CN106227051A - 一种智能家电协调控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家电协调控制方法和装置，包括：网关在获知对智能家电的控制指令后，记录所述智能家电的控制指令信息；按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；检测到从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户，或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预先设置的第一时长的用户后，根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息。本发明可以有效实现多用户的协调控制，提高网关的控制协调性能和智能性。

Description

一种智能家电协调控制方法和装置

技术领域

本发明涉及一种控制智能家电的方法，尤其涉及一种智能家电协调控制方法和装置。

背景技术

智能家居场景下，用户可以通过智能终端采用两种方式实现对智能家电设备的控制：

第一种方式即小循环控制方式：智能终端在家庭局域网络中，通过家庭智能网关控制智能家电设备。

第二种方式即大循环控制方式：智能终端将控制指令通过移动互联网发送给云平台；然后，云平台将控制指令通过移动互联网转发给与之相连的家庭智能网关，再通过家庭智能网关控制智能家电设备。

在以上两种控制方式中，用户控制智能家电的基本流程如下：

步骤1：用户在智能终端的家电控制应用程序(APPlication，简称APP)中选择需要控制的家电设备，以及需要调用的设备具体功能或操作；

步骤2：APP根据用户选择，生成智能家电控制指令，通过智能家庭网关中继，或通过智能家庭网关和云平台中继发送给目标家电设备；

步骤3：智能家电设备收到用户发送的控制指令后，执行相应操作，并反馈操作结果；

步骤4：智能家电设备反馈的操作结果通过智能家庭网关中继，或者通过智能家庭网关和云平台中继，返回给用户。

现有的智能家电控制流程设计，无论是大循环还是小循环，都只考虑一个用户独立控制家电的单用户场景。当基于现有技术实现多用户场景时，用户无法及时了解其他用户对于目标家电的操作，导致在控制协调性上存在一定缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中针对单一用户的智能家电控制流程无法用于多用户控制的问题，本发明提供了一种智能家电协调控制方法和装置。

本发明提供了一种智能家电协调控制方法，包括：

一种智能家电协调控制方法，包括：

网关在获知对智能家电的控制指令后，记录所述智能家电的控制指令信息；

按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；

检测到从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户，或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预先设置的第一时长的用户后，根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息。

其中，所述方法还包括：接收云平台发送的控制指令，将云平台发送的控制指令发送给通过局域网接入所述网关的用户。

其中，所述智能家电的控制指令信息包括以下信息中至少一个：智能家电的标识、指令源、控制方式、控制内容、时间戳；其中：

所述指令源为发出所述控制指令的用户的身份信息；

所述控制内容包括控制命令；或者，所述控制内容包括控制命令和所述控制命令的执行时间。

其中，所述网关根据以下方法确定所述控制指令信息中的指令源：

从接入所述网关的用户接收到所述对智能家电的控制指令后，根据此用户接入所述网关时提供的身份信息确定发出所述控制指令的用户的身份信息；

从智能家电接收到所述对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令后，控制身份识别设备识别用户的身份信息；从所述身份识别设备接收身份识别结果；根据所述身份识别结果确定发出所述控制指令的用户的身份信息。

其中，所述方法还包括：

接收用户对目标家电的控制请求；

获取距当前时间之前第二时长内的时间段内所述目标家电已执行的控制命令，其中所述第二时长是预先设置的；

向所述用户发送所述已执行的控制指令；

接收所述用户发送的对所述目标家电的控制指令。

其中，所述方法还包括：

在接收到所述用户返回的对目标家电的控制指令后，从本地记录的未下发的控制指令中，查找对所述目标家电的控制指令，根据所述用户发送的控制指令的控制内容，对查找到的控制指令的指令源发送指令的执行状态信息。

一种智能家电协调控制装置，包括：

记录模块用于获知对智能家电的控制指令，记录所述智能家电的控制指令信息；

更新模块用于按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；

检测模块用于检测从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预设时长的用户；

发送模块用于根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息。

其中，所述装置还包括：

第一接收模块用于从所述用户接收对智能家电的控制指令；

所述发送模块还用于将云平台发送的控制指令发送给通过局域网接入所述网关的用户。

其中，所述智能家电的控制指令信息包括以下信息中至少一个：智能家电的标识、指令源、控制方式、控制内容、时间戳；其中：

所述指令源为发出所述控制指令的用户的身份信息；

所述控制内容包括控制命令；或者，所述控制命令包括控制命令和所述控制命令的执行时间。

其中，所述记录模块用于根据以下方法确定所述控制指令信息中的指令源：

在从接入所述网关的用户接收到所述对智能家电的控制指令后，根据此用户接入所述网关时提供的身份信息确定发出所述控制指令的用户的身份信息；

在从智能家电接收到所述对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令后，控制身份识别设备识别用户的身份信息；根据从所述身份识别设备接收的身份识别结果确定发出所述控制指令的用户的身份信息。

