CN106210368A - 消除多通道声回波的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了消除多通道声回波的方法和装置。方法包括：获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取麦克风接收的回声信号与J个扬声器信号的时延；根据时延对扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；对麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号；对延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号，从而提高了消除多通道声回波的效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及音频处理领域，尤其涉及消除多通道声回波的方法和装置。
背景技术
在语音系统中，通常存在回波，为了获得高质量的语音效果，可以采用声回波消除(Acoustic Echo Cancellation，缩写为AEC)技术对回波进行消除。例如，在互联网协议(Internet Protocol，缩写为IP)电话系统中采用AEC技术消除通话过程中的回波信号；在车载导航设备中采用AEC技术消除文语转换技术(TTS)的合成音以正确获取说话人的声音；以及在智能家居系统中采用AEC技术使得智能音箱或者机器人在播放音乐的同时获取主人的命令。
目前的AEC技术，其主要的处理流程包括：对声音信号中麦克风接收的扬声器信号进行延迟补偿，之后对延迟补偿后的声音信号进行自适应滤波、双讲检测和非线性处理(Non-Linear Processing，缩写为NLP)，从而得到声回波消除后的声音信号。
然而，在含有多个麦克风和多个扬声器的语音场景中，多个扬声器信号之间存在相关性，加上环境噪声，使得滤波器的收敛速度变慢甚至发散，从而不能有效地消除回声，从而导致语音系统的性能下降。
发明内容
本申请的目的在于提出一种消除多通道声回波的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种消除多通道声回波的方法，所述方法包括：获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；当所述I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延；根据所述时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐所述麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量；对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；对I×N个所述第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
第二方面，本申请提供了一种消除多通道声回波的装置，所述装置包括：信号获取模块，用于获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；时延获取模块，用于当所述I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延；延迟补偿模块，用于根据所述时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐所述麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；第一子带分析模块，用于对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量；第二子带分析模块，用于对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；子带声回波消除模块，用于采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；子带综合模块，用于对I×N个所述第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
第三方面，本申请提供了一种互联网协议电话系统，所述互联网协议电话系统包括如上所述的消除多通道声回波的装置。
第四方面，本申请提供了一种车载导航设备，所述车载导航设备包括如上所述的消除多通道声回波的装置。
第五方面，本申请提供了一种智能家居系统，所述智能家居系统包括如上所述的消除多通道声回波的装置。
第六方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的消除多通道声回波的装置。
本申请提供的消除多通道声回波的方法和装置，首先获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；之后当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延，根据时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号，使得滤波器可以跟踪上第一声音信号；之后对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量，以及对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号，减小了同一子带中不同扬声器信号之间的相关性，使滤波器更容易收敛；之后采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号，并对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号，从而提高了消除多通道声回波的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本申请的消除多通道声回波的方法的一个实施例的流程图；
