CN106224223B - 槽车泵控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的槽车泵控制方法及装置涉及压力容器设备领域。通过获取与槽车泵相关的槽车泵控制数据,并将槽车泵控制数据发送至用户终端,以供维修人员通过用户终端及时了解槽车泵参数。在由于预定故障导致槽车泵被判定为无法运行时,发送报警信号至用户终端,以提醒维修人员对预定故障进行排查,并使维修人员通过用户终端输入操作指令。接收维修人员通过用户终端输入的操作指令,并根据操作指令对上述的预定故障进行处理,以使得槽车泵能够继续运行。故本发明实施例提供的槽车泵控制方法及装置能够使维修人员通过用户终端输入操作指令对故障进行处理,以使槽车泵能够运行,改善了现有的维护效率低、成本高的问题。

Description

槽车泵控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及压力容器设备领域,具体而言,涉及一种槽车栗控制方法及装置。

背景技术

[0002] 槽车,又称储罐车,是一种可以使用储罐运输液氮液氧或石油衍生物的车辆。槽车 泵,可以起到将槽车的储罐中存储的物品输出到用户的储罐中的作用。

[0003] 现有的槽车栗往往由位于槽车的槽车泵控制柜按照预先设置的控制算法进行控 制。当因为槽车在行驶中的颠簸,导致发生接线故障和元件故障(例如温度传感器或压力传 感器发生故障)时,会造成槽车栗无法正常使用。而由于司机无法准确判断故障原因,使得 非槽车泵本身的故障无法及时被查明并排除。即使紧急安排维修人员赶到现场,也会造成 时间和人工上的浪费,导致维护效率低、成本高的问题。

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明实施例提供了 一种槽车泵控制方法及装置,以改善现有的非槽 车泵本身的故障无法及时被查明并排除,导致维护效率低、成本高的问题。

[0005] 为实现上述目的,本发明实施例提供了一种槽车泵控制方法,所述方法包括:获取 槽车栗控制数据,并将所述槽车栗控制数据发送至用户终端。当由于预定故障导致槽车泵 被判定为无法运行时,发送报警信号至所述用户终端。接收操作指令,并根据所述操作指 令,对预定故障进行处理。

[0006] 本发明实施例还提供了 一种槽车泵控制装置,所述装置包括:控制数据接收模块、 报警信号发送模块以及预定故障处理模块。控制数据接收模块用于获取槽车泵控制数据, 并将所述槽车泵控制数据发送至用户终端。报警信号发送模块用于当由于预定故障导致槽 车泵被判定为无法运行时,发送报警信号至所述用户终端。预定故障处理模块用于接收操 作指令,并根据所述操作指令,对预定故障进行处理。

[0007] 本发明实施例提供的槽车栗控制方法及装置的有益效果为:

[0008] 本发明实施例提供的槽车杲控制方法及装置获取与槽车栗相关的槽车栗控制数 据,并将槽车栗控制数据发送至用户终端,以供维修人员通过用户终端及时了解槽车泵参 数。在由于预定故障导致槽车泵被判定为无法运行时,发送报警信号至用户终端,以提醒维 修人员对预定故障进行排查,并使维修人员通过用户终端输入操作指令。接收维修人员通 过用户终端输入的操作指令,并根据操作指令对上述的预定故障进行处理,以使得槽车泵 能够继续运行。故本发明实施例提供的槽车泵控制方法及装置能够使维修人员通过用户终 端输入操作指令对故障进行处理,以使槽车泵能够运行,改善了现有的维护效率低、成本高 的问题。

附图说明

[0009] 为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。

[0010] 图1是本发明实施例提供的槽车泵控制柜与用户终端的交互示意图;

[0011] 图2是槽车栗控制柜或服务器的方框示意图;

[0012] 图3是本发明第一实施例提供的槽车泵控制方法的流程图;

[0013] 图4是本发明第一实施例提供的槽车泵控制方法的一种具体实施方式的流程图;

[0014] 图5是图4示出的步骤S500在拨位开关处于第一位置时的具体步骤流程图;

[0015] 图6是图5示出的步骤S510的具体步骤流程图;

[0016] 图7是图4示出的步骤S500在拨位开关处于第二位置时的具体步骤流程图;

[0017] 图8是图7示出的步骤S610的具体步骤流程图;

[0018] 图9是本发明第一实施例提供的槽车泵控制方法的另一种具体实施方式的流程 图;

[0019] 图10是本发明第二实施例提供的槽车泵控制装置的结构框图;

[0020]图11是本发明第二实施例提供的槽车泵控制装置的一种具体实施方式的结构框 图;

[0021] 图12是图11示出的第一判断模块的结构框图;

[0022] 图13是图11示出的第四判断模块的结构框图;

[0023]图14是本发明第三实施例提供的槽车泵控制板的结构框图。

具体实施方式

[0024]下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对 在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是 仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性 劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

[0025]如图1所示,是本发明较佳实施例提供的槽车栗控制装置的交互示意图。槽车泵控 制柜100通过网络3〇〇与一个或多个用户终端200进行通信连接,以进行数据通信或交互。所 述用户终端200可以是平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant, PDA)、可穿戴设备等。

[0026]槽车栗控制装置可以安装在槽车泵控制柜1〇〇中,槽车泵控制装置接收槽车泵控 制数据,并将槽车栗控制数据发送至服务器。槽车泵控制装置也可以安装在服务器中,服务 器可以接收槽车栗控制柜100发送的槽车栗控制数据。