其中，所述装置还包括：

第二接收模块用于用户对目标家电的控制请求；

获取模块用于获取距当前时间之前第二时长内的时间段内所述目标家电已执行的控制命令，其中所述第二时长是预先设置的；

所述发送模块还用于向所述用户发送所述已执行的控制指令；

所述第二接收模块还用于接收所述用户发送的对所述目标家电的控制指令。

其中，所述装置还包括：

查找模块用于在接收到所述用户返回的对目标家电的控制指令后，从本地记录的下发状态为未下发的控制指令中，查找对所述目标家电的控制指令；

所述发送模块还用于根据所述用户发送的控制指令的控制内容，对查找到的控制指令的指令源发送指令的执行状态信息。

本发明针对多用户控制场景提出一种智能家电协调控制方案，在该方案中，家庭网关负责记录不同用户针对智能家电的控制指令，并及时将用户对智能家电的控制情况通知至其它用户，从而有效实现多用户的协调控制，使家庭用户尤其是刚回到家的用户能够及时了解到当前家电设备的状态，提高网关的控制协调性能和智能性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例一中智能家电协调控制方法的流程图；

图2是实施例二中智能家电协调控制装置的结构图；

图3是具体实施例中智能家电协调控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明的实施例中用户对家电设备的控制方式分为以下三种：

小循环控制：用户处于家庭域网络的覆盖范围内，通过WiFi方式接入家庭网关，向目标家电发送控制指令；

大循环控制：用户处于家庭域网络的覆盖范围之外，通过互联网接入家庭网关，向目标家电发送控制指令；

其他控制方式：用户通过家电设备配套的遥控器或通过家电面板直接控制目标家电。

实施例一

图1是实施例一中智能家电协调控制方法的流程图；如图1所示，智能家电协调控制方法包括：

步骤101，网关在获知对智能家电的控制指令后，记录所述智能家电的控制指令信息；

步骤102，按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；

步骤103，检测到从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户，或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预先设置的第一时长的用户后，根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息

步骤101中，各智能家电的控制指令的信息典型的以列表的方式保存，即网关保存各智能家电的控制指令列表。

本方法中，对智能家电的控制指令的信息包括以下信息中至少一个：智能家电的标识、指令源、控制方式、控制内容、时间戳。智能家电的标识是指此控制指令的目标家电即用户操作的目标家电。指令源为发出所述控制指令的用户的身份信息，当无法确定用户身份时，设置该项为空。控制方式是指发送此控制指令的方式，此方式包括局域网控制方式、互联网控制方式、遥控或面板控制方式。控制内容包括控制命令；或者，控制内容包括控制命令和控制命令的执行时间。控制命令为立即执行命令时，控制内容中只包括控制命令而不包含执行时间，例如控制命令“开机”、“启动制冷”等；控制命令为延期执行的命令时，控制内容包括控制命令和执行时间，例如控制命令为的类型为预约型命令时，控制命令为“洗衣”，执行时间为开始执行洗衣的时间。时间戳是指此控制指令的发送时间。

网关根据以下方法确定控制指令信息中的指令源：

从接入网关的用户接收到所述对智能家电的控制指令后，根据此用户接入网关时提供的身份信息确定发出控制指令的用户的身份信息；此身份信息为用户的用户名信息或身份证件信息。

从智能家电接收到对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令后，控制身份识别设备识别用户的身份信息；从身份识别设备接收身份识别结果；根据身份识别结果确定发出控制指令的用户的身份信息。

网关根据以下方法确定控制指令信息中的控制方式：

从以互联网方式接入网关的用户接收到所述对智能家电的控制指令时，确定控制指令信息中的控制方式为互联网控制方式；

从以局域网方式接入网关的用户接收到对智能家电的控制指令时，确定控制指令信息中的控制方式为局域网控制方式；

从智能家电接收到对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令时，确定控制指令信息中的控制方式为遥控或面板控制方式。

