CN106210509A - 一种对焦控制方法以及拍照设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对焦控制方法，包括：判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；根据平均值公式对至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；根据对焦定位距离确定第一位置；将拍照设备的透镜移动至第一位置，在第一位置执行对比度对焦。本发明提供的拍照方法可以选择激光对焦的应用环境，执行激光对焦和对比度对焦的混合对焦，以减少对焦时间，提高对焦效率。本发明还提供一种拍照设备，可以实现上述对焦控制方法。

Description

一种对焦控制方法以及拍照设备

技术领域

本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种对焦控制方法以及拍照设备。

背景技术

激光对焦是以激光测距传感器的激光器作为光源，发射红外激光到拍照对象表面，经反射后被激光测距传感器接收，通过记录从发射到接收的时间计算拍照对象到光源的距离，从而调整相机镜头的位置进行对焦的技术，具有对焦速度快，方向性强等优点。

现有技术中，照相机通过激光测距方法获取拍照对象到光源的距离，通过该距离计算像距，从而直接将相机镜头到电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或菲林面的距离调整为上述像距，从而完成对焦。

但是，对于光反射率较低的物体，激光测距传感器无法准确有效地接收反射光，导致测距结果相差较大，调整相机镜头来回移动(对焦抖动)，造成对焦失败。

发明内容

本发明实施例提供了一种对焦控制方法以及拍照设备，能够减少对焦时间，提高对焦效率。

本发明第一方面提供了一种对焦控制方法，包括：

判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；

根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；

根据所述对焦定位距离确定第一位置；

若所述拍照设备满足激光对焦条件，则将拍照设备的透镜移动至所述第一位置，在所述第一位置执行对比度对焦。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述判断拍照设备是否满足激光对焦条件包括：

检测所述拍照设备的角速度大小是否超过预置角速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；或，

检测所述拍照设备的加速度大小是否超过预置加速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；或，

检测所述拍照设备的取景图像对比度的变化是否大于或等于预设对比度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；或，

检测所述拍照设备的取景图像的饱和度的变化是否大于或等于预设饱和度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，所述根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离包括：

根据算术平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到算术平均值；

将所述算术平均值确定为对焦定位距离。

结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，所述根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离包括：

根据所述至少两个测量距离计算距离平均值，分别计算每个测量距离与所述距离平均值的距离差值，根据所述距离差值分别确定每个测量距离的权值；

根据所述至少两个测量距离以及所述至少两个测量距离对应的权值计算加权平均值，将所述加权平均值确定为对焦定位距离。

结合第一方面，或第一方面的以上任意一种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离之后包括：

检测所述对焦定位距离是否超过激光测距传感器的有效测量范围，若超过，则根据所述激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置，将所述拍照设备的透镜移动至所述第二位置，根据所述第二位置执行对比度对焦；

若未超过，则触发所述根据所述对焦定位距离确定第一位置的步骤。

第二方面提供一种拍照设备，包括：

判断模块，用于判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则触发获取模块执行获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离的步骤；

获取模块，用于获取所述拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；

计算模块，用于根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；

确定模块，用于根据所述对焦定位距离确定第一位置；

移动模块，用于若所述拍照设备满足激光对焦条件，则将所述拍照设备的透镜移动至第一位置；

对比度对焦模块，用于根据所述第一位置执行对比度对焦。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的角速度大小是否超过预置角速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；或，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的加速度大小是否超过预置加速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；或，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的取景图像对比度的变化是否大于或等于预设对比度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；或，所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的取景图像的饱和度的变化是否大于或等于预设饱和度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件。

结合第二方面，在第二方面的第二种实现方式中，所述计算模块具体用于根据算术平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到算术平均值，将所述算术平均值确定为对焦定位距离。

结合第二方面，在第二方面的第三种实现方式中，所述计算模块具体用于根据所述至少两个测量距离计算距离平均值；

分别计算每个测量距离与所述距离平均值的距离差值；

根据所述距离差值分别确定每个测量距离的权值；

根据所述至少两个测量距离以及所述至少两个测量距离对应的权值计算加权平均值；

将所述加权平均值确定为对焦定位距离。

结合第二方面，或第二方面以上任意一种实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，所述拍照设备还包括：

检测模块，具体用于检测所述对焦定位距离是否超过激光测距传感器的有效测量范围，若超过，则触发所述确定模块执行根据所述激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置，若未超过，则触发所述确定模块执行根据所述对焦定位距离确定第一位置的步骤；