图2是根据本申请的在每个子带进行多通道声AEC的滤波过程的一个实施例的示意图；
图3是基于延迟补偿后的扬声器信号对麦克风信号进行声回波消除的过程的一个实施例的示意图；
图4是根据本申请的消除多通道声回波的装置的一个实施例的结构示意图；
图5是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了根据本申请的消除多通道声回波的方法的一个实施例的流程100。所述的消除多通道声回波的方法，包括以下步骤：
步骤101，获取I个麦克风信号和J个扬声器信号。
在本实施例中，消除多通道声回波的方法可以运行于各种电子设备的控制中心，例如可以运行于IP电话系统的近端的控制器或远端的控制器、车载导航的控制器、智能家居的控制中心等。这里的麦克风信号是指麦克风接收的声音信号，I为消除多通道声回波的系统中麦克风的数量，扬声器信号是指扬声器播出的声音信号，J为消除多通道声回波的系统中扬声器的数量。
步骤102，当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延。
在本实施例中，扬声器播出的声音经路径传递、墙面反射后再次进入麦克风形成回声，这样的回声在语音识别系统中需要采用AEC技术进行消除。由于实际扬声器播出的信号与麦克风接受到的回声信号会有一定的时延，考虑到滤波器的长度有限，这里的时延无法用AEC中的滤波器跟踪上，因而在进行AEC之前要先将时延补偿掉。
在进行时延补偿时，首先需要获取时延，由于单个麦克风信号相对于不同的扬声器信号的时延不同，因此当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延，也即可以获得乘积为I×J个数量的时延。
步骤103，根据时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号。
在本实施例中，基于步骤102中获取的I×J个时延，对于J个扬声器信号中的每一个扬声器信号，可以采用I个麦克风信号中的回声信号与该扬声器信号的时延分别进行延迟补偿，从而对齐麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号。
步骤104，对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号。
在本实施例中，由于J个扬声器信号之间存在相关性，加上环境的噪声，这会使得滤波器收敛速度变慢甚至发散。为了解决这一问题，可以对上述步骤1中获取的I个麦克风信号进行子带分析，从而得到麦克风信号的子带信号，也即得到第一子带信号。
在进行子带分析时，可以采用预先设定的子带分析滤波器。预先设定的子带分析滤波器若存在非线性相位响应以及重构混叠，会影响回声消除的消除量(echo returnloss enhancement，缩写为ERLE)。子带分析滤波器的数量决定子带细分的程度。若子带划分越细，则进行子带分解后的信号越趋近于单频，子带分析滤波器就越容易收敛。然而子带分的越细对于FIR(finite impulse response)类型的原型滤波器的设计要求就更高，带宽要窄并且满足线性相位。在这里，针对16kHz采样信号，预先设定的两个原型滤波器可以为：1)滤波器长L＝192，该滤波器将信号划分为64个子带，带宽为250Hz，阻带内衰减50dB；2)滤波器长L＝768，将信号划分为256个子带，带宽为62.5Hz，阻带内衰减70dB。
采用预先确定的子带分析滤波器对I个麦克风信号进行子带分析，可以得到I×N个第一子带信号，这里N为子带的数量。例如：可以对单个麦克风信号，采用N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的麦克风信号，对N个频段的滤波后的麦克风信号进行下采样，得到N个第一子带信号，其中，子带分析滤波器按频段将全带划分为N个子带。
步骤105，对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号。
在本实施例中，与上述步骤104中对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号相对应，可以采用上述步骤104中预先确定的子带分析滤波器对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，从而得到I×J×N个第二子带信号。例如：可以对单个延迟补偿后的扬声器信号，采用N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的扬声器信号，对N个频段的滤波后的扬声器信号进行下采样，得到N个第二子带信号。
步骤106，采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号。
在本实施例中，I个麦克风信号以及I×J个延迟补偿后的扬声器信号在经过子带分解后，各子带信号需要进行声回波消除进行滤波。若子带分的足够细，在同一子带内相关于每一个麦克风的J个延迟补偿后的扬声器信号的相关性大大减小，即便不做解相关处理，也不会影响滤波器的收敛性能，这里的解相关是指去除扬声器信号之间的相关耦合。
在本实施例的一些可选实现方式中，采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号可以包括：在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波、双讲检测和非线性处理滤波，得到I个声回波消除后的第三子带信号。
这里的在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波包括：对于每一个第一子带信号，将J个第二子带信号经扬声器信号至麦克风信号之间的滤波器滤波后，得到J个滤波后的扬声器信号；从第一子带信号中减去J个滤波后的扬声器信号，得到第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号。示例性的，可由以下公式来表达：
