CN106222315B - 一种全自动皮革去肉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动皮革去肉系统，包括第一去肉机、第二去肉机、一次去肉输送机构、二次去肉输送机构和跟踪接皮输送机构，二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，跟踪接皮输送机构设置在第一去肉机与二次去肉输送机构之间，且跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动。本发明优点是，由第一去肉机对皮革一半区域的表面肉渣进行刮削，在不断的刮削过程中，皮革的另一半区域落在紧贴传送辊组的跟踪接皮输送机构，再由跟踪接皮输送机构将皮革送至二次去肉输送机构，最终进入第二去肉机对剩余的肉渣进行去除。整个过程无需操作人员对皮革进行处理，减少了操作人员数量，并大大降低了劳动强度，提高去肉效率。

Description

一种全自动皮革去肉系统

技术领域

本发明涉及一种皮革处理设备，特别涉及一种全自动皮革去肉系统。

背景技术

皮革去肉机是皮革加工的重要设备，主要用于生皮或裸皮肉面去除肉渣、油膜、皮下组织等，同时具有伸展皮板、松散皮纤维的作用。

传统的皮革去肉工序均采用单个的皮革去肉机，由于皮革去肉机结构的限制，皮革只能由一半左右的长度送入去肉机的刀辊处，而要留另一半左右的长度在去肉机的供料辊组中，以便皮革在刀辊上进行去肉刮削时，由供料辊组反向旋转拉动皮革顺利实现去肉。因此，传统的皮革去肉机单次只能加工皮革一半面积左右的区域，需要再次反向送入去肉机内进行剩余部分的去肉工作。大大降低了皮革加工的生产效率，而工作人员拉动皮革时的工作量和强度非常大。

专利申请号：201310718551.7公开了一种皮革去肉系统，其创新点在于：包括去肉系统和皮革过渡输送系统；所述去肉系统包括相对设置的第一去肉机和第二去肉机；所述第一去肉机包括刀辊、压辊组、摆臂、传送胶辊和压条；所述第二去肉机在第一去肉机结构的基础上增加了一皮革防绕辊；所述皮革过渡输送系统设置于第一去肉机和第二去肉机之间，用于将皮革从第一去肉机工作区域传递至第二去肉机工作区域。

该去肉系统中，通过第一去肉机去除该皮革一半面积左右的肉渣、皮下组织，再由皮革过渡输送系统输送至第二去肉机去除另半面的肉渣，提高了皮革去肉效率，降低了劳动强度。

但仍然存在一定的缺陷：由于皮革在进入第一去肉机进行去肉时，需要操作人员操作将一半长度的皮革喂入第一去肉机，待完成该侧一半去肉后再由人工送上皮革过渡输送系统，因此，操作人员仍然存在较大的劳动强度。

出现上述缺陷的原因在于：

本领域技术人员公知，由于去肉机结构中，当进行皮革刮削及抽出状态时，去肉机压辊组或传送辊组中的摆动辊是靠近压辊组或传送辊组中其他辊体的，但需要在皮革进入去肉机中时，又是需要远离压辊组或传送辊组中其他辊体的，因此，摆动辊的位置并非固定的，而是不断移动的；为了避免摆动辊在移动过程中碰撞到皮革过渡输送系统，因而皮革过渡输送系统的前端位于摆动辊的移动范围外，所以造成皮革过渡输送系统的前端无法接近刮削或抽出状态的摆动辊，那么经过一次加工的皮革也就无法直接自动传送至皮革过渡输送系统、第二去肉机。

因此，只能由操作人员将加工了一半的皮革手动送上皮革过渡输送系统，同时，出于操作空间需求和操作连贯性，操作人员负责在第一去肉机处进行皮革的喂入以及将皮革抽送至过渡输送系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工喂入和抽出皮革的全自动皮革去肉系统。一种全自动皮革去肉系统，进一步的，包括

一对结构相同且对称设置的第一去肉机和第二去肉机，所述第一去肉机、第二去肉机分别用于皮革表面一半区域的皮革去肉；所述第一去肉机、第二去肉机均包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构，所述传送辊组、刀辊组在去肉通道启闭机构的驱动下均打开或闭合，打开状态的传送辊组、刀辊组形成一容皮革进入第一去肉机或第二去肉机的去肉通道；

