CN106210376B - 移动终端、振动提示控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端、振动提示的控制装置及方法，所述控制装置包括姿态监测模块，用于当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；振动控制模块，用于在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示。本发明通过在移动终端的振动提示功能被触发时监测移动终端的姿态参数变化值，并根据该姿态参数变化值控制振动提示的振动强度或者停止振动提示，可以有效避免放置在物体上的移动终端因震动位移导致跌落。

Description

移动终端、振动提示控制装置及方法

技术领域

本发明涉及移动终端应用技术领域，尤其涉及一种移动终端、振动提示控制装置及方法。

背景技术

现有移动终端都具有振动功能，在振动功能被触发时，会使移动终端在某些场景下跌落，可能造成移动终端的屏幕碎裂、外观受损等，从而影响了移动终端的使用寿命，并给用户带来了一些经济损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动终端、振动提示控制装置及方法，旨在防止移动终端从物体上跌落。

为实现上述目的，本发明提供的一种振动提示的控制装置，所述装置包括：

姿态监测模块，用于当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；

振动控制模块，用于在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示。

进一步，所述姿态监测模块包括功能触发模块、多种类型的姿态参数采集设备和变化值判定模块；

所述功能触发模块，用于当放置在物体上的移动终端的振动提示功能被触发时，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备进行监测；

各所述姿态参数采集设备，用于在所述功能触发模块触发下监测各设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值；

所述变化值判定模块，用于当任一设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值。

进一步，所述姿态参数采集设备包括三种类型，分别为电子罗盘、测距装置和入射光监测装置；

所述电子罗盘，用于在所述功能触发模块触发下监测偏转角度变化绝对值；

所述测距装置，用于在所述功能触发模块触发下监测位移变化绝对值；

所述入射光监测装置，用于在所述功能触发模块触发下监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值。

进一步，所述测距装置包括光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线传感器和超声波测距模块中至少一种；所述入射光监测装置包括摄像头监测模块和光线传感器；

所述摄像头监测模块，用于监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值；

所述光线传感器，用于对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值。

进一步，所述装置还包括方向判断模块，用于基于预置的重力传感器的Z轴指向，判断所述移动终端的屏幕是否为接触面；

在判定是的情况下，触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

在判定不是的情况下，触发所述摄像头监测模块监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端，所述移动终端包括上述任意一项控制装置。

为实现上述目的，本发明还提出一种振动提示的控制方法，所述方法包括步骤：

当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；

在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示。

进一步，所述当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值的步骤具体包括步骤：

当放置在物体上的移动终端的振动提示功能被触发时，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备监测各所述设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值；

当任一所述设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值。

进一步，所述触发预置的多种类型的姿态参数采集设备监测各所述设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值的步骤具体包括步骤：

触发预置的电子罗盘监测偏转角度变化绝对值、预置的测距装置监测位移变化绝对值以及预置的入射光监测装置监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值。

进一步，所述测距装置包括光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线传感器和超声波测距模块中至少一种；所述入射光监测装置包括摄像头和光线传感器；

所述触发预置的入射光监测装置监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值的步骤具体包括：

监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值；或者，

触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值。

进一步，所述方法还包括步骤：

基于预置的重力传感器的Z轴指向，判断所述移动终端的屏幕是否为接触面；

在判定是的情况下，触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

在判定不是的情况下，监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值。

本发明提出的移动终端、振动提示的控制装置及方法通过在移动终端的振动提示功能被触发时监测移动终端的姿态参数变化值，并根据该姿态参数变化值控制振动提示的振动强度或者停止振动提示，可以有效避免放置在物体上的移动终端因震动位移导致跌落

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例中一种振动提示的控制装置的硬件结构示意图；

图4为移动终端中G-Sensor的X、Y和Z轴的指向示意图；

图5和图6分别为本发明实施例中所述控制装置的两个控制原理示意图；

图7为本发明实施例中一种振动提示的控制方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，监测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140监测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够监测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于监测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

姿态监测模块200用于监测终端的姿态变化；振动控制模块210用于根据姿态监测模块200的监测结果，控制振动功能的强度等。其中姿态监测模块200和振动控制模块210将在实施例中具体描述。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种振动提示的控制装置，包括：