[0027]详情请参见图2,图2示出了槽车泵控制柜1〇〇或服务器4〇〇的方框示意图,槽车泵 控制柜100或服务器400包括:槽车泵控制装置、存储器202、存储控制器203、处理器2〇4、外 设接口 201、输入输出单元206和显示单元205。 ^ 〇28]所述存储器202、存储控制器2〇3、处理器204、外设接口 2〇 1、输入输出单元206和显 示单元2〇5各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些 元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述槽车栗控制装置包 括至少一""h可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器202中或固化在所述槽车 栗控制柜100或服务器400的操作系统(operating system,OS)中的软件功能模块。所述处 理器204用于执行存储器202中存储的可执行模块,例如所述槽车泵控制装置包括的软件功 能模块或计算机程序。

[0029] 其中,存储器202可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory, RAM),只读存储器(Read Only Memory,R0M),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM), 电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)等。 其中,存储器202用于存储程序,所述处理器204在接收到执行指令后,执行所述程序。

[0030]处理器204可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器204可 以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器 (Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、 现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬 件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器 204可以是微处理器或者该处理器204也可以是任何常规的处理器等。

[0031]所述外设接口 201将各种输入/输出装置耦合至处理器204以及存储器202。在一些 实施例中,外设接口201,处理器2〇4以及存储控制器203可以在单个芯片中实现。在其他一 些实例中,他们可以分别由独立的芯片实现。

[0032]显示单元205在所述槽车泵控制柜100或服务器400与用户之间提供一个交互界面 (例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中,所述显示单元205可 以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器,其可为支持单点和多点触控操作的电容 式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触 控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作,并将该感应到的触控操作交由处理器 204进行计算和处理。

[0033]图3示出了本发明第一实施例提供的槽车栗控制方法,包括如下步骤:

[0034]步骤S100,获取槽车栗控制数据,并将所述槽车泵控制数据发送至用户终端200。 [0035]槽车泵控制数据具体可以包括温度数据、压力数据、槽车泵的累计运行时间、槽车 泵对应的槽车的最近维护日期以及控制槽车泵运行的电机的电流值和电压值等。其中,温 度数据具体可以为槽车栗的出口温度的数值,压力数据具体为槽车泵的出口压力的数值。 [0036]可以由控制装置将槽车泵控制数据(即如上述的温度数据、压力数据、槽车泵的累 计运行时间、槽车泵对应的槽车的最近维护日期以及控制槽车泵运行的电机的电流值和电 压值)发送到用户终端20〇,以便维修人员通过用户终端2〇〇 了解槽车栗的具体运行情况。

[0037] 可以理解,在槽车泵需要运行时,控制装置获取槽车泵控制数据。在槽车行驶过程 中或槽车停运时,控制装置可以不获取槽车栗控制数据,有利于节约电能。

[0038] 槽车栗控制装置具体可以位于如图2所示的槽车栗控制柜100中,位于槽车栗控制 柜100的槽车泵控_制装置可以先将槽车泵控制数据发送给服务器400,以便服务器400对槽 车栗控制数据进行及时、完整的记录。服务器400具体可以根据槽车泵的运行参数制定出槽 车泵的维护计划,并定期发送提示信息至用户终端2〇〇,以提醒维修人员对槽车栗进行维护 和维修。

[0039]步骤S200,当由于预定故障导致槽车泵被判定为无法运行时,发送报警信号至所 述用户终端200。 ^

[0040] 预定故障可以为非槽车泵本身的故障。当非槽车泵本身的故障发生时,往往会由 于联锁限制使得槽车泵同样无法运行。此时,控制装置可以发送报警信号至用户终端2〇〇, 以提醒维修人员查看槽车栗控制数据。

[0041]步骤S3〇0,接收操作指令,并根据所述操作指令,对预定故障进行处理。

[0042]维修人员在得知导致槽车泵停止运行的原因后,通过用户终端200输入操作指令, 以使控制装置接收操作指令,并根据操作指令对预定故障进行处理,从而可以使得槽车泵 可以再度运行。

[0043]本发明第一实施例提供的槽车泵控制方法可以在槽车泵需要运行时获取槽车杲 控制数据,并将槽车栗控制数据发送至用户终端2〇0。并且在由于故障导致槽车泵被判定为 无法运行时,发送报警信号至用户终端2〇0以提醒维修人员通过用户终端200对故障进行查 看和分析。并且维修人员在分析后,可以通过用户终端200输入操作指令以对上述的故障进 行处理。本发明第一实施例提供的槽车泵控制方法可以实现对故障远程查明并排除,使得 维护效率变高,维护成本变低。

[0044]详情请参见图4,图4示出了本发明第一实施例的一种具体实施方式,包括如下步 骤:

[0045]步骤S100,获取槽车泵控制数据,并将所述槽车泵控制数据发送至用户终端200。 [0046]与图3示出的步骤S100相同,在此便不做赘述。

[0047] 步骤SMO,当由于硬件故障导致所述槽车泵无法运行时,发送第一报警信号至所 述用户终端200。

[0048] 预定故障具体可以包括硬件故障,由于硬件故障导致所述槽车栗无法运行,包括: 由于温度传感器故障使得温度数据无法由温度传感器发送至控制装置,则会导致槽车泵无 法运行;由于压力传感器故障使得泵的出口压力的数值无法由压力传感器发送至控制装置 时,也会导致槽车泵无法运行。

