CN106205823A - 高柔耐磨机器人互联电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明一种高柔耐磨机器人互联电缆。解决的技术问题是：如何避免电缆由于受到频繁弯曲，导致线芯断芯，影响生产效率的问题；电缆长时间弯曲，外护套容易破裂的问题。本发明采用的技术方案是：一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯、屏蔽层及护套，所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套；所述缆芯包括缆芯导体和缆芯绝缘层；所述屏蔽层包括金属编织屏蔽层和绕包在其外面的无纺布。本发明的有益效果是：增加电缆的弯曲寿命；保证屏蔽效果；减小线芯之间的摩擦；电缆具有更佳的耐油性和弹性，不易被磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人用电缆，特别是一种高柔耐磨机器人互联电缆。
背景技术
电子系统中复杂程度的不断提高，互联系统的重要性已越引起人们的重视。由于互联系统在不同的电子设备间传输不同特性信号，产生线间的干扰串扰及辐射干扰，信号脉冲上升前沿越陡，电缆越长，串扰及辐射干扰就越严重。抑制电缆束的干扰，需要对电缆进行屏蔽。现有的互联电缆，采用聚氯乙烯绝缘线芯无纺布绕包，镀锡铜丝编织，聚氯乙烯护套作为外层绝缘护套。此种结构的线缆线芯之间相互摩擦会损坏绝缘表面，容易造成线芯断裂；另外在长时间扭转和弯曲过程中，极易破损，造成信号传输不稳定；外护套采用聚氯乙烯绝缘护套，在油性环境与铁质链轨发生摩擦，容易使护套开裂，造成电缆不能正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：（一）如何避免电缆由于受到频繁弯曲，导致线芯断芯，影响生产效率的问题；（二）如何避免电缆长时间弯曲，外护套容易破裂的问题。
本发明的目的是：提供一种高柔耐磨耐磨机器人互联电缆，该电缆具有更好的屏蔽性和耐弯曲性以及耐磨性。为实现此目的，本发明采用如下技术方案：
一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯、屏蔽层及护套，所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套；所述缆芯包括缆芯导体和缆芯绝缘层；所述屏蔽层包括金属编织屏蔽层和绕包在其外面的无纺布。在缆芯和屏蔽层之间增加内护套，为线芯和屏蔽层的形变提供一定的缓冲，使屏蔽更能耐弯曲，保证屏蔽效果。
进一步地，所述护套采用聚醚类聚氨酯。该材料具有更好的耐磨性、耐油性，以及良好的弹性，在铁质的链轨中不易被磨损。
进一步地，所述金属编织屏蔽层采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。其具有良好的弹性、柔软性和弯曲强度好。
进一步地，缆芯绝缘层采用摩擦系数为0.3-0.40 UK热塑性弹性体。其具备传统交联硫化橡胶的高弹性、耐老化、耐油性各项优异性能。
进一步地，所述无纺布厚度为0.01-0.08mm。
进一步地，所述内护套采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。此硬度的聚氯乙烯柔软性、断裂伸长率、耐寒性较好。
进一步地，所缆芯导体为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
进一步地，所述耐磨机器人互联电缆包括8根缆芯。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（一）在缆芯与编织层之间增加聚氯乙烯材质的内护套，为线芯和编织层提供形变，增加弯曲寿命。
（二）采用摩擦系数极小的热塑性弹性体替代半硬质聚氯乙烯，可以减小线芯之间的摩擦。
（三）屏蔽层编织采用性价比较高的锡铜合金丝代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐弯曲，保证屏蔽效果。
（四）护套材料采用高耐磨、低粘性聚醚型聚氨酯替代聚氯乙烯，具有更佳的耐油性和弹性，在铁质的链轨中不易被磨损。
附图说明
图1是耐磨机器人互联电缆的剖面结构示意图；
11-缆芯导体，12-缆芯绝缘层，2-内护套，31-金属编织屏蔽层，32-无纺布，4-护套。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯1、屏蔽层3及护套4，所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套2；所述缆芯1包括缆芯导体11和缆芯绝缘层12；所述屏蔽层3包括金属编织屏蔽层31和绕包在其外面的无纺布32。所述缆芯导体11由单丝直径0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成，缆芯绝缘层12采用特殊热塑性弹性体。所述内护套采用硬度为65-75A的柔软聚氯乙烯绝缘护套，为线芯和编织层提供形变，增加弯曲寿命。金属编织屏蔽层31采用单丝直径为0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝编织，所述编织屏蔽层31外表面绕包宽度为30-40mm，厚度为0.01-0.08mm的无纺布绕包。护套4采用聚醚类聚氨酯，具有更好的耐油性和弹性。硬度为65-75A的柔软聚氯乙烯绝缘护套，具有更好的耐油和耐磨性能，不易被磨损。
Claims (8)
1.一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯(1)、屏蔽层（3）及护套（4），其特征在于：所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套（2）；所述缆芯（1）包括缆芯导体（11）和缆芯绝缘层（12）；所述屏蔽层（3）包括金属编织屏蔽层（31）和绕包在其外面的无纺布（32）。
2.根据权利要求1所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述护套（4）采用聚醚类聚氨酯。
3.根据权利要求2所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述金属编织屏蔽层（31）采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：缆芯绝缘层（12）采用摩擦系数0.3-0.40 UK的热塑性弹性体。
5.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述无纺布（32）厚度为0.01-0.08mm。
6.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述内护套（3）采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。
7.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所缆芯导体（11）为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
8.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述机器人互联电缆包括8根缆芯。
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