姿态监测模块200，用于当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；

振动控制模块210，用于在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示。

其中移动终端包括手机、平板电脑、PDA和可移动式游戏机等。

本发明实施例通过在移动终端的振动提示功能被触发时监测移动终端的姿态参数变化值，并根据该姿态参数变化值控制振动提示的振动强度或者停止振动提示，可以有效避免放置在物体上的移动终端因震动位移导致跌落，从而损害移动终端的元器件，例如屏幕。

具体说，本发明实施例在具体实施时，预先设置控制阈值，当移动终端的姿态参数变化值超过相应的控制阈值时，说明受震动提示的影响，使移动终端的姿态变化过大，有可能引起跌落事件的发生，因此在跌落事件发生前，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示，从而避免跌落事件的发生。

简述本发明实施例的原理。

本发明实施例中姿态参数可以包括偏转角度、位移、移动终端的Z轴指向和移动终端与物体接触面上的入射光线量。

通过摄像头和光线传感器来监测环境光变化，即监测移动终端与物体接触面上的入射光线量。

通过具有“霍尔效应”的磁场测量器件的电子罗盘(即移动终端的电子指南针)监测偏转角度；当恒定的电流通过一段导体时，其侧面的电压会随磁感应强度线性变化。移动终端通过测量电压，就可以测出磁感应强度的大小。地球磁场假定为和地平面平行，而如果在移动终端的平面垂直的放上两个这样的霍尔器件，就可以感知地球磁场在这两个霍尔器件的磁感应强度的分量，从而得到地球磁场的方向，类似于力的分解。

通过G-Senser监测Z轴指向；如图4所示，G-sensor中文是重力传感器的意思(英文全称是Gravity-sensor)，它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成监测Z轴指向。

通过测距装置监测位移；距离感应主要是利用各种元件监测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离位移的机器。根据使用元件不同，分为光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线距离传感器、超声波测距模块等。

其中红外线距离传感器是一个红外线发射二极管、红外线接收二极管组成的红外距离传感器。通过ADC来采样接收二极管的电信号来判断距离。

Speaker和Mic构成的超声波测距模块，根据时间差测距法监测位移。随着声学器件的发展，移动终端已经可以内置支持超声波频段的Speaker和Mic器件。可以发送超声波的Speaker向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时器，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2。因此，移动终端可以使用超声波对距离进行测量。

比如，在具体实施时，通过电子罗盘采集偏转角度，如果偏转角度绝对值超过警戒值，则减弱震动或者停止震动。

例如，对于白天或有光线的场景，系统检测后置摄像头RGB的分布，如果某一色块分布数量发生比例突变，则可认为移动终端后置摄像头已经由原来的与平面接触滑动至悬空状态，并且有光纤摄入，则减弱震动或停止震动。

又如，当震动事件来临时，如果后置摄像头变为常暴露状态，无法有效区分。此时可以使用移动终端屏幕侧的光线传感器进行判断，通过对比ADC采样电信号的值，判断变化是否超限，从而来确定移动终端是否位移过大。

再如，Speaker&Mic超声波模块开启，进行测距操作，如果距离绝对值发生超过预设范围内的突变，则可认为机身位移过大，系统减弱震动或停止震动。

当然，还可以通过G-sensor来监测Z轴指向，当Z轴指向与水平面夹角的绝对值超过预设绝对阈值时，则可以认为机身位移过大，则减弱震动或停止震动。

在第一实施例的基础上，进一步提出第一实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在各变型实施例中仅描述与第一实施例的不同之处。

在本发明的一个实施方式中，所述姿态监测模块200包括功能触发模块、多种类型的姿态参数采集设备和变化值判定模块；

所述功能触发模块，用于当放置在物体上的移动终端的振动提示功能被触发时，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备进行监测；

各所述姿态参数采集设备，用于在所述功能触发模块触发下监测各设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值；

所述变化值判定模块，用于当任一设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值。

本实施方式通过使用多种类型的姿态参数采集设备同时采集各设备对应的姿态参数，只要任一设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，即可判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值，即可触发振动控制模块210降低振动提示的振动强度或者停止振动提示；从而实现交叉判断，防止移动终端在某些特殊姿态，通过一种姿态参数采集设备进行姿态判断导致控制失效的问题。有效提高了准确判断移动终端位移，防止移动终端因震动位移导致跌落。同时，可以使用移动终端原有配置，几乎无需增加硬件和成本。