其中，(z)表示信号在子带域内，Yi(z)为第i个麦克风的第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号；Si(z)为第i个麦克风的第一子带信号；Xj(z)为对齐到第i个麦克风信号的第j个扬声器信；J为扬声器数目；Wij(z)为第j个扬声器信号到第i个麦克风信号之间滤波器在迭代前的滤波器系数；I为麦克风数目。
在这里，自适应滤波器需要跟踪回声信号的路径响应，因而只在有远端信号(扬声器信号)的时候进行更新，当出现近端信号(与麦克风近距离的说话人信号)的时候滤波器应停止更新。双讲检测的目的是要判断出是否同时存在近端信号与远端信号。处理过程中，双讲检测模块会发出自适应滤波控制信号和NLP控制信号以分别控制自适应滤波和NLP。一旦出现双讲，自适应滤波控制信号就控制自适应滤波的滤波器停止更新，当只有远端信号的时候滤波器再开始更新。NLP控制信号控制NLP滤波器的消除程度，若出现双讲状态，可以采用最小的消除等级，以便更好的保护语音。
自适应滤波器的更新采用归一化最小均方NLMS算法，通过如下公式实现：
其中，(z)表示信号在子带域内，和分别表示第j个延迟补偿后的扬声器信号到第i个麦克风信号之间的滤波器经迭代后和迭代前的滤波器系数；μ为迭代步长；Xj(z)为对齐到第i个麦克风信号的第j个扬声器信号；Yi(z)为第i个麦克风的第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号；I为麦克风数目；J为扬声器数目。
请参考图2，图2示出了在每个子带进行立体声AEC的滤波过程的一个实施例的示意图。图2中以两个扬声器和两个麦克风为例，说明对于单个麦克风，如何采用两个第二子带信号X1(z)和X2(z)对第i个麦克风的第一子带信号Si(z)在单个子带内进行声回波消除。
对于图2中输入的两个第二子带信号X1(z)、X2(z)和两个第一子带信号Si(z)(其中i＝1,2)，滤波过程可由以下公式来表达：
Yi(z)＝Si(z)-X1(z)Wi1(z)-X2(z)Wi2(z)；i＝1,2
其中，(z)表示信号在子带域内，Yi(z)为第i个麦克风的第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号；Si(z)为第i个麦克风的第一子带信号；X1(z)为对齐到第i个麦克风信号的第1个扬声器信号；X2(z)为对齐到第i个麦克风信号的第2个扬声器信号；Wi1(z)为第1个扬声器信号到第i个麦克风信号之间滤波器在迭代前的滤波器系数；Wi2(z)为第2个扬声器信号到第i个麦克风信号之间滤波器在迭代前的滤波器系数。
返回图1，步骤107，对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
在本实施例中，基于上述步骤106得到的I×N个声回波消除后的第三子带信号，可以对每一个麦克风所对应的N个声回波消除后的第三子带信号进行子带综合，得到消除回波后的声音信号。例如，可以对于每一个麦克风信号的N个第三子带信号进行上采样，得到N个上采样后的第三子带信号；对N个上采样后的第三子带信号采用子带综合滤波器进行二次滤波，得到N个子带声音信号；综合N个子带声音信号，得到消除回波后的声音信号。
在这里，需要注意的是，子带综合滤波器和子带分析滤波器的关系需要满足重构无失真条件：输入信号通过所述子带分析滤波器和所述子带综合滤波器串行处理，得到输出信号，所述输出信号与所述输入信号之间延迟预定时间且衰减预定幅度。例如，子带综合滤波器和子带分析滤波器可以满足以下公式：
其中，N表示子带综合滤波器与子带分析滤波器的数量，gT(z)表示子带综合滤波器矢量g(z)的转置矢量，g(z)＝[G0(z) G1(z) ... GN-1(z)]T，Gn(z)表示第n个子带综合滤波器，n＝0,1...N-1，H(z)表示子带分析滤波器矩阵，Hn(z)表示第n个子带分析滤波器，z-q代表经子带分析滤波和综合滤波后有q个采样的延迟(q≥0)，z-q[1 0 ... 0]表示的计算结果的行矢量仅第一个值非零，(ω＝2πf，f代表频率)，j为复数符号，即
进一步参考图3，图3示出了根据本申请的基于延迟补偿后的扬声器信号对麦克风信号进行声回波消除的过程的一个实施例的示意图。在图3中，以两个麦克风和两个扬声器为例进行说明。
如图3所示，在基于延迟补偿后的扬声器信号对麦克风信号进行声回波消除时，输入信号为麦克风信号s1(t)、s2(t)以及延迟补偿后的扬声器信号x'1(t)、x'2(t)、x"1(t)、x"2(t)。其中，x'1(t)和x'2(t)是扬声器信号x1(t)、x2(t)相对于麦克风信号s1(t)经过延迟补偿后的信号，x"1(t)、x"2(t)是扬声器信号x1(t)、x2(t)相对于麦克风信号s2(t)经过延迟补偿后的信号。
在进行子带分析时，输入信号s1(t)、s2(t)经子带分析滤波器Hn(z)(n＝0,1,…,N-1)滤波及下采样(图3中表示为↓K)后得到子带麦克风信号S1(z)、S2(z)(也即图1对应的实施例中的第一子带信号)；而输入信号x'1(t)、x'2(t)经子带分析滤波器Hn(z)滤波及下采样后得到在同一子带内的子带扬声器信号X'1(z)、X'2(z)(也即图1对应的实施例中的第二子带信号)，X'1(z)与X'2(z)之间的相关性大大减小，x"1(t)、x"2(t)经子带分析滤波器Hn(z)滤波及下采样后得到在同一子带内的子带扬声器信号X"1(z)和X"2(z)(也即图1对应的实施例中的第二子带信号)，同样地，X"1(z)与X"2(z)之间的相关性大大减小，因而即便不做解相关处理，也不会影响滤波器的收敛性能。其中，X'1(z)、X'2(z)、X"1(z)和X"2(z)为时域信号x'1(t)、x'2(t)、x"1(t)、x"2(t)的子带表示。