[0049]当由于硬件故障导致槽车栗无法运行时,控制装置发送第一报警信号至用户终端 200,以提醒维修人员根据槽车栗控制数据对硬件故障进行查明和处理。

[0050] 步骤S310,接收所述用户终端200发送的第一操作指令。

[0051]维修人员经过对槽车栗控制数据进行分析后,通过用户终端200发送第一操作指 令以对上述的硬件故障进行处理。

[0052]步骤SMO,根据所述第一操作指令,获得与所述硬件故障对应的硬件相对应的旁 路信号。

[0053]控制装置接收第一操作指令,并根据第一操作指令,获得与硬件故障对应的硬件 相对应的旁路信号。控制装置可以根据旁路信号忽略与硬件故障对应的硬件。

[0054]例如,温度传感器具体用于检测槽车泵的泵出口温度的温度值,当温度值低于-135°C时,温度传感器获得泵出口温度的温度值的模拟信号,并将上述模拟信号(即对应-135°C的模拟信号)发送至控制装置,控制装置才允许槽车泵运行。而当温度传感器故障时, 温度传感器无法发送与温度值对应的模拟信号给控制装置,就会导致即使上述泵出口温度 的温度值低于-135°C,由于控制装置未收到温度传感器发送的模拟信号,则控制装置依然 不允许槽车泵运行。

[0055]当接收到第一操作指令后,控制装置可以根据第一操作指令,获得温度传感器的 旁路信号。即获得旁路信号后,控制装置直接判定上述栗出口温度的温度值低于-135°C,故 可以在温度传感器故障的情况下,允许槽车泵运行。

[0056]暂时的忽略温度传感器的故障,使得槽车泵可以继续将槽车的储罐中的物质输出 到用户的储罐。待槽车完成运输工作后,司机可以将槽车开到指定地点以便维修人员对出 现故障的温度传感器进行维修或更换。

[0057] 步骤S400,在第一预设时间内,停止获得与所述硬件故障对应的硬件相对应的旁 路信号。

[0058] 第一预定时间具体可以为24小时。控制装置停止继续获取与发生故障的硬件相对 应的旁路信号,使得被忽略的故障重新展现。槽车泵由于上述的被忽略的故障重新展现而 无法运行,从而起到提醒维修人员对故障的硬件进行维修的提醒作用。

[0059]步骤S500,接收槽车泵控制数据,并根据所述槽车栗控制数据以及预设算法控制 所述槽车泵的启动或停止。

[0060] 控制装置可以根据从用户终端200接收到的操作指令对预定故障进行处理,也可 以根据接收到的槽车栗控制数据以及预设算法对槽车栗进行控制。

[0061] 详情请参见图5,图5示出了当拨位开关位于第一位置时,图4中步骤S500的具体步 骤,拨位开关可以改变槽车泵的运行模式。步骤S500具体包括如下步骤:

[0062]步骤S510,判断第一预设条件是否满足。

[0063]第一预设条件为启动按钮按下前需要满足的条件,第一预设条件是否满足具体可 以包括槽车泵的温度是否低于预设温度,安装槽车泵的槽车的位置是否与预设位置相对 应,槽车泵的电机温度保护装置以及主断路器是否闭合等。

[0064]步骤SMO,第一预设条件满足时,将与所述槽车泵对应的允许指示灯点亮。

[0065]在第一预设条件满足时,控制装置可以将允许指示灯点亮,以提醒槽车的司机槽 车栗能够正常运行。

[0066] 步骤S530,当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述槽车栗运行,且使 允许指示灯熄灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时。

[0067]当启动按钮被按下时,控制装置控制上述的电机启动,从而带动槽车泵运行,且控 制装置控制允许指示灯熄灭,并点亮运行指示灯,同时使计时器开始计时。

[0068]带动槽车泵运行的电机具体可以通过星三角的方式启动。

[0069]由于槽车栗已经处于运行状态,故控制装置控制允许指示灯熄灭,使运行指示灯 点亮。计时器用于统计槽车栗的运行时间。

[0070]步骤S540,若根据所述第一操作指令获得到与泵出口差压开关对应的旁路信号, 则判定所述栗出口差压开关闭合。

[0071]槽车泵刚开始运行时,槽车泵出口的压差较小,运行一段时间(例如第二预设时 间)后,压差达到一定数值,例如在第二预设时间后,压差可以达到十六公斤,此时泵出口差 压开关闭合。若运行第二预设时间后,压差小于十公斤,则泵出口差压开关断开。

[0072]当泵出口差压开关故障时,即使槽车泵出口的压差达到十六公斤,泵出口差压开 关仍可能断开,故维修人员可以通过用户终端200发送第一操作指令给控制装置。控制装置 接收第一操作指令,并根据第一操作指令,获得与栗出口差压开关对应的旁路信号,从而尹J 定泵出口差压开关闭合,以使得槽车泵可以在泵出口差压开关故障时,依然能够继续运行。 [0073]步骤S550,若未接收到与泵出口差压开关对应的旁路信号,则在所述槽车泵运行 第二预设时间后,判断泵出口差压开关是否闭合。

