CN106210405A - 图像复制设备、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的图像复制设备、方法及装置，所述图像复制设备包括：承载平台，具有用于承载待复制物品的承载面；立柱件，设于所述承载面的一侧，且设置成在所述承载面一侧进行水平横向移动；承载件，能沿竖直方向移动地设置于所述立柱件，且其具有位于所述承载面上方的延伸部；拍摄装置，设于所述延伸部且可沿水平纵向移动，且其拍摄方向朝向所述承载面；优选的，通过数据处理装置来控制所述图像复制装置的拍摄装置在三轴方向移动来逐一拍摄待复制物品各个预先划定部分的图像并拼接为待复制物品的复制图像，良好解决现有技术采用扫描技术实现图像复制所产生的各种问题。

Description

图像复制设备、方法及装置
技术领域
本发明涉及图像复制技术领域，特别是涉及图像复制设备、方法及装置。
背景技术
近年来越来越多的行业需要对油画、中国画、书法、木纹、石板花纹、纺织物等进行扫描或者拍摄，或形成电子文件供网上浏览，或进行艺术品限量复制，或制作母板用作大规模生产。目前在市场使用的大幅面数码拍摄机器基本上都是早期进口的国外设备。这些进口设备均采用线扫描方式，即将拍摄画面分割成无数线条，数码相机的线状CCD完成对图像的电子扫描，工作台面或者安装数码相机的支架的横向移动完成对图像的线与线之间的扫描。线扫描技术的特点是复制精度高，自动化操作程度高。但缺点是1.复制时间比较长，相机从头至尾连续不停的扫描十几分钟，几十分钟乃至几个小时，2.在拍摄宽度方向上由于采用了CCD线状电子扫描会对拍摄产生光学畸变。扫描宽度越宽，畸变越严重。3.系统稳定性要求高，拍摄过程中的任何机械抖动或者环境震动都会使拍摄工作前功尽弃。4.设备价格昂贵(200万人民币左右)，升级换代困难且费用昂贵。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供图像复制设备、方法及装置，用于解决现有技术中采用扫描方式进行物品图像复制造成时间久、设备要求高且价格昂贵等问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种图像复制设备，包括：承载平台，具有用于承载待复制物品的承载面；立柱件，设于所述承载面的一侧，且设置成在所述承载面一侧进行水平横向移动；承载件，能上、下移动地设置于所述立柱件，且其具有位于所述承载面上方的延伸部；拍摄装置，设于所述延伸部且可沿水平纵向移动，且其拍摄方向朝向所述承载面。
于本发明的一实施例中，所述立柱件固定连接有一对光源组件，所述一对光源组件分别位于所述延伸部两侧且设置成出光面朝向所述承载面。
于本发明的一实施例中，每个所述光源组件包括：固定支架，固定连接所述立柱件，且具有位于承载面上方且位于所述延伸部一侧的安装部；灯具，可转动地设于所述安装部。
于本发明的一实施例中，所述安装部为转轴，所述灯具与所述转轴套合连接。
于本发明的一实施例中，所述灯具壳体设有亮度调节钮和/或亮度显示表。
于本发明的一实施例中，所述立柱件、承载件、及拍摄装置中的一个或多个通过滑动结构实现所述移动。
于本发明的一实施例中，所述滑动结构包括：至少一根导轨，固定设于所述承载平台、立柱或延伸部；可相对滑动地套设于所述滑轨的滑动件，固定连接于所述立柱件、承载件、或拍摄装置。
于本发明的一实施例中，所述图像复制设备包括：一个或多个电控驱动装置，通过传动结构连接各所述滑动结构以提供驱动力。
于本发明的一实施例中，所述的图像复制设备，包括：设于连接所述立柱件的滑移结构、连接承载件的滑移结构、或连接拍摄装置的滑移结构中至少一处以遮盖所述导轨的防尘组件，所述防尘组件包括风琴防护罩。