一用于将皮革送入第一去肉机内的一次去肉输送机构，该一次去肉输送机构在输送方向上的末端为出料端，该一次去肉输送机构出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧；

一用于将皮革从第一去肉机输送至第二去肉机内的二次去肉输送机构，该二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，限定二次去肉输送机构在输送方向上靠近第一去肉机的一端为进料端，靠近第二去肉机的一端为出料端；

一用于将皮革从第一去肉机输送至二次去肉输送机构的跟踪接皮输送机构，所述跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动；限定跟踪接皮输送机构在输送方向上的前端为进料端，在输送方向上的末端为出料端，该跟踪接皮输送机构的进料端始终位于第一去肉机传送辊组的外侧，并低于一次去肉输送机构的出料端，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构的进料端上方。

进一步的，所述第一去肉机、第二去肉机结构包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构；

用于对皮革的肉面进行刮制的刀辊组，该刀辊组包括轴线水平设置的刀辊以及与刀辊配合夹紧皮革的压紧件，所述刀辊由刀辊电机或液压马达驱动转动；

位于刀辊组上方的传送辊组，包括至少一个固定传送辊和至少一个摆动传送辊，所述固定传送辊安装在机架上；

去肉通道启闭机构，该去肉通道启闭机构包括摆臂、摆动驱动机构，摆臂的一端与机架铰接，刀辊组的压紧件和退料压辊组的摆动传送辊安装在摆臂上，所述摆臂由摆动驱动机构驱动绕机架铰接点摆动带动压紧件和摆动传送辊同时靠近或远离刀辊和固定传送辊，进而实现刀辊组、传送辊组的打开形成一个容皮革顺利进入刀辊组、传送辊组内的去肉通道，或实现刀辊组、传送辊组的闭合。

进一步的，所述跟踪接皮输送机构的进料端与摆臂铰接，跟踪接皮输送机构的出料端通过支架和滚轮支承在二次去肉输送机构上，或跟踪接皮输送机构的出料端通过支架或滚轮支承在地面上。

进一步的，所述压紧件为压条或压辊。

进一步的，所述压紧件与摆臂之间安装有压力调节机构，该压力调节机构用于调节压紧件压向刀辊的压力。

进一步的，所述压条与摆臂之间安装有多个压力调节机构，所述各压力调节机构沿压条延伸方向分布，且各压力调节机构用于分别调节压紧件上各区域压向刀辊的压力。

进一步的，所述一次去肉输送机构为两段式，包括皮革进皮输送带和皮革翻面输送带，限定皮革翻面输送带在其自身输送方向的末端为翻面出料端，该翻面出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧，皮革进皮输送带在其自身输送方向的末端位于皮革翻面输送带上方，且皮革进皮输送带和皮革翻面输送带的输送方向相反，在皮革进皮输送带或皮革翻面输送带上设置有一次去肉皮革测厚仪。

进一步的，所述二次去肉输送机构的出料端上方设置有防滑压轮，该防滑压轮上安装有压力调节机构。

进一步的，所述二次去肉输送机构上安装有二次去肉皮革测厚仪。

本发明的优点在于：

本发明中，皮革首先通过一次去肉输送机构进入第一去肉机内，由第一去肉机对皮革一半区域的表面肉渣、皮下组织进行刮削，在不断的刮削过程中，皮革的另一半区域被传送辊组拉出，并落在紧贴传送辊组的跟踪接皮输送机构，再由跟踪接皮输送机构将皮革送至二次去肉输送机构，最终进入第二去肉机对剩余的肉渣、皮下组织进行去除。整个过程无需操作人员对皮革进行处理，减少了操作人员数量，并大大降低了劳动强度，提高去肉效率。

