CN106210523B - 一种曝光调整方法及装置 - Google Patents

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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body

Abstract

本发明提供一种曝光调整方法及装置，所述方法包括：获取视频监控图像中的人脸区域亮度；根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度；当所述人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当所述人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值。应用本发明实施例可以优化曝光调整的效果，保证人脸区域的精确曝光。

Description

一种曝光调整方法及装置
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种曝光调整方法及装置。
背景技术
在行人闯红灯违法抓拍系统中，抓拍图片中的人脸效果对人脸识别算法和违章处罚判定至关重要。但是在实际工程实践中，由于摄像机安装后拍摄朝向固定，随着一天内阳光(从日出到日落)照射角度、强度的连续变化，会导致摄像机拍摄时图像上出现顺光、逆光现象。如果使用一般的中央权重等测光算法，将会导致人脸效果在顺光时出现过曝，在逆光时又出现欠曝问题，难以兼顾。这将导致人脸识别失败、无法形成有效的违法证据链的严重问题。
发明内容
本发明提供一种曝光调整方法及装置，以解决现有视频监控方案中容易由于外部环境光线角度和强度的变化出现过曝或欠曝的问题。
根据本发明的第一方面，提供一种曝光调整方法，应用于视频监控系统，包括：
获取视频监控图像中的人脸区域亮度；
根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度；
当所述人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；
当所述人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值。
根据本发明的第二方面，提供一种曝光调整装置，包括：
获取单元，用于获取视频监控图像中的人脸区域亮度；
确定单元，用于根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度；
比较单元，用于比较所述人脸区域平均亮度与预设人脸区域亮度上限和预设人脸区域亮度下限；
调整单元，用于当所述人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当所述人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值。
应用本发明公开的技术方案，通过获取视频监控图像中的人脸区域亮度，并根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，进而当人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值，优化了曝光调整的效果，保证了人脸区域的精确曝光。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种曝光调整方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种曝光调整方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种曝光调整装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种曝光调整装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种曝光调整方法的流程示意图，该曝光调整算法可以应用于视频监控系统，如图1所示，该曝光调整方法可以包括：
需要说明的是，步骤101～步骤104的执行主体可以为视频监控系统中的后台服务器，或后台服务器的处理器，如CPU(Center Process Unit，中央处理单元)，为便于描述，以下以步骤101～步骤104的执行主体为服务器为例进行说明。
步骤101、获取视频监控图像中的人脸区域亮度。
本发明实施例中，服务器通过可以对监控摄像头抓拍到的图片(也称为视频监控图像)进行人脸检测与人脸识别，识别出视频监控图像中的人脸区域，并检测视频监控图像中的人脸区域亮度。
其中，服务器对视频监控图像进行人脸检测和人脸识别的具体实现可以参见现有相关实现中的相关描述，本发明实施例对此不做赘述。
此外，服务器检测单帧视频监控图像中的人脸区域亮度的具体实现，也可以参见现有相关实现中的相关描述，本发明实施例对此不做赘述。
步骤102、根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度。
本发明实施例中，考虑到单一地根据当前人脸区域亮度进行曝光调整时，容易导致画面亮度频繁调整并且起伏很大，进而导致图像效果差，因而，服务器可以缓存自身获取到的人脸区域亮度数据，并根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，根据该人脸区域平均亮度进行曝光调整。
作为一种可选的实施方式，上述步骤102中，根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，可以包括：
对预设时长内的人脸区域亮度进行加权平均，以得到人脸区域平均亮度；其中，该预设时长内的人脸区域亮度的加权系数与获取到人脸区域亮度的时间与当前时间的差值负相关。
在该实施方式中，服务器可以缓存获取到的人脸区域亮度数据，并对预设时长内的人脸区域亮度数据进行加权平均，以得到人脸区域平均亮度。
例如，服务器可以通过以下公式对预设时长内的人脸区域亮度进行加权平均：