于本发明的一实施例中，所述拍摄装置电连接于数据处理装置，所述数据处理装置电连接于所述电控驱动装置。
于本发明的一实施例中，所述的图像复制设备，包括：设于所述承载件端面的显示屏，其电连接所述拍摄装置以显示所拍摄图像。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种图像复制方法，应用于所述的，所述方法包括图像复制设备连接的所应用数据处理装置，所述方法包括：根据输入的镜头焦距及缩放倍数计算拍摄的目标焦距；控制所述电控驱动装置以驱动所述承载件移动至令所述拍摄装置的高度满足所述目标焦距要求；至少根据所述目标焦距计算对应的拍摄尺寸，并根据所述拍摄尺寸及待复制物品尺寸来计算得到所述待复制物品按所述水平纵向及水平横向划分成的多个需拍摄部分；根据所述多个需拍摄部分的数量得到对应的拍摄装置需在水平横向及纵向移动的目标移动步数，并控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所述水平横向及纵向的目标移动步数移动所述拍摄装置且拍摄各所述需拍摄部分的部分图像；将各所述部分图像拼接为所述待复制物品的复制图像。
于本发明的一实施例中，所述的图像复制方法，包括：接收输入的所述水平纵向和/或横向的移动长度参数；控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所输入的移动长度参数来移动所述拍摄装置。
于本发明的一实施例中，所述拍摄尺寸是根据所述目标焦距及相邻部分图像间的重叠率计算的。
于本发明的一实施例中，所述的图像复制方法，包括：在接收到清零指令的情况下，令所述拍摄装置移动至初始位置，所述初始位置包括：由所述上、下方向、水平横向及水平纵向所构成的直角立体坐标系的原点位置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种图像复制装置，应用于与所述的图像复制设备连接的所述数据处理装置，所述图像复制装置包括：焦距计算模块，用于根据输入的镜头焦距及缩放倍数计算拍摄的目标焦距；拍摄对象划分模块，用于至少根据所述目标焦距计算对应的拍摄尺寸，并根据所述拍摄尺寸及待复制物品尺寸来计算得到所述待复制物品按所述水平纵向及水平横向划分成的多个需拍摄部分；移动控制模块，用于控制所述电控驱动装置以驱动所述承载件移动至令所述拍摄装置的高度满足所述目标焦距要求；且根据所述多个需拍摄部分的数量得到对应的拍摄装置需在水平横向及纵向移动的目标移动步数，并控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所述水平横向及纵向的目标移动步数移动所述拍摄装置且拍摄各所述需拍摄部分的部分图像；图像拼接模块，用于将接收自所述拍摄装置的各所述部分图像拼接为所述待复制物品的复制图像。
于本发明的一实施例中，所述移动控制装置，还用于接收输入的所述水平纵向和/或横向的移动长度参数；控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所输入的移动长度参数来移动所述拍摄装置。
于本发明的一实施例中，所述拍摄尺寸是根据所述目标焦距及相邻部分图像间的重叠率计算的。
于本发明的一实施例中，所述移动控制装置，还用于在接收到清零指令的情况下，令所述拍摄装置移动至初始位置，所述初始位置包括：由所述上、下方向、水平横向及水平纵向所构成的直角立体坐标系的原点位置。