所述确定模块，还用于根据所述激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置；

所述移动模块，还用于将所述拍照设备的透镜移动至所述第二位置；

所述对比度对焦模块，还用于根据所述第二位置执行对比度对焦。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，当拍照设备满足激光对焦条件时，获取拍照设备到被拍物体之间的至少两个测量距离，根据平均值公式对至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离，根据对焦定位距离确定第一位置，将拍照设备的透镜移动至第一位置，根据第一位置执行对比度对焦。本发明通过对激光测距所得结果进行计算得到对焦定位距离以及是否满足激光对焦条件的判定，避免了相机根据激光测距的多个测量距离不断调整相机透镜的情形，由于利用平均值公式所获得的对焦定位距离与实际距离接近，在此基础上再进行对比度对焦，对比度对焦需要扫描的像距范围较短，因此可以节约对比度对焦的时间，提高了整个对焦过程的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中对焦控制方法的一个流程示意图；

图2为本发明实施例中拍照设备的一个结构示意图；

图3为本发明实施例中拍照设备的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中对焦控制方法的一个实施例包括：

101、判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则执行步骤102，若否，则执行步骤106；

当用户使用拍照设备拍照时，拍照设备可以检测拍照设备的运动信息，或对取景图像进行分析，判断拍照设备是否满足激光对焦条件。其中，判断过程具体可以通过以下方式实现：

一、检测拍照设备的角速度大小是否超过预置角速度，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件，若否，则确定拍照设备不满足激光对焦条件；

具体的，拍照设备可以利用陀螺仪检测拍照设备的角加速度，当拍照设备的角速度大于预置角速度时，表明拍照设备正在改变姿态。一般来说，当改变姿态时，拍照对象所反射的光线也会发生变化，激光测距传感器测距的准确率可以提高，可确定拍照设备满足激光对焦条件。

二、检测拍照设备的加速度大小是否超过预置加速度，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件；

具体的，拍照设备可以利用惯性元件来测量拍照设备的加速度，当拍照设备的加速度大于预置加速度时，表明拍照设备正在移动。当拍照设备移动时，拍照对象所反射的光线也会发生变化，激光测距传感器测距的准确率可以提高，可确定拍照设备满足激光对焦条件。

三、检测拍照设备的取景图像对比度的变化是否大于或等于预设对比度阀值，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件；

具体的，拍照设备可获取取景图像的影像处理信息，例如对比度，饱和度等。对于图像来说，当图像的轮廓边缘越清晰，则对比度越大。当拍照设备在取景时，若取景图像的对比度变化大于或等于预设对比度阀值，则表明拍照设备正在移动，当拍照设备移动时，拍照对象所反射的光线也会发生变化，激光测距传感器测距的准确率可以提高，可确定拍照设备满足激光对焦条件。具体的，对比度可以直方图表示。

四、检测拍照设备的取景图像的饱和度的变化是否大于或等于预设饱和度阀值，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件。

具体的，当取景图像的饱和度变化大于预设饱和度阀值时，表明拍照对象的色彩变化大于一定程度，激光测距的成功率较高。

当拍照获取的信息在上述时段内发生变化时，表明拍照设备正在移动，当拍照设备移动时，拍照对象所反射的光线也会发生变化，激光测距传感器测距的准确率可以提高，可确定拍照设备满足激光对焦条件。

需要说明的是，拍照设备可执行以上判断过程中一种或多种，若均不满足，则确定拍照设备不满足对焦条件，则执行步骤106。

102、获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；

拍照设备可以通过激光测距传感器测量拍照设备到拍照对象之间的距离，获得至少两个测量距离。

103、根据平均值公式对至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；

具体的，步骤103可以通过以下方式实现：

一、根据算术平均值公式对至少两个测量距离进行计算得到算术平均值；将算术平均值确定为对焦定位距离。

举例来说，测量得到两个距离，分别为D1、D2，计算公式如下：

D_J＝(D1+D2)/2。

二、根据至少两个测量距离计算距离平均值，分别计算每个测量距离与距离平均值的距离差值，根据距离差值分别确定每个测量距离的权值；根据至少两个测量距离以及至少两个测量距离对应的权值计算加权平均值，将加权平均值确定为对焦定位距离。

具体的，计算公式可以如下：D_J＝(D1×Q1+D2×Q2)/(Q1+Q2)，其中D_J为对焦定位距离，D1为第一测量距离，D2为第二测量距离，Q1为第一权值，对应于D1，Q2为第二权值，对应于D2。