其中，Lumaavg_face为人脸区域平均亮度(在该实施方式中也可以称为人脸区域加权平均亮度)，Lumaface为单个人脸区域亮度数据，γface为各人脸区域亮度数据的加权系数，该加权系数与人脸区域亮度数据获取时间与当前时间的差值负相关，即时间上越近获取到的人脸区域亮度数据，在进行加权平均时，加权系数越大；时间上越远获取到的人脸区域亮度数据，在进行加权平均时，加权系数越小。
进一步地，在本发明实施例中，考虑到与当前时间间隔太长的人脸区域亮度数据对当前的曝光调整的参考价值不大，因而，服务器在对人脸区域亮度进行平均计算时，可以对以当前时间为起始时间的之前预设时长内(即最近预设时长内)的人脸区域亮度数据进行平均。
例如，服务器可以对最近10分钟内的人脸区域亮度数据进行平均，以得到人脸区域平均亮度。
相应地，在该情况下，服务器可以缓存最近预设时长内的人脸区域亮度数据，并将随着时间推移将新获取到的人脸区域亮度数据保存到缓存中，并将超时的人脸亮度数据作为失效数据从缓存中移除。
例如，以预设时长为10分钟为例，当当前时间为14:00:00时，则13:50:00～14:00:00时间内获取到的人脸区域亮度数据为有效数据；当当前时间为14:05:00时，则13:55:00～14:05:00时间内获取到的人脸区域亮度数据为有效数据。
步骤103、当人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值。
步骤104、当人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值。
本发明实施例中，可以预先设置人脸区域亮度上限和人脸区域亮度下限(可以根据实际场景具体设定)，并通过比较人脸区域平均亮度与人脸区域亮度上限或人脸区域亮度下限进行曝光调整。
相应地，在本发明实施例中，当人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，服务器可以认为当前处于过曝状态，从而，服务器可以降低曝光目标值，以降低人脸亮度，使的人脸亮度不至于过曝。
同理，当人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，服务器可以认为当前处于欠曝状态，从而，服务器可以提高曝光目标值，以增加人脸亮度，使人脸亮度不至于欠曝。
可见，在图1所示的曝光调整方案中，通过使用预设时长内的人脸区域平均亮度进行测光计算，并进行曝光调整，而不是单一地以当前的人脸区域亮度为依据，提高了测光计算的稳定性，进而，优化了曝光调整的效果，保证了人脸区域的精确曝光。
进一步地，在本发明实施例中，考虑到基于人脸区域亮度对曝光目标值的调整虽然对人脸区域的精确曝光，但是对整体画面曝光是有损失的。
举例来说，假设在逆光情况下，如果监控视频图像当前画面整体亮度为128(一般常见曝光目标值下)，人脸区域亮度为80时，那么为了将人脸区域亮度提升到120(假设为预设人脸区域亮度下限)，则整体画面亮度将提升到192(线性1.5倍数关系)，此时画面整体在人眼看来将偏向过亮，而且部分较亮的区域已经过曝，细节已经损失。
因而，在本发明实施例中，在满足人脸检测的情况下，还需要最大限度地保证监控视频图像整体画面亮度是最优的，即逆光时(人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限)人脸区域平均亮度最大提高到预设人脸区域亮度下限即可；同理，顺光时(人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限)人脸区域平均亮度最大降低到预设人脸区域亮度上限即可，过多提高目标曝光值或降低目标曝光值都会造成整体画面的损失。
相应地，在本发明实施例中，当人脸区域平均亮度与预设人脸区域亮度下限的差值大于第一阈值(可以根据实际场景设定)，且当前的曝光目标值大于标准曝光目标值时，服务器可以降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到标准曝光目标值，或者，人脸区域平均亮度与预设人脸区域亮度下限的差值小于等于第一阈值，且大于等于0；
当预设人脸区域亮度上限与人脸区域平均亮度的差值大于等于第二阈值(可以根据实际场景设定)，且当前的曝光目标值小于标准曝光目标值时，提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到标准曝光值，或者，预设人脸区域亮度上限与人脸区域平均亮度的差值小于等于第二阈值，且大于等于0。
其中，第一阈值和第二阈值可以相等，也可以不相等。
举例来说，假设第一阈值与第二阈值均为δ，AeTargetadj为当前曝光目标值，AeTargetstd为标准曝光目标值，LumaThrface_up为预设人脸区域亮度上限，LumaThrface_down为预设人脸区域亮度下限，Lumaavg_face为人脸区域平均亮度，则：
当AeTargetadj＞AeTargetstd，且Lumaavg_face＞LumaThrface_down+δ时，服务器可以降低AeTargetadj，直至AeTargetadj＝AeTargetstd，或LumaThrface_down≤Lumaavg_face≤LumaThrface_down+δ；
AeTargetadj＜AeTargetstd，且Lumaavg_face＜LumaThrface_up-δ时，服务器可以提高AeTargetadj，直至AeTargetadj＝AeTargetstd，或LumaThrface_up-δ≤Lumaavg_face≤LumaThrface_up。
请参见图2，图2为本发明实施例提供的另一种曝光调整方法的流程示意图，该曝光调整算法可以应用于视频监控系统，如图2所示，该曝光调整方法可以包括：
需要说明的是，步骤201～步骤212的执行主体可以为视频监控系统中的后台服务器，或后台服务器的处理器，如CPU，为便于描述，以下以步骤201～步骤212的执行主体为服务器为例进行说明。
步骤201、获取视频监控图像中人脸区域亮度以及行人前景区域亮度。
本发明实施例中，服务器获取监控图像中人脸区域亮度以及行人前景区域亮度的具体实现方式可以参见现有相关实现中的相关描述，本发明实施例对此不做赘述。
步骤202、判断预设时长内的人脸区域亮度数据的数量是否大于等于第一预设数量。若是，转至步骤203；否则，转至步骤206。