对于子带分析得到的各个子带信号，需要输入至子带立体声回波(图3中的Subband AEC)模块进行子带立体声回波消除，得到声回波消除后的子带信号(也即上述实施例中的第三子带信号)。
对于声回波消除后的子带信号，可以进行子带综合，也即进行上采样及子带综合滤波器滤波，之后对综合滤波器滤波后的子带信号进行子带综合，从而得到两个消除回波后的声音信号y1(t)和y2(t)。
返回图1，本申请上述实施例提供的消除多通道声回波的方法，首先获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；之后当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延，根据时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号，使得滤波器可以跟踪上第一声音信号中的回声信号；之后对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量，以及对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号，子带分解减小了在同一子带内对应同一麦克风的J个扬声器信号的相关性，使滤波器的跟踪更容易收敛；之后采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号，并对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号，从而提高了消除多通道声回波的效果。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种消除多通道声回波的装置的一个实施例，该装置实施例与图1至图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，该消除多通道声回波的装置400可以包括但不限于：信号获取模块410、时延获取模块420、延迟补偿模块430、第一子带分析模块440、第二子带分析模块450、子带声回波消除模块460、子带综合模块470。
信号获取模块410，配置用于获取I个麦克风信号和J个扬声器信号。
时延获取模块420，配置用于当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延。
延迟补偿模块430，配置用于根据时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号。
第一子带分析模块440，配置用于对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量。
第二子带分析模块450，配置用于对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号。
子带声回波消除模块460，配置用于采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号。
子带综合模块470，配置用于对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
在本实施例的一些可选实现方式中，第一子带分析模块440包括：第一子带滤波模块441，用于对单个麦克风信号，采用N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的麦克风信号；第一下采样模块442，用于对N个频段的滤波后的麦克风信号进行下采样，得到N个第一子带信号，其中，子带分析滤波器按频段将全带划分为N个子带；以及第二子带分析模块450包括：第二子带滤波模块451，用于对单个延迟补偿后的扬声器信号，采用N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的扬声器信号；第二下采样模块452，用于对N个频段的滤波后的扬声器信号进行下采样，得到N个第二子带信号。
在本实施例的一些可选实现方式中，子带声回波消除模块460进一步用于：在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波、双讲检测和非线性处理滤波，得到I个声回波消除后的第三子带信号。
在本实施例的一些可选实现方式中，子带声回波消除模块460进一步用于：在每个子带内进行自适应滤波：对于每一个所述第一子带信号，将J个第二子带信号经扬声器信号至麦克风信号之间的滤波器滤波后，得到J个滤波后的扬声器信号；从第一子带信号中减去J个滤波后的扬声器信号，得到第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号。
示例性地，可以在每个子带内通过以下公式进行自适应滤波：
其中，(z)表示信号在子带域内，Yi(z)为第i个麦克风的第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号，Si(z)为第i个麦克风的第一子带信号，Xj(z)为对齐到第i个麦克风信号的第j个扬声器信号；J为扬声器数目；Wij(z)为第j个扬声器信号到第i个麦克风信号之间滤波器在迭代前的滤波器系数；I为麦克风数目。
在本实施例的一些可选实现方式中，子带综合模块470包括：子带上采样模块471，用于对于每一个麦克风信号的N个第三子带信号进行上采样，得到N个上采样后的第三子带信号；子带综合滤波模块472，用于对N个上采样后的第三子带信号采用子带综合滤波器进行二次滤波，得到N个子带声音信号；子带综合子模块473，用于综合N个子带声音信号，得到消除回波后的声音信号。
在本实施例的一些可选实现方式中，子带综合滤波模块中的子带综合滤波器与第一子带滤波模块及第二子带滤波模块中的子带分析滤波器满足以下无失真条件：输入信号通过所述子带分析滤波器和所述子带综合滤波器串行处理，得到输出信号，所述输出信号与所述输入信号之间延迟预定时间且衰减预定幅度。
例如，子带综合滤波器和子带分析滤波器可以满足以下公式：