如上所述，本发明的图像复制设备、方法及装置，所述图像复制设备包括：承载平台，具有用于承载待复制物品的承载面；立柱件，设于所述承载面的一侧，且设置成在所述承载面一侧进行水平横向移动；承载件，能沿竖直方向移动地设置于所述立柱件，且其具有位于所述承载面上方的延伸部；拍摄装置，设于所述延伸部且可沿水平纵向移动，且其拍摄方向朝向所述承载面；优选的，通过数据处理装置来控制所述图像复制装置的拍摄装置在三轴方向移动来逐一拍摄待复制物品各个预先划定部分的图像并拼接为待复制物品的复制图像，优点如下：
1、复制精度高-----数码单反相机的全幅像素越高，则最终拍摄到的图像的分辨率就越高。或将拍摄画面分割成矩形方块的数目越多，最终得到的图像分辨率就越高。
2、没有光学畸变——由于把图像分割成了一小块一小块，数码相机只对一小块图像拍摄，即不会产生光学畸变也不受拍摄宽度的限制。
3、拍摄时间短——相机真正用于拍摄的时间累积起来也不会超过数秒钟。相机快门绝大多数时间处于关闭状态。
4、用于拍摄的数码相机可以随时更换-------由于数码相机是本装置中的一个外购件，它可以根据拍摄画面的要求或者市场新型数码相机的推出随时进行更换，而数码相机的更新换代与本装置的机械传动和操作软件无任何关联。因此，随着数码相机的分辨率的不断提高，本装置拍摄精度也随之提高。
5、对机械传动的精度的要求降低-------由于块与块之间有一定的拍摄重叠，加上快门的拍摄速度只有百分之一秒，所以对机械传动的精度要求降低，并且机械传动中的瞬间抖动或者周围环境中的瞬间振动对拍摄精度几乎没有影响。
6、拍摄照度均匀-----由于光源组件的长度在拍摄纵向上超过了平台框架的宽度，并且光源组件会随着数码相机一起同步横向移动，所以它可以确保每一块矩形方块的拍摄都能得到相同的光照度。
7、成本低廉-----本发明图像复制的实现方式，并非采用CCD扫描方式进行，而是利用图片拍摄及图像处理进行拼接的方式，成本仅在于设备的机械和拍摄装置即相机上，拼接可以利用现有软件或算法实现，相比于现有上百万的扫描设备而言，大大降低成本。
附图说明
图1A及图1B显示为本发明于一实施例中图像复制设备在不同视角的立体结构示意图。
图2显示为本发明于一实施例中承载平台的内部结构示意图。
图3显示为本发明于一实施例中立柱件的结构示意图。
图4显示为本发明于一实施例中承载件的结构示意图。
图5显示为本发明于一实施例中拍摄装置安装结构的示意图。
图6显示为本发明于一实施例中光源组件的分解结构示意图。
图7显示为本发明于一实施例中防尘组件的分解结构示意图。
图8显示为本发明于一实施例中图像复制方法的流程示意图。
图9显示为本发明于一实施例中人机交互图形界面的示意图。
图10显示为本发明于一实施例中展示拍摄装置移动路径的图形界面示意图。
图11显示为本发明于一实施例中图像复制装置的模块示意图。
元件标号说明
1 承载平台
101 嵌入式台面板
1011 高密度板
1012 薄冷轧钢板
102 方管框架
2，3 导轨
4 滑动件
5 立柱件
6，7 导轨
8 滑动件
9 承载件
10 导轨
11 滑动件
12 云台
13 支架
14 拍摄装置
15，16 固定支架
17，18 光源组件
171 标准光源
172 反光板
173 遮光网罩
174 外壳罩
175 亮度调节钮
176 亮度显示表
19 显示屏
20 防尘组件
201 收纳盒
202 滚轴
203 风琴防护罩
204 固定片
21 连接线
22 数据装置
221 焦距计算模块
222 拍摄对象划分模块
223 移动控制模块
224 图像拼接模块
S1～S5 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的技术方案，应用于图像复制技术领域，所述复制的对象，包括例如：大幅面的油画、中国画、书法、木纹、石板花纹、纺织物等。