[0074]在未接收到与栗出口差压开关对应的旁路信号时,控制装置在槽车泵运行第二预 设时间后,判断栗出口差压开关是否闭合。

[0075]步骤S560,若所述泵出口差压开关未闭合,则控制所述槽车泵停止,且点亮报警 灯。

[0076]在泵出口差压开关未闭合时,控制装置控制所述槽车泵停止运行,并点亮报警灯, 以提醒槽车的司机。

[0077] 图5示出的步骤还可以包括DEADMAN保护流程,DEADMAN保护流程具体如下:

[0078]所述控制装置判断从所述启动按钮被按下后的第五预定时间内,所述启动按钮是 否被再次按下。

[0079] 若在所述第五预定时间内,所述启动按钮被再次按下,则所述控制装置控制所述 计时器从所述启动按钮被再次按下时开始重新计时。并执行所述控制装置判断从所述启动 按钮被按下后的第五预定时间内,所述启动按钮是否被再次按下。

[0080] 若在所述第五预定时间内,所述启动按钮未被再次按下,则所述控制装置点亮监 控灯,并判断从所述启动按钮被按下后的第六预定时间内,所述启动按钮是否被再次按下。

[0081] 若在所述第六预定时间内,所述启动按钮被再次按下,则所述控制装置控制所述 计时器从所述启动按钮被再次按下时开始重新计时,且熄灭所述监控灯,并执行所述控制 装置判断从所述启动按钮被按下后的第五预定时间内,所述启动按钮是否被再次按下。 [0082]若在所述第六预定时间内,所述启动按钮未被再次按下,则所述控制装置使所述 槽车泵停止并保持所述监控灯点亮。

[0083] DEADMAN保护流程的目的在于:在槽车泵将槽车的储罐中存储的物质输出至用户 的储罐的过程中,需要有人在现场进行监控。故每隔一段时间,启动按钮需要被手动按下一 次,以确保现场有人在监控。

[0084]详情请参见图6,图6示出了图5示出的步骤S510的具体步骤流程图,包括如下步 骤:

[0085]步骤S511,判断是否接收到用户终端200发送的第一操作子指令,若是,则执行步 骤S513;若否,则执行步骤S512。

[0086]若接收到所述用户终端200发送的第一操作子指令,则控制装置可以根据所述第 一操作子指令获得第一旁路信号,则判定所述槽车泵的温度低于预设温度,即不再执行步 骤SS12的判断过程,直接跳转至步骤S513。

[0087]步骤S512,判断槽车泵的温度是否低于预设温度,若是,则执行步骤S513。

[0088] 判断槽车泵的温度是否低于预设温度,当低于预设温度时,则执行步骤S513。预设 温度具体可以为-135°C。具体地,可以由温度传感器获取槽车泵的杲出口的温度,并将与温 度对应的模拟信号发送给控制装置。

[0089] 当未低于预设温度时,预冷温度报警指示灯点亮。

[0090] 步骤S513,判断安装所述槽车栗的槽车的位置是否与预设位置相对应,若是,则执 打步骤S514。

[0091]获取槽车泵对应的槽车的当前位置,并且将当前位置与事先存储的预设位置进行 匹配,当当前位置与预设位置对应时,则执行步骤S514。

[0092]步骤S514,判断是否接收到所述用户终端2〇〇发送的第二操作子指令,若是,则执 行步骤S516;若否,则执行步骤S515。

[0093]若接收到所述用户终端200发送的第二操作子指令,则控制装置可以根据第二操 作子指令获得第二旁路信号,则判定槽车泵的电机温度保护装置以及主断路器闭合,即不 再执行步骤S515的判断过程,直接跳转至步骤S516。

[0094]步骤S515,判断槽车泵的电机温度保护装置以及主断路器是否闭合,若是,则执行 步骤S516。

[0095]当电机温度保护装置以及主断路器闭合时,则执行步骤S516。其中,电机温度保护 装置包括设置于电机的热敏电阻器,当温度超过一定数值(例如145。〇时,热敏电阻器阻值 增大,使得电机温度保护装置断开。若温度未超过一定数值(例如145。〇,则电机温度保护 装置闭合。

[00%]步骤S516,所述第一预设条件满足。

[0097]上述条件均满足时,则判定第一预设条件满足。可以理解,槽车泵的温度是否低于 预设温度,安装槽车栗的槽车的位置是否与预设位置对应以及电机温度保护装置、主断路 器是否闭合的顺序可以调换,也可以同时进行,具体地判断顺序不应该理解为是对本发明 的限制。

[0098]图6示出的步骤还可以包括相序选择器根据电源的相序对槽车泵的电机的转动方 向进行调整,使得槽车栗的电机的转动方向始终保持一致。

[00"]当安装槽车栗的槽车的位置与预设位置不对应、电机温度保护装置、主断路器未 闭合或相序选择器故障时,控制装置均可以点亮电气报警灯。

[0100]图6示出的步骤可以在启动送电按钮后开始执行,送电按钮具体可以由槽车的司 机手动启动。

[0101]图7示出了在拨位开关处于第二位置时,步骤S500的具体步骤流程图,包括如下步 骤:

[0102]步骤S610,判断第二预设条件是否满足。

[0103]第二预设条件为启动按钮按下前需要满足的条件,第二预设条件是否满足具体可 以包括变频器是否运行正常,槽车泵的温度是否低于预设温度,安装槽车泵的槽车的位置 是否与预设位置相对应,所述槽车泵的电机温度保护装置是否闭合,高低压旋钮是否导通 等。

