CN106218785A

CN106218785A - 轻型电动独轮车

Info

Publication number: CN106218785A
Application number: CN201610646254.XA
Authority: CN
Inventors: 朱幕松
Original assignee: 朱幕松
Current assignee: Suzhou Kaixuan New Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2036-08-09
Also published as: CN106218785B

Abstract

一种轻型电动独轮车，本发明所述的O型定子设置左右超薄轴承，与所述O型转子组成所述轮圈电机，它是轮毂电机的改进型，轮圈电机节省了轮毂电机的左、右端盖、定子支架及轮毂轴；所述锂电盒置于轮圈电机的内圆，轮圈电机内圆上、下端设置上、下半月板，下半月板左、右端安装左、右折叠踏板，上半月板左、右端安装机体盒，机体盒左、右内端设置左、右电路板，机体盒左、右外端设置左、右靠垫；本发明巧用整机空间、减轻总体重量，比现有电动独轮车结构简单、成本低，在轮胎直径相同对比下，总体重量小于10公斤，手提携带方便，其他性能指示相差无几。

Description

轻型电动独轮车

技术领域

本发明涉及一种电动独轮车，确切地说是一种轻型电动独轮车。

背景技术

目前社会上流行一种电动独轮车，深受广大青少年喜爱，但是不足之处是比较笨重，一般在10公斤以上，手提感觉沉重，没电时携带很不方便。

发明内容

为了克服现有电动独轮车笨重的缺点，本发明提供一种重量小于10公斤的轻型电动独轮车。

所述轻型电动独轮车的技术方案是由轮圈电机、锂电盒、机体盒、上、下半月板、左、右电路板、左、右踏板、左、右靠垫组成，其结构特点在于：所述轻型电动独轮车设置轮圈电机，所述轮圈电机设置铝合金轮胎圈，所述铝合金轮胎圈外圆槽内安装内外轮胎，组成小于16英寸的独轮，铝合金轮胎圈左端内圆设置台阶圈，铝合金轮胎圈内圆紧配安装导磁圈，所述导磁圈左端紧靠台阶圈右端，导磁圈内圆周设置环形永磁体，所述环形永磁体由若干条形永磁体拼成，条形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，条形永磁体的极性是径向的，为了轮圈电机实现良好的低速性能，若干条形永磁体的数量在40块以上，并且是偶数，每块条形永磁体的极性相邻间互为相反，交替排列组成环形，导磁圈内圆与环形永磁体的固定方法，是用 A、B胶将其粘连为一体，由此组成O型转子；所述轮圈电机设置定子圈架，所述定子圈架中部外圆紧配合安装O型铁芯，所述O型铁芯的圆周边设有若干齿牙和齿槽，用硅钢片叠加成型，O型铁芯的槽数不等于但是接近于若干条形永磁体的数量，O型铁芯的槽数是大于或者小于若干条形永磁体的数量，O型铁芯的齿槽内绕制三相线圈，三相线圈连接为Y型的电路形式输出，O型铁芯圆周的齿槽内分别设置三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的位置均相差120度的电角度，三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆；所述定子圈架左端外圆紧配合安装小超簿轴承，定子圈架右端外圆紧配合安装大超簿轴承，由此组成O型定子，所述O型定子的左端从所述O型转子的右端穿进，所述小超簿轴承外圆与所述台阶圈内圆松配合安装；所述大超簿轴承外圆与所述铝合金轮胎圈左端内圆松配合安装；装配成所述轮圈电机，所述O型定子的内圆与所述O型转子的外圆之间设置很小的气隙；所述O型定子的内圆与所述O型转子的外圆之间设置很小的气隙；所述定子圈架上端设置出线孔，所述电机输出电缆从出线孔内穿出；所述定子圈架内圆下端安装下半月板，所述下半月板左、右端设置左、右踏板，下半月板上端设置锂电盒，所述锂电盒内装有锂电池组，锂电盒上端设置引线孔，锂电池组的电源输出线经过引线孔穿出；所述轻型电动独轮车设置机体盒，所述机体盒由左半盒及右半盒卡装组成，所述定子圈架内圆上端安装上半月板，上半月板左、右端均制有螺母孔，所述机体盒左、右端均制有螺丝孔，由左、右螺丝钉将机体盒的左半盒及右半盒固定在上半月板左、右端，所述机体盒外左、右上端设置左、右靠垫，所述机体盒内设置左、右电路板，左电路板设置陀螺仪及无刷电机控制电路；左电路板的输出线连接右电路板设置的智能控制电路输入端，所述电机输出电缆和所述电源输出线连接右电路板的智能控制电路输入端，陀螺仪检测到的车体状态信息传到智能控制电路输入端，智能控制电路输出端连接轮圈电机，根据操纵者前、后重心的变化，进而通过轮圈电机控制独轮车前进的快慢，使人体保持动态平衡；所述机体盒上端设置把手，把手内部设置电源开关，所述电源开关选用船型开关，船型开关按键设置在把手上端，把手前端设置电源指示灯。

