CN106215762A - 一种基于嵌入式cps的工业原料智能混合实时控制装置 - Google Patents

一种基于嵌入式cps的工业原料智能混合实时控制装置 Download PDF

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CN106215762A CN201610617128.1A CN201610617128A CN106215762A CN 106215762 A CN106215762 A CN 106215762A CN 201610617128 A CN201610617128 A CN 201610617128A CN 106215762 A CN106215762 A CN 106215762A
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Abstract

本发明涉及一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,属于工业控制技术领域。本发明所述传感器与测量电路相连接,测量电路与信号放大电路相连接,信号放大电路与A/D转换电路相连接,A/D转换电路与单片机控制单元相连接。所述的单片机控制单元分别与显示模块、按键电路、报警装置和启停开关相连接,报警装置与定时器相连接,定时器与继电器控制电路相连接,继电器控制电路与电磁阀相连接,电源分别与按键电路、电动机和电磁阀相连接。本发明适用于工业原料的智能混合控制,可实时监测原料的注入和混合时内部的温度值,通过内部原料的浓度实时控制阀门的开关,当装置内部温度处于危险界限时及时报警,并关闭装置。

Description

一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,属于工业控制技术领域。
背景技术
[0002]随着社会的不断进步,工业智能化也在不断的发展和完善,由于工业事故的不可预测性,使得智能检测、控制、预防工业事故的发生变得更加的重要。
[0003]因为无线传感器的成本低廉、能耗较低,使得其在各个领域进行数据监测、数据传输的应用较为广泛,例如:在野外可以通过传感器检测环境的质量,包括:温度,PM2.5等,工业上也有很多传感器的应用,例如:浓度传感器,比例传感器等。在工业原料进行混合时,很多设备不具备智能化的要求,一般都是设备旁边人为值守,根据混合的不同情况和阶段加入原料和控制装置。本发明由国家自然科学基金项目(61562051)、云南省应用基础研究计划重点项目(2014FA029)资助研究,主要在于探索CPS等实时嵌入式控制软件时序建模方法,解决离散逻辑控制与连续时间行为的关联转换的难题,为计算进程逻辑时间与物理进程物理时间的一致性提供理论依据。在此基础上,设计了一种基于嵌入式的工业原料智能混合实时控制装置,根据原料的比例进行智能注入控制,实时监测设备内部的温度和控制装置的启停,做到混合时的安全控制。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,以用于工业原料的智能混合控制,实时监测原料混合时装置内部的温度变化,当温度值处于危险边界时,智能关闭装置,停止原料的注入和混合,保证工业上的安全。
[0005]本发明的技术方案是:一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,包括传感器1、测量电路2、信号放大电路3、A/D转换电路4、单片机控制单元5、显示模块6、报警装置7、定时器8、继电器控制电路9、电磁阀10、启停开关11、电动机12、按键电路13、电源14、原料进口 115、报警灯16、扬声器17、排气口 18、过滤网19、原料进口 Π 20、混合容器21、搅拌槽22、扇叶23、充电蓄电池24、原料出口 25;所述传感器)包括比例传感器和温度传感器,报警装置7包括报警灯16和扬声器17;
