CN106211870B - 无线监测植物生长农业专用播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线监测植物生长农业专用播种机，包括车体，所述车体内部为空腔结构，所述车体上压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器，所述MCU控制器分别二号机械臂、摄像头、一号压力传感器、二号振动器、压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

无线监测植物生长农业专用播种机
技术领域
本发明涉及播种机改进领域，特别是一种无线监测植物生长农业专用播种机。
背景技术
目前，一般的播种车，不具备监测植物生长的功能，自动化水平低，一般依赖人工操作，费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无线监测植物生长农业专用播种机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种无线监测植物生长农业专用播种机，包括车体，所述车体内部为空腔结构，所述车体外设有开口，所述车体内设有夹取端伸出开口外的二号机械臂，所述二号机械臂尖端设有摄像头，所述摄像头上设有与其电性连接的WIFI通讯模块，所述车体内设有与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器，所述二号机械臂上设有驱鸟机构，所述驱鸟机构是由设置在摄像头上的一号压力传感器和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器电性连接的二号振动器共同构成的，所述车体上压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器，所述MCU控制器分别二号机械臂、摄像头、一号压力传感器、二号振动器、压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元电性连接。
所述二号机械臂伸出开口的长度为0.6-1.2m。
所述压力感应填土播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种子通道、设置在出种子通道内的下种机构、下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一个三号机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在半圆环压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的。
所述下种机构包括多个置种子槽，所述多个置种子槽的数量为5-10个。
所述机械搅拌农药配比喷洒单元是由设置在车体内的水箱和农药稀释箱、设置在农药稀释箱上表面，且注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器、设置在车体内，且与农药注射器的推杆固定连接的气缸、设置在农药注射器针头处的流量传感器、设置在车体外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片、一端与水箱内部相连通，且另一端与农药稀释箱内部相连通的进液管、一端与农药稀释箱内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管、与出液管相对接的喷头、分别设置在进液管和出液管上的水泵共同构成的。
所述多个农药注射器的数量为3-6个。
所述机械定点次苗拔除单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的。
所述车体内设有次苗回收箱，所述次苗回收箱内设有粉碎机。
所述智能定量抓土检测农药含量单元是由设置在车体内下表面的连杆、与连杆上端活动连接的水平杆、设置在水平杆上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器、设置在车体内的粉碎机、设置在车体内下表面的一号滑轨、嵌装在一号滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的反应烧杯、设置在车体内的支架、设置在支架上多个试剂瓶、设置在溶液试剂瓶下表面的下液管、设置在下液管上的电磁阀和流量传感器、设置在车体内的农药含量检测仪共同构成的。
所述车体内的筛网，所述筛网的网眼直径为0.1-0.5mm。
利用本发明的技术方案制作的无线监测植物生长农业专用播种机，自动监测植物生长，自动化水平高。
附图说明
图1是本发明所述无线监测植物生长农业专用播种机的结构示意图；
图2是本发明所述机械定点次苗拔除单元的结构示意图；
