CN106210648A - 一种视频监控系统中跨域组播方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控系统中跨域组播方法及装置，应用于视频监控系统中的视频管理服务器，接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向所述其他监控域的视频管理服务器查询，并根据反馈的通知消息通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流。本发明的装置包括查询模块、控制模块和反馈模块。本发明的方法及装置，能够在只要终端设备支持组播的情况下，即可实现跨域组播。

Description

一种视频监控系统中跨域组播方法及装置

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种视频监控系统中跨域组播方法及装置。

背景技术

随着IP视频监控技术的发展，IP视频监控的部署越来越广泛，监控的组网规模日益庞大，组网也越来越复杂了。在视频监控系统中，组播技术有它无可比拟的优势，但同时对组网、对设备有一定的要求。然而在视频监控系统中，上下级域的网络独立规划，每个域内支持组播，但是域间的连接网络设备未必支持组播，此外，独立规划的上下级域组播地址可能存在重叠。

现有技术中，虽然组播技术在单域组网的应用场景下，已经应用很广泛了。但是在多域互联的情况下，一般都用单播来替代组播流方案了。

如图1所示，监控域A与监控域B跨域组网，因为组播地址规划重叠，或者是连接两个域之间的网络设备不支持组播，导致跨域之间的流量必须使用单播方案。例如在监控域B内，解码客户端B查看IPC B的实时图像时，IPC B直接发送组播流给解码客户端B，如图1中IPC B至解码客户端B之间的线条所示。在另外一个监控域A内，解码客户端A也需要查看IPCB的实时图像时，IPC B需要专门的发送一条单播流给解码客户端B，如图1中IPC B至解码客户端A之间的线条所示。

容易理解的是，视频流量这样走可以达到在解码客户端A查看的基本功能，但明显不是最优方案。对于IPCB而言，既要维护单播功能又要维护组播功能，对于海量的终端设备而言，增加的功能越多其成本也越高，带来的出问题故障率也越高。

发明内容

本发明提供了一种视频监控系统中跨域组播方法及装置，针对背景技术所提出的技术问题，实现跨域组播。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种视频监控系统中跨域组播方法，应用于视频监控系统中的视频管理服务器，所述视频监控系统中跨域组播方法，包括：

接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息；

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流；

和/或：

接收其他监控域视频管理服务器发出的查询消息，若查询消息中所要查看的前端设备是本监控域内的前端设备，则通知该前端设备发送组播流，并通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，并向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息。

进一步地，所述向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息，该查询消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，包括：

从查询消息中获知所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址；

将包括所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址、所述查询消息中所要查看的前端设备的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器加入该组播组接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流。

进一步地，所述通知该前端设备发送组播流，包括：

将包括该前端设备发送组播流的源IP地址、组播组IP地址的信息发送给该前端设备。从而便于该前端设备以所述源IP地址、组播组IP地址发送组播流。

本发明所述向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息的通知消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，包括：

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，获知所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址；

将包含所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址、本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器接收到所述其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，以组播流方式发送。

进一步地，所述通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流，包括：

将包括本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的查看该其他监控域内前端设备的客户端。

本发明还提出了一种视频监控系统中跨域组播装置，应用于视频监控系统中的视频管理服务器，所述视频监控系统中跨域组播装置，包括：

查询模块，用于接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息；

控制模块，用于接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流；

和/或：

反馈模块，用于接收其他监控域视频管理服务器发出的查询消息，若查询消息中所要查看的前端设备是本监控域内的前端设备，则通知该前端设备发送组播流，并通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，并向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息。

进一步地，所述查询模块向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息，该查询消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述反馈模块在通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流时，执行如下操作：

从查询消息中获知所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址；

将包括所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址、所述查询消息中所要查看的前端设备的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器加入该组播组接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流。

进一步地，所述反馈模块在通知该前端设备发送组播流时，执行如下操作：

将包括该前端设备发送组播流的源IP地址、组播组IP地址的信息发送给该前端设备。

本发明所述反馈模块向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息的通知消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述控制模块在接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送时，执行如下步骤：

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，获知所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址；

将包含所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址、本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器接收到所述其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，以组播流方式发送。

进一步地，所述控制模块在通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流时，执行如下操作：

将包括本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的查看该其他监控域内前端设备的客户端。

本发明提出了一种视频监控系统中跨域组播方法及装置，通过域间视频管理服务器之间用单播进行信令交互，然后再由监控域里的流媒体服务器把单播转换成组播进行转发。能够在只要终端设备支持组播的情况下，即可实现跨域组播。并在节省带宽的基础上还能保证海量前后端设备的特性最小化。

