块、比较模块和判断模块，所述存储模块存储所述智能手环处于剧烈运动状态、非剧烈运动状态、抬手状态时的参数阈值；所述比较模块可对上述处理后的三轴的加速度数据与所述参数阈值进行比较；所述判断模块可根据该比较的结果对智能手环所处的状态进行判断。
所述处理器连接所述显示屏，可控制所述显示屏的亮屏。
进一步地，所述参数阈值包括第一加速度阈值，所述比较模块可对所述的三轴的加速度数据与所述的第一加速度阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断，当上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据大于等于所述的第一加速度阈值时，所述判断模块判断人体处于剧烈运动状态，若否，则所述判断模块判断人体处于非剧烈运动状态。
进一步地，所述存储模块还存储采样频率F、第一加速度区间和第二加速度区间，所述参数阈值还包括第一时间阈值T1/F、第一幅度阈值、第二时间阈值T2/F、第一个数阈值、第三时间阈值T3/F、第二幅度阈值和第二个数阈值；所述处理器可统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度；所述比较模块可对上述持续上升或下降的时间与所述第一时间阈值T1/F和第三时间阈值T3/F进行比较，且对上述上升或下降的幅度与所述第一幅度阈值和第二幅度阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断从而确定是否出现抬手标识；所述处理器可在所述第二时间阈值T2/F内对每一轴的加速度数据进行采样，且统计每一轴的加速度数据落入所述第一加速度区间和所述第一加速度区间的个数值，所述比较模块可对上述落入第一加速度区间的个数值与所述第一个数阈值进行比较，对上述落入第二加速度区间的个数值与所述第二个数阈值进行比较，所述所述判断模块可对该比较结果进行判断从而确定是否出现抬手。
所述处理器与所述显示屏连接，当所述判断模块判断出现抬手时，所述处理器控制显示屏亮屏。
如附图1和2所示，实现抬手亮屏的方法包括如下步骤(下述的第一时间阈值、第二时间阈值、第三时间阈值的单位为秒)：
步骤一，所述三轴加速度传感器采集所述智能手环的三轴加速度的数据，并将该三轴加速度的数据传送至所述处理器。其中，三轴为X、Y和Z轴，X、Y轴构成的平面平行于所述显示屏的平面，Z轴垂直于X、Y轴构成的平面。
步骤二，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴的加速度数据。
步骤三，所述处理器中存储第一加速度阈值，若上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据达到所述第一加速度阈值=65，则处理器判断人体处于剧烈运动状态，同时进入步骤四；若否，则处理器判断人体处于非剧烈运动状态，同时进入步骤五；其中，“若否”可以是指除掉“上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据达到所述第一加速度阈值=65”的其余所有情况。如上述三轴加速度数据中任一轴的加速度数据都未达到所述第一加速度阈值。
步骤四，所述处理器存储采样频率F=32、第一时间阈值T1/F=6/32和第一幅度阈值W0，且所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间T和幅度W：若三轴中任一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F=6/32，且该轴的加速度数据持续上升或下降的幅度达到所述处理器存储的第一幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤四一；若否，则重复步骤四。“若否”可以是指除掉“若三轴中任一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F=6/32，且该轴的加速度数据持续上升或下降的幅度达到所述处理器存储的第一幅度阈值”的其余所有情况。如三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间都未达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F=6/32，或每一轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都未达到所述处理器存储的第一幅度阈值。在实现该步骤的过程中，所述第一幅度阈值可以包括X轴第一幅度阈值=58、Y轴第一幅度阈值=60和Z轴第一幅度阈值=60，所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度：若三轴中任一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述处理器存储的第一时间阈值T1/F=6/32，且该轴的加速度数据持续上升或下降的幅度达到所述处理器存储对应轴的第一幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤四一；若否，则重复步骤四。
步骤四一，所述处理器存储第二时间阈值T2/F=12/32、第一加速度区间[A1,B1]和第一个数阈值N0，在所述第二时间阈值T2/F=12/32内，对每一轴采样T2=12个加速度数据，统计每一轴的加速度数据落入所述第一加速度区间的个数值N，若每轴的所述个数值均达到上述的第一个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的所述个数值未达到上述的第一个数阈值，则重复步骤四。在实现该步骤的过程中，所述第一加速度区间可以包括X轴第一加速度区间[a1,b1]=[-30,35]、Y轴第一加速度区间[a2,b2]=[-80,15]和Z轴第一加速度区间[a3,b3]=[-80,-10]，所述第一个数阈值可以包括X轴第一个数阈值=9、Y轴第一个数阈值=10和Z轴第一个数阈值=9，在所述第二时间阈值T2/F=12/32内，对每一轴采样T2=12个加速度数据，统计每一轴的加速度数据落入对应轴的第一加速度区间的个数值，若每一轴的加速度数据落入对应轴的第一加速度区间的个数值均达到对应轴的第一个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的加速度数据落入对应轴的第一加速度区间的个数值未达到对应轴的第一个数阈值，则重复步骤四。