本发明中，由于设置的跟踪接皮输送机构与第一去肉机去肉通道启闭机构联动，使得第一去肉机的传送辊组、刀辊组在同步打开或闭合的过程中，跟踪接皮输送机构不会因为传送辊组的移动出现干涉、碰撞，又能够确保跟踪接皮输送机构的进料端始终足够靠近传送辊组的摆动传送辊；同时，跟踪接皮输送机构的出料端通过支架和滚轮支承在二次去肉输送机构上，以确保跟踪接皮输送机构随去肉通道启闭机构动作时，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构上；进而在第一去肉机送出加工了一半的皮革时，皮革的另一端能够顺利落在跟踪接皮输送机构上，再顺利移动至二次去肉输送机构上，为全自动化进行皮革去肉处理提供了重要基础。

压紧件为压条或压辊，根据实际工况选用，在压紧件与摆臂之间设置压力调节机构，以便根据皮革厚度调整刮削时的刮削力；同时，在一次去肉输送机构、二次去肉输送机构上设置一次去肉皮革测厚仪、二次去肉皮革测厚仪，有利于通过测厚仪与控制系统配合进行刮削力自动调节，进而为自动化皮革去肉提供保障。

一次去肉输送机构可根据工况选用一段式或两段式输送带，即根据输送过来的皮革肉面方向来选择，以便皮革在进入第一去肉机内时其肉面面向刀辊，避免人工翻面带来的非自动化高强度操作。

附图说明

图1为本发明全自动皮革去肉系统结构示意图。

图2为本发明第一去肉机闭合状态示意图。

图3为本发明第一去肉机打开状态示意图。

图4为本发明第一去肉机闭合状态下跟踪接皮输送机构状态示意图。

图5为本发明第一去肉机打开状态下跟踪接皮输送机构状态示意图。

图6为本发明实施例中一次去肉输送机构与第一去肉机、跟踪接皮输送机构结构示意图。

图7为本发明中二次去肉输送机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的全自动皮革去肉系统，包括第一去肉机1、第二去肉机2、一次去肉输送机构3、二次去肉输送机构4、跟踪接皮输送机构5，具体结构如下：

一对结构相同且对称设置的第一去肉机1和第二去肉机2，第一去肉机1、第二去肉机2分别用于皮革表面一半区域左右的皮革去肉；第一去肉机1、第二去肉机2均包括机架11以及内置于机架11内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构，刀辊组用于对皮革的肉面进行刮削，传送辊组用于在刮削时提供一个反向拉力并将皮革抽出第一去肉机1或第二去肉机2，而去肉通道启闭机构用于打开或闭合刀辊组、传送辊组，以便实现皮革的送入、刮削与送出；

一一次去肉输送机构3，其用于将皮革送入第一去肉机1内，该一次去肉输送机构3在输送方向上的末端为出料端，该一次去肉输送机构出料端3设置在第一去肉机1的传送辊组外侧，本领域技术人员应当了解，这里所说的传动辊组外侧是指正对打开状态下第一去肉机1传送辊组的开口；

一用于将皮革从第一去肉机1输送至第二去肉机2内的二次去肉输送机构4，该二次去肉输送机构4为设置在第一去肉机1与第二去肉机2之间，这里限定二次去肉输送机构4在输送方向上靠近第一去肉机1的一端为进料端，靠近第二去肉机2的一端为出料端；

一用于将皮革从第一去肉机1输送至二次去肉输送机构2的跟踪接皮输送机构5，跟踪接皮输送机构5与第一去肉机1的去肉通道启闭机构是联动；这里限定跟踪接皮输送机构5在其自身输送方向上的前端为进料端，在其自身输送方向上的末端为出料端，该跟踪接皮输送机构5的进料端始终位于第一去肉机1传送辊组的外侧，并低于一次去肉输送机构3的出料端，跟踪接皮输送机构5的出料端始终位于二次去肉输送机构4的进料端上方。

作为本发明更具体的实施方式：

如图2、3所示，第一去肉机1包括机架11以及内置于机架11内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构；其具体结构为：

