CN106200914B - 增强现实的触发方法、装置及拍照设备 - Google Patents
增强现实的触发方法、装置及拍照设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106200914B CN106200914B CN201610503102.4A CN201610503102A CN106200914B CN 106200914 B CN106200914 B CN 106200914B CN 201610503102 A CN201610503102 A CN 201610503102A CN 106200914 B CN106200914 B CN 106200914B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- type
- preview image
- augmented reality
- current scene
- scene
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种增强现实的触发方法、装置及拍照设备。该方法包括:获取预览图像;确定所述预览图像中的当前场景的类型;根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理。本发明通过根据预览图像中的当前场景的类型触发开启增强现实功能,实现了自动触发增强现实功能的目的,以呈现更好的视觉效果,给用户带来更好的高科技体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及增强现实技术领域,尤其涉及一种增强现实的触发方法、装置及拍照设备。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,AR),是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术,把原本在现实世界的一定时间和空间范围内很难体验到的实体信息,比如视觉信息、声音、甚至是味道和触觉等,通过模拟仿真后,得到相应的虚拟信息,然后,在屏幕上将这些虚拟信息套在现实世界,以被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验的目的。
现有技术中,通过增强现实技术可以实时的对预览图像进行处理,但是还需要用户手动开启该增强现实功能,而且一般用户也不清楚该何时开启该功能,给用户造成了不便。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种增强现实的触发方法、装置及拍照设备,以实现自动触发增强现实功能的目的。
第一方面,本发明实施例提供了一种增强现实的触发方法,所述方法包括:
获取预览图像;
确定所述预览图像中的当前场景的类型;
根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理。
第二方面,本发明实施例还提供了一种增强现实的触发装置,所述装置包括:
预览图像获取模块,用于获取预览图像;
场景类型确定模块,用于确定所述预览图像中的当前场景的类型;
增强现实触发模块,用于根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理。
第三方面,本发明实施例还提供了一种拍照设备,所述拍照设备集成了本发明任一实施例所述的增强现实的触发装置。
本发明实施例的技术方案,通过根据预览图像中的当前场景的类型触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理,实现了自动触发增强现实功能的目的,以呈现更好的视觉效果,给用户带来更好的高科技体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种增强现实的触发方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的增强现实的触发方法中的预览图像的示例图;
图3是本发明实施例二提供的一种增强现实的触发方法的流程图;
图4是本发明实施例三提供的一种增强现实的触发方法的流程图;
图5是本发明实施例四提供的一种增强现实的触发方法的流程图;
图6是本发明实施例五提供的一种增强现实的触发装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种增强现实的触发方法的流程图,本实施例可适用于自动触发增强现实功能的情况,该方法可以由增强现实的触发装置来执行,该增强现实的触发装置可以配置在手机、数码相机或平板电脑等具有拍照功能的设备中。该方法具体包括如下步骤:
步骤110,获取预览图像。
当用户打开拍照功能拍摄照片时,在预览界面显示摄像头捕捉到的预览图像,抓取该预览图像,以识别当前场景的类型。
步骤120,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
通过对所述预览图像进行特征提取,对所述预览图像中的场景的类型进行识别,确定所述预览图像中的当前场景的类型。其中,所述当前场景的类型优选包括风景、美食、休闲娱乐或正式严肃场合,即可以通过增强现实来实现美化目的的场景。所述休闲娱乐的场景为绚烂灯光下的对应休闲娱乐的涉及可美感优化的场景,可以通过增强现实对灯光进行增强;正式严肃场合的场景是指纪实的正式严肃场合的场景,如大阅兵的场景,可以对军人的服装进行色彩的增强。图2是本发明实施例提供的增强现实的触发方法中的预览图像的示例图,如图2所示,当所述预览图像中有太阳和树时,可以确定当前场景的类型为风景。
步骤130,根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理。
当所述当前场景的类型和预设场景类型相同时,触发开启增强现实功能,对所述预览图像中与当前场景的类型匹配的目标对象进行增强现实处理。
其中,增强现实技术的大致原理是:通过3D空间识别技术,利用移动摄像头产生的视差,对空间的形状和摄像头的位置及姿势进行判断,或者根据当前位置(可通过GPS定位得到)、视野朝向(可通过指南针获取)和/或拍照设备(如手机)朝向(可以通过陀螺仪或加速度传感器获取)实时地计算出当前摄像机在现实空间中的位置,然后实时地在现实世界中(摄像机画面中)投射出相关虚拟的人或物。
本实施例的技术方案,通过根据预览图像中的当前场景的类型触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理,实现了自动触发增强现实功能的目的,以呈现更好的视觉效果,给用户带来更好的高科技体验。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种增强现实的触发方法的流程图,本实施例对实施例一中的“根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能对所述预览图像进行增强现实处理”进行了进一步优化,。该方法具体包括如下步骤:
