CN106223176B - 基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,旨在解决车载路面检测系统的柔性遮光问题。装置由底座1、轴承座2、右固定架3、左固定架4、从动轮5、主动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9、摄像机10、电机11、摄像机座12、从动轮轴13与左固定架卡夹14组成,系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通检测领域的检测设备的辅助设备,更具体的说,它是一种基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
背景技术
为保证汽车的安全行驶,合理快速的进行路面图像的采集并检测路面裂纹,是评估路面的损坏程度、检测路面的重要内容之一。而在检测路面的过程中,光线又会对采集路面图像的采集效果产生重要影响。因此采用自动化遮光系统对路面裂纹的检测具有重要的应用价值。带传动机构具有传动平稳,缓冲吸振,结构简单,成本低,使用维护方便等特点,本发明采用了带传动机构。又由于传统的刚性盖板占用空间大,振动过大的问题,采用柔性盖板和回位弹簧的结构,实现了车载路面裂纹检测系统的柔性遮光。
发明内容
本发明针对光线会影响采集裂纹图像采集质量的问题,提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的遮光装置。基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置由电机提供驱动力,电机输出的动力传递到皮带,再由皮带带动柔性的摄像机盖板打开与闭合,从而实现对外界光线的遮挡功能。
参阅图1至图14,为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置包括有底座1、轴承座2、右固定架3、左固定架4、从动轮5、主动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9、摄像机10、电机11、摄像机座12、从动轮轴13与左固定架卡夹14。
电机11的输出轴穿过主动轮6的中心孔与主动轮6键连接,螺母与电机11输出轴轴端螺纹固定连接,螺栓穿过电机11底部的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接,传动皮带7置于从动轮5,主动轮6的凹槽中,两个对称放置的从动轮轴13内侧端部与从动轮5中心孔过盈配合固定连接,两个从动轮轴13轴肩端面与从动轮5端面面接触,两个从动轮轴13的另一端各自与一个轴承内孔过盈配合固定连接,两个从动轮轴13的轴肩端面各自与一个轴承内圈端面面接触,两个轴承外圈各自与一个轴承座2的内孔过盈配合固定连接,两个轴承的外圈端面各自与一个轴承座2内孔的轴肩端面面接触,螺栓分别穿过两个轴承座2底部的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接,螺栓穿过右固定架3底部圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接,左固定架4置于传动皮带7外侧,左固定架卡夹14置于传动皮带7内侧,螺栓穿过左固定架4的圆孔及左固定架卡夹14的圆孔与螺母螺纹固定连接,折叠盖板8一端置于右固定架3两平行带圆孔钢板内侧,螺栓穿过右固定架3两平行钢板表面的圆孔及折叠盖板8一端圆孔与螺母螺纹固定连接,折叠盖板8另一端置于左固定架4的两平行带圆孔钢板内侧,螺栓穿过左固定架4两平行钢板表面的圆孔及折叠盖板8另一端圆孔与螺母螺纹固定连接,拉簧9两端分别勾入右固定架3的T型钢板顶面加工的圆形通孔和左固定架4中部侧面长方体钢板的圆孔,摄像机座12与底座1焊接固定,螺栓穿过摄像机座12的圆孔与摄像机10底部的螺纹孔螺纹固定连接。
技术方案中所述的底座1为矩形钢板制成,矩形钢板表面加工有螺纹孔。
技术方案中所述的轴承座2的底部为一块加工有圆孔的长方体钢板,长方体钢板的顶部垂直焊接一块梯形钢板,梯形钢板的顶部焊接一个轴向加工有阶梯孔的圆筒,在圆筒和长方体钢板的内侧焊接有一块梯形钢板。
技术方案中所述的右固定架3的底部为一块带圆孔的长方体钢板,中部垂直焊接有一块长方体钢板,长方体钢板端部焊接有T型钢板,T型钢板顶面加工有圆形通孔并焊接有两块平行带圆孔钢板。
技术方案中所述的左固定架4底部为两端带圆孔的Ω型钢板,Ω型钢板中部侧面焊接有带圆孔长方体钢板,长方体钢板表面焊接有两个平行带圆孔钢板。
技术方案中所述的从动轮5是短圆柱形零件,中心加工有圆形通孔,周围沿径向加工有凹槽。
技术方案中所述的主动轮6是短圆柱形零件,中心加工有圆形通孔及键槽,周围沿径向加工有凹槽。
技术方案中所述的折叠盖板8是矩形软塑料板制成,两端加工有圆孔。
技术方案中所述的电机11的输出轴轴端加工有键槽,输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹。
技术方案中所述的摄像机座12为两块槽钢成钝角焊接而成的零件,外侧槽钢加工有圆孔。
技术方案中所述的从动轮轴13为阶梯轴。
技术方案中所述的左固定架卡夹14为两端带圆孔的Ω型钢板。
本发明的有益效果是:
(1)本发明采用电机的驱动方式,操作人员可在驾驶舱内使用遥控器操纵盖板的闭合与打开,与人力操纵盖板的闭合与打开相比,这种方式不仅可以免去操纵人员上下车这一动作,且可以实现不停车操作,大大节省了操纵的时间。
(2)本发明的采用柔性盖板设计,并采用了带传动方式和回位弹簧,保证了基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置起到遮挡光线作用的同时又不影响路面裂纹的采集。