如图1A所示，显示本发明所提供的图像复制设备的实施例的结构示意图，所述图像复制装置包括：承载平台1、立柱件5、及拍摄装置14等。
所述承载平台1，具有用于承载待复制物品的承载面，于本实施例中，所述承载平台1呈矩形体；该承载平台1水平放置，所述承载面亦为水平面，用于向上承载所述待复制物品，所述待复制物品沿所述承载平台的长度方向铺展开，且待复制面亦向上设置；所述待复制物品包括例如：大幅面的油画、中国画、书法、木纹、石板花纹、纺织物等。
如图2所示，优选的，所述承载平台1可由嵌入式台面板101固定在方管框架102组成，嵌入式台面板101可由高密度板1011和一或多片薄冷轧钢板1012压制而成，当然此仅为优选实施例，所述承载平台1的尺寸结构可根据需求进行各种变化，能放置所述待复制物品即可。
如图1B所示，所述立柱件5，设于所述承载面的一侧；于本实施例中，其为设置于所述承载平台1的长度方向的一侧，且设置成在所述承载面一侧进行水平横向移动。
于本实施例中，所述移动的方式为滑动，可通过例如导轨与滑动件结合的滑动结构进行滑动。具体的，所述承载平台于该承载面一侧可固定设置一或多根(优选为两根)水平放置的导轨2，3，所述立柱件上设有滑动件4连接这两根导轨2，3，并在导轨2，3上作水平移动；立柱件5随着滑动件4一起水平移动，优选的，可使用例如电机等电控驱动装置，通过传动结构例如丝杠等来连接所述滑动件4，从而可通过电控方式移动所述立柱件5。
所述承载件9，能上、下移动地设置于所述立柱件5，且其具有位于所述承载面上方的延伸部，优选的，所述延伸部是从所述立柱件侧面延伸至所述承载面上方的，在所述承载件9水平放置的情况下，所述延伸部亦为水平放置，当然在图示的实施例中，所述延伸部和承载件9显示为一者，而在其它实施例中，所述承载件9亦可包括其它部件；所述承载件9的上、下移动亦可通过滑动结构实现，具体可一并参阅图3，沿所述立柱件5(优选的，在本实施例中为立柱件内部)设置两根平行的导轨6，7，一个滑动件8连接这两根导轨6、7，并在导轨6，7上作上、下移动，而所述承载件9则固定连接所述滑动件8而可随其沿所述立柱件5上、下移动，优选的，亦可利用电控驱动装置及传动结构来连接所述滑动件8以控制其移动。
如图4所示，所述拍摄装置14，例如为相机或其它具有拍摄功能的电子设备(如手机)等，可沿正交于所述水平横向的水平纵向移动地设于所述承载件9，且其拍摄方向朝向所述承载面。于一实施例中，所述拍摄装置14同样可通过滑动结构实现在承载件9上的滑动，滑动件8的垂直面上固定着所述承载件9的一端，所述承载件9的内部摆放着导轨10(本实施例中为空间考量仅设置一根，在其它实施例中亦可设置多根)，滑动件11连接这个导轨10，并在这根导轨10上作水平移动，其同样可通过电控驱动装置及传动结构进行驱动；请一并参阅图5，显示所述拍摄装置14的安装结构，所述滑动件11的下表面固定着一个可以垂直旋转角度的云台12，这个云台12的垂直面上安装着一个可以左右移动的支架13，支架13上安装所述拍摄装置14，其拍摄镜头朝下。
需说明的是，驱动所述拍摄装置14在承载件9移动的、驱动所述承载件9在立柱件5移动的、及驱动所述立柱件5相对承载平台1移动的电控驱动装置可不同，例如提供3个电控驱动装置来分别独立控制所述三种移动。
所述立柱件5固定连接有用于对所述拍摄装置14补光的一对光源组件17，18，所述一对光源组件17，18分别位于所述承载件9的两侧且设置成出光面朝向所述承载面，从而可以调节照射角度以避免在待复制物品表面产生阴影；具体的，请一并参阅图6，所述立柱件5固定有向两侧延伸的固定支架15，16，所述固定支架15，16分别向承载面上方延伸出有安装部，所述安装部可例如为图示的转轴形状，所述一对光源组件可套设于所述转轴外而实现可转动的轴接配合。