步骤310,获取预览图像。
步骤320,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
步骤330,根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能。
当所述当前场景的类型与预设场景的类型相同时,触发开启增强现实功能,以对预览界面中的当前场景进行现实增强,使得拍摄到的照片呈现更好的视觉效果。
步骤340,识别所述预览图像中的目标对象。
通过对所述预览图像进行特征提取,将提取到的预览图像的特征点和目标对象的特征点进行匹配,如果匹配成功则确定所述预览图像中包括目标对象,该预览图像的特征点对应的预览图像的位置即为目标对象。
步骤350,获取与所述目标对象对应的虚拟内容。
从服务器或者从存储位置获取与所述目标对象对应的虚拟内容,所述虚拟内容是指对相应的目标对象进行增强现实处理的处理方式,如,目标对象为阳光时,对阳光进行增强设定倍数或者设定强度等。
步骤360,根据所述虚拟内容,对所述目标对象进行增强现实处理。
按照所述虚拟内容中的对目标对象进行增强现实处理的处理方式,对所述目标对象进行增强现实处理,以提升所述目标对象的视觉效果。
本实施例的技术方案,通过根据当前场景的类型,触发开启增强现实功能,并根据虚拟内容对预览图像中的目标对象进行增强现实处理,实现了自动触发增强现实功能的目的,以呈现更好的视觉效果,而且通过获取到的与目标对象对应的虚拟内容来对所述目标对象进行增强现实处理,可以进一步提升目标对象的视觉效果。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种增强现实的触发方法的流程图,本实施例对上述实施例中的“确定所述预览图像中的当前场景的类型”进行了进一步优化。该方法具体包括如下步骤:
步骤410,获取预览图像。
步骤420,提取所述预览图像中的特征点。
对所述预览图像进行特征提取,得到所述预览图像中的特征点。其中,特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念,指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。
步骤430,根据所述特征点,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
由于一个相同的场景具有的图像特征是相同的,因此,将提取到的预览图像的特征点和已知场景类型的场景的特征点进行匹配,当提取到的预览图像的特征点和已知场景类型的场景的特征点匹配成功时,确定所述预览图像中的当前场景的类型与该已知场景类型相同,从而确定了所述预览图像中的当前场景的类型。
步骤440,根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理。
本实施例的技术方案,通过提取预览图像中的特征点,来确定所述预览图像中的当前场景的类型,再根据当前场景的类型触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理,实现了自动触发增强现实功能的目的,以呈现更好的视觉效果,与实施例一相比,本实施例通过提取预览图像中的特征点来确定当前场景的类型,确定的当前场景的类型更加精确。
在上述实施例的基础上,根据所述特征点,确定所述预览图像中的当前场景的类型优选包括:
获取当前地理位置;
根据所述特征点和所述当前地理位置,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
通过拍照设备中的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行定位,获取当前地理位置,再根据特征点和当前地理位置,确定所述预览图像中的当前场景的类型,例如,通过GPS定位出当前地理位置位于大海的附近,可以初步确定用户所拍摄的景物为大海,再结合预览图像的特征点,可以快速确定出预览图像中的当前场景的类型,而且可以进一步提高确定的当前场景的类型的准确度。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种增强现实的触发方法的流程图,本实施例是在上述实施例基础上的一个优选实例,以当前场景的类型为休闲娱乐进行说明。该方法具体包括如下步骤:
步骤510,获取预览图像。
步骤520,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
对所述预览图像进行特征提取,提取到预览图像中的特征点,将提取到的特征点和绚烂灯光下的对应休闲娱乐的场景的特征点进行匹配,如果匹配成功,则确定所述预览图像中的当前场景的类型为休闲娱乐的场景。
步骤530,当所述当前场景的类型为休闲娱乐时,触发开启增强现实功能对所述预览图像进行现实增强处理。
当所述当前场景的类型为休闲娱乐时,触发开启增强现实功能对所述预览图像进行增强现实处理,识别所述预览图像中的目标对象即灯光,并获取与所述目标对象对应的虚拟内容,从而根据所述虚拟内容通过2D(二维)或3D(三维)绘制或其他方式对所述预览图像中的灯光进行渲染,达到对该休闲娱乐场景进行美感优化的目的。
本实施例的技术方案,通过以休闲娱乐的场景为例,对所述休闲娱乐场景下的灯光进行增强现实处理,以对该休闲娱乐场景下的灯光进行美感优化,提升拍摄的照片的视觉效果。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种增强现实的触发装置的结构示意图,如图6所示,本实施例所述的增强现实的触发装置包括:预览图像获取模块610、场景类型确定模块620和增强现实触发模块630。
其中,预览图像获取模块610用于获取预览图像;
场景类型确定模块620用于确定所述预览图像中的当前场景的类型;
增强现实触发模块630用于根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能以对所述预览图像进行增强现实处理。
优选的,所述增强现实触发模块630包括:
增强现实触发单元,用于根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能;
目标对象识别单元,用于识别所述预览图像中的目标对象;
虚拟内容获取单元,用于获取与所述目标对象对应的虚拟内容;
增强现实处理单元,用于根据所述虚拟内容,对所述目标对象进行增强现实处理。
优选的,所述场景类型确定模块620包括:
特征点提取单元,用于提取所述预览图像中的特征点;