所述传感器I与测量电路2相连接,测量电路2与信号放大电路3相连接,信号放大电路3和A/D转换电路4相连接,A/D转换电路4与单片机控制单元5相连接,单片机控制单元5分别与显示模块6,报警装置7,启停开关11和按键电路13相连接;报警装置7与定时器8相连接,定时器8和启停开关11分别与继电器控制电路9相连接,继电器控制电路9与电磁阀10相连接;启停开关11与电动机12相连接,电源14分别与电磁阀1,电动机12,按键电路13相连接;所述混合容器21上端设有原料进口 115、原料进口 Π 20、排气口 18,排气口 18中设有过滤网19,混合容器21下端设有原料出口 25,混合容器21底部设有充电蓄电池24、电动机12,底部中间设有搅拌槽22,搅拌槽22中设有扇叶23,混合容器21上还设有报警灯16、扬声器17、启停开关11。
[0006]所述信号放大电路3包括:电阻1?1、1?2、1?3、1?4、1?5、1?6、1?7、1?8、1?9、1?10,电容(:1工2、C3、C4、C5、C6,二极管D1、D2,放大器 Op 1、0p2、0p3、0p4;
其中,二极管Dl阴极与二极管D2的阳极连接,二极管Dl阳极与二极管D2的阴极连接,电阻Rl与电容C2串联与放大器OpI的正极连接,放大器OpI的负极接电阻Rl,电压Vin由电阻Rl的一端输入;电阻R2与电容Cl并联且并接在放大器Opl的两端,Opl的输出端接放大器0p2的正极,0p2的负极接到自己的输出端与电阻R3串联,R3接到放大器0p3的负极,0p3的正极接电阻R4,且R4的另一端接地;电阻R5两端分别接到0p3的负极和输出端,0p3的输出端接到0p4的正极;电阻R6、R7、R8、R9串联,R6的一端接0p4的输出端,R9的一端接到0p4的负极;电容C4、C6串联与串联的电阻R8、R9并联,电容C5与电阻RlO并联接到电容C4、C6的中间,电容C3—端接电阻R6,一端接0p4的负极,电压Vout由0p4输出端输出。
[0007] 所述单片机控制单元5包括:芯片AT89S52,电阻Rl 1、R12,电容C7、C8、C9,晶振Yl,回复按键Kl,所述的报警装置7包括:报警灯D3,电阻R13,三极管Ql,扬声器。其中,芯片AT89S52的18、19管脚分别与电容C7、C8相连接,晶振Yl接在电容C7、C8的中间,C7、C8的另一端接地;AT89S52的9号管脚与电容C9连接,电阻Rll与按键Kl串联并接到电容C9的两端,电容的另一端接5V等电势,电阻R12与电阻Rll并联;芯片AT89S52的管脚I与电阻R13相连接,报警灯D3与电阻R13并联接到三极管Ql的基极,三极管Ql的集电极接扬声器的一端,三极管Ql的发射极接5V等电势。
[0008] 所述单片机控制单元5芯片为AT89S52,所述显示模块6包括:芯片LCD1602,排阻,所述按键电路13包括:电阻1?14、1?15、1?16、1?17、1?18、1?19、1?20、1?21,按键31、32、33、34、35、36、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16;其中,芯片AT89S51 管脚32、33、34、35、36、37、38、39分别与排阻的管脚9、8、7、6、5、4、3、2、1相连接,芯片1^0)1602的管脚1、2、3短接接地,管脚4、5、6分别与芯片AT89S52的管脚21、22、23相连接儿0)1602的管脚7、8、9、10、11、12、13、14 分别与 AT89S52 的管脚 39、38、37、36、35、34、33、32 相连接;按键 S1、S2、S3、S4—端串联连接接到芯片AT89S52的10号管脚,31、35、39、313的另一端串联接到管脚17;按键35、36、S7、S8—端串联连接接到芯片AT89S52的11号管脚,S2、S6、S10、S14另一端串联连接16号管脚;按键39、310、311、312串联连接接到芯片六了89352的12管脚,S3、S7、S11、S15另一端串联连接到15号管脚;按键S13、S14、S15、S16串联连接接到芯片AT89S52的13管脚,S4、S8、S12、S16另一端接到 14号管脚;电阻R21、R20、R19、R18、R17、R16、R15、R14分别与管脚 10、11、12、13、14、15、16、17 相连接。