用于对皮革的肉面进行刮制的刀辊组，该刀辊组包括轴线水平设置的刀辊12以及与刀辊12配合夹紧皮革的压紧件13，刀辊12由刀辊电机或液压马达驱动转动；本实施例中，压紧件13为压条或压辊，并在压紧件13与摆臂之间安装有压力调节机构14，该压力调节机构14用于调节压紧件压向刀辊的压力。若压紧件13为压条时，压力调节机构14可为多个(指3个或3个以上)，各压力调节机构14沿压条延伸方向分布，且各压力调节机构14用于分别调节压紧件13上各区域压向刀辊12的压力。压力调节机构14可采用液压或者弹簧调节等公知结构，这里不再赘述。

位于刀辊组上方的传送辊组，包括两个固定传送辊15和一个摆动传送辊16，固定传送辊15安装在机架11上，并有另外的驱动机构驱动转动；当然，这里的固定传送辊15与摆动传送辊16数量仅仅是示例性的，不是局限性的。

去肉通道启闭机构，该去肉通道启闭机构包括摆臂17、摆动驱动机构18，摆臂17的一端与机架11铰接，刀辊组的压紧件13和退料压辊组的摆动传送辊16安装在摆臂17上，摆臂17由摆动驱动机构18驱动绕机架铰接点摆动从而带动压紧件13和摆动传送辊16同时靠近或远离刀辊12和固定传送辊15，使得刀辊组、传送辊组均同时闭合或打开。其中，当摆臂17向刀辊组和传动辊组远离后，刀辊组、传动辊组打开后的开口形成一个容皮革顺利进入刀辊组、传送辊组内的去肉通道。本实施例中，摆动驱动机构18采用液压马达或电机驱动的曲柄连杆机构。

作为本发明更具体的实施方式：

如图4、5所示，跟踪接皮输送机构5为一随动式输送带，其上表面输送方向始终自第一去肉机1侧向第二去肉机2侧移动，该随动式输送带的进料端侧的机架与摆臂17铰接，其进料端紧靠传送辊组的摆动传送辊16，使得其进料端与传送辊组的摆动传送辊16之间的相对距离几乎没有变化，进而为随动式输送带接住第一去肉机1送出的皮革提供必要基础；由于随动式输送带的进料端机架与摆臂17铰接，因此，在摆臂17摆动过程中，整个随动式输送带也会移动，而为了确保跟踪接皮输送机构5的出料端始终位于二次去肉输送机构4的进料端上方实现皮革传递，跟踪接皮输送机构5的出料端通过支架51和滚轮52支承在二次去肉输送机构4上表面。本领域技术人员应当了解，这里的出料端实际上是指随动式输送带的出料端侧机架。

当然，上述跟踪接皮输送机构5的出料端安装形式仅仅是示例性的，不是局限性的，例如可以通过在二次去肉输送机构4的两侧设置滑轨，在滑轨上安装滑块，滑块通过支架与随动式输送带的出料端侧机架铰接；再或者，跟踪接皮输送机构5的出料端机架通过一对底部带滚轮的支架支承在地面上。

本实施例中，如图6所示，一次去肉输送机构3为两段式，包括皮革进皮输送带31和皮革翻面输送带32，限定皮革翻面输送带32在其自身输送方向的末端为翻面出料端，该翻面出料端设置在第一去肉机1的传送辊组外侧，当第一去肉机1的传送辊组打开后皮革的前端能够落入第一去肉机1的去肉通道内。皮革进皮输送带31在其自身输送方向的末端位于皮革翻面输送带32上方，且皮革进皮输送带31和皮革翻面输送带32的输送方向相反，在皮革进皮输送带31或皮革翻面输送带32上设置有一次去肉皮革测厚仪33。该一次去肉皮革测厚仪33接入皮革去肉控制系统，进而皮革去肉控制系统可根据一次去肉皮革测厚仪33检测的皮革厚度信号来控制第一去肉机1中压力调节机构14的压力，进而改变刀辊组对皮革肉面的刮削程度。此外，为了避免皮革过快下滑落入第一去肉机1内而对皮革进入第一去肉机1的长度失去控制，皮革翻面输送带32或者一次去肉输送机构3的最后一段输送带表面设置防滑结构。