图中，1、车体；2、二号机械臂；3、摄像头；4、WIFI通讯模块；5、数据存储器；6、一号压力传感器；7、二号振动器；8、MCU控制器；9、种子储存箱；10、出种子通道；11、三号机械臂；12、挖勺；13、托板；14、双向气缸；15、竖杆；16、半圆环压土板；17、梳齿；18、二号压力传感器；19、下种机构；20、水箱；21、农药稀释箱；22、农药注射器；23、气缸；24、流量传感器；25、二号旋转电机；26、螺旋搅拌叶片；27、进液管；28、出液管；29、喷头；30、水泵；31、四号机械臂；32、分光测色仪；33、优次分隔板；34、对接孔；35、U形架；36、防滑胶垫；37、凸起；38、次苗回收箱；39、粉碎机；40、连杆；41、水平杆；42、一号直线电机；43、土壤收集器；44、一号滑轨；45、电动小车；46、反应烧杯；47、支架；48、试剂瓶；49、下液管；50、电磁阀；51、农药含量检测仪；52、筛网；53、三号摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种无线监测植物生长农业专用播种机，包括车体1，所述车体1内部为空腔结构，所述车体1外设有开口，所述车体1内设有夹取端伸出开口外的二号机械臂2，所述二号机械臂2尖端设有摄像头3，所述摄像头3上设有与其电性连接的WIFI通讯模块4，所述车体1内设有与WIFI通讯模块4电性连接的数据存储器5，所述二号机械臂2上设有驱鸟机构，所述驱鸟机构是由设置在摄像头3上的一号压力传感器6和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器6电性连接的二号振动器7共同构成的，所述车体1上压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元，所述车体1内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器8，所述MCU控制器8分别二号机械臂2、摄像头3、一号压力传感器6、二号振动器7、压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元电性连接；所述二号机械臂2伸出开口的长度为0.6-1.2m；所述压力感应填土播种单元是由设置在车体1内的种子储存箱9、设置在种子储存箱9下表面，且与车体1外部相连通的出种子通道10、设置在出种子通道10内的下种机构19、下表面的一对三号机械臂11、设置在其中一个三号机械臂11上的挖勺12、设置在其中另一个三号机械臂11上的托板13、设置在托板13上的双向气缸14、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆15、设置在竖杆15上的半圆环压土板16、设置在半圆环压土板16下表面的多个梳齿17、设置在半圆环压土板16下表面的二号压力传感器18共同构成的；所述下种机构19包括多个置种子槽，所述多个置种子槽的数量为5-10个；所述机械搅拌农药配比喷洒单元是由设置在车体1内的水箱20和农药稀释箱21、设置在农药稀释箱21上表面，且注射端伸入农药稀释箱21内的多个农药注射器22、设置在车体1内，且与农药注射器22的推杆固定连接的气缸23、设置在农药注射器22针头处的流量传感器24、设置在车体1外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱21内的二号旋转电机25、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片26、一端与水箱20内部相连通，且另一端与农药稀释箱21内部相连通的进液管27、一端与农药稀释箱21内部相连通，且另一端伸入车体1外的出液管28、与出液管28相对接的喷头29、分别设置在进液管27和出液管28上的水泵30共同构成的；所述多个农药注射器22的数量为3-6个；所述机械定点次苗拔除单元是由设置在车体1后表面的一对四号机械臂31、设置在其中一个四号机械臂31上的三号摄像头53和分光测色仪32、设置在其中一个四号机械臂31前端的优次分隔板33、设置在优次分隔板33上的一对对接孔34、设置在其中另一个四号机械臂31上，且可通过一对对接孔的U形架35、设置在U形架35内侧表面的防滑胶垫36和设置在防滑胶垫36内的多个凸起37共同构成的；所述车体1内设有次苗回收箱38，所述次苗回收箱38内设有粉碎机39；所述智能定量抓土检测农药含量单元是由设置在车体1内下表面的连杆40、与连杆40上端活动连接的水平杆41、设置在水平杆41上的一号直线电机42、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器43、设置在车体1内的粉碎机39、设置在车体1内下表面的一号滑轨44、嵌装在一号滑轨44内，且可沿其长度方向运动的电动小车45、设置在电动小车45上的反应烧杯46、设置在车体1内的支架47、设置在支架47上多个试剂瓶48、设置在溶液试剂瓶48下表面的下液管49、设置在下液管49上的电磁阀50和流量传感器24、设置在车体1内的农药含量检测仪51共同构成的；所述车体1内的筛网52，所述筛网52的网眼直径为0.1-0.5mm。
本实施方案的特点为，包括车体，车体内部为空腔结构，车体外设有开口，车体内设有夹取端伸出开口外的二号机械臂，二号机械臂尖端设有摄像头，摄像头上设有与其电性连接的WIFI通讯模块，车体内设有与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器，二号机械臂上设有驱鸟机构，驱鸟机构是由设置在摄像头上的一号压力传感器和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器电性连接的二号振动器共同构成的，车体上压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元，车体内设有控制盒，控制盒内设有MCU控制器，MCU控制器分别二号机械臂、摄像头、一号压力传感器、二号振动器、压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元电性连接，自动监测植物生长，自动化水平高。