所述上、下半月板的弧面与所述定子圈架内圆吻合，上、下半月板的平面与所述锂电盒上、下端吻合，下半月板左、右端均制有轴套，轴套内均装配中心轴，所述左中心轴两端设置前、后轴套，前、后轴套左端制有左踏板；所述右中心轴两端设置前、后轴套，前、后轴套右端制有右踏板；所述左、右踏板为折叠式踏板，左、右踏板展开时，左、右端对称向上稍微翘起；左、右踏板折叠时，左、右踏板紧贴机体盒左、右端，使整机缩小为手提包样式；所述左、右靠垫为左、右小腿内侧的靠垫，便于单腿脚踏独轮车的行驶。

所述轻型电动独轮车的有益效果在于：所述轮圈电机是改进的轮毂电机，它节省了轮毂电机的左、右端盖、定子支架及轮毂轴，所述锂电盒置于所述轮圈电机的内圆，巧用整机空间、减轻总体重量，比现有电动独轮车结构简单、成本低，在轮胎直径相同对比下，总体重量小于10公斤，手提携带方便，其他性能指示相差无几。

附图说明

图1为轻型电动独轮车的正视剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1所示的轻型电动独轮车的正视剖面结构示意图中，所述轻型电动独轮车设置轮圈电机，所述轮圈电机设置铝合金轮胎圈1，所述铝合金轮胎圈外圆槽内安装内外轮胎2，组成小于16英寸的独轮，铝合金轮胎圈左端内圆设置台阶圈3，铝合金轮胎圈内圆紧配安装导磁圈4，所述导磁圈左端紧靠台阶圈右端，导磁圈内圆周设置环形永磁体5，所述环形永磁体由若干条形永磁体拼成，条形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，条形永磁体的极性是径向的，为了轮圈电机实现良好的低速性能，若干条形永磁体的数量在40块以上，并且是偶数，每块条形永磁体的极性相邻间互为相反，交替排列组成环形，导磁圈内圆与环形永磁体的固定方法，是用 A、B胶将其粘连为一体，由此组成O型转子；所述轮圈电机设置定子圈架6，所述定子圈架中部外圆紧配合安装O型铁芯7，所述O型铁芯的圆周边设有若干齿牙和齿槽，用硅钢片叠加成型，O型铁芯的槽数不等于但是接近于若干条形永磁体的数量，O型铁芯的槽数是大于或者小于若干条形永磁体的数量，O型铁芯的齿槽内绕制三相线圈8，三相线圈连接为Y型的电路形式输出，O型铁芯圆周的齿槽内分别设置三个霍尔传感器9，三个霍尔传感器的位置均相差120度的电角度，三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆；所述定子圈架左端外圆紧配合安装小超簿轴承10，定子圈架右端外圆紧配合安装大超簿轴承11，由此组成O型定子，所述O型定子的左端从所述O型转子的右端穿进，所述小超簿轴承外圆与所述台阶圈内圆松配合安装；所述大超簿轴承外圆与所述铝合金轮胎圈左端内圆松配合安装，装配成所述轮圈电机，所述定子圈架上端设置出线孔12，所述电机输出电缆从出线孔内穿出；所述定子圈架内圆下端安装下半月板13，所述下半月板左、右端设置左、右踏板14、15，下半月板上端设置锂电盒16，所述锂电盒内装有锂电池组，锂电盒上端设置引线孔17，锂电池组的电源输出线经过引线孔穿出；所述轻型电动独轮车设置机体盒，所述机体盒由左半盒18及右半盒19卡装组成，所述定子圈架内圆上端安装上半月板20，上半月板左、右端均制有螺母孔，所述机体盒左、右端均制有螺丝孔，由左、右螺丝钉21、22将机体盒的左半盒及右半盒固定在上半月板左、右端，所述机体盒外左、右上端设置左、右靠垫23、24，所述机体盒内设置左、右电路板25、26，左电路板设置陀螺仪及无刷电机控制电路；左电路板的输出线连接右电路板设置的智能控制电路输入端，所述电机输出电缆和所述电源输出线连接右电路板的智能控制电路输入端，陀螺仪检测到的车体状态信息传到智能控制电路输入端，智能控制电路输出端连接轮圈电机，根据操纵者前、后重心的变化，进而通过轮圈电机控制独轮车前进的快慢，使人体保持动态平衡；所述机体盒上端设置把手27，把手内部设置电源开关28，所述电源开关选用船型开关，船型开关按键设置在把手上端，把手前端设置电源指示灯29。

所述上、下半月板的弧面与所述定子圈架内圆吻合，上、下半月板的平面与所述锂电盒上、下端吻合，下半月板左、右端均制有轴套30，轴套内均装配中心轴31，所述左中心轴两端设置前、后轴套，前、后轴套左端制有左踏板；所述右中心轴两端设置前、后轴套，前、后轴套右端制有右踏板；所述左、右踏板为折叠式踏板，左、右踏板展开时，左、右端对称向上稍微翘起；左、右踏板折叠时，左、右踏板紧贴机体盒左、右端，使整机缩小为手提包样式；所述左、右靠垫为左、右小腿内侧的靠垫，便于单腿脚踏独轮车的行驶。