本发明实施例中，考虑到当监控视频图像中人脸区域过曝或欠曝已经发生时，可能会导致无法检测、识别出人脸区域，进而也无法获取到人脸区域亮度，而当预设时长内人脸区域亮度数据的数量太少时，根据人脸区域平均亮度进行曝光调整的实现精确度将会较低，或者，预设时长内均获取不到人脸区域亮度数据(即预设时长内人脸区域亮度数据的数量为0)时，将无法根据人脸区域平均亮度进行曝光调整，因而，可以预先设定一个数量阈值(可以根据实际场景设定，本文中称为第一预设数量)，当预设时长内的人脸区域亮度数据的数量大于等于该第一预设数量时，则确定根据人脸区域平均亮度进行曝光调整；否则，确定不能根据人脸区域平均亮度进行曝光调整。
步骤203、根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度。
步骤204、当人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值。
步骤205、当人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值。
本发明实施例中，步骤203～步骤205的具体实现可以参见上述步骤102～步骤104中的相关描述，本发明实施例对此不再赘述。
步骤206、判断预设时长内行人前景区域亮度数据的数量是否大于等于第二预设数量。若判断为时，转至步骤207；否则，转至步骤210。
本发明实施例中，当预设时长内人脸区域亮度数据的数量小于第一预设数量时，服务器可以尝试通过行人前景区域亮度进行曝光调整。
服务器可以判断预设时长内行人前景区域亮度数据的数量是否大于等于第二预设数量(可以根据实际场景设定)，若预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量，则服务器可以认为行人前景区域亮度数据的数量足以作为曝光调整的依据；否则，服务器可以认为行人前景区域亮度数据的数量不足，无法根据行人前景区域亮度数据进行曝光调整。
其中，第一预设数量与第二预设数量可以相等，也可以不相等。
步骤207、根据预设时长内的行人前景区域亮度确定行人前景区域亮度平均亮度。
步骤208、当行人前景区域平均亮度大于预设行人前景区域亮度上限时，降低曝光目标值。
步骤209、当行人前景区域平均亮度小于预设行人前景区域亮度下限时，提高曝光目标值。
本发明实施例中，步骤207～步骤209的具体实现与上述步骤102～步骤104的实现相类似，服务器可以参照上述步骤102～步骤104中的相关描述确定行人前景区域平均亮度，并根据该行人前景区域平均亮度进行曝光调整，其具体实现在此不做赘述。
步骤210、比较当前的曝光目标值与标准曝光目标值。
步骤211、若当前的曝光目标值大于标准曝光目标值，则降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到标准曝光目标值，或预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于第一预设数量，或预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量。
步骤212、若当前的曝光目标值小于标准曝光目标值，则提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到标准曝光目标值，或预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于第一预设数量，或预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量。
本发明实施例中，当预设时长内人脸区域亮度数据的数量小于第一预设数量，且预设时长内行人前景区域亮度数据的数量小于第二预设数量时，服务器可以认为此时无法根据人脸区域亮度数据或行人前景区域亮度数据进行曝光调整，此时，服务器可以对曝光目标值进行老化，即逐渐将曝光目标值向标准曝光目标值进行调整。
具体的，服务器可以比较当前的曝光目标值与标准曝光目标值，并当当前的曝光目标值大于标准曝光目标值时，降低当前的曝光目标值；当当前的曝光目标值小于标准曝光目标值时，提高当前的曝光目标值。
本发明实施例中，服务器将当前的曝光目标值向标准曝光目标值进行调整时，可以按照预设周期和步长进行调整，如每30秒调整预设曝光值，直至当前的曝光目标值(调整后的曝光目标值)等于标准曝光目标值，或预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于第一预设数量(此时，按照步骤203～步骤206所描述的方式进行处理)，或，预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量(此时，按照步骤207～步骤209所描述的方式进行处理)。
可见，在图2所示的方法流程中，通过在人脸区域亮度数据的数量不足时，根据行人前景区域亮度数据进行曝光调整，并在人脸区域亮度数据的数量以及行人前景区域亮度数据的数量均不足时，进行曝光目标值老化，进一步优化了曝光调整的效果，并优化了监控视频图像整体的曝光效果。
通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过获取视频监控图像中的人脸区域亮度，并根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，进而当人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值，优化了曝光调整的效果，保证了人脸区域的精确曝光。
请参见图3，为本发明实施例提供的一种曝光调整装置的结构示意图，其中，该曝光调整装置可以应用于视频监控系统，如应用于上述方法实施例中的服务器，如图3所示，该曝光调整装置可以包括：
获取单元310，用于获取视频监控图像中的人脸区域亮度；
确定单元320，用于根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度；
比较单元330，用于比较所述人脸区域平均亮度与预设人脸区域亮度上限和预设人脸区域亮度下限；