步骤五，所述处理器存储采样频率F=32、第三时间阈值T3/F=7/32和第二幅度阈值，且所述处理器统计三轴中X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间t和幅度w：若X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间都达到所述第三时间阈值T3/F=7/32，且X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都达到所述处理器存储的第二幅度阈值，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤五一；若否，重复步骤五。“若否”可以是指除掉“若X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间都达到所述第三时间阈值T3/F=7/32，且X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都达到所述处理器存储的第二幅度阈值”的其余所有情况。如X轴和Y轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间都未达到所述处理器存储的第三时间阈值T3/F=7/32，或每一轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都未达到所述处理器存储的第二幅度阈值。在实现该步骤的过程中，所述第二幅度阈值可以包括X轴第二幅度阈值=20、Y轴第二幅度阈值=15和Z轴第二幅度阈值=18，所述处理器统计三轴中X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度：若X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的时间都达到所述第三时间阈值T3/F=7/32，且X轴和Y轴的加速度数据持续上升或下降的幅度都达到所述处理器存储的对应的X轴第二幅度阈值=20和Y轴第二幅度阈值=15，则所述处理器判断出现了抬手标识，进入步骤五一；若否，重复步骤五。
步骤五一，所述处理器存储第二时间阈值T2/F=12/32、第二加速度区间[A2,B2]和第二个数阈值n0，在所述第二时间阈值T2/F=12/32内，对每一轴采样T2=12个加速度数据，统计每轴的加速度数据落入所述第二加速度区间的个数值n，若每轴的所述个数值均达到上述的第二个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的所述个数值未达到上述的第二个数阈值，则重复步骤五。在实现该步骤的过程中，所述第二加速度区间可以包括X轴第二加速度区间[a4,b4]=[-30,36]、Y轴第二加速度区间[a5,b5]=[-80,17]和Z轴第二加速度区间[a6,b6]=[-70,-8]，所述第一个数阈值可以包括X轴第二个数阈值=10、Y轴第二个数阈值=9和Z轴第二个数阈值=9，在所述第二时间阈值T2/F=12/32内，对每一轴采样T2=12个加速度数据，统计每一轴的加速度数据落入对应轴的第二加速度区间的个数值，若每一轴的加速度数据落入对应轴的第二加速度区间的个数值均达到对应轴的第二个数阈值，则判断为抬手，进入步骤六；若任一轴的加速度数据落入对应轴的第二加速度区间的个数值未达到对应轴的第二个数阈值，则重复步骤五。
步骤六，所述处理器控制所述显示屏亮屏。
通过上述技术方案，本发明可以精确判断用户的真实想法，准确地在用户抬手时点亮屏幕，且用户在更换左右手时，不需要重新设置手环的佩戴在左右手的状态。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种可实现抬手亮屏的智能手环，其特征在于，所述智能手环至少包括处理器、和三轴加速度传感器；
所述三轴加速度传感器可采集所述智能手环的三轴加速度的数据；
所述处理器包括滤波模块，滤波模块可对所述三轴加速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴的加速度数据；
所述处理器还包括存储模块、比较模块和判断模块；
所述存储模块存储所述智能手环处于剧烈运动状态、非剧烈运动状态、抬手状态时的参数阈值；所述存储模块还存储采样频率F、第一加速度区间和第二加速度区间，所述参数阈值还包括第一时间阈值T1/F、第一幅度阈值、第二时间阈值T2/F、第一个数阈值、第三时间阈值T3/F、第二幅度阈值和第二个数阈值；
所述处理器可统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度；
所述比较模块可对上述持续上升或下降的时间与所述第一时间阈值T1/F和第三时间阈值T3/F进行比较，且对上述上升或下降的幅度与所述第一幅度阈值和第二幅度阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断从而确定是否出现抬手标识；
所述处理器可在所述第二时间阈值T2/F内对每一轴的加速度数据进行采样，且统计每一轴的加速度数据落入所述第一加速度区间和所述第二加速度区间的个数值，所述比较模块可对上述落入第一加速度区间的个数值与所述第一个数阈值进行比较，对上述落入第二加速度区间的个数值与所述第二个数阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断从而确定是否出现抬手；
所述处理器与显示屏连接，当所述判断模块判断出现抬手时，所述处理器控制显示屏亮屏。
2.根据权利要求1所述的一种可实现抬手亮屏的智能手环，其特征在于，所述参数阈值包括第一加速度阈值，所述比较模块可对所述的三轴的加速度数据与所述的第一加速度阈值进行比较，所述判断模块可对该比较结果进行判断，当上述三轴的加速度数据中的至少一轴的加速度数据大于等于所述的第一加速度阈值时，所述判断模块判断人体处于剧烈运动状态，若否，则所述判断模块判断人体处于非剧烈运动状态。
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