CN106222923A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括机体、桶体、内门盖和外门盖，机体内限定有安装腔，桶体大致形成为球形，桶体绕第一轴线和第二轴线可枢转地设在安装腔内，第一轴线与第二轴线互相垂直，桶体内限定有容纳腔，桶体具有与容纳腔导通的衣物取放口和进排水口，内门盖可活动地设在桶体上以打开和关闭衣物取放口，外门盖可活动地设在机体上以打开和关闭安装腔。根据本发明实施例的洗衣机，通过将球形桶体设在安装腔内，并且使得球形桶体既可以绕第一轴线旋转，也可以绕第二轴线旋转，从而提高桶体运动自由度，进而有效地提高衣物的洗净比、缩短洗涤时间、减少衣物损伤。该洗衣机的结构简单、操作方便，可实现衣物的高维度全方位翻转且用户体验好。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机制造技术领域，特别是涉及一种洗衣机。

背景技术

目前的洗衣机主要分为波轮洗衣机与滚筒洗衣机，两种洗衣方式各有利弊：波轮洗衣机带动衣物水平旋转，模拟揉搓洗涤，具有洗涤时间短、洗净比高的优点，但是衣物容易缠绕，且对衣物损伤较大。而滚筒洗衣机带动衣物垂直翻转，模拟摔打洗涤，具有不缠绕、衣物损伤小的优点，但是洗涤时间长，并且一般需要加热才能保证洗净比。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出了一种洗衣机，所述洗衣机的的结构简单、操作方便、衣物损伤小，可实现衣物的高维度全方位翻转、衣物洗净比高且用户体验好。

根据本发明实施例的洗衣机，包括机体机体，所述机体内限定有安装腔；桶体，所述桶体大致形成为球形，所述桶体绕第一轴线和第二轴线可枢转地设在所述安装腔内，所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直，所述桶体内限定有容纳腔，所述桶体具有与所述容纳腔导通的衣物取放口和进排水口；内门盖，所述内门盖可活动地设在所述桶体上以打开和关闭所述衣物取放口；外门盖，所述外门盖可活动地设在所述机体上以打开和关闭所述安装腔。

根据本发明实施例的洗衣机，通过将球形桶体设在机体的安装腔内，并且使得球形桶体既可以绕相互垂直的两轴线的第一轴线旋转，也可以绕第二轴线旋转，从而提高洗衣机球形桶体的运动自由度，既可以实现对桶体内衣物的垂直洗涤，又可以实现对桶体内衣物的水平洗涤，进而具备波轮洗衣机和滚筒洗衣机的双重优点，有效地提高衣物的洗净比、缩短洗涤时间、减少衣物损伤。该洗衣机的的结构简单、操作方便、衣物损伤小，可实现衣物的高维度全方位翻转、衣物洗净比高且用户体验好。

另外，根据本发明实施例的洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述洗衣机包括第一旋转环，所述第一旋转环上设有沿所述第一轴线的延伸方向延伸的第一转轴，所述第一转轴与所述机体相连，所述第一旋转环绕所述第一转轴可转动，所述桶体绕所述第二轴线可枢转地设在所述第一旋转环内。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴线沿水平方向延伸，所述第二轴线沿竖直方向延伸。

根据本发明的一些实施例，所述第一旋转环上设有沿其周向延伸的滑轨，所述洗衣机还包括：第二旋转环，所述第二旋转环的径向尺寸小于所述第一旋转环的径向尺寸且所述第二旋转环设在所述第一旋转环内，所述第二旋转环的轴线与所述第一旋转环的轴线互相垂直，所述第二旋转环上设有与所述滑轨适配的第二转轴，所述第二转轴设在所述滑轨内且沿所述滑轨的周向绕所述第二轴线活动，所述桶体设在所述第二旋转环内。

