CN106210664A - 一种手持式水下信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明的公开了一种小型手持式水下信息采集装置，其包括信息显示单元、线缆、信息采集单元、手持杆、拐头、马车螺栓和蝶形螺母；碳纤维材质的手持杆为抽拉可控式伸缩杆，拐头一端与手持杆一端螺纹连接，拐头另一端与摄像机通过马车螺栓和蝶形螺母紧固且拐头与摄像机连接处夹角为α；实现电信息互换的线缆穿过手持杆内部，从手持杆自由端伸出与信息显示单元连接，信息显示单元用于信息采集的控制、信息的处理和信息的显示，信息显示单元上设有能够实现无线WIFI传输视频信号的WIFI连接模块，用于将采集的信息传递到控制室。其体积小，质量轻，实现水上灵活控制；手持杆操作收放自如，可实现对水下4‑12m范围内的检测。

Description

一种手持式水下信息采集装置

技术领域：

本发明属于水下摄像机设备技术领域，涉及一种适合水产养殖用的小型手持式水下摄像机，具体涉及一种操作简便、占用空间小、便于携带、易于实现快速收放观测和入水深度灵活可控的水上控制的手持式水下摄像机。

背景技术：

随着经济社会的快速发展，浅水养殖产业呈现良好的发展势头，养殖过程中监测水下状况尤为重要。现有的民用潜水养殖过程中一般采用以下方法实现对水下状况的监测：(1)将摄像头固定在水域中；(2)潜水员潜入水中录制监测；(3)将水下摄像机和水下航行器组合在一起构成水下机器人进行录制监测。方法(1)的监测范围受水下摄像头数量的限制；方法(2)中潜水员需要携带摄像头进入水下，工作量大且冬季等恶劣养殖环境不适于潜水员潜入水中；水下机器人存在设备笨重、成本高等问题。现有的水下摄像机研究较多，如中国专利CN2016101525909公开了一种水下摄像机，采用磁耦合联轴器动密封，提高了水下摄像机的密封性，滑环安装在一侧支臂筒内并与摄像机壳体连接，利用滑环使摄像机与灯一圈或多圈垂直旋转，提高了摄像机的灵活性；中国专利CN2007203056964公开了一种带视窗盒的水下摄像机，潜水员手握把手携带水下摄像机完成录像，在录像的过程中可以通过设置在摄像机上的显示屏观察录像的效果，进行相应的调整。该摄像机需要潜水员随身携带，且水下环境不便于潜水员观察和调整。目前还没有发现一种可以在水上操作达到对养殖区水下监测的摄像设备。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，寻求一种小型手持式水下信息采集装置，解决了现有水下摄像机体积大，相对笨重，单人操作困难，无法在水上实现对养殖区水下多角度监测等问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的手持式水下信息采集装置包括信息显示单元、线缆、信息采集单元、手持杆、拐头、马车螺栓和蝶形螺母；碳纤维材质的手持杆为抽拉可控式伸缩杆，拐头一端与手持杆一端螺纹连接，拐头另一端与摄像机通过马车螺栓和蝶形螺母紧固且拐头与摄像机连接处夹角为α，通过调整马车螺栓和蝶形螺母改变α的大小，进而调整摄像机的拍摄角度，便于 水下不同方位的观测；实现电信息互换的线缆穿过手持杆内部，从手持杆自由端伸出与信息显示单元连接，信息显示单元用于信息采集的控制、信息的处理和信息的显示，信息显示单元上设有能够实现无线WIFI传输视频信号的WIFI连接模块，用于将采集的信息传递到控制室。

本发明涉及的信息采集单元包括前端盖、光学玻璃、灯罩、O型圈11、LED灯、摄像头组件、驱动组件、壳体、后端盖和板固定架；拐头将后端盖与手持杆连接，驱动组件分别与LED灯和摄像头组件电连接提供电能，与摄像头组件电连接的传输视频信息和提供输入电能的线缆依次穿过后端盖、拐头和手持杆的内部并从手持杆自由端伸出与信息显示单元连接，灌密封胶线缆与后端盖的连接处；后端盖前端的凸起上安装板固定架，摄像头组件以及驱动组件使用铜螺柱连接后固定在板固定架上，后端盖前端的凸起与壳体密封连接，在壳体前端侧壁上固定设置灯罩，LED灯安装在灯罩上；光学玻璃设置在壳体前端开口处并将壳体前端开口密封，在光学玻璃和壳体连接处通过O型圈实现端面密封，前端盖套过光学玻璃与壳体螺纹连接，拧紧前端盖使光学玻璃压紧O型圈实现光学玻璃和壳体的密封；前端盖、壳体、后端盖以及光学玻璃构成密封壳。

本发明涉及的壳体、前端盖和后端盖采用阳极氧化铝或者POM(POM是聚甲醛树脂)，具有质量轻，易于单人操作特点，光学玻璃采用钢化玻璃。手持杆4能够伸缩的范围在4-12m，本实施例涉及的夹角α调节范围为0-360°。

本发明的后端盖前端的凸起插入壳体后端，在后端盖和前端盖连接处采用O型圈径向密封；或者后端盖与壳体后端螺纹连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：一是体积小，质量轻，实现水上灵活控制；二是显示器系统可实现水下视频观测、视频录像以及回放，同时可通过WIFI连接模块实现视频信息的传输；三是手持杆操作收放自如，实现快速收放，且材质轻便于携带和操作；四是拐头的独特设计便于手动调节摄像机拍摄角度，方便水下不同方位的观测；五是密封壳采用分体式组装密封结构，便于组装生产，六是可实现对水下4-12m范围内的检测。