在一实施例中，如图6所示，以光源组件17为例来说明其结构，所述光源组件17由外壳罩174(例如铝材)、遮光网罩173、反光板172、标准光源171(例如LED光源等)；优选的，还可包括：亮度调节钮175(例如按钮、旋钮或拨钮形式，通过调光电路连接所述标准光源，可通过调节例如电压或电流等参数来调节亮度)、和/或亮度显示表176(例如LED、LCD显示部件，可通过显示电压或电流值来表示对应的亮度值)，遮光网罩173固定在外壳罩174中间，反光板172和标准光源171固定在外壳罩174内；亮度调节钮175和亮度显示表176固定设于外壳罩174外表面上。
于一实施例中，所述承载件9外表面还可安装一显示屏19(优选为HDMI高清显示屏)，优选的，其位置设于远离立柱件的一端的外表面，所述显示屏19通过连接线21(例如HDMI连接线)电连接所述拍摄装置(例如连接相机的HDMI接口)，以显示拍摄画面，可供用户观察调节焦距的结果。
上述滑动结构中，由于各所述滑动结构暴露在外而易因进尘等原因损坏，因此，所述的图像复制设备，包括：设于连接所述立柱件的滑移结构、连接承载件的滑移结构、或连接拍摄装置的滑移结构中至少一处以遮盖所述导轨的防尘组件20，而在本实施例中，立柱件5直立而其内不易积尘，承载件9上表面可封闭，因此可仅为立柱件5所连接的滑移结构设置防尘组件20。
如图1、图2及图7所示，所述防尘组件包括风琴防护罩203、收纳盒201、固定片204、及滚轴202，固定片204的一端面固定在固定支架16，另一端面通过插接固定住风琴防护罩203，风琴防护罩203的另一端垂直固定在收纳盒201里面，收纳盒201上固定着滚轴202，滚轴202随风琴防护罩203的伸缩而旋转，风琴防护罩203随立柱件5的移动而折叠收缩或伸展拉长。
优选的，如图1A及图1B所示，所述拍摄装置14电连接于数据处理装置22，所述数据处理装置22电连接于所述电控驱动装置(例如带有控制器的电机)，所述数据处理装置22可例如为电脑等，其可通过有线或无线方式连接各所述电控驱动装置(若要连接多个可通过集线器等装置)，从而控制其运行而控制滑动结构的运动，以最终控制拍摄装置14的移动；并且，所述数据处理装置22还可通过与所述拍摄装置14通信以控制其进行拍摄或进行拍摄参数设定等功能；为简化图示，故未在图1A及1B中画出数据处理装置22与其它装置间的连接线。
因此，结合上述数据处理装置22的控制功能，即可通过控制所述拍摄装置14移动至不同位置来进行待复制物品各部分的拍摄，最后组合形成整个待复制物品的复制图像。
请参阅图8，本发明提供一种图像复制方法，应用于所述的数据处理装置22，所述方法包括：
步骤S1：根据输入的镜头焦距及缩放倍数计算拍摄的目标焦距。
于一实施例中，例如图9所示，所述数据处理装置22可包括例如显示屏等，而提供例如图9所示的人机交互图形界面(GUI)，用户可在该图形界面的A部分输入所述镜头焦距(相当于选择镜头)，并在B部分选择放大倍数，优选的，还可在图中的“相机选择”部分对拍摄装置14是自动拍摄还是手动拍摄加以选择。
步骤S2：控制所述电控驱动装置以驱动所述承载件9移动至令所述拍摄装置14的高度满足所述目标焦距要求。
于一实施例中，根据所述镜头焦距和缩放倍数，即可计算出需要满足该要求时拍摄装置14需位于所述承载平台上的高度，进而通过控制用于驱动承载件9的电控驱动装置来在所述立柱件5上、下移动所述承载件9，从而到达所需的高度。
步骤S3：至少根据所述目标焦距计算对应的拍摄尺寸，并根据所述拍摄尺寸及待复制物品尺寸来计算得到所述待复制物品按所述水平纵向及水平横向划分成的多个需拍摄部分。