根据本发明的一些实施例，所述滑轨设在所述第一旋转环的内壁面上。

根据本发明的一些实施例，所述第二旋转环环绕所述第二转轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述桶体上设有沿所述第二轴线的延伸方向延伸的第三转轴，所述第三转轴与所述第二旋转环相连，所述桶体绕所述第二轴线可枢转地设在所述第二旋转环内。

根据本发明的一些实施例，所述机体大致形成为球形，所述机体的底壁形成为平面。

根据本发明的一些实施例，所述机体内设有支撑架，所述第一旋转环通过所述第一转轴可枢转地设在所述支撑架上。

根据本发明的一些实施例，所述桶体底部设有连接轴，所述机体上设有进出水口，所述桶体被构造成当所述连接轴位于竖直位置时，所述进排水口与所述进出水口连通。

根据本发明的一些实施例，所述桶体的内壁面设有多个沿所述桶体的轴向或周向延伸的提升筋。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的剖视图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的第一旋转环的立体图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的第二旋转环的立体图；

图4是根据本发明实施例的洗衣机的机体的正面剖视图；

图5是根据本发明实施例的洗衣机的机体的侧面剖视图；

图6是根据本发明实施例的洗衣机的桶体的立体图；

图7是根据本发明实施例的洗衣机的桶体的正面剖视图；

图8是根据本发明实施例的洗衣机的桶体的侧面剖视图。

附图标记：

100：洗衣机；

10：机体；11：安装腔；12：支撑架；121：走线槽

13：进出水口；14：接线口；15：电脑板槽；

20：桶体；21：花形提升筋；22：经向提升筋；23：纬向提升筋；

30：衣物取放口；

40：第二轴线；411：下第三转轴；412：上第三转轴；

50：第二旋转环轴线；51：第二旋转环；511：第二转轴；512：滑轮；

60：第一轴线；61：第一旋转环；611：第一转轴；612：滑轨；

70：外门盖；

80：控制面板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1至图8具体描述根据本发实施例的洗衣机100。

根据本发明实施例的洗衣机100包括机体10、桶体20、内门盖(未示出)和外门盖70。具体而言，机体10内限定有安装腔11，桶体20大致形成为球形，桶体20绕第一轴线60和第二轴线40可枢转地设在安装腔11内，第一轴线60与第二轴线40互相垂直，桶体20内限定有容纳腔，桶体20具有与容纳腔导通的衣物取放口30和进排水口(未示出)，内门盖可活动地设在桶体20上以打开和关闭衣物取放口30，外门盖70可活动地设在机体10上以打开和关闭安装腔11。

换言之，该洗衣机100主要由机体10、桶体20、内门盖(未示出)和外门盖70组成，机体10大致形成为球形，机体10的底面形成为平面以便于洗衣机100可以平稳地放置在承载面上，从而增加洗衣机100运转过程中的平衡性。机体10上部设有可活动的外门盖70，外门盖70的截面的弧度与机体10上相应位置开口的弧度相同，从而保证洗衣机100的外形的完整性，机体10上还设有电脑板槽15，电脑板槽15内设有电脑板(未示出)，电脑板的一端与控制面板80相连，另一端与洗衣机100相连，从而通过控制面板80控制洗衣机100的工作模式，实现不同功能程序的切换，同时，也可通过控制面板80控制洗衣机100的外门盖70的打开和关闭，以便于用户向安装腔11内的桶体20投放衣物。

进一步地，桶体20大致形成为球形且限定有容纳腔，桶体20设有与外界贯通的衣物取放口30和进排水口，并且桶体20上设有截面大致形成为椭圆形的内门盖，内门盖可活动地安装在桶体20上，内门盖的弧度与衣物取放口30的弧度相同，从而以打开或封闭衣物取放口30，进而打开桶体20的容纳腔或封闭桶体20的容纳腔。