附图说明

图1为现有技术跨域组网视频流查看线路示意图；

图2为本发明跨域组网组播示意图；

图3为本发明视频监控系统中跨域组播方法流程图；

图4为本发明视频监控系统中跨域组播装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

如图2所示，以视频监控系统为例，监控域A和监控域B间实现组播，其信令和视频流的实现分别描述如下。

信令交互过程：

步骤①、监控域A中的解码客户端A想要查看监控域B中的摄像机B的实时视频图像，需要向视频管理服务器A发送查询消息；

步骤②、解码客户端A首先需要在监控域A的视频管理服务器A上查看摄像机B的相关信息，视频管理服务器A查阅本地信息表可以发现，摄像机B不属于视频管理服务器A所管辖的监控域A，摄像机B属于监控域B中的视频管理服务器B管辖，于是视频管理服务器A继续向视频管理服务器B查询摄像机B的相关信息；

步骤③、视频管理服务器B接收到视频管理服务器A的查询消息，得知外域视频解码设备想查看属于自己域内管辖的摄像机B的实时图像，于是通知摄像机B发送组播流，通知消息里有摄像机B需要发送的组播流的源IP地址，组播组IP地址信息，为描述方便记为【S(摄像机B的IP地址)，G(组播地址)】；

步骤④、视频管理服务器B同时还需要通知自己域内的流媒体服务器B，通知报文中有携带流媒体服务器A的IP地址，摄像机B的IP地址，以及摄像机B发出的组播流的组播地址，流媒体服务器B作为组播接收者，接收摄像机B发出的组播流，流媒体服务器B作为客户端向网络中发出IGMPv3的组播组加入报文，只接收摄像机B发出的，且组播地址是G的组播视频流；

步骤⑤、视频管理服务器B把流媒体服务器B的IP地址信息告知视频管理服务器A；

步骤⑥、视频管理服务器A会把【S1(流媒体服务器A的IP地址)，G1(流媒体服务器A重新生成的组播地址)】信息告知视频解码客户端A。

步骤⑦、视频管理服务器A会把流媒体服务器B的IP地址等信息告知流媒体服务器A，同时把【S1(流媒体服务器A的IP地址)，G1(流媒体服务器A重新生成的组播地址)】信息告知流媒体服务器A；

以上是信令交互，接下来描述视频流走向：

摄像机B通过与视频管理服务器B的信令交互，知道了摄像机B需要发送组播视频流的组播地址和源IP地址信息，摄像机B直接封装好组播视频流后发送出组播视频流⑧；

流媒体服务器B通过与视频管理服务器B的信令交互，也知道了摄像机B发送组播视频流的组播地址和源IP地址，于是流媒体服务器B发送基于源IP地址是摄像机B，组播地址是摄像机发出的组播流组播地址的IGMPv3报文；经过上述步骤交互，流媒体服务器B就可以接收到摄像机B的发出的组播视频流⑧；

流媒体服务器B接收到摄像机B的发出的组播视频流后，把接收到的组播视频流重新封装成单播(即数据荷载部分保持不变，重新封装源和目的IP地址。即源IP地址为流媒体服务器B的IP地址，目的IP地址为流媒体服务器A的IP地址)，发送给流媒体服务器A；

流媒体服务器A收到流媒体服务器B发送过来的单播视频流⑨，流媒体服务器A要把收到的单播视频流重新封装成组播(即数据荷载部分保持不变，重新封装源和目的IP地址。即源IP地址为流媒体服务器A的IP地址，目的IP地址为视频管理服务器A告知流媒体服务器A重新生成的组播地址)，重新生成组播流⑩后发送即可；

解码客户端A发送基于IGMPv3的报文，加入【S1(流媒体服务器A的IP地址)，G1(流媒体服务器A重新生成的组播地址)】，就可以收到组播视频流⑩了。

综上所述，一种视频监控系统中跨域组播方法，该视频监控系统包括第一监控域和第二监控域。本实施例的跨域组播方法应用于第一监控域和第二监控域中的视频管理服务器，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S1、接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息。

本实施例中第一监控域为监控域A，第二监控域为监控域B，假设监控域A内的解码客户端A要查看监控域B内的摄像机B的视频。则监控域A内的视频管理服务器A接收本监控域内解码客户端A查看监控域B中摄像机B的查询消息，视频管理服务器A查阅本地信息表可以发现，摄像机B不属于视频管理服务器A所管辖的监控域A，摄像机B属于监控域B中的视频管理服务器B管辖，于是视频管理服务器A继续向视频管理服务器B查询摄像机B的相关信息。