具体说，所述姿态参数采集设备包括三种类型，分别为电子罗盘、测距装置和入射光监测装置；

所述电子罗盘，用于在所述功能触发模块触发下监测偏转角度变化绝对值；

所述测距装置，用于在所述功能触发模块触发下监测位移变化绝对值；

所述入射光监测装置，用于在所述功能触发模块触发下监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值。

具体实现时，可以预先设置偏转角度的控制阈值、位移变化的控制阈值和入射光的控制阈值；

也就是说以下任一设备满足条件即可判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值：

电子罗盘监测的偏转角度变化绝对值超过偏转角度的控制阈值；

测距装置监测的位移变化绝对值超过位移变化的控制阈值；

入射光监测装置监测的入射光线量变化值超过入射光的控制阈值。

进一步说，所述测距装置包括光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线传感器和超声波测距模块中至少一种；

所述入射光监测装置包括摄像头监测模块和光线传感器；

所述摄像头监测模块，用于监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值；

所述光线传感器，用于对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值。

本实施方式中通过摄像头监测模块和光线传感器可以有效监测由于移动终端的姿态改变而导致环境光线量的变化，从而提高了防震动跌落的可靠性。

进一步说，在本发明的另一个实施方式中，所述装置还包括方向判断模块，用于基于预置的重力传感器的Z轴指向，判断所述移动终端的屏幕是否为接触面；

在判定是的情况下，触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

在判定不是的情况下，触发所述摄像头监测模块监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值。

本实施方式通过重力传感器的Z轴指向，来判断移动终端的接触面，并根据接触面的不同，判断移动终端放置方法的不同，从而采用使用不同的场景模式(触发所述光线传感器或触发摄像头监测模块)，更加提高了防震动跌落的可靠性。

以下以手机为例，详细说明本实施方式。

如图4所示，在即将进入震动场景之前，首先使用G-Sensor传感器对Z轴方向进行判断，手机在屏幕朝上放置时与屏幕朝下放置时，Z轴的参考量(Z轴的指向)会有所不同。因此通过Z轴的指向，可以判断移动终端与物体的具体接触面。

例如，如果手机屏幕朝上放置，则接触面为具有摄像头的一侧，此场景可以借助电子罗盘、Speaker&Mic超声波模块、后置摄像头来进行姿态的辅助判断，此时本发明中振动提示的控制装置可以按照图5原理对震动提示进行控制：

1、功能触发模块监测到振动事件，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备进行监测；

2、电子罗盘记录指向参数，摄像头监测模块统计后置摄像头RGB分布，超声波测距模块监测位移。

3、任一设备监测的参数变化值或变化绝对值超过对应的控制阈值时，减弱振动提示或停止振动。

又如，如果手机屏幕朝下放置，则接触面为屏幕的一侧，此场景可以借助电子罗盘、Speaker&Mic超声波模块、光线传感器来进行姿态的辅助判断。此时本发明中振动提示的控制装置可以按照图6原理对震动提示进行控制：

1、功能触发模块监测到振动事件，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备进行监测；

2、电子罗盘记录指向参数，光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值，超声波测距模块监测位移。

3、任一设备监测的参数变化值或变化绝对值超过对应的控制阈值时，减弱振动提示或停止振动。

本实施方式通过手机原本内置的多个Sensor(姿态参数采集设备)来协同并行判断手机的位移变化，导致姿态的改变，并可根据手机放置方法的不同，使用不同的场景模式，提高了防震动跌落的可靠性，除在Speaker和Mic选型时选择支持超声的器件外，不需要增加任何其他器件，只涉及到软件改动，节省了成本，增加了产品功能和卖点，提升用户体验。

本发明进一步提供一种移动终端，所述移动终端包括第一实施例中中任意一项控制装置。

本发明进一步提供一种振动提示的控制方法。

参照图7，本实施例一种振动提示的控制方法，所述方法包括步骤：

S701，当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；

S702，在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示。

本发明实施例通过在移动终端的振动提示功能被触发时监测移动终端的姿态参数变化值，并根据该姿态参数变化值控制振动提示的振动强度或者停止振动提示，可以有效避免放置在物体上的移动终端因震动位移导致跌落，从而损害移动终端的元器件，提高用户体验。