当然，本发明中，一次去肉输送机构3也可为单一输送带，甚至多段式输送带，其由上道工序向本道工序输送的皮革位置及皮革肉面方向有关，当上道工序的设备位于本发明全自动皮革去肉系统的前方且皮革肉面在该一次去肉输送机构3上朝下时，较适宜采用带皮革翻面功能的两段式输送带。这里不再赘述一次去肉输送机构3的各种形式。

本发明中，如图7所示，二次去肉输送机构4为一输送带，其输送方向始终自第一去肉机1侧向第二去肉机2侧移动，该输送带上同样安装有二次去肉皮革测厚仪41，该二次去肉皮革测厚仪41也接入皮革去肉控制系统。并在二次去肉输送机构4上靠近第二去肉机2一侧的出料端上方设置防滑压轮42，该防滑压轮42上也安装有压力调节机构，该防滑压轮42用于避免皮革过快下滑落入第二去肉机2内而对皮革进入第一去肉机2的长度失去控制。

此外，二次去肉输送机构4通过可调式机架支承在第一去肉机1和第二去肉机2之间的地面上，可调式机架包括固定机架43和可调式机架44，固定机架43的顶端与二次去肉输送机构4的输送带支架铰接，而可调式机架44具有至少一个液压缸，液压缸的活塞杆与二次去肉输送机构4的输送带支架铰接，液压缸的缸体则作为固定铰接点。利用液压缸驱动整个二次去肉输送机构4的输送带部分绕固定机架43的顶端旋转，进而使得二次去肉输送机构4的输送带倾斜，便于后期维护清洁。

当然，本领域技术人员应当了解，在进行全自动去肉时，在一次去肉输送机构、二次去肉输送机构上需要安装对应的传感器，用于检测皮革的存在，以便通过去肉控制系统逻辑控制一次去肉输送机构、二次去肉输送机构运行或停止，进而控制待处理皮革的动向，避免第一去肉机、第二去肉机正在进行去肉工作时加入新皮革造成故障，当然，也可利用一次去肉皮革测厚仪、二次去肉皮革测厚仪作为有新的待处理皮革到位的信号，上述均为机械及其自动化领域人员公知的技术，这里不再赘述。

工作原理：

完成上道工序的皮革移动至一次去肉输送机构3上，在皮革移动过程中利用一次去肉皮革测厚仪33检测该皮革的厚度，并将厚度信号传递给去肉控制系统；

在皮革输送至一次去肉输送机构3的出料端前，摆动驱动机构18驱动摆臂17绕机架铰接点顺时针摆动，从而带动压紧件13和摆动传送辊16远离刀辊12和固定传送辊15，使得刀辊组、传送辊组均同时打开，利用刀辊组、传动辊组打开后的开口形成一个容皮革顺利进入刀辊组、传送辊组内的去肉通道；

皮革的前端顺利进入刀辊12与压紧件13之间，然后，摆动驱动机构18驱动摆臂17绕机架铰接点逆时针摆动，带动压紧件13和摆动传送辊16靠近刀辊12和固定传送辊15，使得刀辊组、传动辊组均闭合夹紧皮革，刀辊组的夹紧力由去肉控制系统根据一次去肉皮革测厚仪33检测的皮革厚度决定；在压紧件13与刀辊12夹紧皮革时，需要确保皮革一半以上的区域位于刀辊组之下；

启动刀辊12和固定传送辊15，刀辊12顺时针转动与压紧件13配合对皮革的肉面进行刮削，而同时，固定传送辊15逆时针转动与摆动传送辊16配合反向拉动皮革，不断的将皮革拉出，从而改变正对刀辊12的皮革位置，实现对刀辊组下方皮革肉面的去除；在皮革不断被拉出的同时，皮革的后端落在跟踪接皮输送机构5上，并不断向二次去肉输送机构4移动；当皮革完全脱离刀辊组后，摆臂17顺时针摆动使得刀辊组、传动辊组随之打开，此时，跟踪接皮输送机构5的进料端随摆臂17移动，确保跟踪接皮输送机构5的进料端与第一去肉机1上的摆臂17、摆动传送辊16不发生干涉的同时，跟踪接皮输送机构5的进料端始终紧靠摆动传送辊16，进而顺利的接下整张皮革；