于本发明的一实施例中，见图9所示的人机交互界面，其中C部分显示计算获得的焦距，D部分供输入待复制物品的水平横向的长度尺寸，E部分供输入待复制物品的水平纵向的长度尺寸，并可据以计算拍摄次数并显示，例如图中原稿尺寸500*340，拍摄尺寸根据前述焦距及缩放倍数而计算为120*80，关于所述拍摄尺寸的计算确定，会考虑相邻部分拍摄的图形有一定重叠率，为了后续拼图的成功率，一般重叠率在30％左右(可以设置重合率的百分比)，该拍摄尺寸120X80中已经计算进了重叠率，因此计算得到拍摄4次即能拍完原稿。
步骤S4：根据所述多个需拍摄部分的数量得到对应的拍摄装置14需在水平横向及纵向移动的目标移动步数，并控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所述水平横向及纵向的目标移动步数移动所述拍摄装置14且拍摄各所述需拍摄部分的部分图像。
于本发明的一实施例中，根据前述可知，所述拍摄装置14可在所述上、下方向、水平横向及水平纵向进行三轴移动，因此，可通过该三轴建立的直角立体坐标系，从而定位所述拍摄装置所移动的每个位置；在整个图像复制过程中所述拍摄装置14的移动路径，举例来说，例如图10中的F部分，沿图中箭头所示的移动路径进行，即从初始位置(例如X，Y直角坐标系的原点位置，而在Z轴上位于步骤S2中所移动的高度位置)，沿Y方向(图中为向下)逐一拍摄完最右侧一列中各需拍摄部分的部分图像并保存，进而向沿X方向移动一格，再沿Y负方向(图中为向上)逐一拍摄完右数第二列中各需拍摄部分的部分图像，重复上述方式即可逐列拍摄完成所有需拍摄部分的部分图像；当然，此种移动路径仅为列举，在实际情况下亦可加以变化，例如逐行拍摄等等，并非以上述为限；在确定移动路径后可对应进行程序设置，从而令数据处理装置22自动控制所述电控驱动装置来实现令所述拍摄装置按照所述移动路径移动并拍摄。
优选的，可对拍摄装置14所移动的位移加以清除，而令其返回该直角立体坐标系的原点位置，具体的，可参考图9中人机交互图形界面的G部分，提供三个“X回清零”、“Y回清零”、“Z回清零”、“所有轴回零位”等在接收到清零指令的情况下，令所述拍摄装置移动至初始位置。
步骤S5：将接收自所述拍摄装置14的各所述部分图像拼接为所述待复制物品的复制图像。
于本发明的一实施例中，所述图像拼接方式可利用一些现有的技术，例如Photoshop的图像拼接功能等，优选的，上述步骤S4中的拍摄方式中，所述拍摄尺寸是根据所述目标焦距及相邻部分图像间的重叠率计算的，从而可供该些图像拼接功能根据该些重叠区域获知需要拼接的位置，以防止拼接错误，将所有部分图像拼接完成后即完成带复制物体的图像复制。
请参阅图11，本发明提供一种图像复制装置，应用于与所述的图像复制设备连接的所述数据处理装置22，由于其原理与所述方法实施例大致相同，因此，可通用的技术特征不作重复赘述；所述图像复制装置包括：焦距计算模块221，用于根据输入的镜头焦距及缩放倍数计算拍摄的目标焦距；拍摄对象划分模块222，用于至少根据所述目标焦距计算对应的拍摄尺寸，并根据所述拍摄尺寸及待复制物品尺寸来计算得到所述待复制物品按所述水平纵向及水平横向划分成的多个需拍摄部分；移动控制模块223，用于控制所述电控驱动装置以驱动所述承载件9移动至令所述拍摄装置14的高度满足所述目标焦距要求；且根据所述多个需拍摄部分的数量得到对应的拍摄装置14需在水平横向及纵向移动的目标移动步数，并控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所述水平横向及纵向的目标移动步数移动所述拍摄装置14且拍摄各所述需拍摄部分的部分图像；图像拼接模块224，用于将接收自所述拍摄装置的各所述部分图像拼接为所述待复制物品的复制图像。