场景类型确定单元,用于根据所述特征点,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
优选的,所述场景类型确定单元具体用于:
获取当前地理位置;
根据所述特征点和所述当前地理位置,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
其中,所述当前场景的类型优选包括风景、美食、休闲娱乐或正式严肃场合。
优选的,所述增强现实触发模块630具体用于:
当所述当前场景的类型为休闲娱乐时,触发开启增强现实功能对所述预览图像进行增强现实处理。
本发明实施例还提供了一种拍照设备,所述拍照设备集成了本发明任一实施例所述的增强现实的触发装置。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种增强现实的触发方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预览图像;
确定所述预览图像中的当前场景的类型;
当所述当前场景的类型和预设场景类型相同时,触发开启增强现实功能;
识别所述预览图像中的目标对象;
获取与所述目标对象对应的虚拟内容;其中,所述虚拟内容包括对所述目标对象进行增强现实处理的处理方式;
根据所述虚拟内容,对所述目标对象进行增强现实处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述预览图像中的当前场景的类型包括:
提取所述预览图像中的特征点;
根据所述特征点,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述特征点,确定所述预览图像中的当前场景的类型包括:
获取当前地理位置;
根据所述特征点和所述当前地理位置,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述当前场景的类型包括风景、美食、休闲娱乐或正式严肃场合。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述当前场景的类型,触发开启增强现实功能包括:
当所述当前场景的类型为休闲娱乐时,触发开启增强现实功能。
6.一种增强现实的触发装置,其特征在于,所述装置包括:
预览图像获取模块,用于获取预览图像;
场景类型确定模块,用于确定所述预览图像中的当前场景的类型;
增强现实触发模块,用于当所述当前场景的类型和预设场景类型相同时,触发开启增强现实功能;
目标对象识别模块,用于识别所述预览图像中的目标对象;
虚拟内容获取模块,用于获取与所述目标对象对应的虚拟内容;其中,所述虚拟内容包括对所述目标对象进行增强现实处理的处理方式;
增强现实处理模块,用于根据所述虚拟内容,对所述目标对象进行增强现实处理。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述场景类型确定模块包括:
特征点提取单元,用于提取所述预览图像中的特征点;
场景类型确定单元,用于根据所述特征点,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述场景类型确定单元具体用于:
获取当前地理位置;
根据所述特征点和所述当前地理位置,确定所述预览图像中的当前场景的类型。
9.根据权利要求6-8任一所述的装置,其特征在于,所述当前场景的类型包括风景、美食、休闲娱乐或正式严肃场合。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述增强现实触发模块具体用于:
当所述当前场景的类型为休闲娱乐时,触发开启增强现实功能。
11.一种拍照设备,其特征在于,所述拍照设备集成了如权利要求6-10任一所述的增强现实的触发装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610503102.4A CN106200914B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 增强现实的触发方法、装置及拍照设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610503102.4A CN106200914B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 增强现实的触发方法、装置及拍照设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106200914A CN106200914A (zh) | 2016-12-07 |
CN106200914B true CN106200914B (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=57463047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610503102.4A Active CN106200914B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 增强现实的触发方法、装置及拍照设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106200914B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108347520A (zh) * | 2017-01-23 | 2018-07-31 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 情景模式的发送方法及装置、应用的启动方法及装置 |
CN106952349A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种显示控制方法、装置及电子设备 |
CN107219920A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 基于场景的ar眼镜识别方法、装置和ar眼镜 |
CN108022301B (zh) * | 2017-11-23 | 2020-05-19 | 腾讯科技(上海)有限公司 | 一种图像处理方法、装置以及存储介质 |
CN108492363B (zh) * | 2018-03-26 | 2020-03-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 基于增强现实的结合方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN108537889A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-14 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 增强现实模型的调整方法、装置、存储介质和电子设备 |
