CN106225867A - 水箱水位测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于水箱水位测量方法及装置。该方法包括：触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制所述水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。该技术方案不需要额外增加传感器等电路元件，利用电路元件的固有特性，利用软件算法实现了水箱水位的检测。

Description

水箱水位测量方法及装置

技术领域

本公开涉及智能处理技术领域，尤其涉及一种水箱水位测量方法及装置。

背景技术

目前，盛水水箱水位指示非常具有实用性，例如加湿器中，水位指示告诉用户何时应该加水，或者根据水位判断现在水量还能工作多久时间，还能通过APP远程了解家中产品的水量情况，所以一个加湿器具有水位指示功能是很必要的。

现有技术中，通过压力传感器方式、霍尔传感器(HALL传感器)方式或者光学反射方式等指示水位。压力传感器是在产品底座装上压力传感器，通过采集水箱的重量来求得水箱高度。HALL传感器是在水箱里放一磁铁浮漂，再在水箱壁上放上HALL传感器，通过HALL传感器的信号变化来感应水箱水位。以上方案都需使用传感器，这使得产品成本上升。而且有些传感器由于其特殊性，使得产品结构变得复杂。比如HALL传感器需要在水箱里放一磁铁浮漂，再在水箱壁上放上HALL传感器，这使用结构变得复杂，复杂的结构会增加产品失效的风险，而且不利于生产。

发明内容

本公开实施例提供水箱水位测量方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种水箱水位测量方法，包括：

触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

其中，所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。

其中，所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开，还包括：

所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

其中，所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。

其中，所述按照预设档位逐档增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

其中，所述检测所述电磁阀门是否打开，包括：

检测所述电磁阀门是否开始放水；

若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种水箱水位测量装置，其特征在于，包括：

开关模块，用于触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

控制模块，用于逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

获取模块，用于当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

计算模块，用于根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

其中，所述控制模块，包括：

信号控制子模块，用于按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。

其中，所述控制模块，还包括：

第一检测子模块，用于所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

其中，所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。

其中，所述信号控制子模块，包括：

电流控制模块，用于控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

其中，所述控制模块，还包括：

第二检测子模块，用于检测所述电磁阀门是否开始放水；

确定子模块，用于若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种水箱水位测量装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过为电磁铁提供脉冲宽度调制信号而控制电磁铁的电磁力，进而通过逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比使得电磁力逐渐增加，在增加脉冲宽度调制信号的同时，检测所述电磁阀门是否打开，若电磁阀门打开则获取当期脉冲宽度调制信号的占空比，然后利用已有的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系计算得到当前水箱水位。采用本公开的技术方案，不需要额外增加传感器等电路元件，利用电路元件的固有特性，利用软件算法实现了水箱水位的检测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的水箱水位测量方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例一示出的水箱水位测量方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的水箱水位测量装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的适用于水箱水位测量装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种水箱水位测量方法的流程图，如图1所示，所述水箱水位测量方法用于需要测量水位的设备或者终端中，包括以下步骤101-103：

在步骤101中，触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制所述水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号(PWM信号)；

在步骤102中，逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

在步骤103中，当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

在步骤104中，根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

在本实施例中，通过为电磁铁提供脉冲宽度调制信号而控制电磁铁的电磁力，进而通过逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比使得电磁力逐渐增加，在增加脉冲宽度调制信号的同时，检测所述电磁阀门是否打开，若电磁阀门打开则获取当期脉冲宽度调制信号的占空比，然后利用已有的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系计算得到当前水箱水位。采用本公开的技术方案，不需要额外增加传感器等电路元件，利用电路元件的固有特性，利用软件算法实现了水箱水位的检测。

在一实施例中，触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号。电磁铁在通入电流后会产生电磁力，电磁铁产生的电磁力达到一定程度后会将电磁阀门顶开，并在电磁力减小到一定程度后重新关闭电磁阀门。电磁铁的电磁力与通过电磁铁的平均电流成正比，电流越大，电磁力越大。本实施例中向电磁铁提供脉冲宽度调制信号，以便通过调整脉冲宽度调制信号的占空比来控制流过电磁铁的电磁力，脉冲宽度调制信号的占空比越大，流过电磁铁的电流就越大。在测量水箱水位前，先触发通过给电磁铁的脉冲宽度调制信号的开关信号，开始向所述电磁铁提供脉冲宽度调制信号。

在一实施例中，逐渐增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。本实施例中，逐渐增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比是指提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比从初始值开始，按照预先设置每次增加预定量的占空比，并且在增加脉冲宽度调制信号的占空比的同时，检测电磁阀门是否打开，如果电磁阀门打开则停止增加脉冲宽度调制信号的占空比，如果电磁阀门没有打开则继续增加预定量的占空比。逐渐增加电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比的目的是使得流过电磁铁的电流逐渐增大，进而使得电磁力逐渐增大。这种方式有利于电磁力缓慢上升，进而在达到一定程度后，能够缓慢开启电磁阀门，使得开启电磁阀门时几乎不会或者一点不会产生噪音。

