CN106205823A - 高柔耐磨机器人互联电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明一种高柔耐磨机器人互联电缆。解决的技术问题是:如何避免电缆由于受到频繁弯曲,导致线芯断芯,影响生产效率的问题;电缆长时间弯曲,外护套容易破裂的问题。本发明采用的技术方案是:一种高柔耐磨机器人互联电缆,包括缆芯、屏蔽层及护套,所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套;所述缆芯包括缆芯导体和缆芯绝缘层;所述屏蔽层包括金属编织屏蔽层和绕包在其外面的无纺布。本发明的有益效果是:增加电缆的弯曲寿命;保证屏蔽效果;减小线芯之间的摩擦;电缆具有更佳的耐油性和弹性,不易被磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人用电缆,特别是一种高柔耐磨机器人互联电缆。
背景技术
电子系统中复杂程度的不断提高,互联系统的重要性已越引起人们的重视。由于互联系统在不同的电子设备间传输不同特性信号,产生线间的干扰串扰及辐射干扰,信号脉冲上升前沿越陡,电缆越长,串扰及辐射干扰就越严重。抑制电缆束的干扰,需要对电缆进行屏蔽。现有的互联电缆,采用聚氯乙烯绝缘线芯无纺布绕包,镀锡铜丝编织,聚氯乙烯护套作为外层绝缘护套。此种结构的线缆线芯之间相互摩擦会损坏绝缘表面,容易造成线芯断裂;另外在长时间扭转和弯曲过程中,极易破损,造成信号传输不稳定;外护套采用聚氯乙烯绝缘护套,在油性环境与铁质链轨发生摩擦,容易使护套开裂,造成电缆不能正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:(一)如何避免电缆由于受到频繁弯曲,导致线芯断芯,影响生产效率的问题;(二)如何避免电缆长时间弯曲,外护套容易破裂的问题。
本发明的目的是:提供一种高柔耐磨耐磨机器人互联电缆,该电缆具有更好的屏蔽性和耐弯曲性以及耐磨性。为实现此目的,本发明采用如下技术方案:
一种高柔耐磨机器人互联电缆,包括缆芯、屏蔽层及护套,所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套;所述缆芯包括缆芯导体和缆芯绝缘层;所述屏蔽层包括金属编织屏蔽层和绕包在其外面的无纺布。在缆芯和屏蔽层之间增加内护套,为线芯和屏蔽层的形变提供一定的缓冲,使屏蔽更能耐弯曲,保证屏蔽效果。
进一步地,所述护套采用聚醚类聚氨酯。该材料具有更好的耐磨性、耐油性,以及良好的弹性,在铁质的链轨中不易被磨损。
进一步地,所述金属编织屏蔽层采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。其具有良好的弹性、柔软性和弯曲强度好。
进一步地,缆芯绝缘层采用摩擦系数为0.3-0.40 UK热塑性弹性体。其具备传统交联硫化橡胶的高弹性、耐老化、耐油性各项优异性能。
进一步地,所述无纺布厚度为0.01-0.08mm。
进一步地,所述内护套采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。此硬度的聚氯乙烯柔软性、断裂伸长率、耐寒性较好。
进一步地,所缆芯导体为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
进一步地,所述耐磨机器人互联电缆包括8根缆芯。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
(一)在缆芯与编织层之间增加聚氯乙烯材质的内护套,为线芯和编织层提供形变,增加弯曲寿命。
(二)采用摩擦系数极小的热塑性弹性体替代半硬质聚氯乙烯,可以减小线芯之间的摩擦。
(三)屏蔽层编织采用性价比较高的锡铜合金丝代镀锡铜丝,使屏蔽更能耐弯曲,保证屏蔽效果。
(四)护套材料采用高耐磨、低粘性聚醚型聚氨酯替代聚氯乙烯,具有更佳的耐油性和弹性,在铁质的链轨中不易被磨损。
附图说明
图1是耐磨机器人互联电缆的剖面结构示意图;
11-缆芯导体,12-缆芯绝缘层,2-内护套,31-金属编织屏蔽层,32-无纺布,4-护套。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
一种高柔耐磨机器人互联电缆,包括缆芯1、屏蔽层3及护套4,所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套2;所述缆芯1包括缆芯导体11和缆芯绝缘层12;所述屏蔽层3包括金属编织屏蔽层31和绕包在其外面的无纺布32。所述缆芯导体11由单丝直径0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成,缆芯绝缘层12采用特殊热塑性弹性体。所述内护套采用硬度为65-75A的柔软聚氯乙烯绝缘护套,为线芯和编织层提供形变,增加弯曲寿命。金属编织屏蔽层31采用单丝直径为0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝编织,所述编织屏蔽层31外表面绕包宽度为30-40mm,厚度为0.01-0.08mm的无纺布绕包。护套4采用聚醚类聚氨酯,具有更好的耐油性和弹性。硬度为65-75A的柔软聚氯乙烯绝缘护套,具有更好的耐油和耐磨性能,不易被磨损。
Claims (8)
1.一种高柔耐磨机器人互联电缆,包括缆芯(1)、屏蔽层(3)及护套(4),其特征在于:所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套(2);所述缆芯(1)包括缆芯导体(11)和缆芯绝缘层(12);所述屏蔽层(3)包括金属编织屏蔽层(31)和绕包在其外面的无纺布(32)。
2.根据权利要求1所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:所述护套(4)采用聚醚类聚氨酯。
3.根据权利要求2所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:所述金属编织屏蔽层(31)采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:缆芯绝缘层(12)采用摩擦系数0.3-0.40 UK的热塑性弹性体。
5.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:所述无纺布(32)厚度为0.01-0.08mm。
6.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:所述内护套(3)采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。
7.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:所缆芯导体(11)为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
8.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆,其特征在于:所述机器人互联电缆包括8根缆芯。
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