[0009] 所述电磁阀10包括:电磁阀驱动芯片1^9349,电阻1?22、1?23、1?24、1?25,电容(:10、(:11,二极管D4,电磁阀T1、T2、T3、T4;其中,电阻R22、R23、R24、R25—端串联接+5V等电势,电阻1?22、1?23、1?24、1?25的另一端分别与芯片1^9349的管脚3、8、13、18相连接,芯片1^9349的管脚1、10、11、20短接接地;电容(:10、(:11的一端串联接在芯片1^9349的5号管脚,并将二极管04串接接到5号管脚;电磁阀1'1、了23334的一号管脚串联连接,1'132、了3、了4的2号管脚分别与芯片1^9349的2、9、12、19号管脚连接。
[0010] 本发明的工作原理是:传感器中采用比例传感器和温度传感器结合作用,通过比例传感器控制各原料的注入比例,通过温度传感器实时监测设备内部的温度,当温度到达危险值范围内,通过单片机控制单元发送信号,报警装置进行声光报警,与此同时控制定时器开始计时,时间一到控制继电器电路关闭相应的电磁阀停止原料的注入,关闭启停开关使得电动机停止搅拌,电源分别给单片机控制单元、电动机和电磁阀供电,同时给充电蓄电池充电保证在电源断开时设备仍能继续工作。
[0011]本发明的有益效果是:此装置结构简单,成本低廉,能够做到实时监测和实时控制,在无人值守的情况下,保证设备的安全可靠,节省大量人力和物理成本,并可根据实际需要增添装置功能。
附图说明
[0012]图1为本发明的电路连接框图;
图2为本发明的实物图;
图3为本发明的信号放大电路图;
图4为本发明的报警装置电路图;
图5为本发明的显示按键电路图;
图6为本发明的电磁阀驱动电路图;
图中各标号:1-传感器,2-测量电路,3-信号放大电路,4-A/D转换电路,5-单片机控制单元,6-显示模块,7-报警装置,8-定时器,9-继电器控制电路,10-电磁阀,11-启停开关,12-电动机,13-按键电路,14-电源,15-原料进口 I,16-报警灯,17-扬声器,18-排气口,19-过滤网,20-原料进口 Π,21-混合容器,22-搅拌槽,23-扇叶,24-充电蓄电池,25-原料出口。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1-2所示:一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,包括传感器1、测量电路2、信号放大电路3、A/D转换电路4、单片机控制单元5、显示模块6、报警装置7、定时器8、继电器控制电路9、电磁阀1、启停开关11、电动机12、按键电路13、电源14、原料进口 115、报警灯16、扬声器17、排气口 18、过滤网19、原料进口 Π 20、混合容器21、搅拌槽22、扇叶23、充电蓄电池24、原料出口 25;所述传感器)包括比例传感器和温度传感器,报警装置7包括报警灯16和扬声器17 ;
所述传感器I与测量电路2相连接,测量电路2与信号放大电路3相连接,信号放大电路3和A/D转换电路4相连接,A/D转换电路4与单片机控制单元5相连接,单片机控制单元5分别与显示模块6,报警装置7,启停开关11和按键电路13相连接;报警装置7与定时器8相连接,定时器8和启停开关11分别与继电器控制电路9相连接,继电器控制电路9与电磁阀10相连接;启停开关11与电动机12相连接,电源14分别与电磁阀1,电动机12,按键电路13相连接;所述混合容器21上端设有原料进口 115、原料进口 Π 20、排气口 18,排气口 18中设有过滤网19,混合容器21下端设有原料出口 25,混合容器21底部设有充电蓄电池24、电动机12,底部中间设有搅拌槽22,搅拌槽22中设有扇叶23,混合容器21上还设有报警灯16、扬声器
17、启停开关11。
[0015] 如图3所示:所述信号放大电路3包括:电阻1?1、1?2、1«、1?4、1?5、1?6、1?7、1?8、1?9、1?10,电容(:1工2、03工4、05工6,二极管01、02,放大器0?1、0?2、0?3、0?4;其中,二极管01阴极与二极管D2的阳极连接,二极管Dl阳极与二极管D2的阴极连接,电阻Rl与电容C2串联与放大器Opl的正极连接,放大器OpI的负极接电阻Rl,电压Vin由电阻Rl的一端输入;电阻R2与电容Cl并联且并接在放大器Opl的两端,Opl的输出端接放大器0p2的正极,0p2的负极接到自己的输出端与电阻R3串联,R3接到放大器0p3的负极,0p3的正极接电阻R4,且R4的另一端接地;电阻R5两端分别接到0p3的负极和输出端,0p3的输出端接到0p4的正极;电阻R6、R7、R8、R9串联,R6的一端接0p4的输出端,R9的一端接到0p4的负极;电容C4、C6串联与串联的电阻R8、R9并联,电容05与电阻1?10并联接到电容04工6的中间,电容C3—端接电阻R6,一端接0p4的负极,电压Vout由0p4输出端输出。