步骤S2、接收其他监控域视频管理服务器发出的查询消息，若查询消息中所要查看的前端设备是本监控域内的前端设备，则通知该前端设备发送组播流，并通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，并向发送查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息。

视频管理服务器B接收到视频管理服务器A的查询消息，得知外域视频解码设备A想查看属于自己域内管辖的摄像机B的实时图像，于是通知摄像机B发送组播流，通知消息里有摄像机B需要发送的组播流的源IP地址，组播组IP地址信息，为描述方便记为【S(摄像机B的IP地址)，G(组播地址)】。

视频管理服务器B同时还需要通知自己域内的流媒体服务器B，视频管理服务器B收到的查询消息中包括流媒体服务器A的IP地址，在通知流媒体服务器B的时候，通知报文中有携带流媒体服务器A的IP地址，摄像机B的IP地址，以及摄像机B发出的组播流的组播地址。流媒体服务器B作为组播接收者，作为客户端向网络中发出IGMPv3的组播组加入报文，只接收摄像机B发出的，且组播地址是G的组播视频流，即接收摄像机B发出的组播流。

流媒体服务器B通过与视频管理服务器B的信令交互，也知道了摄像机B发送组播视频流的组播地址和源IP地址，于是流媒体服务器B发送基于源IP地址是摄像机B，组播地址是摄像机发出的组播流组播地址的IGMPv3报文；经过上述步骤交互，流媒体服务器B就可以接收到摄像机B的发出的组播视频流。

流媒体服务器B接收到摄像机B的发出的组播视频流后，把接收到的组播视频流重新封装成单播(即数据荷载部分保持不变，重新封装源和目的IP地址。即源IP地址为流媒体服务器B的IP地址，目的IP地址为流媒体服务器A的IP地址)，发送给流媒体服务器A。

步骤S3、接收其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流。

视频管理服务器B把流媒体服务器B的IP地址信息告知视频管理服务器A，视频管理服务器A收到通知消息后，会把流媒体服务器B的IP地址等信息告知流媒体服务器A，同时把【S1(流媒体服务器A的IP地址)，G1(流媒体服务器A重新生成的组播地址)】信息告知流媒体服务器A；视频管理服务器A也会把【S1(流媒体服务器A的IP地址)，G1(流媒体服务器A重新生成的组播地址)】信息告知视频解码客户端A。

流媒体服务器A收到流媒体服务器B发送过来的单播视频流，流媒体服务器A要把收到的单播视频流重新封装成组播(即数据荷载部分保持不变，重新封装源和目的IP地址。即源IP地址为流媒体服务器A的IP地址，目的IP地址为视频管理服务器A告知流媒体服务器A重新生成的组播地址)，重新生成组播流后发送即可；

解码客户端A发送基于IGMPv3的报文，加入【S1(流媒体服务器A的IP地址)，G1(流媒体服务器A重新生成的组播地址)】，就可以收到组播视频流了。

需要说明的是，优选地监控域A、监控域B中的视频管理服务器A、B在交互过程中，会相互将自己域内的流媒体服务器的IP地址通知对方，并且将对方的流媒体服务器IP地址通知自己域内的流媒体服务器。还可以在建立视频监控系统时，在各自的视频管理服务器中建立整个视频监控系统中各个监控域的视频管理服务器IP地址、流媒体服务器IP地址的对应表项，由各自的视频管理服务器查询得到其他监控域的流媒体服务器的IP地址，并将其他监控域的流媒体服务器的IP地址通知给本监控域内的流媒体服务器。

例如：视频管理服务器B在收到查询消息后，就可以查询该对应表项，获知流媒体服务器A的IP地址，从而将流媒体服务器A的IP地址通知给流媒体服务器B，从而流媒体服务器B可以向流媒体服务器A发送单播视频流。

同样地，视频管理服务器A接收到视频管理服务器B的通知消息后，就可以查询该对应表项，获知流媒体服务器B的IP地址，从而将流媒体服务器B的IP地址通知给流媒体服务器A，以便流媒体服务器A收到流媒体服务器B的单播视频流后，重新生成组播流后发送。

同理，前端设备、流媒体服务器在发送组播视频流时，其源IP地址就是发送组播视频流的设备的IP地址，其组播地址可以预先设定，也无需视频管理服务器在下发的通知消息中携带，这里不再赘述。