在本实施方案中，首先按动控制盒内设有MCU控制器，无线式植物生长监测单元是夹取端伸出开口外的二号机械臂上的摄像头，摄像头进行摄像，若有鸟类进入，机械臂上的一号压力传感器将信息通过WIFI通讯模块进行传递，车体内数据存储器将信息储存，机械臂上的二号压力振动器进行振动，从而进行驱鸟功能。种子从种子储存箱进入种子通道，种子从种子通道中进入下种机构，从而进行下种，设置在其中一个三号机械臂上的挖勺将土挖出，另一三号个机械臂上的托板上的双向气缸推动一对活塞杆上的竖杆设置在竖杆上的半圆环压土板将土覆盖，梳齿将土梳理平整，定量稀释农药配比喷洒单元，水箱内的水泵将水从进液管中送到农药稀释箱中农药稀释箱上表面设有气缸，气缸推动着多个农药注射器将药物推到农药稀释箱中，针头上的流量传感器控制用量，设置在车体外下表面且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机推动在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片进行搅拌，从而达到药物和水进行均匀搅拌，通过农药稀释箱与车体外相连同的出液管上的喷头进行浇灌药物，农药稀释箱内设有液位传感器控制农药稀释箱内的农药水位的高低。可视次苗拔除单元，在车体后表面的其中一个四号机械臂上的三号摄像头进行摄像，设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板将优次苗进行分离，设置在优次分隔板上的一对对接孔且可通过一对对接孔的U形架，U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起从而进行防滑拔掉次苗，车内设有次苗回收箱，将次苗进行回收，次苗回收箱内的粉碎机将次苗粉碎。土壤农药含量检测单元，通过支架上多个溶液试剂瓶将溶液通过下液管流入反应烧杯中，车体内下表面设有滑轨，滑轨上的小车就带动反应烧杯移动，流量传感器控制流量的流出。
在本实施方案中，驱鸟机构是由设置在摄像头上的一号压力传感器和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器电性连接的二号振动器共同构成的，可以自动将鸟驱除，赶走保证幼苗生长。
在本实施方案中，压力感应填土播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种子通道、设置在出种子通道内的下种机构、下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一个三号机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在半圆环压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的，快速进行下种与覆土。
在本实施方案中，机械搅拌农药配比喷洒单元是由设置在车体内的水箱和农药稀释箱、设置在农药稀释箱上表面，且注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器、设置在车体内，且与农药注射器的推杆固定连接的气缸、设置在农药注射器针头处的流量传感器、设置在车体外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片、一端与水箱内部相连通，且另一端与农药稀释箱内部相连通的进液管、一端与农药稀释箱内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管、与出液管相对接的喷头、分别设置在进液管和出液管上的水泵共同构成的，更加科学的进行农药配比，进行浇灌。
在本实施方案中，机械定点次苗拔除单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的，可进行防滑，快速拔掉次苗。
在本实施方案中，智能定量抓土检测农药含量单元是由设置在车体内下表面的连杆、与连杆上端活动连接的水平杆、设置在水平杆上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器、设置在车体内的粉碎机、设置在车体内下表面的一号滑轨、嵌装在一号滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的反应烧杯、设置在车体内的支架、设置在支架上多个试剂瓶、设置在溶液试剂瓶下表面的下液管、设置在下液管上的电磁阀和流量传感器、设置在车体内的农药含量检测仪共同构成的，更加科学的进行配比。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线监测植物生长农业专用播种机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)内部为空腔结构，所述车体(1)外设有开口，所述车体(1)内设有夹取端伸出开口外的二号机械臂(2)，所述二号机械臂(2)尖端设有摄像头(3)，所述摄像头(3)上设有与其电性连接的WIFI通讯模块(4)，所述车体(1)内设有与WIFI通讯模块(4)电性连接的数据存储器(5)，所述二号机械臂(2)上设有驱鸟机构，所述驱鸟机构是由设置在摄像头(3)上的一号压力传感器(6)和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器(6)电性连接的二号振动器(7)共同构成的，所述车体(1)上设置有压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元，所述车体(1)内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器(8)，所述MCU控制器(8)分别与二号机械臂(2)、摄像头(3)、一号压力传感器(6)、二号振动器(7)、压力感应填土播种单元、机械搅拌农药配比喷洒单元、机械定点次苗拔除单元、智能定量抓土检测农药含量单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述二号机械臂(2)伸出开口的长度为0.6-1.2m。