调整单元340，用于当所述人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当所述人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值。
在可选实施例中，所述确定单元320，可以具体用于对所述预设时长内的人脸区域亮度进行加权平均，以得到所述人脸区域平均亮度；其中，所述预设时长内的人脸区域亮度的加权系数与获取到人脸区域亮度的时间与当前时间的差值负相关。
在可选实施例中，所述调整单元340，还可以用于当所述人脸区域平均亮度与所述预设人脸区域亮度下限的差值大于第一阈值，且当前的曝光目标值大于标准曝光目标值时，降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或者，所述人脸区域平均亮度与所述预设人脸区域亮度下限的差值小于等于所述第一阈值，且大于等于0；当所述预设人脸区域亮度上限与所述人脸区域平均亮度的差值大于第二阈值，且当前的曝光目标值小于标准曝光目标值时，提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或者，所述预设人脸区域亮度上限与所述人脸区域平均亮度的差值小于等于所述第二阈值，且大于等于0。
在可选实施例中，所述获取单元310，还可以用于获取行人前景区域亮度；
相应地，请一并参阅图4，为本发明实施例提供的另一种曝光调整装置的结构示意图，在图3所示曝光调整装置的基础上，图4所示的曝光调整装置还包括：
判断单元350，用于判断所述预设时长内的人脸区域亮度数据的数量是否大于等于第一预设数量；
所述确定单元320，具体用于当所述预设时长内的人脸区域亮度数据大于等于所述第一预设数量时，根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度；
所述判断单元350，还用于当所述预设时长内的人脸区域亮度数据的数量小于所述第一预设数量时，判断所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量是否大于等于第二预设数量；
所述确定单元320，还用于若所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量，则根据所述预设时长内的行人前景区域亮度确定行人前景区域亮度平均亮度；
所述比较单元330，还用于比较所述行人前景区域平均亮度与预设行人前景区域亮度上限和预设行人前景区域亮度下限；
所述调整单元340，还用于当所述行人前景区域平均亮度大于预设行人前景区域亮度上限时，降低曝光目标值；当所述行人前景区域平均亮度小于预设行人前景区域亮度下限时，提高曝光目标值。
在可选实施例中，所述比较单元330，还可以用于若所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量小于所述第二预设数量，则比较当前的曝光目标值与标准曝光目标值；
所述调整单元340，还可以用于若当前的曝光目标值大于所述标准曝光目标值，则降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或所述预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于所述第一预设数量，或所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于所述第二预设数量；若当前的曝光目标值小于所述标准曝光目标值，则提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或所述预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于所述第一预设数量，或所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于所述第二预设数量。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
由上述实施例可见，通过获取视频监控图像中的人脸区域亮度，并根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，进而当人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值，优化了曝光调整的效果，保证了人脸区域的精确曝光。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种曝光调整方法，应用于视频监控系统，其特征在于，包括：
获取视频监控图像中的人脸区域亮度；
获取行人前景区域亮度；
判断预设时长内的人脸区域亮度数据的数量是否大于等于第一预设数量；
当所述预设时长内的人脸区域亮度数据的数据量大于等于所述第一预设数量时，根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度；
当所述人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；
当所述人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值；
当所述预设时长内的人脸区域亮度数据的数量小于所述第一预设数量时，判断所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量是否大于等于第二预设数量；
若所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量，则根据所述预设时长内的行人前景区域亮度确定行人前景区域亮度平均亮度；
当所述行人前景区域平均亮度大于预设行人前景区域亮度上限时，降低曝光目标值；
当所述行人前景区域平均亮度小于预设行人前景区域亮度下限时，提高曝光目标值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，包括：