(3)本发明结构简单,便于安装、维修,成本低。
附图说明
图1是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置的右轴侧图;
图2是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置的左轴测图;
图3是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1、右固定架3、主动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9、电机11的局部剖视图;
图4是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1、轴承座2、从动轮5、传动皮带7、从动轮轴13的局部剖视图;
图5是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中右固定架3、左固定架4、从动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9的局部放大图;
图6是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1的右轴测图;
图7是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中轴承座2的轴测图;
图8是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中右固定架3的轴测图;
图9是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中左固定架4和左固定架卡夹14的轴测图;
图10是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中从动轮5的轴测图;
图11是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中主动轮6的轴测图;
图12是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中折叠盖板8的轴测图;
图13是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中从动轮轴13的轴测图;
图14是基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置中摄像机座12的轴测图;
图中:1.底座,2.轴承座,3.右固定架,4.左固定架,5.从动轮,6.主动轮,7.传动皮带,8.折叠盖板,9.拉簧,10.摄像机,11.电机,12.摄像机座,13.从动轮轴,14.左固定架卡夹。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图14,基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置包括有底座1、轴承座2、右固定架3、左固定架4、从动轮5、主动轮6、传动皮带7、折叠盖板8、拉簧9、摄像机10、电机11、摄像机座12、从动轮轴13与左固定架卡夹14。
底座1为矩形钢板制成,矩形钢板表面加工有螺纹孔,轴承座2的底部为一块加工有圆孔的长方体钢板,长方体钢板的顶部垂直焊接一块梯形钢板,梯形钢板的顶部焊接一个轴向加工有阶梯孔的圆筒,在圆筒和长方体钢板的内侧焊接有一块梯形钢板,从动轮5是短圆柱形零件,中心加工有圆形通孔,周围沿径向加工有凹槽,主动轮6是短圆柱形零件,中心加工有圆形通孔及键槽,周围沿径向加工有凹槽,电机11的输出轴轴端加工有键槽,输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹,电机11的输出轴穿过主动轮6的中心孔与主动轮6键连接,螺母与电机11输出轴轴端螺纹固定连接,螺栓穿过电机11底部的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接,传动皮带7置于从动轮5,主动轮6的凹槽中,从动轮轴13为阶梯轴,两个对称放置的从动轮轴13内侧端部与从动轮5中心孔过盈配合固定连接,两个从动轮轴13轴肩端面与从动轮5端面面接触,两个从动轮轴13的另一端各自与一个轴承内孔过盈配合固定连接,两个从动轮轴13的轴肩端面各自与一个轴承内圈端面面接触,两个轴承外圈各自与一个轴承座2的内孔过盈配合固定连接,两个轴承的外圈端面各自与一个轴承座2内孔的轴肩端面面接触,螺栓分别穿过两个轴承座2底部的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接。
右固定架3的底部为一块带圆孔的长方体钢板,中部垂直焊接有一块长方体钢板,长方体钢板端部焊接有T型钢板,T型钢板顶面加工有圆形通孔并焊接有两块平行带圆孔钢板,左固定架卡夹14为两端带圆孔的Ω型钢板,左固定架4底部为两端带圆孔的Ω型钢板,Ω型钢板中部侧面焊接有带圆孔长方体钢板,长方体钢板表面焊接有两个平行带圆孔钢板,折叠盖板8是矩形软塑料板制成,两端加工有圆孔,螺栓穿过右固定架3底部圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接,左固定架4置于传动皮带7外侧,左固定架卡夹14置于传动皮带7内侧,螺栓穿过左固定架4的圆孔及左固定架卡夹14的圆孔与螺母螺纹固定连接,折叠盖板8一端置于右固定架3两平行带圆孔钢板内侧,螺栓穿过右固定架3两平行钢板表面的圆孔及折叠盖板8一端圆孔与螺母螺纹固定连接,折叠盖板8另一端置于左固定架4的两平行带圆孔钢板内侧,螺栓穿过左固定架4两平行钢板表面的圆孔及折叠盖板8另一端圆孔与螺母螺纹固定连接,拉簧9两端分别勾入右固定架3的T型钢板顶面加工的圆形通孔和左固定架4中部侧面长方体钢板的圆孔。