另外，球形桶体20的外径小于机体10的内径，从而使得球形桶体20沿水平方向(如图1中所示左右方向)的第一轴线60和沿竖直方向(如图1所示上下方向)的第二轴线40可旋转地设置安装腔11内，同时，在如图1所示洗衣机100的工作状态下，第一轴线60和第二轴线40相互垂直。

当用户需要洗涤衣物时，通过控制面板80控制洗衣机100的桶体20绕第一轴线60和第二轴线40转动，使得内门盖与机体10上的外门盖70相对，此时，打开内门盖和外门盖70，用户通过外门盖70的开口以及内门盖的衣物取放口30将衣物投放入投入桶体20的容纳腔内，而后关闭内门盖和外门盖70，利用弧形内门盖与桶体20无缝贴合，使得桶体20内的容纳腔形成为密闭球腔，然后，通过控制面板80调整桶体20的位置，使得桶体20的进排水口能够与机体10上的进出水口13接通，从而向容纳腔内注入洗涤水，最后，注入完成后，关闭进排水口，使得桶体20与机体10的进出水口13断开，通过控制面板80控制洗衣机100的桶体20绕第一轴线60旋转以实现垂直洗涤以及绕第二轴线40旋转以实现水平洗涤。

由此，根据本发明实施例的洗衣机100，通过将球形桶体20设在机体10的安装腔11内，并且使得球形桶体20既可以绕相互垂直的两轴线的第一轴线60旋转，也可以绕第二轴线40旋转，从而使得洗衣机球形桶体20的自由度更高，既可以实现对桶体20内衣物的垂直洗涤，又可以实现对桶体20内衣物的水平洗涤，进而具备波轮洗衣机和滚筒洗衣机的双重优点，有效地提高衣物的洗净比、缩短洗涤时间、减少衣物损伤。该洗衣机100的的结构简单、操作方便、衣物损伤小，可实现衣物的高维度全方位翻转、衣物洗净比高且用户体验好。

在本发明的一些具体实施方式中，洗衣机100包括第一旋转环61，第一旋转环61上设有沿第一轴线60的延伸方向延伸的第一转轴611，第一转轴611与机体10相连，第一旋转环61绕第一转轴611可转动，桶体20绕第二轴线40可枢转地设在第一旋转环61内。

参照图1和图2，第一旋转环61形成为圆环形，第一旋转环61上设有沿第一轴线60延伸方向延伸的第一转轴611，也就是说第一转轴611相对设置在第一轴线60延伸线的两端，第一转轴611与机体10的左右两端(如图1所示位置)相连，第一旋转环61的内径大于桶体20的外径，桶体20绕第二轴线40可枢转的设置第一旋转环61，从而使得桶体20可以实现对容纳腔内衣物的水平洗涤，第一旋转环61可以绕第一转轴611转动，从而带动第一旋转环61内的桶体20绕第一转轴611转动，进而实现对容纳腔内衣物的垂直洗涤。

其中，第一轴线60沿水平方向延伸，第二轴线40沿竖直方向延伸。

具体地，如图1所示，此时，洗衣机100的桶体20处于竖直状态，第一轴线60沿水平方向(如图1中所示左右方向)延伸，第二轴线40沿竖直方向(如图1中所示上下方向)延伸，第一轴线60与第二轴线40相互垂直。从而使得洗衣机100的桶体20既可以绕水平方向的延伸的第一轴线60转动，又可以绕竖直方向延伸的第二轴线40转动，使得桶体20的运动自由度更大，进而增强洗涤效果。

可选地，第一旋转环61上设有沿其周向延伸的滑轨612，洗衣机还包括第二旋转环51，第二旋转环51的径向尺寸小于第一旋转环61的径向尺寸且第二旋转环51设在第一旋转环61内，第二旋转环51的轴线与第一旋转环61的轴线互相垂直，第二旋转环51上设有与滑轨612适配的第二转轴511，第二转轴511设在滑轨612内且沿滑轨612的周向绕第二轴线40活动，桶体20设在第二旋转环51内。