在一实施例中，所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。本实施例中，预先设定多个档位，脉冲宽度调制信号的占空比的增加按照预设档位逐档增加，例如，脉冲宽度调制信号的占空比从1-100％分为十个档位，档位之间的间隔相等，即第一档位是1％，第二档位是10％，依次类推，第十个档位是100％，在逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比时，从第一档位开始逐档增加，最先将所述脉冲宽度调制信号的占空比设置为1％，检查电磁阀门是否打开，如果没有打开，之后再将所述脉冲宽度调制信号的占空比增加至第二档位即10％，依次直到检测到电磁阀门打开为止。按照预设档位逐档增加的方式使得脉冲宽度调制信号的占空比的增加比较有规律性，且较为平滑，不会因为信号振荡较大而导致脉冲宽度调制信号增加过渡，测量不准的问题。

在一实施例中，所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。如前所述，为了在逐渐增加脉冲宽度调制信号的占空比时较为平缓有规律，设定多个预设档位，每次增加一个档位的方式逐渐增加脉冲宽度调制信号的占空比。本实施例中，所述预设档位为在脉冲宽度调制信号的占空比的预定范围之间按照预定的间隔递增的多个档位，所述预定范围为水位为0至水位为满时所述脉冲宽度调制信号的占空比的范围。所述预定间隔可以是固定的，也可以是按照某种规律递增、递减或者具有其他情况，可以根据具体情况进行设置。例如，设置N个预设档位，从最小值开始，每个档位之间差S％，档位之间间隔较小时，测量得到的电磁阀门打开时对应的脉冲宽度调制信号的占空比较为准确，而当间隔较大时，误差较为明显，这可以根据水箱的大小以及对水位检测精确性的要求等实际情况进行设置。如果水箱过大，而预设档位之间间隔太小的话，同样的水位，两个相邻预设档位所对应的电磁力对电磁阀门的作用的差别可能微乎其微，因此可以将间隔设置大一些。

在一实施例中，所述逐渐增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比直至电磁阀门打开，并检测所述电磁阀门是否打开，还包括：所述预设档位每增加一档时，检测所述电磁阀门是否打开。若所述电磁阀门打开，则停止增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。每次增加脉冲宽度调制信号的占空比时，可以检测一下电磁阀门是否开启。而电磁阀门开启的检测方式可以根据实际电磁阀门的应用场景选择设置。例如，在上加水式加湿器中，水箱底部的电磁阀门一旦开启，就会放水，因此可以通过设置在水箱中的雾化片上的缺水感应开关检测是否有放水，来确定电磁阀门是否开启。在检测到所述电磁阀门打开后，立即停止增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。也就是说，一旦检测到电磁阀门打开，脉冲宽度调制信号的占空比保持不变，并记录当前脉冲宽度调制信号的占空比。

在一实施例中，所述按照预设档位逐档增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比直至电磁阀门打开，包括：控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。所述脉冲宽度调制信号的占空比与电流大小成正比，因此预先计算好脉冲宽度调制信号的占空比与电流大小的对应关系，在脉冲宽度调制信号的占空比需要增加到多少，就通入对应的电流大小。

在一实施例中，所述检测所述电磁阀门是否打开，包括：检测所述电磁阀门是否开始放水；若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。由于所述电磁阀门是用于加水口的电磁阀门，在电磁阀门打开的瞬间，就会有水开始进入水箱。因此可以通过加水口是否开始放水来确定所述电磁阀门是否打开。例如，对于上加水的加湿器来说，其水箱内设置有雾化片，且雾化片上的缺水感应开关能检测到是否有放水，加湿器缺水时，缺水开关输出信号通知电磁阀门放水，当放水成功时，缺水感应开关检测到有水，便不再输出缺水信号，这时停止放水。因此，可以采用所述缺水感应开关来检测电磁阀门是否开始放水，进而确定所述电磁阀门是否打开。

在一实施例中，根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。所述脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系可预先设定，所述对应关系可在设备出厂前经过试验获得，例如，从水箱注满水开始，逐渐降低水位，每降低一次水位，使用本公开的技术方案测量一次此时开启电磁阀门时所使用的脉冲宽度调制的占空比，并记录下来当前水箱水位及对应的脉冲宽度调制信号的占空比，直至水箱水位为0。当前也可以通过其他方式获取，例如，由于脉冲宽度调制的占空比电磁铁的电磁力呈线性关系，而水位的多少与该水位下能够开启电磁阀门的电磁力大小也呈线性关系，显然脉冲宽度调制的占空比与水位的多少也呈线性关系，因此只要通过实验、计算等获取脉冲宽度调制的占空比与水位之间的线性关系函数即可。在使用过程中，每次测量水箱水位时，利用当前的脉冲宽度调制信号的占空比，以及所述预设好的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系就能够获得当前水箱水位。如果预设的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位之间的对应关系为一一对应的关系表，可以直接查找所述关系表而得到当前脉冲宽度调制信号的占空比对应的当前水位，如果预设的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位之间的对应关系为它们之间的线性函数时，只要将当前脉冲宽度调制信号的占空比带入所述线性函数即可计算得到当前水位。