其中，N表示子带综合滤波器与子带分析滤波器的数量，gT(z)表示子带综合滤波器矢量g(z)的转置矢量，g(z)＝[G0(z) G1(z) ... GN-1(z)]T，Gn(z)表示第n个子带综合滤波器，n＝0,1...N-1，H(z)表示子带分析滤波器矩阵，Hn(z)表示第n个子带分析滤波器，z-q代表经子带分析滤波和综合滤波后有q个采样的延迟(q≥0)，z-q[1 0 ... 0]表示的计算结果的行矢量仅第一个值非零，(ω＝2πf，f代表频率)，j为复数符号，即
本领域技术人员可以理解，上述消除多通道声回波的装置400还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图4中未示出。
应当理解，装置400中记载的诸模块与参考图1、图2及图3描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对消除多通道声回波的方法描述的操作和特征同样适用于装置400及其中包含的模块，在此不再赘述。装置400中的相应模块可以与终端设备和/或服务器中的模块相互配合以实现本申请实施例的方案。
本申请提还供了一种互联网协议电话系统，所述互联网协议电话系统包括如上述实施例所述的消除多通道声回波的装置。
本申请还提供了一种车载导航设备，所述车载导航设备包括如上述实施例所述的消除多通道声回波的装置。
本申请还提供了一种智能家居系统，所述智能家居系统包括如上述实施例所述的消除多通道声回波的装置。
本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括如上述实施例所述的消除多通道声回波的装置。
在本申请的上述实施例中，第一子带信号、第二子带信号及第三子带信号仅代表三个不同的子带信号，例如，第一子带信号代表经子带分析后的麦克风信号，第二子带信号代表延迟补偿后并经子带分析后的扬声器信号，第三子带信号代表采用第二子带信号对第一子带信号在每个子带内进行声回波消除后得到的信号。本领域技术人员应当理解，其中的第一、第二或第三并不构成对子带信号的特殊限定。
同理，在本申请的上述实施例中，一次滤波及二次滤波仅代表采用不同的滤波器进行滤波，例如，一次滤波代表采用子带分析滤波器进行滤波，二次滤波代表采用子带综合滤波器进行滤波。本领域技术人员应当理解，其中的第一或第二并不构成对滤波的特殊限定。
在本申请的上述实施例中，第一子带分析模块及第二子带分析模块仅代表两个不同的子带分析模块，例如，第一子带分析模块代表对麦克风信号进行子带分析的模块，第二子带分析模块代表对延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析的模块。本领域技术人员应当理解，其中的第一或第二并不构成对子带分析模块的特殊限定。
在本申请的上述实施例中，第一子带滤波模块及第二子带滤波模块仅代表两个不同的子带滤波模块，例如，第一子带滤波模块代表对麦克风信号进行子带滤波的模块，第二子带滤波模块代表对延迟补偿后的扬声器信号进行子带滤波的模块。本领域技术人员应当理解，其中的第一或第二并不构成对子带滤波模块的特殊限定。
在本申请的上述实施例中，第一下采样模块及第二下采样模块仅代表两个不同的下采样模块，例如，第一下采样模块代表对N个频段的滤波后的麦克风信号进行下采样的模块，第二下采样模块代表对N个频段的滤波后的扬声器信号进行下采样的模块。本领域技术人员应当理解，其中的第一或第二并不构成对下采样模块的特殊限定。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信号获取模块、时延获取模块、延迟补偿模块、第一子带分析模块、第二子带分析模块、子带声回波消除模块、子带综合模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，信号获取模块还可以被描述为“获取I个麦克风信号和J个扬声器信号的模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延；根据时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量；对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (16)
1.一种消除多通道声回波的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；
当所述I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延；
根据所述时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐所述麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；
对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量；
对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；
采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；
对I×N个所述第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号包括：对单个麦克风信号，采用N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的麦克风信号，对所述N个频段的滤波后的麦克风信号进行下采样，得到N个第一子带信号，其中，所述子带分析滤波器按频段将全带划分为N个子带；以及
所述对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号包括：对单个延迟补偿后的扬声器信号，采用所述N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的扬声器信号，对所述N个频段的滤波后的扬声器信号进行下采样，得到N个第二子带信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号包括：