参照图1至图3，滑轨612大致形成为环形且沿第一旋转环61的周向方向延伸，第二旋转环51的外径小于第一旋转环61的外径，也就是说第二旋转环51的径向尺寸小于第一旋转环61的径向尺寸，并且第二旋转环51上设有与第一旋转环61上滑轨612配合的第二转轴511，第二转轴511沿第二旋转环轴线50延伸方向延伸，且第二转轴511上设有滑轮512，第二转轴511通过滑轮512间接地与第一旋转环61上的滑轨612相互配合，第二旋转环轴线50与第一旋转环61的第一轴线60相互垂直，从而使得第二旋转环51沿第一旋转环61的滑轨612的周向方向可滑动的设在第一旋转环61内，同时，桶体20的外径小于第二旋转环51的内径，且桶体20设在第二旋转环51内，从而使得第二旋转环51可以带动桶体20沿第一旋转环61的滑轨61的周向方向滑动，进而增加球形桶体20的的运动自由度，提高洗涤效果。

优选地，第二旋转环51还可以绕第二转轴511旋转，从而使得第二旋转环51可以带动桶体20竖直翻转，进一步增加桶体20的运动自由度，不仅更方便用户调整桶体20的衣物取放口30和进排水口的空间位置，而且可以增加洗衣机100的球形滚动式的洗涤模式，使球形桶体20沿任意角度滚动，带来桶体20的高维度的运动方式，实现衣物的全方位翻转，提高洗净比。

其中，滑轨612设在第一旋转环61的内壁面上。参照图2和图3，第二旋转环51的第二转轴511沿第二旋转环轴线50延伸方向延伸且位于第二旋转环51的外壁面上，滑轮512设在在第二转轴511的端部，滑轨612设在第一旋转环61的内壁面上，从而便于第一旋转环61的滑轨612与第二旋转环51的滑轮512配合，进而实现第二旋转环51沿滑轨612的周向方向滑动。

可选地，桶体20上设有沿第二轴线40的延伸方向延伸的第三转轴，第三转轴与第二旋转环51相连，桶体20绕第二轴线40可枢转地设在第二旋转环51内。

如图1和图6所示，桶体20上设有沿第二轴线40延伸方向延伸的第三转轴(即图6中所示的上第三转轴412和下第三转轴411)，也就是说上第三转轴412和下第三转轴411相对设置在第二轴线40延伸线的两端，上第三转轴412和下第三转轴411分别与第二旋转环51相连，桶体20的外径小于第二旋转环51的内径，桶体20通过上第三转轴412和下第三转轴411可枢转地设在第二旋转环51内，从而进一步地增加桶体20的运动自由度，增强桶体20调整的便利性以及提高桶体20内衣物的洗净比。

其中，机体10大致形成为球形，机体10的底壁形成为平面。

参照图1，桶体20形成为球形且安装在机体10的安装腔11内，机体10大致形成为球形，从而使得洗衣机100的机体10在保证安装腔11与球形桶体20的可安装性的同时，充分使用制造物料，降低生产成本，机体10的底面形成为平面可以便于洗衣机100的平稳放置，增加洗衣机100运转过程中的平衡性。

在本发明的一些具体实施方式中，机体10内设有支撑架12，第一旋转环61通过第一转轴611可枢转地设在支撑架12上。参照图4和图5，两支撑架12相对设置机体10内的两侧，第一旋转环61的两第一转轴611相对设置在第一轴线60延伸线的两端，第一旋转环61通过两第一转轴611间接地设置在支撑架12上且可绕第一转轴611枢转，支撑架12内设有走线槽121，通过机体10上的接线口14与外部电源接线，从而有效地简化洗衣机100的布线，简化结构，而且可以增强洗衣机100的结构强度，保证在洗衣机100运转过程中的平衡性。