于本发明的一实施例中，所述移动控制装置，还用于接收输入的所述水平纵向和/或横向的移动长度参数；控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所输入的移动长度参数来移动所述拍摄装置。
于本发明的一实施例中，所述拍摄尺寸是根据所述目标焦距及相邻部分图像间的重叠率计算的。
于本发明的一实施例中，所述移动控制装置，还用于在接收到清零指令的情况下，令所述拍摄装置移动至初始位置，所述初始位置包括：由所述上、下方向、水平横向及水平纵向所构成的直角立体坐标系的原点位置。
综上所述，本发明的图像复制设备、方法及装置，所述图像复制设备包括：承载平台，具有用于承载待复制物品的承载面；立柱件，设于所述承载面的一侧，且设置成在所述承载面一侧进行水平横向移动；承载件，能沿竖直方向移动地设置于所述立柱件，且其具有位于所述承载面上方的延伸部；拍摄装置，设于所述延伸部且可沿水平纵向移动，且其拍摄方向朝向所述承载面；优选的，通过数据处理装置来控制所述图像复制装置的拍摄装置在三轴方向移动来逐一拍摄待复制物品各个预先划定部分的图像并拼接为待复制物品的复制图像，优点如下：
1、复制精度高-----数码单反相机的全幅像素越高，则最终拍摄到的图像的分辨率就越高。或将拍摄画面分割成矩形方块的数目越多，最终得到的图像分辨率就越高。
2、没有光学畸变——由于把图像分割成了一小块一小块，数码相机只对一小块图像拍摄，即不会产生光学畸变也不受拍摄宽度的限制。
3、拍摄时间短——相机真正用于拍摄的时间累积起来也不会超过数秒钟。相机快门绝大多数时间处于关闭状态。
4、用于拍摄的数码相机可以随时更换-------由于数码相机是本装置中的一个外购件，它可以根据拍摄画面的要求或者市场新型数码相机的推出随时进行更换，而数码相机的更新换代与本装置的机械传动和操作软件无任何关联。因此，随着数码相机的分辨率的不断提高，本装置拍摄精度也随之提高。
5、对机械传动的精度的要求降低-------由于块与块之间有一定的拍摄重叠，加上快门的拍摄速度只有百分之一秒，所以对机械传动的精度要求降低，并且机械传动中的瞬间抖动或者周围环境中的瞬间振动对拍摄精度几乎没有影响。
6、拍摄照度均匀-----由于光源组件的长度在拍摄纵向上超过了平台框架的宽度，并且光源组件会随着数码相机一起同步横向移动，所以它可以确保每一块矩形方块的拍摄都能得到相同的光照度。
7、成本低廉-----本发明图像复制的实现方式，并非采用CCD扫描方式进行，而是利用图片拍摄及图像处理进行拼接的方式，成本仅在于设备的机械和拍摄装置即相机上，拼接可以利用现有软件或算法实现，相比于现有上百万的扫描设备而言，大大降低成本。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种图像复制设备，其特征在于，包括：
承载平台，具有用于承载待复制物品的承载面；
立柱件，设于所述承载面的一侧，且设置成在所述承载面一侧进行水平横向移动；
承载件，能上、下移动地设置于所述立柱件，且其具有位于所述承载面上方的延伸部；
拍摄装置，设于所述延伸部且可沿水平纵向移动，且其拍摄方向朝向所述承载面。
2.根据权利要求1所述的图像复制设备，其特征在于，所述立柱件固定连接有一对光源组件，所述一对光源组件分别位于所述延伸部两侧且设置成出光面朝向所述承载面。
3.根据权利要求2所述的图像复制设备，其特征在于，每个所述光源组件包括：
固定支架，固定连接所述立柱件，且具有位于承载面上方且位于所述延伸部一侧的安装部；
灯具，可转动地设于所述安装部。
4.根据权利要求3所述的图像复制设备，其特征在于，所述安装部为转轴，所述灯具与所述转轴套合连接。