[0104]步骤se20,第二预设条件满足时,将与所述槽车泵对应的允许指示灯点亮。

[0105]在第二预设条件满足时,控制装置可以将允许指示灯点亮,以提醒槽车的司机槽 车栗能够正常运行。

[0106]步骤S630,当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述槽车泵运行,且使 允许指示灯熄灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时。

[0107]由于槽车栗已经处于运行状态,故控制装置控制允许指示灯熄灭,使运行指示灯 点亮。计时器用于统计槽车泵的运行时间。

[0108] 当所述高低压旋钮导通高压档位时,所述控制装置控制所述电机以第一转速转 动。当所述高低压旋钮导通低压档位时,所述控制装置控制所述电机以第二转速转动。

[0109] 步骤S640,当接收到所述用户终端200发送的第三操作子指令,并根据所述第三操 作子指令获得第三旁路信号时,则判定所述槽车泵在第三预定时间段内未连续运行。

[0110] 槽车栗连续运行超过第三预定时间段(例如两小时)后,需要停止运行一段时间 (例如十分钟至二十分钟),以保证设备的安全。当接收到第三操作子指令时,可以根据第三 操作子指令获得第三旁路信号,从而可以做出槽车栗在第三预定时间段内未连续运行的判 定。

[0111] 步骤S650,当所述槽车栗在第三预设时间段内连续运行时,控制所述槽车泵停止 运行,并且在第四预设时间段内,维持所述槽车栗停止运行。

[0112]若槽车泵在第三预定时间段(例如两小时)内连续运行,则控制装置可以控制槽车 泵停止运行,并且在第四预定时间段(例如十分钟至二十分钟)内维持槽车泵停止运行的状 0

[0113]图7示出的步骤还可以包括当变频器故障时,变频器故障指示灯点亮,且变频器停 止运行,按下复位按钮后,变频器故障指示灯熄灭。变频器故障可以包括由于电源电压异常 引起的变频器故障,该故障在电源电压正常时消除。变频器故障还可以包括绝缘栅双极型 晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)故障,该故障则可以在按下复位按钮 后消除。

[0114] 图7也可以包括DEADMAN保护流程,DEADMAN保护流程与上述的DEADMAN保护流程一 致,在此便不做赘述。

[0115]图8是图7示出的步骤S610的具体步骤流程图,具体包括如下步骤:

[0116] 步骤S611,判断是否接收到所述用户终端200发送的第四操作子指令,若是,则执 行步骤S613;若否,则执行步骤S612。

[01 口]若接收到用户终端2〇0发送的第四操作子指令,则控制装置可以根据所述第四操 作子指令获得第四旁路信号,则判定变频器运行正常,即不再执行步骤S612,直接跳转至步 骤S613。

[0118]步骤S612,判断变频器是否运行正常,若是,则执行步骤S613。

[0119]即判断控制装置是否接收到变频器发送的故障信号,若未接收到故障信号,则变 频器运行正常。

[0120]步骤S613,判断是否接收到所述用户终端200发送的第五操作子指令,若是,则执 行步骤S615;若否,则执行步骤S614。

[0121]若接收到用户终端2〇0发送的第五操作子指令,则控制装置可以根据第五操作子 指令获得第五旁路信号,即不再执行步骤S614,直接跳转至步骤S615。

[0122]步骤S614,判断所述槽车栗的温度是否低于预设温度,若是,则执行步骤S615。 [0123]判断槽车泵的温度是否低于预设温度,当低于预设温度时,则执行步骤S615。预设 温度具体可以为-135°C。具体可以由温度传感器获取槽车泵的泵出口的温度,并将与温度 对应的模拟信号发送给控制装置。

[0124]步骤S615,判断安装所述槽车泵的槽车的位置是否与预设位置相对应,若是,则执 行步骤S616。

[0125]获取槽车栗对应的槽车的当前位置,并且将当前位置与事先存储的预设位置进行 匹配,当当前位置与预设位置对应时,则执行步骤S616。

[0126]步骤sei6,判断是否接收到所述用户终端200发送的第六操作子指令,若是,则执 行步骤S618;若否,则执行步骤S617。

[0127]若接收到用户终端200发送的第六操作子指令,则控制装置可以根据第六操作子 指令获得第六旁路信号,则判定槽车栗的电机温度保护装置闭合,即不再执行步骤S617,直 接跳转至步骤S618。

[0128]步骤sen,判断所述槽车泵的电机温度保护装置是否闭合,若是,则执行步骤 S618。

[0129]电机温度保护装置包括设置于电机的热敏电阻器,当温度超过一定数值(例如145 °C)时,热敏电阻器阻值增大,使得电机温度保护装置断开。若温度未超过一定数值(例如 145°C),则电机温度保护装置闭合。

[0130]步骤S618,判断高低压旋钮是否导通,若是则执行步骤S619。

[0131]无论高低压旋钮处于高压档位还是低压档位,均判定高低压旋钮导通。具体地,当 所述闻低压旋钮导通尚压档位时,所述控制装置控制所述电机以第一转速转动。当所述高 低压旋钮导通低压档位时,所述控制装置控制所述电机以第二转速转动。