104、根据对焦定位距离确定第一位置；

其中，第一位置位于透镜(lens)的预设路径上。拍照设备确定对焦定位距离之后，以预设算法计算确定透镜位置，以进行激光对焦，预设算法可参阅现有技术。

105、将拍照设备的透镜移动至第一位置，在第一位置执行对比度对焦；

其中，拍照设备的透镜可在预设路径上进行移动，当拍照设备确定第一位置之后，可将透镜移动至第一位置，并在第一位置执行对比度对焦，选取对比度最大的图像对应的位置作为对焦位置，具体执行对比度对焦的过程可参阅现有技术，此处不再赘述。

由于第一位置为正确的激光对焦选择的位置，在此位置对焦误差很小，再执行对比度对焦，对比度对焦需要扫描的像距范围较短，因此节约了对比度对焦时间，提高了整个对焦过程的效率。

106、执行其他流程。

当拍照设备不满足激光对焦条件时，拍照设备可以直接执行对比度对焦，或执行其他流程，此处不作限定。

可选的，在步骤102之后，上述方法还包括：检测对焦定位距离是否超过激光测距传感器的有效测量范围，若超过，则根据激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置，将拍照设备的透镜移动至第二位置，根据第二位置执行对比度对焦。

具体的，在实际应用中，当拍照对象的距离超过激光测距传感器的有效测量距离时，激光测距传感器无法准确测量距离，测量距离的误差较大。拍照设备可直接将透镜移动至与最大有效测量距离对应的第二位置，并以第二位置为基础位置执行对比度对焦，与现有技术在透镜的移动路径上进行多次对比度对焦相比，节约了对焦次数。

为便于理解，下面以一个具体应用场景对本发明提供的对焦控制方法进行详细介绍：

拍照设备以手机为例，用户用手机对灰色窗帘进行拍摄，当手机取景时，手机可以通过自身的加速度计检测自身的加速度，当加速度大于预设加速度时，表明用户移动了手机，改变了光在物体上的反射角度，手机可以确定满足激光对焦条件，使用激光测距传感器获取手机到灰色窗帘的距离15cm，15.5cm，根据15cm和15.5cm的平均值确定15.25cm作为对焦定位距离，在lens的移动路径上，根据15.25cm确定lens的位置，将lens移动至上述位置，再以确定的位置采集灰色窗帘的图像，进行对比度对焦。由此可见，本发明可以设定激光对焦的条件，避免了激光对焦在不必要的情况下对焦，节约了对焦不稳花费的对焦时间。

以上从方法角度对本发明中的对焦控制方法进行了介绍，下面从装置角度对本发明中的拍照设备进行介绍：

请参阅图2，本发明实施例中拍照设备200的一个实施例包括：

判断模块201，用于判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则触发获取模块执行获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离的步骤；

获取模块202，用于获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；

计算模块203，用于根据平均值公式对至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；

确定模块204，用于根据对焦定位距离确定第一位置；

移动模块205，用于将拍照设备的透镜移动至第一位置；

对比度对焦模块206，用于根据第一位置执行对比度对焦。

本实施例中，获取模块201可以通过激光测距传感器实现，判断模块201、计算模块203、确定模块204可以通过处理器实现。

下面对本发明的拍照设备200中各模块进行详细介绍：

进一步的，计算模块203具体可用于根据算术平均值公式对至少两个测量距离进行计算得到算术平均值，将算术平均值确定为对焦定位距离。

或，计算模块203具体还可以用于根据至少两个测量距离计算距离平均值；分别计算每个测量距离与距离平均值的距离差值；根据距离差值分别确定每个测量距离的权值；根据至少两个测量距离以及至少两个测量距离对应的权值计算加权平均值；将加权平均值确定为对焦定位距离。

进一步的，判断模块201具体可用于检测拍照设备的角速度大小是否超过预置角速度，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件；或，

判断模块201具体可用于检测拍照设备的加速度大小是否超过预置加速度，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件；或，

判断模块201具体用于检测拍照设备的取景图像对比度的变化是否大于或等于预设对比度阀值，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件；或，

判断模块201具体可用于检测拍照设备的取景图像的饱和度的变化是否大于或等于预设饱和度阀值，若是，则确定拍照设备满足激光对焦条件。

可选的，请参阅图3，拍照设备200还可包括：

检测模块207，具体用于检测对焦定位距离是否超过激光测距传感器的有效测量范围，若超过，则触发确定模块204执行根据激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置，若未超过，则触发确定模块204执行根据对焦定位距离确定第一位置的步骤；