[0016] 如图4所示:所述单片机控制单元5包括:芯片AT89S52,电阻Rl 1、R12,电容C7、C8、C9,晶振Yl,回复按键Kl,所述的报警装置7包括:报警灯D3,电阻R13,三极管Ql,扬声器。其中,芯片AT89S52的18、19管脚分别与电容07、08相连接,晶振¥1接在电容07、08的中间,〇7、C8的另一端接地;AT89S52的9号管脚与电容C9连接,电阻Rll与按键Kl串联并接到电容C9的两端,电容的另一端接5V等电势,电阻R12与电阻Rll并联;芯片AT89S52的管脚I与电阻R13相连接,报警灯D3与电阻R13并联接到三极管Ql的基极,三极管Ql的集电极接扬声器的一端,三极管Ql的发射极接5V等电势。
[0017] 如图5所示:所述单片机控制单元5芯片为AT89S52,所述显示模块6包括:芯片1^0)1602,排阻,所述按键电路13包括:电阻1?14、1?15、1?16、1?17、1?18、1?19、1?20、1?21,按键31、
52、53、54、55、56、57、58、59、510、511、512、513、514、515、516;其中,芯片八丁89551管脚32、33、34、35、36、37、38、39分别与排阻的管脚9、8、7、6、5、4、3、2、1相连接,芯片1^0)1602的管脚1、2、3短接接地,管脚4、5、6分别与芯片AT89S52的管脚21、22、23相连接丄0)1602的管脚7、8、9、10、11、12、13、14分别与厶了89352的管脚39、38、37、36、35、34、33、32相连接;按键31、32、
53、S4—端串联连接接到芯片AT89S52的10号管脚,S1、S5、S9、S13的另一端串联接到管脚17;按键35、36、37、38—端串联连接接到芯片4了89352的11号管脚,S2、S6、S10、S14另一端串联连接16号管脚;按键39、310、311、312串联连接接到芯片六了89352的12管脚,S3、S7、311、315另一端串联连接到15号管脚;按键313、314、315、316串联连接接到芯片六了89352的13管脚,S4、S8、S12、S16另一端接到 14号管脚;电阻R21、R20、R19、R18、R17、R16、R15、R14分别与管脚10、11、12、13、14、15、16、17相连接。
[0018] 如图6所示:所述电磁阀10包括:电磁阀驱动芯片1^9349,电阻1?22、1?23、1?24、1?25,电容(:10、(:11,二极管04,电磁阀1'1、了2、了3、了4;其中,电阻1?22、1?23、1?24、1?25—端串联接+5¥等电势,电阻R22、R23、R24、R25的另一端分别与芯片L9349的管脚3、8、13、18相连接,芯片1^9349的管脚1、10、11、20短接接地;电容(:10、(:11的一端串联接在芯片1^9349的5号管脚,并将二极管04串接接到5号管脚;电磁阀1'1323334的一号管脚串联连接,1'1323334的2号管脚分别与芯片1^9349的2、9、12、19号管脚连接。
[0019] 传感器I内置电池独立工作,当装置工作时同时启动比例传感器和温度传感器,在传感器I工作时通过测量电路2进行信号的测量,首先传感器测量各原料的比例信号送入测量电路2变为电信号,将电信号从电阻Rl的一端输入信号放大电路中,部分信号流经电容C2输入到放大器Op I的正极,部分信号通过电阻R2和电容Cl的并联电路,与放大器Op I输出的放大信号汇合输入到放大器0p2的正极,放大器0p2输出的部分信号输入到自己的负极形成自反馈,经过Opl和0p2—级放大后的信号流经电阻R3输入到放大器0p3的负极,0p3的正极接电阻R4且接地,电阻R5并接在0p3的负极和输出端。由0p3输出的放大信号输入到0p4的正极,电阻R8、R9电容C4、C6分别串联然后并联接在0p4的负极和输出端,在C4和C6中间接电容C5和电阻R10,电阻R6和电容C3同样接在0p4的负极上,输出放大电压Vout。