[0132]步骤S619,所述第二预设条件满足。

[0133]当上述条件均满足时,则判定第二预设条件满足。可以理解,变频器是否运行正 常,槽车泵的温度是否低于预设温度,安装槽车泵的槽车的位置是否与预设位置对应,槽车 泵的电机温度保护装置是否闭合,高低压旋钮是否导通的书讯可以调换,也可以同时进行, 具体地判断顺序不应该理解为是对本发明的限制。

[0134]图9示出了本发明第一实施例另一种具体实施方式的流程图,与图4示出的流程图 相比,区别在于,还包括如下步骤:

[0135]步骤S501,当由于参数设置故障导致所述槽车栗无法运行时,发送第二报警信号 至所述用户终端200。

[0136]当由于参数设置故障使得槽车泵无法运行时,控制装置发送第二报警信号至用户 终端200,以提醒维修人员通过用户终端200查看相关故障。

[0137]步骤S502,接收所述用户终端200发送的第二操作指令。

[0138]维修人员对槽车泵控制数据进行分析后,通过用户终端200发送第二操作指令以 对上述的参数设置故障进行处理。

[0139]步骤S5〇3,根据所述第二操作指令对相应的参数进行修改。

[0140]控制装置接收第二操作指令,并根据第二操作指令,对相应的参数进行修改。例如 在控制装置中,设置为当槽车泵的泵出口温度低于-145。(:,控制装置才允许槽车栗运行,然 而实际上当温度低于-1:B5°C时,槽车泵便可以安全运行,则控制装置就可以根据第二操作 指令,对温度进行修改。

[0141]本发明第一实施例提供的槽车泵控制方法在遇到硬件故障时,可以通过根据第一 操作指令获得与发生故障的硬件相对应的旁路信号的方式暂时忽略硬件故障,使得槽车栗 能够继续顺利运行;第一操作指令可以由维修人员通过用户终端200远程发送。待槽车完成 运输工作后,开往维修人员处,以便维修人员对发生故障的硬件进行维修或更换。在遇到参 数设置故障时,可以根据第二操作指令对参数进行修改,使得槽车泵能够继续运行,与现有 的槽车栗控制方法相比,本发明第一实施例提供的槽车栗控制方法能够对故障及时查明并 排除,提高维护效率,降低了维护成本。

[0142] 图10示出了本发明第二实施例提供的槽车栗控制装置的结构框图,该装置500包 括:

[0143] 控制数据接收模块510,用于获取槽车泵控制数据,并将所述槽车泵控制数据发送 至用户终端200。

[0144]报警信号发送模块520,用于当由于预定故障导致槽车栗被判定为无法运行时,发 送报警信号至所述用户终端200。

[0145]预定故障处理模块530,用于接收操作指令,并根据所述操作指令,对预定故障进 行处理。

[0146]与图3示出的槽车泵控制方法相对应,在此便不做赘述。

[0147]详情请参见图11,报警信号发送模块520包括:

[0148] 第一报警信号发送装置521,用于当由于硬件故障导致所述槽车栗无法运行时,发 送第一报警信号至所述用户终端200。

[0149]预定故障处理模块530包括:

[0150]第一操作指令接收模块531,用于接收所述用户终端200发送的第一操作指令。 旁路信号获得模块532,用于根据所述第一操作指令,获得与所述硬件故障对应的 硬件相对应的旁路信号。

[0152] 该装置500还包括:

[0153]旁路信号停止模块540,用于在第一预设时间内,停止获得与所述硬件故障对应的 硬件相对应的旁路信号。

[0154]算法控制模块550,用于接收槽车泵控制数据,并根据所述槽车栗控制数据以及预 设算法控制所述槽车栗的启动或停止。

[0155] 参数故障获取模块560,用于当由于参数设置故障导致所述槽车泵无法运行时,发 送第二报警信号至所述用户终端200。

[0156] 第二操作指令接收模块570,用于接收所述用户终端200发送的第二操作指令。 [0157] 参数修改模块580,用于根据所述第二操作指令对相应的参数进行修改。

[0158] 其中,算法控制模块550包括:

[0159]第一判断模块551,用于判断第一预设条件是否满足。

[0160]第一允许指示灯模块552,用于在第一预设条件满足时,点亮允许指示灯。

[0161]第一电机启动模块553,用于当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述 槽车泵运行,且使允许指示灯熄灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时。

[0162]第二判断模块5M,用于若根据所述第一操作指令获得到与栗出口差压开关对应 的旁路信号,则判定所述泵出口差压开关闭合。

[0163]第三判断模块5阳,用于若未接收到与泵出口差压开关对应的旁路信号,则在所述 槽车泵运行第二预设时间后,判断栗出口差压开关是否闭合。

[0164]第一报警灯模块556,用于若所述泵出口差压开关未闭合,则控制所述槽车泵停 止,且点亮报警灯。

[0165] 详情请参见图12,第一判断模块551包括

[0166]第一判断子模块5511,用于判断是否接收到所述用户终端2〇〇发送的第一操作子 指令。

[0167]第二判断子模块5512,用于判断所述槽车泵的温度是否低于预设温度。

[0168]第三判断子模块5513,用于判断安装所述槽车泵的槽车的位置是否与预设位置相 对应。

[0169]第四判断子模块5514,用于判断是否接收到所述用户终端2〇〇发送的第二操作子 指令。

[0170]第五判断子模块55丨5,用于判断所述槽车泵的电机温度保护装置以及主断路器是 否闭合。

[0171]第六判断子模块5516,用于判定所述第一预设条件满足。

[0172] 详情请参见图11,算法控制模块550还包括:

[0173]第四判断模块eio,用于判断第二预设条件是否满足

[0174]弟一允许指不灯模块62〇,用于在第二预设条件满足时,将与所述槽车栗对应的允 许指不灯点壳。

[0175]第二电机启动模块630,用于当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述 槽车泵运行,且使允许指示灯熄灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时。

[0176]第五判断模块640,用于当接收到所述用户终端200发送的第三操作子指令,并根 据所述第三操作子指令获得第三旁路信号时,则判定所述槽车栗在第三预定时间段内未连 续运行。

[0177] 第六判断模块6 5〇,用于当所述槽车泵在第三预设时间段内连续运行时,控制所述 槽车泵停止运行,并且在第四预设时间段内,维持所述槽车泵停止运行。

[0178] 详情请参见图13,第四判断模块610包括:

[0179]第七判断子模块611,用于判断是否接收到所述用户终端2〇〇发送的第四操作子指 令。

[0180]第八判断子模块612,用于判断变频器是否运行正常。

[0181]第九判断子模块613,用于判断是否接收到所述用户终端2〇〇发送的第五操作子指 令。

[0182]第十判断子模块614,用于判断所述槽车泵的温度是否低于预设温度。

[0183]第^^一判断子模块615,用于判断安装所述槽车泵的槽车的位置是否与预设位置 相对应。

[0184]第十二判断子模块616,用于判断是否接收到所述用户终端2〇〇发送的第六操作子 指令。

[0185]第十三判断子模块617,用于判断所述槽车栗的电机温度保护装置是否闭合。

[0186]第十四判断子模块618,用于判断高低压旋钮是否导通。

[0187]第十五判断子模块619,用于判定所述第二预设条件满足。

[0188]本发明第二实施例提供的槽车泵控制装置与上述的槽车栗控制方法相对应,在此 便不做赘述。

[0189]本发明第三实施例还提供了槽车泵控制板7〇〇,详情请参见图14,槽车栗控制板具 体可以设置于槽车泵控制柜100中,包括控制芯片710、电源监测模块720、电源模块730、无 线通信模块740、开关量输入端?5〇、开关量输出端760、模拟量输入端770、继电器780、拨位 开关790以及触摸屏端口 7910。

[0190]所述控制芯片710分别与所述电源监测模块720、电源模块730、无线通信模块740、 开关量输入端75〇、开关量输出端了⑼、模拟量输入端77〇、继电器7S0、拨位开关790以及触摸 屏端口 7910相连接;所述电源模块730还与所述电源监测模块72〇、无线通信模块740以及继 电器780相连接。

[0191]上述的控制装置可以存储于控制芯片710中。

[0192]电源监测模块720通过信号线将38〇V电源的相序发送至控制芯片710,以使控制芯 片710控制相序选择器(图未示)保持驱动槽车栗的电机的转动方向。

[0193] 电源模块730用于给整个槽车泵控制板700供电。

[0194] 无线通信模块740用于与用户终端200进行通信。

[0195]开关量输入端75〇用于接收启动按钮或差压开关等开关量的输入;开关量输出端 76〇用于输出允许指不灯、报警灯等指示灯的点亮或媳灭信号。

[0196]模拟量输入端"770则用于传递如温度传感器或压力传感器检测到的模拟信号。 [0197]拨位开芒790用于切换槽车栗的控制模式,当拨位开关790位于第一位置时,控制 芯片710执行图5示出的步骤;当拨位开关790位于第二位置时,控制芯片710执行图7示出的 步骤。

[0198]触摸屏端口7910用于与如图2示出的显示单元205 (例如触摸屏)连接。触摸屏可以 显示槽车泵控制数据。槽车的司机也可以通过触摸屏对槽车栗控制数据进行设置。

[01"]本发明实施例提供的槽车泵控制方法及装置获取与槽车泵相关的槽车泵控制数 据,并将槽车泵控制数据发送至用户终端2〇0,以供维修人员通过用户终端200及时了解槽 车栗参数。在由于预定故障导致槽车泵被判定为无法运行时,发送报警信号至用户终端 2〇〇,以提醒维修人员对预定故障进行排查,并使维修人员通过用户终端200输入操作指令。 接收维修人员通过用户终端200输入的操作指令,并根据操作指令对上述的预定故障进行 处理,以使得槽车栗能够继续运行。故本发明实施例提供的槽车泵控制方法及装置能够使 维修人员通过用户终端2〇0输入操作指令对故障进行处理,以使槽车泵能够运行,改善了现 有的维护效率低、成本高的问题。

[0200]在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过 其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图 显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、 功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一 部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执 行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于 附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也 可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每 个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基 于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0201]另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部 分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。 [0202]所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计 算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R〇M,Read — Only Memory)、随机存取 存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需 要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作 与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种 实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从 而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明 确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0203]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在 下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需 要对其进行进一步定义和解释。

