CN106219114A - 一种具有旋转和翻转运动的机构 - Google Patents

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Abstract

一种具有旋转和翻转运动的机构，包括第一框架和第二框架、移动平台、旋转平台和动力装置，第一框架一端铰接在第二框架一端上；第二框架安装在移动平台上；在移动平台中部设置有环形凸台，旋转平台开设有内孔，旋转平台套设在环形凸台上，在旋转平台内孔设置有齿圈；在环形凸台内安装有动力装置，该动力装置输出端固设有齿轮，齿轮和齿圈相齿合。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，方便实现自动化控制，在本发明上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。使其本发明应用适应性更强，应用范围更加广泛。

Description

一种具有旋转和翻转运动的机构
技术领域
本发明涉及垃圾处理设备领域，具体为一种具有旋转和翻转运动的机构。
背景技术
中国将把城市垃圾细分为四组，分别为材料垃圾组(包括玻璃、磁性或非磁性金属、废纸、橡胶、塑料)、有机垃圾组(厨房垃圾、生物垃圾)、无机垃圾组(炉灰渣、砖瓦、陶瓷等)、有毒有害垃圾组(废旧电池、废荧光灯管、杀虫剂容器、过期药物、医疗废物以及废电视机、电话、电脑等废旧电器的电子垃圾)。中国城市垃圾处理起步很晚，上世纪80年代才开始进行垃圾处理。之前，垃圾都是露天堆放的。据中国环境保护产业协会城市生活垃圾处理委员会资料介绍，在1990年前，中国城市垃圾处理率还不足2％。进入90年代以后，中国城市垃圾处理才有了不断提高。1999年，中国设市城市为668座，共有垃圾处理厂(场)696个，其中包括不到200个的无害化处理厂，垃圾处理率63.4％，无害化处理率仅为20.3％。
传统的垃圾场压缩站一般都是固定安装的，不具有移动性能，不便于垃圾的压缩与处理，在压缩站内采用的设备结构不够自动化，给工作人员带来极大的不便和麻烦，效率低下，操作繁琐，投入的人力资源较多，不利于工作人员的操作和使用。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种具有旋转和翻转运动的机构，具体技术方案如下：
一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；
所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；
在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；
在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(7)相齿合。
所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；
所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；
所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；
所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；
所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；
所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；
所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；
所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(13)支撑所述第二杆件(15)上；
所述第一框架(1)包括外框架(16)、导轨(17)、移动支架和推拉动力装置(18)；
两根所述导轨(19)相对设置在所述外框架(16)内，在所述导轨(17)内侧面开设有滑槽(20)；
所述移动支架设置在两根所述导轨(17)之间，在所述外框架(16)和移动支架之间设置推拉动力装置(18)；
所述移动支架包括横杆(21)和支撑架(22)，两根所述横杆(21)相对设置在所述支撑架(22)上，所述横杆(21)的两端分别深入到两根所述导轨(17)的所述滑槽(20)中。
所述推拉动力装置(18)可以带动所述移动支架在所述滑槽(20)中滑动。
为更好的实现本发明，可进一步为：
所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压汽缸。
进一步地：所述推拉动力装置(18)为两个相对设置的液压缸。
进一步地：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。
进一步地：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。
进一步地：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压汽缸。
本发明的有益效果为：整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，方便实现自动化控制，在本发明上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。使其本发明应用适应性更强，应用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中移动平台示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示：一种具有旋转和翻转运动的机构，包括第一框架1和第二框架、移动平台2、旋转平台3和动力装置，第一框架1一端铰接在第二框架一端上；
第二框架安装在移动平台2上；
在移动平台2中部设置有环形凸台，旋转平台3开设有内孔，旋转平台3套设在环形凸台上，在旋转平台3内孔设置有齿圈4；
在环形凸台内安装有动力装置5，该动力装置5输出端固设有齿轮6，齿轮6和齿圈7相齿合。
第二框架包括外框8、内支撑架9，调节支撑组件；
内支撑架9固设在外框8内，内支撑架9安装在旋转平台3上，在内支撑架9外侧壁和外框8内壁之间分别形成有第一通道10和第二通道11，两组调节支撑组件的下端分别铰接在第一通道10和第二通道11中，且两组调节支撑组件相对设置；
调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件12和第二伸缩件13；
折叠杆位于第一伸缩件12和第二伸缩件13之间；
折叠杆包括第一杆件14和第二杆件15，该第一杆件14与第一框架1铰接，第二杆件15与第二框架铰接；
第二伸缩件13输出轴端部铰接在第一框架上；
第一伸缩件12输出轴端部铰接在第二杆件15上；
第二伸缩件13推动第一框架1转动，折叠杆张开，第二伸缩件13支撑第二杆件15上；
第一框架1包括外框架16、导轨17、移动支架和推拉动力装置18；
两根导轨19相对设置在外框架16内，在导轨17内侧面开设有滑槽20；
移动支架设置在两根导轨17之间，在外框架16和移动支架之间设置推拉动力装置18；
移动支架包括横杆21和支撑架22，两根横杆21相对设置在支撑架22上，横杆21的两端分别深入到两根导轨17的滑槽20中。
推拉动力装置18可以带动移动支架在滑槽20中滑动。
第一伸缩件12和第二伸缩件13为液压汽缸。
推拉动力装置18为两个相对设置的液压缸。
在两根横杆21上分别设置有两个锁紧装置23，两个锁紧装置23分别靠近支撑架22外侧。
在两根横杆21上分别设置有两个锁紧装置23，两个锁紧装置23分别靠近支撑架22外侧。
第一伸缩件12和第二伸缩件13为液压汽缸。

Claims (6)

1.一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；
所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；
在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；
在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(7)相齿合。
所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；
所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；
所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；
所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；
所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；
所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；
所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；
所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(13)支撑所述第二杆件(15)上；
所述第一框架(1)包括外框架(16)、导轨(17)、移动支架和推拉动力装置(18)；
两根所述导轨(19)相对设置在所述外框架(16)内，在所述导轨(17)内侧面开设有滑槽(20)；
所述移动支架设置在两根所述导轨(17)之间，在所述外框架(16)和移动支架之间设置推拉动力装置(18)；
所述移动支架包括横杆(21)和支撑架(22)，两根所述横杆(21)相对设置在所述支撑架(22)上，所述横杆(21)的两端分别深入到两根所述导轨(17)的所述滑槽(20)中。
所述推拉动力装置(18)可以带动所述移动支架在所述滑槽(20)中滑动。
2.根据权利要求1所述一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压汽缸。
3.根据权利要求1所述一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：所述推拉动力装置(18)为两个相对设置的液压缸。
4.根据权利要求1所述一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。
5.根据权利要求1所述一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。
6.根据权利要求1所述一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压汽缸。
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