为了家内的用户及时获知家外的用户对家内智能家电的控制情况，本方法还包括：网关从以互联网方式接入网关的用户接收到对智能家电的控制指令后，检测存在以局域网方式接入网关的用户时向此用户通知此控制指令的信息。

网关收到的控制指令中控制内容包含执行时间时，网关则获知相应的控制命令为预约性的命令。在此控制指令的目标家电设备具有相应的预约功能时，在预约的执行时间到达时，再向目标家电设备发送执行此控制命令的指令。

其中网关会维护一个控制指令的管理表，该表格至少包括三部分：

表1

其中，对于实时执行的指令，网关在收到后，会立即下发给对应的家电，因此控制指令的执行状态会变成下发状态，而预约指令只有到达预约时间才下发，所以在未到达预约时间前，该指令的执行状态为未下发状态。

在步骤102中，网关可以实时查询或按照预设的更新周期对控制指令的下发状态进行更新，以实现对下发状态的动态更新。

由上可以看出，动态维护控制指令的下发状态，在用户刚到家时，将下发状态为未下发的控制指令通知给用户，使得用户得到及时获知家智能家电有可能发生的运行状态的改变

家外的用户对家内的智能家电进行控制后，为了使家外的用户及时获知家内的用户对智能家电的状态的改变的情况，所述方法还包括：

接收云平台发送的控制指令，将云平台发送的控制指令发送给通过局域网接入所述网关的用户。

当接收到用户对某一家电的控制请求后，为保证合理使用电量资源，网所述方法还包括：

接收用户对目标家电的控制请求；

获取距当前时间之前第二时长内的时间段内所述目标家电已执行的控制命令，其中所述第二时长是预先设置的；

向所述用户发送所述已执行的控制指令；

接收所述用户发送的对所述目标家电的控制指令。

举例来说，网关接收到用户发送的控制热水器的请求，网关获取当前时间内前一个小时该热水器执行的控制指令，并发送给该用户，用户可以根据接收的指令，来确定对热水器的控制，如根据本次使用的热水量，确定是否控制热水器进行加热操作。

在接收到所述用户返回的对目标家电的控制指令后，从本地记录的执行状态为未下发的控制指令中，查找对目标家电的控制指令，根据所述用户发送的控制指令的控制内容，对查找到的控制指令的指令源发送指令的执行状态信息。例如，通过互联网接入网关的家外的第一用户向第一家电设备发送第一控制指令后，回到家内并通过局域网接入网关的第二用户针对此第一控制指令向此第一家电设备发送取消、立即执行、中止此第一控制指令中的控制内容的第二控制指令，网关从本地记录的执行状态为未下发的控制指令中查找对第一家电设备的控制指令，根据此第二控制指令中的控制内容确定第一控制指令的执行状态信息，具体的，此第二控制指令中的控制内容为取消第一控制指令中的控制内容时，确定第一控制指令的执行状态信息包括第二用户的标识和已取消状态；此第二控制指令中的控制内容为立即执行第一控制指令中的控制内容时，确定第一控制指令的执行状态信息包括第二用户的标识和已执行状态；此第二控制指令中的控制内容为中止执行第一控制指令中的控制内容时，确定第一控制指令的执行状态信息包括第二用户的标识和已中止状态。网关将确定出的第一控制指令的执行状态信息发送至查找到的控制指令的指令源。

实施例二

图2是智能家电协调控制装置的结构图，如图2所示，家电协调控制装置包括：

记录模块201用于获知对智能家电的控制指令，记录所述智能家电的控制指令信息；

更新模块202用于按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；

检测模块203用于检测从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预设时长的用户；

发送模块204用于根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息。

其中，所述装置还包括：

第一接收模块用于从所述用户接收对智能家电的控制指令；

所述发送模块还用于将云平台发送的控制指令发送给通过局域网接入所述网关的用户。

智能家电的控制指令信息包括以下信息中至少一个：智能家电的标识、指令源、控制方式、控制内容、时间戳；其中：指令源为发出所述控制指令的用户的身份信息；控制内容包括控制命令；或者，控制命令包括控制命令和控制命令的执行时间。

记录模块201用于根据以下方法确定控制指令信息中的指令源：

在从接入网关的用户接收到对智能家电的控制指令后，根据此用户接入网关时提供的身份信息确定发出控制指令的用户的身份信息；

在从智能家电接收到对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令后，控制身份识别设备识别用户的身份信息；根据从身份识别设备接收的身份识别结果确定发出所述控制指令的用户的身份信息。