3.根据权利要求1所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述压力感应填土播种单元是由设置在车体(1)内的种子储存箱(9)、设置在种子储存箱(9)下表面，且与车体(1)外部相连通的出种子通道(10)、设置在出种子通道(10)内的下种机构(19)、设置在车体(1)外下表面、位于下种机构(19)两旁的一对三号机械臂(11)、设置在其中一个三号机械臂(11)上的挖勺(12)、设置在其中另一个三号机械臂(11)上的托板(13)、设置在托板(13)上的双向气缸(14)、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆(15)、设置在竖杆(15)上的半圆环压土板(16)、设置在弧形压土板(16)下表面的多个梳齿(17)、设置在半圆环压土板(16)下表面的二号压力传感器(18)共同构成的。
4.根据权利要求3所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述下种机构(19)包括多个置种子槽，所述多个置种子槽的数量为5-10个。
5.根据权利要求1所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述机械搅拌农药配比喷洒单元是由设置在车体(1)内的水箱(20)和农药稀释箱(21)、设置在农药稀释箱(21)上表面，且注射端伸入农药稀释箱(21)内的多个农药注射器(22)、设置在车体(1)内，且与农药注射器(22)的推杆固定连接的气缸(23)、设置在农药注射器(22)针头处的流量传感器(24)、设置在车体(1)外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱(21)内的二号旋转电机(25)、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片(26)、一端与水箱(20)内部相连通，且另一端与农药稀释箱(21)内部相连通的进液管(27)、一端与农药稀释箱(21)内部相连通，且另一端伸入车体(1)外的出液管(28)、与出液管(28)相对接的喷头(29)、分别设置在进液管(27)和出液管(28)上的水泵(30)共同构成的。
6.根据权利要求5所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述多个农药注射器(22)的数量为3-6个。
7.根据权利要求1所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述机械定点次苗拔除单元是由设置在车体(1)后表面的一对四号机械臂(31)、设置在其中一个四号机械臂(31)上的三号摄像头(53)和分光测色仪(32)、设置在其中一个四号机械臂(31)前端的优次分隔板(33)、设置在优次分隔板(33)上的一对对接孔(34)、设置在其中另一个四号机械臂(31)上，且可通过一对对接孔的U形架(35)、设置在U形架(35)内侧表面的防滑胶垫(36)和设置在防滑胶垫(36)内的多个凸起(37)共同构成的。
8.根据权利要求1或7所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述车体(1)内设有次苗回收箱(38)，所述次苗回收箱(38)内设有粉碎机(39)。
9.根据权利要求1所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述智能定量抓土检测农药含量单元是由设置在车体(1)内下表面的连杆(40)、与连杆(40)上端活动连接的水平杆(41)、设置在水平杆(41)上的一号直线电机(42)、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器(43)、设置在车体(1)内的粉碎机(39)、设置在车体(1)内下表面的一号滑轨(44)、嵌装在一号滑轨(44)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(45)、设置在电动小车(45)上的反应烧杯(46)、设置在车体(1)内的支架(47)、设置在支架(47)上多个试剂瓶(48)、设置在溶液试剂瓶(48)下表面的下液管(49)、设置在下液管(49)上的电磁阀(50)和流量传感器(24)、设置在车体(1)内的农药含量检测仪(51)共同构成的。
10.根据权利要求9所述的无线监测植物生长农业专用播种机，其特征在于，所述车体(1)内设有筛网(52)，所述筛网(52)的网眼直径为0.1-0.5mm。
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