确定模块204，还用于根据激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置；

移动模块205，还用于将拍照设备的透镜移动至第二位置；

对比度对焦模块206，还用于根据第二位置执行对比度对焦。

在实际应用中，请参阅图3，拍照设备200还可包括：

执行模块208，用于当拍照设备不满足激光对焦条件时，执行其他流程。

为便于理解，下面以一个具体应用场景对本发明提供的拍照设备中各模块之间的交互进行详细介绍：

用户用手机对灰色窗帘进行拍摄，当手机取景时，手机可以通过自身的加速度计检测自身的加速度，当加速度大于预设加速度时，表明用户移动了手机，改变了光在物体上的反射角度，判断模块201可以确定满足激光对焦条件，获取模块202获取手机到灰色窗帘的距离15cm，15.5cm，计算模块203根据15cm和15.5cm的平均值计算得到15.25cm，即对焦定位距离，在lens的移动路径上，确定模块204根据15.25cm确定lens的位置，移动模块205将lens移动至上述位置，对比度对焦模块206再以确定的位置采集灰色窗帘的图像，进行对比度对焦。由此可见，本发明可以设定激光对焦的条件，避免了激光对焦在不必要的情况下对焦，节约了对焦不稳花费的对焦时间，在此基础上再进行对比度对焦，对比度对焦需要扫描的像距范围较短，因此可以节约对比度对焦的时间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种对焦控制方法，其特征在于，包括：

判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则获取所述拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；

根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；

根据所述对焦定位距离确定第一位置；

将拍照设备的透镜移动至所述第一位置，在所述第一位置执行对比度对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断拍照设备是否满足激光对焦条件包括：

检测所述拍照设备的角速度大小是否超过预置角速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；

或，

检测所述拍照设备的加速度大小是否超过预置加速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；

或，

检测所述拍照设备的取景图像对比度的变化是否大于或等于预设对比度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；

或，

检测所述拍照设备的取景图像的饱和度的变化是否大于或等于预设饱和度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离包括：

根据算术平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到算术平均值；

将所述算术平均值确定为对焦定位距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离包括：

根据所述至少两个测量距离计算距离平均值，分别计算每个测量距离与所述距离平均值的距离差值，根据所述距离差值分别确定每个测量距离的权值；

根据所述至少两个测量距离以及所述至少两个测量距离对应的权值计算加权平均值，将所述加权平均值确定为对焦定位距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离之后包括：

检测所述对焦定位距离是否超过激光测距传感器的有效测量范围，若超过，则根据所述激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置，将所述拍照设备的透镜移动至所述第二位置，根据所述第二位置执行对比度对焦；

若未超过，则触发所述根据所述对焦定位距离确定第一位置的步骤。

6.一种拍照设备，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断拍照设备是否满足激光对焦条件，若是，则触发获取模块执行获取拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离的步骤；

获取模块，用于获取所述拍照设备到拍照对象之间的至少两个测量距离；

计算模块，用于根据平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到对焦定位距离；

确定模块，用于根据所述对焦定位距离确定第一位置；

移动模块，用于将所述拍照设备的透镜移动至第一位置；

对比度对焦模块，用于根据所述第一位置执行对比度对焦。

7.根据权利要求6所述的拍照设备，其特征在于，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的角速度大小是否超过预置角速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；

或，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的加速度大小是否超过预置加速度，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；

或，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的取景图像对比度的变化是否大于或等于预设对比度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件；

或，

所述判断模块具体用于检测所述拍照设备的取景图像的饱和度的变化是否大于或等于预设饱和度阀值，若是，则确定所述拍照设备满足激光对焦条件。

8.根据权利要求6所述的拍照设备，其特征在于，所述计算模块具体用于根据算术平均值公式对所述至少两个测量距离进行计算得到算术平均值，将所述算术平均值确定为对焦定位距离。

9.根据权利要求6所述的拍照设备，其特征在于，所述计算模块具体用于根据所述至少两个测量距离计算距离平均值；

分别计算每个测量距离与所述距离平均值的距离差值；

根据所述距离差值分别确定每个测量距离的权值；

根据所述至少两个测量距离以及所述至少两个测量距离对应的权值计算加权平均值；

将所述加权平均值确定为对焦定位距离。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的拍照设备，其特征在于，所述拍照设备还包括：

检测模块，具体用于检测所述对焦定位距离是否超过激光测距传感器的有效测量范围，若超过，则触发所述确定模块执行根据所述激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置，若未超过，则触发所述确定模块执行根据所述对焦定位距离确定第一位置的步骤；

所述确定模块，还用于根据所述激光测距传感器的最大有效测量距离确定第二位置；

所述移动模块，还用于将所述拍照设备的透镜移动至所述第二位置；

所述对比度对焦模块，还用于根据所述第二位置执行对比度对焦。