在本发明的一个实施方式中，所述当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值的步骤具体包括步骤：

当放置在物体上的移动终端的振动提示功能被触发时，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备监测各所述设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值；

当任一所述设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值。

其中，所述触发预置的多种类型的姿态参数采集设备监测各所述设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值的步骤具体包括步骤：

触发预置的电子罗盘监测偏转角度变化绝对值、预置的测距装置监测位移变化绝对值以及预置的入射光监测装置监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值。

具体说，所述测距装置包括光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线传感器和超声波测距模块中至少一种；所述入射光监测装置包括摄像头和光线传感器；

所述触发预置的入射光监测装置监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值的步骤具体包括：

监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值；或者，

触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值。

进一步说，所述方法还包括步骤：

基于预置的重力传感器的Z轴指向，判断所述移动终端的屏幕是否为接触面；

在判定是的情况下，触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

在判定不是的情况下，监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值。

本发明实施例方法通过使用多种类型的姿态参数采集设备同时采集各设备对应的姿态参数，只要任一设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，即可判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值，并降低振动提示的振动强度或者停止振动提示；从而实现交叉判断，防止移动终端在某些特殊姿态，通过一种姿态参数采集设备进行姿态判断导致控制失效的问题。有效提高了准确判断移动终端位移，防止移动终端因震动位移导致跌落。同时，可以使用移动终端原有配置，几乎无需增加硬件和成本，增加了产品功能和卖点，提升用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是移动终端，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种振动提示的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

姿态监测模块，用于当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；

振动控制模块，用于在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示；

其中，所述姿态监测模块包括多种类型的姿态参数采集设备，所述姿态参数采集模块包括入射光监测装置，所述入射光监测装置包括摄像头监测模块和光线传感器；

所述摄像头监测模块，用于监测接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值；

所述光线传感器，用于对接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

方向判断模块，用于基于预置的重力传感器的Z轴指向，判断所述移动终端的屏幕是否为接触面；

在判定是的情况下，触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

在判定不是的情况下，触发所述摄像头监测模块监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述姿态监测模块还包括功能触发模块和变化值判定模块；

所述功能触发模块，用于当放置在物体上的移动终端的振动提示功能被触发时，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备进行监测；

各所述姿态参数采集设备，用于在所述功能触发模块触发下监测各设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值；

所述变化值判定模块，用于当任一设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述姿态参数采集设备还包括电子罗盘和测距装置；

所述电子罗盘，用于在所述功能触发模块触发下监测偏转角度变化绝对值；

所述测距装置，用于在所述功能触发模块触发下监测位移变化绝对值；

所述入射光监测装置，用于在所述功能触发模块触发下监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述测距装置包括光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线传感器和超声波测距模块中至少一种。

5.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1-4中任意一项所述的控制装置。

6.一种振动提示的控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；

基于预置的重力传感器的Z轴指向，判断所述移动终端的屏幕是否为接触面，触发预置的入射光监测装置监测所述移动终端与物体的接触面的入射光线量变化值，所述入射光监测装置包括摄像头监测模块和光线传感器；

在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时，降低振动提示的振动强度或者停止振动提示；

在判定所述移动终端的屏幕是接触面的情况下，触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值；

在判定所述移动终端的屏幕不是接触面的情况下，触发所述摄像头监测模块监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值的步骤具体包括步骤：

当放置在物体上的移动终端的振动提示功能被触发时，触发预置的多种类型的姿态参数采集设备监测各所述设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值；

当任一所述设备监测的姿态参数变化值或变化绝对值超过该姿态参数对应的控制阈值时，判定监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述触发预置的多种类型的姿态参数采集设备监测各所述设备对应的姿态参数变化值或变化绝对值的步骤具体包括步骤：

触发预置的电子罗盘监测偏转角度变化绝对值、预置的测距装置监测位移变化绝对值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测距装置包括光学式位移传感器、线性接近传感器、红外线传感器和超声波测距模块中至少一种；

所述触发预置的入射光监测装置监测所述移动终端与所述物体的接触面的入射光线量变化值的步骤具体包括：

监测所述接触面上的摄像头的入射光线的RGB色块分布，确定各色块的分布变化值；或者，

触发所述光线传感器对所述接触面上屏幕的入射光线进行ADC采样，获得入射光线的电信号变化值。

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