接收到用户对某一家电的控制请求后，为保证合理使用电量资源，所述装置还包括：第二接收模块用于用户对目标家电的控制请求；获取模块用于获取距当前时间之前第二时长内的时间段内所述目标家电已执行的控制命令，其中所述第二时长是预先设置的；所述发送模块还用于向所述用户发送所述已执行的控制指令；所述第二接收模块还用于接收所述用户发送的对所述目标家电的控制指令。

在家外的用户对家内的智能家电进行控制后，为了使家外的用户及时获知家内的用户对智能家电的状态的改变的情况所述装置还包括：查找模块用于在接收到所述用户返回的对目标家电的控制指令后，从本地记录的下发状态为未下发的控制指令中，查找对所述目标家电的控制指令；所述发送模块还用于根据所述用户发送的控制指令的控制内容，对查找到的控制指令的指令源发送指令的执行状态信息。

具体实施例

下面通过一个具体的应用场景对方案进行详细阐述。该场景中，存在3个用户，分别是通过互联网接入家庭网关的用户A，家庭用户B，以及中途返回家的用户C；存在2个家电，分别是家电A(以洗衣机为例)和家电B(以空调为例)。图3是具体实施例中智能家电控制协调控制方案的流程图。如图3所示：

第1步：用户A在家庭范围以外以大循环方式发出对家电A(洗衣机)控制指令c1，对家电A(洗衣机)进行预约操作，如预约洗衣。

第2步：家庭网关收到指令c1之后，判断用户A采用大循环方式接入网关，将指令c1相关信息写入的指令列表，(包括洗衣机、用户A、互联网接入、预约洗衣、洗衣执行时间、时间戳)。

第3步：家庭网关判断是否存在以局域网方式接入网关的用户，本例中只包括用户B，将用户A进行指令c1的操作通知至用户B，确保家庭用户能够及时了解大循环用户对家电设备的操作。

第4步：家庭用户B通过遥控器向家电B(空调)发送控制指令，如开机。

第5步：空调执行相应操作后，向家庭网关上报运行状态。

第6步：家庭网关收到空调上报的运行状态后，查询指令列表，未发现空调控制指令，判断某用户采用其他控制方式对空调进行了操作。当场景中存在摄像头等传感设备时，网关控制此传感设备识别出对空调进行相应控制的用户为用户B。

第7步：将此指令写入指令列表(包括空调、用户B、遥控器控制、开机、时间戳)。此后，用户B外出，且忘记关闭空调。

第8步：用户C回到家中。家庭网关发现用户C以小循环方式接入并且在接入家庭网关之前未接入此网关的时长超过预设时长(例如1小时)，主动向用户C推送指令列表，包括用户A对洗衣机的指令c1和用户B对空调的操作。

第9步：用户C查看指令列表，若决定对某项指令进行操作，如“取消”(针对尚未执行的指令)、“立即执行”(针对尚未执行的指令)、“中止”(针对正在执行的指令)等，可向家庭网关发送通知。本例中为立即执行指令c1(预约洗衣)。

第10步：家庭网关收到通知后，向洗衣机发送启动指令；同时，向用户A发送通知指令c1已被用户C执行。

第11步：用户C发现家中无人，但空调处于开启状态；查看指令列表，发现空调是通过其他控制方式启动的。若此前第6步中网关判断出操作者为用户B，用户C结合用户B的习惯(如用户B经常会在当前时间段外出且不会很快返回)较为准确的判定用户B出门时忘记关闭空调，然后通过网关控制空调关机。

本发明针对智能家居的多用户场景，设计提出一种智能家电协调控制方案。家庭网关负责维护针对各家电的控制指令的信息，记录用户发出的家电控制指令(包括用户以互联网连接方式发出的控制指令、用户以局域网连接方式发出的控制指令及用户通过遥控器或控制面板发出的控制指令)，向回到家的用户进行主动推送各家电的控制指令的信息，使用户能够及时了解家电的操作状态(包括正在执行的、未执行的)及控制者。当用户对指令列表中的指令进行操作(包括取消、立即执行、中止等)时，家庭网关会通知给该指令的发起用户。用户回到家后，能够及时了解家电接收到的控制指令(包括正在执行的、未执行的)及发起用户，作为自己控制家电的参考；另一方面，当用户基于上述参考信息，调整家电的操作状态或控制指令时，也能及时通知给该指令的发起用户，从而提升了家电控制的协调性。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种智能家电协调控制方法，其特征在于，包括：