摄像机座12为两块槽钢成钝角焊接而成的零件,外侧槽钢加工有圆孔,摄像机座12与底座1焊接固定,螺栓穿过摄像机座12的圆孔与摄像机10底部的螺纹孔螺纹固定连接。
基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置的使用方法:
将基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置的底座固定在汽车前部,在驾驶舱内使用遥控器对电机进行控制,电机提供驱动力,电机输出的动力传递到皮带,再由皮带带动柔性的摄像机盖板打开与闭合,通过回位弹簧实现盖板与皮带的运动跟随,从而实现对外界光线的遮挡功能。
Claims (10)
1.一种基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于,所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置由底座(1)、轴承座(2)、右固定架(3)、左固定架(4)、从动轮(5)、主动轮(6)、传动皮带(7)、折叠盖板(8)、拉簧(9)、摄像机(10)、电机(11)、摄像机座(12)、从动轮轴(13)与左固定架卡夹(14)组成;
电机(11)的输出轴穿过主动轮(6)的中心孔与主动轮(6)键连接,螺母与电机(11)输出轴轴端螺纹固定连接,螺栓穿过电机(11)底部的圆孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接,传动皮带(7)置于从动轮(5)、主动轮(6)的凹槽中,两个对称放置的从动轮轴(13)内侧端部与从动轮(5)中心孔过盈配合固定连接,两个从动轮轴(13)轴肩端面与从动轮(5)端面面接触,两个从动轮轴(13)的另一端各自与一个轴承内孔过盈配合固定连接,两个从动轮轴(13)的轴肩端面各自与一个轴承内圈端面面接触,两个轴承外圈各自与一个轴承座(2)的内孔过盈配合固定连接,两个轴承的外圈端面各自与一个轴承座(2)内孔的轴肩端面面接触,螺栓分别穿过两个轴承座(2)底部的圆孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接,螺栓穿过右固定架(3)底部圆孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接,左固定架(4)置于传动皮带(7)外侧,左固定架卡夹(14)置于传动皮带(7)内侧,螺栓穿过左固定架(4)的圆孔及左固定架卡夹(14)的圆孔与螺母螺纹固定连接,折叠盖板(8)一端置于右固定架(3)两平行带圆孔钢板内侧,螺栓穿过右固定架(3)两平行钢板表面的圆孔及折叠盖板(8)一端圆孔与螺母螺纹固定连接,折叠盖板(8)另一端置于左固定架(4)的两平行带圆孔钢板内侧,螺栓穿过左固定架(4)两平行钢板表面的圆孔及折叠盖板(8)另一端圆孔与螺母螺纹固定连接,拉簧(9)两端分别勾入右固定架(3)的T型钢板顶面加工的圆形通孔和左固定架(4)中部侧面长方体钢板的圆孔,摄像机座(12)与底座(1)焊接固定,螺栓穿过摄像机座(12)的圆孔与摄像机(10)底部的螺纹孔螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的底座(1)为矩形钢板制成,矩形钢板表面加工有螺纹孔。
3.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的轴承座(2)的底部为一块加工有圆孔的长方体钢板,长方体钢板的顶部垂直焊接一块梯形钢板,梯形钢板的顶部焊接一个轴向加工有阶梯孔的圆筒,在圆筒和长方体钢板的内侧焊接有一块梯形钢板。
4.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的右固定架(3)的底部为一块带圆孔的长方体钢板,中部垂直焊接有一块长方体钢板,长方体钢板端部焊接有T型钢板,T型钢板顶面加工有圆形通孔并焊接有两块平行带圆孔钢板。
5.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的左固定架(4)底部为两端带圆孔的Ω型钢板,Ω型钢板中部侧面焊接有带圆孔长方体钢板,长方体钢板表面焊接有两个平行带圆孔钢板。
6.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的折叠盖板(8)是矩形软塑料板制成,两端加工有圆孔。
7.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的电机(11)的输出轴轴端加工有键槽,输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹。
8.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的摄像机座(12)为两块槽钢成钝角焊接而成的零件,外侧槽钢加工有圆孔。
9.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的从动轮轴(13)为阶梯轴。
10.按照权利要求1所述的基于柔性盖板的车载路面裂纹检测系统遮光装置,其特征在于所述的左固定架卡夹(14)为两端带圆孔的Ω型钢板。
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