其中，桶体20底部设有连接轴，机体10上设有进出水口13，桶体20被构造成当连接轴位于竖直位置时，进排水口与进出水口13连通。

参照图1和图4，桶体20的底部(即下端)设有连接轴(即下第三转轴411)，连接轴一端与桶体10的进排水口导通，另一端与第二旋转环51相连，第二旋转环51上设有贯通孔，机体10上设有进出水口13，当洗衣机100的桶体10处于竖直位置(如图1所示位置)时，用户可以通过控制面板80控制机体10底部与进排水口导通的进排水管伸出，通过第二旋转环51的贯通孔与连接轴导通，进而与桶体10的进排水口导通，从而实现对桶体10的注水或排水。

当用户需要对桶体20内的衣物进行脱水时，通过控制面板80调整桶体20的空间位置，使得桶体20处于竖直位置(如图1所示位置)时，接通桶体20的进排水口与机体10的进出水口13，此时，通过控制面板80控制桶体20绕竖直方向(如图1上下方向)的第二轴向线40高速旋转，从而实现脱水。

可选地，桶体20的内壁面设有多个沿桶体20的轴向或周向延伸的提升筋。

参照图6至图8，桶体20的内壁面上设有多个沿周向延伸的经向提升筋22和沿轴向延伸的纬向提升筋23，优选地桶体20的内壁面上还设有多个花形提升筋21，从而在内桶20滚动时利用提升筋产生揉搓作用，保证洗衣机100的桶体20以任意角度旋转时都能够获得较好的洗涤效果，提高洗净比。

下面结合具体实施例描述根据本发明实施例的洗衣机100的工作过程。

如图1至图8所示，该洗衣机100的桶体20具有较高的运动自由度，可以沿任意角度自由滚动，既可以实现垂直洗涤和水平洗涤，又可以实现滚动洗涤，从而带动桶体20内的衣物实现全方位翻转，有效地提高洗净比。

具体地，该洗衣机100主要由机体10、桶体20、控制面板80、内门盖(未示出)、外门盖70、第一旋转环61和第二旋转环51组成，机体10内限定有安装腔11，桶体20大致形成为球形，第一旋转环61上设有沿第一轴线60的延伸方向延伸的第一转轴611，第一转轴611与机体10相连，第一旋转环61绕第一转轴611可转动，第一旋转环61上设有沿其周向延伸的滑轨612，第二旋转环51上设有与滑轨612适配的第二转轴511，第二转轴511设在滑轨612内且沿滑轨612的周向绕第二轴线40活动，同时，第二旋转环51还可以绕第二转轴511旋转，桶体20上设有沿第二轴线40的延伸方向延伸的第三转轴，第三转轴与第二旋转环51相连，桶体20绕第二轴线40可枢转地设在第二旋转环51内。

当用户需要洗涤衣物时，通过控制面板80控制洗衣机100的桶体20绕第二轴线40枢转、控制第二旋转环51沿滑轨612的周向方向旋转或控制第二旋转环51绕第二转轴511旋转以及控制第一旋转环61绕第一转轴611转动，通过多自由度的旋转桶体20使得内门盖与机体10上的外门盖70相对，此时，打开内门盖和外门盖70，用户通过外门盖70的开口以及内门盖的衣物取放口30将衣物投放入投入桶体20的容纳腔内，而后关闭内门盖和外门盖70，利用弧形内门盖与桶体20无缝贴合，使得桶体20内的容纳腔形成为密闭球腔，然后，通过控制面板80控制桶体20的沿各个方向上的旋转，调整桶体20的位置，使得桶体20处于竖直位置(如图1中所示位置)，此时用户可以通过控制面板80控制机体10底部与进排水口导通的进排水管伸出，通过第二旋转环51的贯通孔与连接轴导通，进而与桶体10的进排水口导通，从而实现对桶体10的注水，最后，注入完成后，进排水管收回，关闭进排水口，使得桶体20与机体10的进出水口13断开，通过控制面板80选择不同的洗涤模式如垂直洗涤、水平洗涤、翻滚洗涤或其他混合模式，从而控制内桶20实现不同的运动方式，进而带动桶体20内的衣物实现全方位翻转，有效地提高洗净比。