将经过多级放大的电压信号输入到A/D转换电路进行数字信号的转换,以便于在显示模块进行相应参数的显示。在单片机芯片AT89S52中预先设定好报警的温度界限,由A/D转换电路中输出的数字信号不断的输入到AT89S52芯片中,进行温度值得比较,当温度在报警的范围值内,芯片AT89S52会通过引脚Pl.0发送一个脉冲信号,该信号使得报警灯D3点亮,与报警灯D3并联的电阻R13起到保护灯的作用,该信号再由三极管Ql的基极输入,使得与三极管Ql集电极相连的扬声器进行报警。报警装置启动后,会同时启动定时器设定定时时间在60s左右,此时无人为关闭设备会自动关闭总开关,同时会给继电器控制电路一个信号,使其关闭电磁阀避免原料的继续注入。设备设计了显示模块,采用的是LCD1602芯片,实时显示内部个原料注入的比例浓度和设备内部的温度,在进行报警值和其他设备参数设置时可通过按键电路进行输入,首先由A/D转换电路输入的数字信号,直接通过芯片AT89S52的管脚P0.0、P0.1、?0.2、?0.3、?0.4、?0.5、?0.6、卩0.7输入到1^0)1602的管脚7、8、9、10、11、12、13、14进行显示,按键31、52、53、54、55、56、57、58、59、510、511、512、513、514、515、516通过芯片厶了89552的管脚10、11、12、13、14、15、16、17进行参数数值的设定,单片都具有数据缓存功能。在电磁阀控制方面,电阻R22、R23、R24、R25—端串联接+5V等电势保证设备的正常供电,电阻R22、R23、R24、R25的另一端分别与芯片L9349的管脚3、8、13、18相连接,芯片L9349的管脚1、10、11、20短接接地;通过芯片L9349的管脚17、14、7、4实现对电磁阀Tl、T2、T3、T4的开启和关闭控制。
[0020]上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,其特征在于包括:传感器(I)、测量电路(2)、信号放大电路(3)、A/D转换电路(4)、单片机控制单元(5)、显示模块(6)、报警装置(7)、定时器(8)、继电器控制电路(9)、电磁阀(10)、启停开关(11)、电动机(12)、按键电路(13)、电源(14)、原料进口 1(15)、报警灯(16)、扬声器(17)、排气口(18)、过滤网(19)、原料进口 Π (20)、混合容器(21)、搅拌槽(22)、扇叶(23)、充电蓄电池(24)、原料出口(25);所述传感器(I)包括比例传感器和温度传感器,报警装置(7)包括报警灯(16)和扬声器(17); 所述传感器(I)与测量电路(2)相连接,测量电路(2)与信号放大电路(3)相连接,信号放大电路(3)和A/D转换电路(4)相连接,A/D转换电路(4)与单片机控制单元(5)相连接,单片机控制单元(5)分别与显示模块(6),报警装置(7),启停开关(11)和按键电路(13)相连接;报警装置(7)与定时器(8)相连接,定时器(8)和启停开关(11)分别与继电器控制电路(9)相连接,继电器控制电路(9)与电磁阀(10)相连接;启停开关(11)与电动机(12)相连接,电源(14)分别与电磁阀(10),电动机(12),按键电路(13)相连接; 所述混合容器(21)上端设有原料进口 I (15)、原料进口 Π (20 )、排气口( 18),排气口(18)中设有过滤网(19 ),混合容器(21)下端设有原料出口( 25 ),混合容器(21)底部设有充电蓄电池(24)、电动机(12),底部中间设有搅拌槽(22 ),搅拌槽(22 )中设有扇叶(23 ),混合容器(21)上还设有报警灯(16)、扬声器(17)、启停开关(11)。