5.根据权利要求1所述的图像复制设备，其特征在于，所述灯具壳体设有亮度调节钮和/或亮度显示表。
6.根据权利要求1所述的图像复制设备，其特征在于，所述立柱件、承载件、及拍摄装置中的一个或多个通过滑动结构实现所述移动。
7.根据权利要求6所述的图像复制设备，其特征在于，所述滑动结构包括：
至少一根导轨，固定设于所述承载平台、立柱或延伸部；
可相对滑动地套设于所述滑轨的滑动件，固定连接于所述立柱件、承载件、或拍摄装置。
8.根据权利要求6所述的图像复制设备，其特征在于，所述图像复制设备包括：一个或多个电控驱动装置，通过传动结构连接各所述滑动结构以提供驱动力。
9.根据权利要求6所述的图像复制设备，其特征在于，包括：设于连接所述立柱件的滑移结构、连接承载件的滑移结构、或连接拍摄装置的滑移结构中至少一处以遮盖所述导轨的防尘组件，所述防尘组件包括风琴防护罩。
10.根据权利要求8所述的图像复制设备，其特征在于，所述拍摄装置电连接于数据处理装置，所述数据处理装置电连接于所述电控驱动装置。
11.根据权利要求1所述的图像复制设备，其特征在于，包括：设于所述承载件端面的显示屏，其电连接所述拍摄装置以显示所拍摄图像。
12.一种图像复制方法，其特征在于，应用于与如权利要求10所述的图像复制设备连接的所述数据处理装置，所述方法包括：
根据输入的镜头焦距及缩放倍数计算拍摄的目标焦距；
控制所述电控驱动装置以驱动所述承载件移动至令所述拍摄装置的高度满足所述目标焦距要求；
至少根据所述目标焦距计算对应的拍摄尺寸，并根据所述拍摄尺寸及待复制物品尺寸来计算得到所述待复制物品按所述水平纵向及水平横向划分成的多个需拍摄部分；
根据所述多个需拍摄部分的数量得到对应的拍摄装置需在水平横向及纵向移动的目标移动步数，并控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所述水平横向及纵向的目标移动步数移动所述拍摄装置且拍摄各所述需拍摄部分的部分图像；
将各所述部分图像拼接为所述待复制物品的复制图像。
13.根据权利要求12所述的图像复制方法，其特征在于，包括：
接收输入的所述水平纵向和/或横向的移动长度参数；
控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所输入的移动长度参数来移动所述拍摄装置。
14.根据权利要求12所述的图像复制方法，其特征在于，所述拍摄尺寸是根据所述目标焦距及相邻部分图像间的重叠率计算的。
15.根据权利要求12所述的图像复制方法，其特征在于，包括：在接收到清零指令的情况下，令所述拍摄装置移动至初始位置，所述初始位置包括：由所述上、下方向、水平横向及水平纵向所构成的直角立体坐标系的原点位置。
16.一种图像复制装置，其特征在于，应用于与如权利要求10所述的图像复制设备连接的所述数据处理装置，所述图像复制装置包括：
焦距计算模块，用于根据输入的镜头焦距及缩放倍数计算拍摄的目标焦距；
拍摄对象划分模块，用于至少根据所述目标焦距计算对应的拍摄尺寸，并根据所述拍摄尺寸及待复制物品尺寸来计算得到所述待复制物品按所述水平纵向及水平横向划分成的多个需拍摄部分；
移动控制模块，用于控制所述电控驱动装置以驱动所述承载件移动至令所述拍摄装置的高度满足所述目标焦距要求；且根据所述多个需拍摄部分的数量得到对应的拍摄装置需在水平横向及纵向移动的目标移动步数，并控制所述电控驱动装置驱动所述图像复制设备按所述水平横向及纵向的目标移动步数移动所述拍摄装置且拍摄各所述需拍摄部分的部分图像；
图像拼接模块，用于将接收自所述拍摄装置的各所述部分图像拼接为所述待复制物品的复制图像。
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