当用户需要对桶体20内的衣物进行脱水时，用户通过控制面板80控制洗衣机100的桶体20绕第二轴线40枢转、控制第二旋转环51沿滑轨612的周向方向旋转或控制第二旋转环51绕第二转轴511旋转以及控制第一旋转环61绕第一转轴611转动，通过多自由度调整使得桶体20处于竖直位置(如图1中所示位置)，而后，用户可以通过控制面板80控制机体10底部与进排水口导通的进排水管伸出，通过第二旋转环51的贯通孔与连接轴导通，进而接通桶体20的进排水口与机体10的进出水口13，此时，通过控制面板80控制桶体20绕竖直方向(如图1上下方向)的第二轴线40做高速旋转，从而实现脱水。

当洗涤完成后，用户需要取出洗涤衣物时，再次，通过控制面板80控制桶体20沿多自由度的旋转，使得内门盖与机体10上的外门盖70相对，此时，打开内门盖和外门盖70，用户通过外门盖70的开口以及内门盖的衣物取放口30将桶体20容纳腔内的衣物取出。

根据本发明实施例洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机体，所述机体内限定有安装腔；

桶体，所述桶体大致形成为球形，所述桶体绕第一轴线和第二轴线可枢转地设在所述安装腔内，所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直，所述桶体内限定有容纳腔，所述桶体具有与所述容纳腔导通的衣物取放口和进排水口；

内门盖，所述内门盖可活动地设在所述桶体上以打开和关闭所述衣物取放口；

外门盖，所述外门盖可活动地设在所述机体上以打开和关闭所述安装腔。

2.根据权利要求1中所述的洗衣机，其特征在于，还包括：第一旋转环，所述第一旋转环上设有沿所述第一轴线的延伸方向延伸的第一转轴，所述第一转轴与所述机体相连，所述第一旋转环绕所述第一转轴可转动，所述桶体绕所述第二轴线可枢转地设在所述第一旋转环内。

3.根据权利要求2中所述的洗衣机，其特征在于，所述第一轴线沿水平方向延伸，所述第二轴线沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求3中所述的洗衣机，其特征在于，所述第一旋转环上设有沿其周向延伸的滑轨，所述洗衣机还包括：

第二旋转环，所述第二旋转环的径向尺寸小于所述第一旋转环的径向尺寸且所述第二旋转环设在所述第一旋转环内，所述第二旋转环的轴线与所述第一旋转环的轴线互相垂直，所述第二旋转环上设有与所述滑轨适配的第二转轴，所述第二转轴设在所述滑轨内且沿所述滑轨的周向绕所述第二轴线活动，所述桶体设在所述第二旋转环内。

5.根据权利要求4中所述的洗衣机，其特征在于，所述滑轨设在所述第一旋转环的内壁面上。

6.根据权利要求4中所述的洗衣机，其特征在于，所述第二旋转环环绕所述第二转轴转动。

7.根据权利要求4中所述的洗衣机，其特征在于，所述桶体上设有沿所述第二轴线的延伸方向延伸的第三转轴，所述第三转轴与所述第二旋转环相连，所述桶体绕所述第二轴线可枢转地设在所述第二旋转环内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述机体大致形成为球形，所述机体的底壁形成为平面。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述机体内设有支撑架，所述第一旋转环通过所述第一转轴可枢转地设在所述支撑架上。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述桶体底部设有连接轴，所述机体上设有进出水口，所述桶体被构造成当所述连接轴位于竖直位置时，所述进排水口与所述进出水口连通。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述桶体的内壁面设有多个沿所述桶体的轴向或周向延伸的提升筋。