附图说明：

图1为本发明涉及的手持式水下信息采集装置结构原理示意图。

图2为本发明涉及的信息采集单元结构原理示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明：

实施例1：

如图1和2所示，本实施例涉及的手持式水下信息采集装置包括信息显示单元1、线缆2、信息采集单元3、手持杆4、拐头5、马车螺栓6和蝶形螺母7；碳纤维材质的手持杆4为抽拉可控式伸缩杆，拐头5一端与手持杆4一端螺纹连接，拐头5另一端与摄像机3通过马车螺栓6和蝶形螺母7紧固且拐头5与摄像机3连接处夹角为α，通过调整马车螺栓6和蝶形螺母7改变α的大小，进而调整摄像机的拍摄角度，便于水下不同方位的观测；实现电信息互换的线缆2穿过手持杆4内部，从手持杆4自由端伸出与信息显示单元1连接，信息显示单元1用于信息采集的控制、信息的处理和信息的显示，信息显示单元1上设有能够实现无线WIFI传输视频信号的WIFI连接模块，用于将采集的信息传递到控制室。

如图2所示，本实施例涉及的信息采集单元3包括前端盖8、光学玻璃9、灯罩10、O型圈11、LED灯12、摄像头组件13、驱动组件14、壳体15、后端盖16和板固定架17；拐头5将后端盖16与手持杆4连接，驱动组件13分别与LED灯12和摄像头组件13电连接提供电能，与摄像头组件13电连接的传输视频信息和提供输入电能的线缆11依次穿过后端盖16、拐头5和手持杆4的内部并从手持杆4自由端伸出与信息显示单元1连接，灌密封胶线缆2与后端盖16的连接处；后端盖16前端的凸起上安装板固定架17，摄像头组件13以及驱动组件14使用铜螺柱连接后固定在板固定架17上，后端盖16前端的凸起与壳体15密封连接，在壳体15前端侧壁上固定设置灯罩10，LED灯12安装在灯罩10上；光学玻璃9设置在壳体15前端开口处并将壳体15前端开口密封，在光学玻璃9和壳体15连接处通过O型圈11实现端面密封，前端盖8套过光学玻璃9与壳体15螺纹连接，拧紧前端盖8使光学玻璃9压紧O型圈11实现光学玻璃9和壳体15的密封；前端盖8、壳体15、后端盖16以及光学玻璃9构成密封壳。

本实施例涉及的壳体15、前端盖8和后端盖16采用阳极氧化铝或者POM(POM是聚甲醛树脂)，具有质量轻，易于单人操作特点，光学玻璃采用钢化玻璃。手持杆4能够伸缩的范围在4-12m，本实施例涉及的夹角α调节范围为 0-360°。

本实施例涉及的后端盖16前端的凸起插入壳体15后端，在后端盖16和前端盖8连接处采用O型圈11径向密封；或者后端盖16与壳体15后端螺纹连接。

Claims (5)

1.一种手持式水下信息采集装置，其特征在于，包括信息显示单元、线缆、信息采集单元、手持杆、拐头、马车螺栓和蝶形螺母；碳纤维材质的手持杆为抽拉可控式伸缩杆，拐头一端与手持杆一端螺纹连接，拐头另一端与摄像机通过马车螺栓和蝶形螺母紧固且拐头与摄像机连接处夹角为α；实现电信息互换的线缆穿过手持杆内部，从手持杆自由端伸出与信息显示单元连接，信息显示单元用于信息采集的控制、信息的处理和信息的显示，信息显示单元上设有能够实现无线WIFI传输视频信号的WIFI连接模块，用于将采集的信息传递到控制室。

2.根据权利要求1所述的手持式水下信息采集装置，其特征在于，信息采集单元包括前端盖、光学玻璃、灯罩、O型圈11、LED灯、摄像头组件、驱动组件、壳体、后端盖和板固定架；拐头将后端盖与手持杆连接，驱动组件分别与LED灯和摄像头组件电连接提供电能，与摄像头组件电连接的传输视频信息和提供输入电能的线缆依次穿过后端盖、拐头和手持杆的内部并从手持杆自由端伸出与信息显示单元连接，灌密封胶线缆与后端盖的连接处；后端盖前端的凸起上安装板固定架，摄像头组件以及驱动组件使用铜螺柱连接后固定在板固定架上，后端盖前端的凸起与壳体密封连接，在壳体前端侧壁上固定设置灯罩，LED灯安装在灯罩上；光学玻璃设置在壳体前端开口处并将壳体前端开口密封，在光学玻璃和壳体连接处通过O型圈实现端面密封，前端盖套过光学玻璃与壳体螺纹连接，前端盖、壳体、后端盖以及光学玻璃构成密封壳。

3.根据权利要求1或2所述的手持式水下信息采集装置，其特征在于，壳体、前端盖和后端盖采用阳极氧化铝或者POM，光学玻璃采用钢化玻璃，手持杆4能够伸缩的范围在4-12m。

4.根据权利要求3所述的手持式水下信息采集装置，其特征在于，后端盖前端的凸起插入壳体后端，在后端盖和前端盖连接处采用O型圈径向密封；或者后端盖与壳体后端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的手持式水下信息采集装置，其特征在于，手持杆伸缩的范围在4-12m，夹角α调节范围为0-360°。