下面通过具体的实施例来对本公开的技术方案进行说明。

在一个实施例中，以测量上加水加湿器水箱中的水位为例来进行详细说明，所述上加水加湿器的水箱底部的加水口处设置有电磁阀门，所述电磁阀门的开关由电磁铁控制。如图2所示，具体流程如下：

在步骤201中，触发提供给电磁铁的开关信号，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

在步骤202中，控制提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比调整为预定范围的最小值；

在步骤203中，检测电磁阀门是否开启，若电磁阀门开启，则转步骤207，否则转步骤204；

在步骤204中，将提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比提升一个档位；

在步骤205中，判断提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比是否大于所述预定范围的最大值；若大于，则转步骤206，否则转步骤203；

在步骤206中，将当前脉冲宽度调制信号的占空比记录为所述预定范围的最大值，并转步骤208；

在步骤207中，记录当前脉冲宽度调制信号的占空比；

在步骤208中，根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位，结束流程。

在本实施例中，触发开启提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的开关信号，从脉冲宽度调制信号的占空比的预定范围的最小值开始，向电磁铁提供脉冲宽度调制信号，并且逐档开始增加提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比，每增加一次都检测加湿器水箱底部的电磁阀门是否开启，如果开启则记录当前脉冲宽度调制信号，如果没有开启，将提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比提升一档，并判断提升后脉冲宽度调制信号的占空比是否大于预定范围的最大值，如果大于说明水箱满水，即将当前脉冲宽度调制信号的占空比记录为所述预定范围的最大值。最后，根据预设的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系以及所记录的当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前脉冲宽度调制信号的占空比对应的水位，该水位即为当前水箱的水位。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种水箱水位测量装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示，该水箱水位测量装置包括：

在开关模块301中，用于触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关；所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

在控制模块302中，用于逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

在获取模块303中，用于若所述电磁阀门打开，则获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

在计算模块304中，用于根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

所述控制模块302，包括：

在信号控制子模块3021中，用于按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。所述信号控制子模块3021，包括：电流控制模块30211，用于控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

在第一检测子模块3022中，用于所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

在第二检测子模块3023中，用于检测所述电磁阀门是否开始放水；

在确定子模块3024中，用于当检测到所述电磁阀门开始放水时，确定所述电磁阀门打开。

在本实施例中，开关模块301触发提供给电磁铁的脉冲宽度调制信号的开关信号，以向电磁铁提供脉冲宽度调制信号。控制模块302中的信号控制子模块3021按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比，而第一检测子模块3022每增加一次档位就检测一下电磁阀门是否打开，若电磁阀门开启，获取模块303则获取当前脉冲宽度调制信号的占空比，计算模块304则根据获取的当前脉冲宽度调制信号的占空比以及已有的脉冲宽度调制信号的占空比与水位的对应关系获得当前水箱水位。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种水箱水位测量装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

上述处理器还可被配置为：

所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。

所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开，还包括：

所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。

所述按照预设档位逐档增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

所述检测所述电磁阀门是否打开，包括：

检测所述电磁阀门是否开始放水；

若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于水箱水位测量装置的框图，该装置适用于水位测量设备或终端。例如，装置1200可以是设置在加湿器中的控制设备，或独立设置的终端，如移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述水箱水位测量的方法，所述方法包括：

触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关；所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。

所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开，还包括：

所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。

所述按照预设档位逐档增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

所述检测所述电磁阀门是否打开，包括：

检测所述电磁阀门是否开始放水；

若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种水箱水位测量方法，其特征在于，包括：

触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制所述水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开，还包括：

所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设档位逐档增加控制电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电磁阀门是否打开，包括：

检测所述电磁阀门是否开始放水；

若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。

7.一种水箱水位测量装置，其特征在于，包括：

开关模块，用于触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关，所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

控制模块，用于逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

获取模块，用于当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

计算模块，用于根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

信号控制子模块，用于按照预设档位逐档增加所述电磁铁的脉冲宽度调制信号的占空比。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第一检测子模块，用于所述预设档位每增加一档后，检测所述电磁阀门是否打开。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号的占空比的所述预设档位在预定范围之间按照预定的间隔递增，所述预定范围的最小值为水箱水位为0时，控制电磁阀门打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比，所述预定范围的最大值为水箱水位为满时，控制电磁阀打开所需要的脉冲宽度调制信号的占空比。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号控制子模块，包括：

电流控制模块，用于控制施加到所述电磁铁上的电流，使其对应于预设档位的所述脉冲宽度调制信号的占空比相对应的电流大小。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第二检测子模块，用于检测所述电磁阀门是否开始放水；

确定子模块，用于若检测到所述电磁阀门开始放水，则确定所述电磁阀门打开。

13.一种水箱水位测量装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

触发提供给电磁铁的开关信号，所述电磁铁用于控制水箱加水口电磁阀门的开关；所述开关信号为脉冲宽度调制信号；

逐渐增加所述脉冲宽度调制信号的占空比，并检测所述电磁阀门是否打开；

当所述电磁阀门打开时，获取当前脉冲宽度调制信号的占空比；

根据预先建立的脉冲宽度调制信号的占空比与水箱水位的对应关系，以及所述当前脉冲宽度调制信号的占空比计算得到当前水箱水位。