网关在获知对智能家电的控制指令后，记录所述智能家电的控制指令信息；

按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；

检测到从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户，或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预先设置的第一时长的用户后，根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息。

2.如权利要求1所述的智能家电协调控制方法，其特征在于，

所述方法还包括：接收云平台发送的控制指令，将云平台发送的控制指令发送给通过局域网接入所述网关的用户。

3.如权利要求1所述的智能家电协调控制方法，其特征在于，

所述智能家电的控制指令信息包括以下信息中至少一个：智能家电的标识、指令源、控制方式、控制内容、时间戳；其中：

所述指令源为发出所述控制指令的用户的身份信息；

所述控制内容包括控制命令；或者，所述控制内容包括控制命令和所述控制命令的执行时间。

4.如权利要求3所述的智能家电协调控制方法，其特征在于，

所述网关根据以下方法确定所述控制指令信息中的指令源：

从接入所述网关的用户接收到所述对智能家电的控制指令后，根据此用户接入所述网关时提供的身份信息确定发出所述控制指令的用户的身份信息；

从智能家电接收到所述对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令后，控制身份识别设备识别用户的身份信息；从所述身份识别设备接收身份识别结果；根据所述身份识别结果确定发出所述控制指令的用户的身份信息。

5.如权利要求1所述的智能家电协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户对目标家电的控制请求；

获取距当前时间之前第二时长内的时间段内所述目标家电已执行的控制命令，其中所述第二时长是预先设置的；

向所述用户发送所述已执行的控制指令；

接收所述用户发送的对所述目标家电的控制指令。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述用户返回的对目标家电的控制指令后，从本地记录的未下发的控制指令中，查找对所述目标家电的控制指令，根据所述用户发送的控制指令的控制内容，对查找到的控制指令的指令源发送指令的执行状态信息。

7.一种智能家电协调控制装置，其特征在于，包括：

记录模块用于获知对智能家电的控制指令，记录所述智能家电的控制指令信息；

更新模块用于按照预先设置的时间策略，查询本地记录的控制指令是否已下发给对应的家电设备，并更新所述控制指令的下发状态；

检测模块用于检测从通过互联网接入所述网关转换为通过局域网接入所述网关的用户或者，检测到通过局域网接入所述网关并且在接入所述网关之前未接入所述网关的时长超过预设时长的用户；

发送模块用于根据更新后的所述控制指令的下发状态，向所述用户发送下发状态为未下发的控制指令信息。

8.如权利要求7所述的智能家电协调控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块用于从所述用户接收对智能家电的控制指令；

所述发送模块还用于将云平台发送的控制指令发送给通过局域网接入所述网关的用户。

9.如权利要求7所述的智能家电协调控制装置，其特征在于，

所述智能家电的控制指令信息包括以下信息中至少一个：智能家电的标识、指令源、控制方式、控制内容、时间戳；其中：

所述指令源为发出所述控制指令的用户的身份信息；

所述控制内容包括控制命令；或者，所述控制命令包括控制命令和所述控制命令的执行时间。

10.如权利要求9所述的智能家电协调控制装置，其特征在于，

所述记录模块用于根据以下方法确定所述控制指令信息中的指令源：

在从接入所述网关的用户接收到所述对智能家电的控制指令后，根据此用户接入所述网关时提供的身份信息确定发出所述控制指令的用户的身份信息；

在从智能家电接收到所述对智能家电的控制指令或根据智能家电上报的运行状态变化信息获知对智能家电的控制指令后，控制身份识别设备识别用户的身份信息；根据从所述身份识别设备接收的身份识别结果确定发出所述控制指令的用户的身份信息。

11.如权利要求7所述的智能家电协调控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块用于用户对目标家电的控制请求；

获取模块用于获取距当前时间之前第二时长内的时间段内所述目标家电已执行的控制命令，其中所述第二时长是预先设置的；

所述发送模块还用于向所述用户发送所述已执行的控制指令；

所述第二接收模块还用于接收所述用户发送的对所述目标家电的控制指令。

12.如权利要求7所述的智能家电协调控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

查找模块用于在接收到所述用户返回的对目标家电的控制指令后，从本地记录的下发状态为未下发的控制指令中，查找对所述目标家电的控制指令；

所述发送模块还用于根据所述用户发送的控制指令的控制内容，对查找到的控制指令的指令源发送指令的执行状态信息。