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,其特征在于:所述信号放大电路(3)包括:电阻1?1、1?2、1?3、1?4、1?5、1?6、1?7、1?8、1?9、1?10,电容(:1工2、〇3、〇4、05工6,二极管01、02,放大器0?1、0?2、0?3、0?4;所述二极管01阴极与二极管02的阳极连接,二极管Dl阳极与二极管D2的阴极连接,电阻Rl与电容C2串联与放大器OpI的正极连接,放大器Opl的负极接电阻Rl,电压Vin由电阻Rl的一端输入;电阻R2与电容Cl并联且并接在放大器Op I的两端,Op I的输出端接放大器0p2的正极,0p2的负极接到自己的输出端与电阻R3串联,R3接到放大器0p3的负极,0p3的正极接电阻R4,且R4的另一端接地;电阻R5两端分别接到0p3的负极和输出端,0p3的输出端接至Ij0p4的正极;电阻R6、R7、R8、R9串联,R6的一端接0p4的输出端,R9的一端接到0p4的负极;电容C4、C6串联与串联的电阻R8、R9并联,电容C5与电阻Rl O并联接到电容C4、C6的中间,电容C3—端接电阻R6,一端接0p4的负极,电压Vout由0p4输出端输出。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,其特征在于:所述单片机控制单元(5)包括:芯片AT89S52,电阻R11、R12,电容C7、C8、C9,晶振Y1,回复按键Kl,所述的报警装置(7)包括:报警灯D3,电阻R13,三极管Ql,扬声器;所述芯片AT89S52的18、19管脚分别与电容C7、C8相连接,晶振Yl接在电容C7、C8的中间,C7、C8的另一端接地;AT89S52的9号管脚与电容C9连接,电阻Rll与按键Kl串联并接到电容C9的两端,电容的另一端接5V等电势,电阻R12与电阻Rll并联;芯片AT89S52的管脚I与电阻R13相连接,报警灯D3与电阻R13并联接到三极管Ql的基极,三极管Ql的集电极接扬声器的一端,三极管Ql的发射极接5V等电势。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,其特征在于:所述单片机控制单元(5)芯片为AT89S52,所述显示模块(6)包括:芯片LCD1602,排阻,所述按键电路(13)包括:电阻1?14、1?15、1?16、1?17、1?18、1?19、1?20、1?21,按键31、32、33、34、35、36、57、58、59、510、511、512、513、514、515、516;所述芯片厶了89551管脚32、33、34、35、36、37、38、39分别与排阻的管脚9、8、7、6、5、4、3、2、1相连接,芯片LCD1602的管脚1、2、3短接接地,管脚4、5、6分别与芯片厶了89352的管脚21、22、23相连接儿0)1602的管脚7、8、9、10、11、12、13、14分别与AT89S52的管脚39、38、37、36、35、34、33、32相连接;按键S1、S2、S3、S4—端串联连接接到芯片AT89S52的10号管脚,31、35、39、313的另一端串联接到管脚17;按键35、36、37、38一端串联连接接到芯片AT89S52的11号管脚,S2、S6、S10、S14另一端串联连接16号管脚;按键39、310、311、312串联连接接到芯片六了89352的12管脚,33、37、311、315另一端串联连接到15号管脚;按键S13、S14、S15、S16串联连接接到芯片AT89S52的13管脚,S4、S8、S12、S16另一端接到14号管脚;电阻R21、R20、R19、R18、R17、R16、R15、R14分别与管脚 10、11、12、13、14、15、16、17 相连接。
5.根据权利要求1所述的基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置,其特征在于所述电磁阀(10)包括:电磁阀驱动芯片1^9349,电阻1?22、1?23、1?24、1?25,电容(:10、(:11,二极管04,电磁阀1'1、了2、了3、了4;所述电阻1?22、1?23、1?24、1?25—端串联接+5¥等电势,电阻1?22、.1?23、1?24、1?25的另一端分别与芯片1^9349的管脚3、8、13、18相连接,芯片1^9349的管脚1、10、.11、20短接接地;电容C10、C11的一端串联接在芯片L9349的5号管脚,并将二极管D4串接接至1」5号管脚;电磁阀1'1323334的一号管脚串联连接,1'1、了23334的2号管脚分别与芯片.1^9349的2、9、12、19号管脚连接。
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