Claims

1.一种轻型电动独轮车，由轮圈电机、锂电盒、机体盒、上、下半月板、左、右电路板、左、右踏板、左、右靠垫组成，其特征在于：所述轻型电动独轮车设置轮圈电机，所述轮圈电机设置铝合金轮胎圈(1)，所述铝合金轮胎圈外圆槽内安装内外轮胎(2)，组成小于16英寸的独轮，铝合金轮胎圈左端内圆设置台阶圈(3)，铝合金轮胎圈内圆紧配安装导磁圈(4)，所述导磁圈左端紧靠台阶圈右端，导磁圈内圆周设置环形永磁体(5)，所述环形永磁体由若干条形永磁体拼成，条形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，条形永磁体的极性是径向的，为了轮圈电机实现良好的低速性能，若干条形永磁体的数量在40块以上，并且是偶数，每块条形永磁体的极性相邻间互为相反，交替排列组成环形，导磁圈内圆与环形永磁体的固定方法，是用 A、B胶将其粘连为一体，由此组成O型转子；所述轮圈电机设置定子圈架(6)，所述定子圈架中部外圆紧配合安装O型铁芯(7)，所述O型铁芯的圆周边设有若干齿牙和齿槽，用硅钢片叠加成型，O型铁芯的槽数不等于但是接近于若干条形永磁体的数量，O型铁芯的槽数是大于或者小于若干条形永磁体的数量，O型铁芯的齿槽内绕制三相线圈(8)，三相线圈连接为Y型的电路形式输出，O型铁芯圆周的齿槽内分别设置三个霍尔传感器(9)，三个霍尔传感器的位置均相差120度的电角度，三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆；所述定子圈架左端外圆紧配合安装小超簿轴承(10)，定子圈架右端外圆紧配合安装大超簿轴承(11)，由此组成O型定子，所述O型定子的左端从所述O型转子的右端穿进，所述小超簿轴承外圆与所述台阶圈内圆松配合安装；所述大超簿轴承外圆与所述铝合金轮胎圈左端内圆松配合安装，装配成所述轮圈电机，所述O型定子的内圆与所述O型转子的外圆之间设置很小的气隙；所述定子圈架上端设置出线孔(12)，所述电机输出电缆从出线孔内穿出；所述定子圈架内圆下端安装下半月板(13)，所述下半月板左、右端设置左、右踏板(14、15)，下半月板上端设置锂电盒(16)，所述锂电盒内装有锂电池组，锂电盒上端设置引线孔(17)，锂电池组的电源输出线经过引线孔穿出；所述轻型电动独轮车设置机体盒，所述机体盒由左半盒(18)及右半盒(19)卡装组成，所述定子圈架内圆上端安装上半月板(20)，上半月板左、右端均制有螺母孔，所述机体盒左、右端均制有螺丝孔，由左、右螺丝钉(21、22)将机体盒的左半盒及右半盒固定在上半月板左、右端，所述机体盒外左、右上端设置左、右靠垫(23、24)，所述机体盒内设置左、右电路板(25、26)，左电路板设置陀螺仪及无刷电机控制电路；左电路板的输出线连接右电路板设置的智能控制电路输入端，所述电机输出电缆和所述电源输出线连接右电路板的智能控制电路输入端，陀螺仪检测到的车体状态信息传到智能控制电路输入端，智能控制电路输出端连接轮圈电机，根据操纵者前、后重心的变化，进而通过轮圈电机控制独轮车前进的快慢，使人体保持动态平衡；所述机体盒上端设置把手(27)，把手内部设置电源开关(28)，所述电源开关选用船型开关，船型开关按键设置在把手上端，把手前端设置电源指示灯(29)。

2.根据权利要求1所述轻型电动独轮车，其特征在于：所述上、下半月板的弧面与所述定子圈架内圆吻合，上、下半月板的平面与所述锂电盒上、下端吻合，下半月板左、右端均制有轴套(30)，轴套内均装配中心轴(31)，所述左中心轴两端设置前、后轴套，前、后轴套左端制有左踏板；所述右中心轴两端设置前、后轴套，前、后轴套右端制有右踏板；所述左、右踏板为折叠式踏板，左、右踏板展开时，左、右端对称向上稍微翘起；左、右踏板折叠时，左、右踏板紧贴机体盒左、右端，使整机缩小为手提包样式；所述左、右靠垫为左、右小腿内侧的靠垫，便于单腿脚踏独轮车的行驶。

3.根据权利要求1所述轻型电动独轮车，其特征在于：所述轮圈电机是改进的轮毂电机，它节省了轮毂电机的左、右端盖、定子支架及轮毂轴，所述锂电盒置于所述轮圈电机的内圆，巧用整机空间、减轻总体重量，比现有电动独轮车结构简单、成本低，在轮胎直径相同对比下，总体重量小于10公斤，手提携带方便，其他性能指示相差无几。