皮革通过跟踪接皮输送机构5落入二次去肉输送机构4，经过二次去肉皮革测厚仪41测厚后，在防滑压轮42的可控下将皮革的后端(未去肉的一侧)送入第二去肉机2，通过相同的原理将该侧一半区域的肉面去除，实现一张皮革的全自动去肉流程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动皮革去肉系统，其特征在于：包括

一对结构相同且对称设置的第一去肉机和第二去肉机，所述第一去肉机、第二去肉机分别用于皮革表面一半区域的皮革去肉；所述第一去肉机、第二去肉机均包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构，所述传送辊组、刀辊组在去肉通道启闭机构的驱动下均打开或闭合，打开状态的传送辊组、刀辊组形成一容皮革进入第一去肉机或第二去肉机的去肉通道；

一用于将皮革送入第一去肉机内的一次去肉输送机构，该一次去肉输送机构在输送方向上的末端为出料端，该一次去肉输送机构出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧；

一用于将皮革从第一去肉机输送至第二去肉机内的二次去肉输送机构，该二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，限定二次去肉输送机构在输送方向上靠近第一去肉机的一端为进料端，靠近第二去肉机的一端为出料端；

一用于将皮革从第一去肉机输送至二次去肉输送机构的跟踪接皮输送机构，所述跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动；限定跟踪接皮输送机构在输送方向上的前端为进料端，在输送方向上的末端为出料端，该跟踪接皮输送机构的进料端始终位于第一去肉机传送辊组的外侧，并低于一次去肉输送机构的出料端，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构的进料端上方；

所述第一去肉机、第二去肉机结构包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构；

用于对皮革的肉面进行刮制的刀辊组，该刀辊组包括轴线水平设置的刀辊以及与刀辊配合夹紧皮革的压紧件，所述刀辊由刀辊电机或液压马达驱动转动；

位于刀辊组上方的传送辊组，包括至少一个固定传送辊和至少一个摆动传送辊，所述固定传送辊安装在机架上；

去肉通道启闭机构，该去肉通道启闭机构包括摆臂、摆动驱动机构，摆臂的一端与机架铰接，刀辊组的压紧件和退料压辊组的摆动传送辊安装在摆臂上，所述摆臂由摆动驱动机构驱动绕机架铰接点摆动带动压紧件和摆动传送辊同时靠近或远离刀辊和固定传送辊，进而实现刀辊组、传送辊组的打开形成一个容皮革顺利进入刀辊组、传送辊组内的去肉通道，或实现刀辊组、传送辊组的闭合；

所述压紧件与摆臂之间安装有压力调节机构，该压力调节机构用于调节压紧件压向刀辊的压力；

所述一次去肉输送机构上安装有一次去肉皮革测厚仪；

所述二次去肉输送机构上安装有二次去肉皮革测厚仪；

所述跟踪接皮输送机构的进料端与摆臂铰接，跟踪接皮输送机构的出料端通过支架和滚轮支承在二次去肉输送机构上，或跟踪接皮输送机构的出料端通过支架或滚轮支承在地面上。

2.根据权利要求1所述的全自动皮革去肉系统，其特征在于：所述压紧件为压条或压辊。

3.根据权利要求2所述的全自动皮革去肉系统，其特征在于：所述压条与摆臂之间安装有多个压力调节机构，所述各压力调节机构沿压条延伸方向分布，且各压力调节机构用于分别调节压紧件上各区域压向刀辊的压力。

4.根据权利要求1所述的全自动皮革去肉系统，其特征在于：所述一次去肉输送机构为两段式，包括皮革进皮输送带和皮革翻面输送带，限定皮革翻面输送带在其自身输送方向的末端为翻面出料端，该翻面出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧，皮革进皮输送带在其自身输送方向的末端位于皮革翻面输送带上方，且皮革进皮输送带和皮革翻面输送带的输送方向相反，在皮革进皮输送带或皮革翻面输送带上设置有一次去肉皮革测厚仪。

5.根据权利要求1所述的全自动皮革去肉系统，其特征在于：所述二次去肉输送机构的出料端上方设置有防滑压轮，该防滑压轮上安装有压力调节机构。

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