如图4所示，与上述方法对应地，本实施例视频监控系统中跨域组播装置，应用于视频监控系统中的视频管理服务器，包括：

查询模块，用于接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息；

控制模块，用于接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流；

和/或：

反馈模块，用于接收其他监控域视频管理服务器发出的查询消息，若查询消息中所要查看的前端设备是本监控域内的前端设备，则通知该前端设备发送组播流，并通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，并向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息。

其中，本实施例装置中的各模块，与上述方法对应地，描述如下：

查询模块向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息，该查询消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址。

反馈模块在通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流时，执行如下操作：

从查询消息中获知所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址；

将包括所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址、所述查询消息中所要查看的前端设备的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器加入该组播组接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流。

反馈模块在通知该前端设备发送组播流时，执行如下操作：

将包括该前端设备发送组播流的源IP地址、组播组IP地址的信息发送给该前端设备。

本实施例反馈模块向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息的通知消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述控制模块在接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送时，执行如下步骤：

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，获知所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址；

将包含所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址、本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器接收到所述其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，以组播流方式发送。

本实施例控制模块在通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流时，执行如下操作：

将包括本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的查看该其他监控域内前端设备的客户端。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频监控系统中跨域组播方法，应用于视频监控系统中的视频管理服务器，其特征在于，所述视频监控系统中跨域组播方法，包括：

接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息；

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流；

和/或：

接收其他监控域视频管理服务器发出的查询消息，若查询消息中所要查看的前端设备是本监控域内的前端设备，则通知该前端设备发送组播流，并通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，并向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息。

2.根据权利要求1所述的视频监控系统中跨域组播方法，其特征在于，所述向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息，该查询消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，包括：

从查询消息中获知所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址；

将包括所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址、所述查询消息中所要查看的前端设备的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器加入该组播组接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流。

3.根据权利要求2所述的视频监控系统中跨域组播方法，其特征在于，所述通知该前端设备发送组播流，包括：

将包括该前端设备发送组播流的源IP地址、组播组IP地址的信息发送给该前端设备。

4.根据权利要求1所述的视频监控系统中跨域组播方法，其特征在于，所述向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息的通知消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，包括：

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，获知所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址；

将包含所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址、本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器接收到所述其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，以组播流方式发送。

5.根据权利要求4所述的视频监控系统中跨域组播方法，其特征在于，所述通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流，包括：

将包括本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的查看该其他监控域内前端设备的客户端。

6.一种视频监控系统中跨域组播装置，应用于视频监控系统中的视频管理服务器，其特征在于，所述视频监控系统中跨域组播装置，包括：

查询模块，用于接收本监控域内客户端查看其他监控域前端设备的查询消息，向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息；

控制模块，用于接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送，并通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流；

和/或：

反馈模块，用于接收其他监控域视频管理服务器发出的查询消息，若查询消息中所要查看的前端设备是本监控域内的前端设备，则通知该前端设备发送组播流，并通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流，并向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息。

7.根据权利要求6所述的视频监控系统中跨域组播装置，其特征在于，所述查询模块向所述其他监控域的视频管理服务器发送查询消息查询所要查看的前端设备的信息，该查询消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述反馈模块在通知本监控域内的流媒体服务器接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流时，执行如下操作：

从查询消息中获知所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址；

将包括所述发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器的IP地址、所述查询消息中所要查看的前端设备的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器加入该组播组接收组播流并向发送查询消息的该其他监控域内的流媒体服务器发送单播视频流。

8.根据权利要求7所述的视频监控系统中跨域组播装置，其特征在于，所述反馈模块在通知该前端设备发送组播流时，执行如下操作：

将包括该前端设备发送组播流的源IP地址、组播组IP地址的信息发送给该前端设备。

9.根据权利要求6所述的视频监控系统中跨域组播装置，其特征在于，所述反馈模块向发送所述查询消息的其他监控域视频管理服务器反馈通知消息的通知消息中包括本监控域内流媒体服务器的IP地址，所述控制模块在接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，通知本监控域内的流媒体服务器在接收到该其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，将该视频流以组播流方式发送时，执行如下步骤：

接收所述其他监控域内视频管理服务器在收到查询消息后反馈的通知消息，获知所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址；

将包含所述其他监控域内流媒体服务器的IP地址、本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的流媒体服务器，以便本监控域内的流媒体服务器接收到所述其他监控域内流媒体服务器的单播视频流后，以组播流方式发送。

10.根据权利要求9所述的视频监控系统中跨域组播装置，其特征在于，所述控制模块在通知本监控域内查看该其他监控域内前端设备的客户端接收组播流时，执行如下操作：

将包括本监控域内流媒体服务器发送组播的源IP地址和组播组IP地址的信息发送给本监控域内的查看该其他监控域内前端设备的客户端。