[0204]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1. 一种槽车泵控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取槽车栗控制数据,并将所述槽车泵控制数据发送至用户终端; 当由于预定故障导致槽车泵被判定为无法运行时,发送报警信号至所述用户终端; 接收操作指令,并根据所述操作指令,对预定故障进行处理; 判断第一预设条件是否满足; 若是,将与所述槽车栗对应的允许指示灯点亮; 当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述槽车泵运行,且使允许指示灯熄 灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时; 若根据第一操作指令获得到与栗出口差压开关对应的旁路信号,则判定所述泵出口差 压开关闭合; 若未接收到与栗出口差压开关对应的旁路信号,则在所述槽车栗运行第二预设时间 后,判断泵出口差压开关是否闭合; 若所述泵出口差压开关未闭合,则控制所述槽车泵停止,且点亮报警灯。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定故障包括硬件故障,所述当由于 预定故障导致槽车栗被判定为无法运行时,发送报警信号至所述用户终端;接收操作指令, 并根据所述操作指令,对预定故障进行处理,包括: 当由于硬件故障导致所述槽车泵无法运行时,发送第一报警信号至所述用户终端; 接收所述用户终端发送的第一操作指令; 根据所述第一操作指令,获得与所述硬件故障对应的硬件相对应的旁路信号。
3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 在第一预设时间内,停止获得与所述硬件故障对应的硬件相对应的旁路信号。
4. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 接收槽车栗控制数据,并根据所述槽车栗控制数据以及预设算法控制所述槽车泵的启 动或停止。
5. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断第一预设条件是否满足,包括: 判断所述槽车栗的温度是否低于预设温度; 判断安装所述槽车栗的槽车的位置是否与预设位置相对应; 判断所述槽车泵的电机温度保护装置以及主断路器是否闭合; 若三个判断的判断结果均为是,则所述第一预设条件满足。
6. 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一操作指令包括第一操作子指令以 及第二操作子指令,所述判断第一预设条件是否满足,还包括: 当接收到所述用户终端发送的第一操作子指令,并根据所述第一操作子指令获得第一 旁路信号时,则判定所述槽车栗的温度低于预设温度; 当接收到所述用户终端发送的第二操作子指令,并根据所述第二操作子指令获得第二 旁路信号时,则判定所述槽车栗的电机温度保护装置以及主断路器闭合。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一操作指令包括第三操作子指令, 所述接收槽车栗控制数据,并根据所述槽车泵控制数据以及预设算法控制所述槽车泵的启 动或停止,还包括: 判断第二预设条件是否满足; 若是,将与所述槽车栗对应的允许指示灯点亮; 当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述槽车泵运行,且使允许指示灯熄 灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时; 当接收到所述用户终端发送的第三操作子指令,并根据所述第三操作子指令获得第三 旁路信号时,则判定所述槽车泵在第三预定时间段内未连续运行; 当所述槽车泵在第三预设时间段内连续运行时,控制所述槽车栗停止运行,并且在第 四预设时间段内,维持所述槽车泵停止运行。
8. 根据权利要求7所述的方法,其特征在于,判断第二预设条件是否满足,包括: 判断变频器是否运行正常; 判断所述槽车栗的温度是否低于预设温度; 判断安装所述槽车泵的槽车的位置是否与预设位置相对应; 判断所述槽车泵的电机温度保护装置是否闭合; 判断高低压旋钮是否导通; 若五个判断的判断结果均为是,则所述第二预设条件满足。
9. 根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一操作指令包括第四操作子指令、 第五操作子指令以及第六操作子指令,所述判断第二预设条件是否满足,还包括: 当接收到所述用户终端发送的第四操作子指令,并根据所述第四操作子指令获得第四 旁路信号时,则判定所述变频器运行正常; 当接收到所述用户终端发送的第五操作子指令,并根据所述第五操作子指令获得第五 旁路信号时,则判定所述槽车泵的温度低于预设温度; 当接收到所述用户终端发送的第六操作子指令,并根据所述第六操作子指令获得第六 旁路信号时,则判定所述槽车泵的电机温度保护装置闭合。
10. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定故障包括参数设置故障,所述当 由于预定故障导致槽车栗被判定为无法运行时,发送报警信号至所述用户终端;接收操作 指令,并根据所述操作指令,对预定故障进行处理,还包括: 当由于参数设置故障导致所述槽车泵无法运行时,发送第二报警信号至所述用户终 端; 接收所述用户终端发送的第二操作指令; 根据所述第二操作指令对相应的参数进行修改。
11. 一种槽车泵控制装置,其特征在于,所述装置包括: 控制数据接收模块,用于获取槽车栗控制数据,并将所述槽车栗控制数据发送至用户 终端; 报警信号发送模块,用于当由于预定故障导致槽车泵被判定为无法运行时,发送报警 信号至所述用户终端; 预定故障处理模块,用于接收操作指令,并根据所述操作指令,对预定故障进行处理; 第一判断模块,用于判断第一预设条件是否满足; 第一允许指示灯模块,用于在第一预设条件满足时,点亮允许指示灯; 第一电机启动模块,用于当启动按钮被按下时,控制电机启动,从而带动所述槽车栗运 行,且使允许指示灯熄灭,使运行指示灯点亮,使计时器开始计时; 弟二判断梃块,用于若根据第一操作指令获得到与泵出口差压开关对应的旁路佶兮, 则判定所述泵出口差压开关闭合; 第三判断模块,用于若未接收到与栗出口差压开关对应的旁路信号,则在所述槽车泵 运行第二预设时间后,判断栗出口差压开关是否闭合; 第一报警灯模块,用于若所述泵出口差压开关未闭合,则控制所述槽车泵停止,且点亮 报警灯。
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