对所述预设时长内的人脸区域亮度进行加权平均，以得到所述人脸区域平均亮度；其中，所述预设时长内的人脸区域亮度的加权系数与获取到人脸区域亮度的时间与当前时间的差值负相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述人脸区域平均亮度与所述预设人脸区域亮度下限的差值大于第一阈值，且当前的曝光目标值大于标准曝光目标值时，降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或者，所述人脸区域平均亮度与所述预设人脸区域亮度下限的差值小于等于所述第一阈值，且大于等于0；
当所述预设人脸区域亮度上限与所述人脸区域平均亮度的差值大于第二阈值，且当前的曝光目标值小于标准曝光目标值时，提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或者，所述预设人脸区域亮度上限与所述人脸区域平均亮度的差值小于等于所述第二阈值，且大于等于0。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量是否大于第二预设数量之后，还包括：
若所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量小于所述第二预设数量，则比较当前的曝光目标值与标准曝光目标值；
若当前的曝光目标值大于所述标准曝光目标值，则降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或所述预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于所述第一预设数量，或所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于所述第二预设数量；
若当前的曝光目标值小于所述标准曝光目标值，则提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或所述预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于所述第一预设数量，或所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于所述第二预设数量。
5.一种曝光调整装置，应用于视频监控系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取视频监控图像中的人脸区域亮度以及还用于获取行人前景区域亮度；
判断单元，用于判断预设时长内的人脸区域亮度数据的数量是否大于等于第一预设数量，以及还用于当所述预设时长内的人脸区域亮度数据的数量小于所述第一预设数量时，判断所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量是否大于等于第二预设数量；
确定单元，具体用于当所述预设时长内的人脸区域亮度数据的数据量大于等于所述第一预设数量时，根据预设时长内的人脸区域亮度确定人脸区域平均亮度，以及还用于若所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于第二预设数量，则根据所述预设时长内的行人前景区域亮度确定行人前景区域亮度平均亮度；
比较单元，用于比较所述人脸区域平均亮度与预设人脸区域亮度上限和预设人脸区域亮度下限，以及还用于比较所述行人前景区域平均亮度与预设行人前景区域亮度上限和预设行人前景区域亮度下限；
调整单元，用于当所述人脸区域平均亮度大于预设人脸区域亮度上限时，降低曝光目标值；当所述人脸区域平均亮度小于预设人脸区域亮度下限时，提高曝光目标值，以及还用于当所述行人前景区域平均亮度大于预设行人前景区域亮度上限时，降低曝光目标值；当所述行人前景区域平均亮度小于预设行人前景区域亮度下限时，提高曝光目标值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述确定单元，具体用于对所述预设时长内的人脸区域亮度进行加权平均，以得到所述人脸区域平均亮度；其中，所述预设时长内的人脸区域亮度的加权系数与获取到人脸区域亮度的时间与当前时间的差值负相关。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述调整单元，还用于当所述人脸区域平均亮度与所述预设人脸区域亮度下限的差值大于第一阈值，且当前的曝光目标值大于标准曝光目标值时，降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或者，所述人脸区域平均亮度与所述预设人脸区域亮度下限的差值小于等于所述第一阈值，且大于等于0；当所述预设人脸区域亮度上限与所述人脸区域平均亮度的差值大于第二阈值，且当前的曝光目标值小于标准曝光目标值时，提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或者，所述预设人脸区域亮度上限与所述人脸区域平均亮度的差值小于等于所述第二阈值，且大于等于0。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述比较单元，还用于若所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量小于所述第二预设数量，则比较当前的曝光目标值与标准曝光目标值；
所述调整单元，还用于若当前的曝光目标值大于所述标准曝光目标值，则降低当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或所述预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于所述第一预设数量，或所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于所述第二预设数量；若当前的曝光目标值小于所述标准曝光目标值，则提高当前的曝光目标值，直至当前的曝光目标值达到所述标准曝光目标值，或所述预设时长内人脸区域亮度数据的数量大于等于所述第一预设数量，或所述预设时长内行人前景区域亮度数据的数量大于等于所述第二预设数量。
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