在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波、双讲检测和非线性处理滤波，得到I个声回波消除后的第三子带信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波包括在每个子带内进行自适应滤波：对于每一个所述第一子带信号，将J个第二子带信号经扬声器信号至麦克风信号之间的滤波器滤波后，得到J个滤波后的扬声器信号；从所述第一子带信号中减去所述J个滤波后的扬声器信号，得到第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对I×N个所述第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号包括：
对于每一个麦克风信号的N个第三子带信号进行上采样，得到N个上采样后的第三子带信号；
对所述N个上采样后的第三子带信号采用子带综合滤波器进行二次滤波，得到N个子带声音信号；
综合所述N个子带声音信号，得到消除回波后的声音信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述子带综合滤波器与所述子带分析滤波器满足以下无失真条件：输入信号通过所述子带分析滤波器和所述子带综合滤波器串行处理，得到输出信号，所述输出信号与所述输入信号之间延迟预定时间且衰减预定幅度。
7.一种消除多通道声回波的装置，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；
时延获取模块，用于当所述I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延；
延迟补偿模块，用于根据所述时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐所述麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；
第一子带分析模块，用于对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量；
第二子带分析模块，用于对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；
子带声回波消除模块，用于采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；
子带综合模块，用于对I×N个所述第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一子带分析模块包括：第一子带滤波模块，用于对单个麦克风信号，采用N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的麦克风信号；第一下采样模块，用于对所述N个频段的滤波后的麦克风信号进行下采样，得到N个第一子带信号，其中，所述子带分析滤波器按频段将全带划分为N个子带；以及
所述第二子带分析模块包括：第二子带滤波模块，用于对单个延迟补偿后的扬声器信号，采用所述N个子带分析滤波器进行一次滤波，得到N个频段的滤波后的扬声器信号；第二下采样模块，用于对所述N个频段的滤波后的扬声器信号进行下采样，得到N个第二子带信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述子带声回波消除模块进一步用于：在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波、双讲检测和非线性处理滤波，得到I个声回波消除后的第三子带信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述子带声回波消除模块进一步用于：在每个子带内进行自适应滤波：对于每一个所述第一子带信号，将J个第二子带信号经扬声器信号至麦克风信号之间的滤波器滤波后，得到J个滤波后的扬声器信号；从所述第一子带信号中减去所述J个滤波后的扬声器信号，得到第一子带信号经自适应滤波器滤波后的输出信号。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述子带综合模块包括：
子带上采样模块，用于对于每一个麦克风信号的N个第三子带信号进行上采样，得到N个上采样后的第三子带信号；
子带综合滤波模块，用于对所述N个上采样后的第三子带信号采用子带综合滤波器进行二次滤波，得到N个子带声音信号；
子带综合子模块，用于综合所述N个子带声音信号，得到消除回波后的声音信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述子带综合滤波模块中的子带综合滤波器与所述第一子带滤波模块及第二子带滤波模块中的所述子带分析滤波器满足以下无失真条件：输入信号通过所述子带分析滤波器和所述子带综合滤波器串行处理，得到输出信号，所述输出信号与所述输入信号之间延迟预定时间且衰减预定幅度。
13.一种互联网协议电话系统，其特征在于，所述互联网协议电话系统包括如权利要求7-12任意一项所述的消除多通道声回波的装置。
14.一种车载导航设备，其特征在于，所述车载导航设备包括如权利要求7-12任意一项所述的消除多通道声回波的装置。
15.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括如权利要求7-12任意一项所述的消除多通道声回波的装置。
16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求7-12任意一项所述的消除多通道声回波的装置。
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