CN109660714A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-19 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于ar的图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN110035227A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-19 | 维沃移动通信有限公司 | 特效效果显示方法及终端设备 |
CN112684964B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-04-07 | 北京小米移动软件有限公司 | 预览显示方法、装置、终端及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104102678A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 增强现实的实现方法以及实现装置 |
CN104333696A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种取景处理方法、装置及客户端 |
CN105468142A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-04-06 | 上海璟世数字科技有限公司 | 基于增强现实技术的互动方法、系统和终端 |
-
2016
- 2016-06-28 CN CN201610503102.4A patent/CN106200914B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104102678A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 增强现实的实现方法以及实现装置 |
CN104333696A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种取景处理方法、装置及客户端 |
CN105468142A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-04-06 | 上海璟世数字科技有限公司 | 基于增强现实技术的互动方法、系统和终端 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106200914A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106200914B (zh) | 增强现实的触发方法、装置及拍照设备 | |
CN104580878B (zh) | 电子装置以及自动决定影像效果的方法 | |
CN109615703B (zh) | 增强现实的图像展示方法、装置及设备 | |
CN103929597B (zh) | 一种辅助拍摄的方法及其装置 | |
CN105556508B (zh) | 虚拟镜子的装置、系统和方法 | |
CN106161939B (zh) | 一种照片拍摄方法及终端 | |
JP6587421B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
TWI536320B (zh) | 影像分割方法 | |
US10380794B2 (en) | Method and system for generating garment model data | |
KR102097016B1 (ko) | 동작 분석 장치 및 방법 | |
JP6587435B2 (ja) | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP5916248B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、プログラムおよびコンピュータ読取り可能な情報記憶媒体 | |
KR20180108709A (ko) | 사용자의 현실적인 신체 모델에 가상으로 옷을 입혀보는 방법 | |
KR20170019779A (ko) | 휴대용 카메라를 이용한 3차원 얼굴 모델 획득 방법 및 장치 | |
JP2006053694A (ja) | 空間シミュレータ、空間シミュレート方法、空間シミュレートプログラム、記録媒体 | |
KR20150113751A (ko) | 휴대용 카메라를 이용한 3차원 얼굴 모델 획득 방법 및 장치 | |
CN108416832B (zh) | 媒体信息的显示方法、装置和存储介质 | |
CN106203286A (zh) | 一种增强现实的内容获取方法、装置及移动终端 | |
CN106600669A (zh) | 基于可变色荧光画板和增强现实的装置及运行方法 | |
CN103761758A (zh) | 一种旅游虚拟人物照相方法及系统 | |
CN105847694A (zh) | 基于图片合成的多次曝光拍照方法和系统 | |
CN111199573A (zh) | 一种基于增强现实的虚实互反射方法、装置、介质及设备 | |
US20240100425A1 (en) | Method for Displaying Skill Effect in Game | |
CN107680105B (zh) | 基于虚拟世界的视频数据实时处理方法及装置、计算设备 | |
JP6544970B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523860 No. 18, Wu Sha Beach Road, Changan Town, Dongguan, Guangdong Applicant after: OPPO Guangdong Mobile Communications Co., Ltd. Address before: 523860 No. 18, Wu Sha Beach Road, Changan Town, Dongguan, Guangdong Applicant before: Guangdong OPPO Mobile Communications Co., Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |