CN106200431B - 一种主从式装置动态逻辑处理方法 - Google Patents

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明涉及一种主从式装置动态逻辑处理方法，包括如下步骤：(1)采集子模块采集数据信息；(2)采集子模块将采集到的数据信息发送给主模块，在发送数据信息的过程中将该采集子模块的功能描述码添加到数据信息中。本发明提供的一种主从式装置动态逻辑处理方法，每个采集子模块都设有功能描述码，主模块根据采集子模块的功能描述码即可判断采集子模块的功能，不需要设置端口功能映射表当需要启动保护时，只需要根据采集子模块的功能，从而完实现了动态逻辑处理。

Description

一种主从式装置动态逻辑处理方法
技术领域
本发明涉及智能配电站技术领域，具体涉及一种主从式装置动态逻辑处理方法。
背景技术
当电力系统中的电力元件或电力系统本身发生了故障危机电力系统安全运行时，继电保护装置能够向运行值班人员及时发出警告信号，或者直接向所控制的断路器发出跳闸命令，以终止这些事项发展。
传统的继电保护动作方法的流程如图1所示，首先采集模块进行数据采集，然后经过逻辑判断后确定对应的保护出口，执行相应的保护动作。这种方式的硬件配置及软件信息都是相对固定的，属于静态逻辑处理方法。
这种方法需要将主模块每个端口所连接子模块的功能映射为对应端口的功能，在主模块中建立端口功能的映射表，储存所有端口的功能，并且在主模块的主程序中需要设置基于端口功能的逻辑判断。因此，这种方法一方面需要占用主模块CPU一部分的空间存储映射表，浪费主模块CPU资源，并且随着子模块的增多，占用主模块CPU的资源也会越来越多；另一方面当主模块所连接的子模块发生变化或者应用环境发生变化时，主程序都需要经过人工手动重新设置，灵活性和适用性都比较差。
公告号为CN103676735A的专利文件公开了一种智能电力装置，其硬件结构采用灵活的主从式结构，在子模块中引入了可编程逻辑控制器，主模块可以根据实际需求选择连的接子模块，系统扩展性显著增强。但是该专利中没有给出所述智能电力装置的继电保护动作方法，而静态逻辑处理方法明显不够灵活，不能发挥所述智能电力装置的优越性。
因此，针对上述采用主从式结构的智能电力装置，需要一种动态的逻辑处理方法。
发明内容
本发明提供一种电力装置的主从式装置动态逻辑处理方法，用于解决现有技术不能实现动态逻辑处理的问题。
一种主从式装置动态逻辑处理方法，包括如下步骤：
(1)采集子模块采集数据信息；
(2)采集子模块将采集到的数据信息发送给主模块，在发送数据信息的过程中该采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中。
进一步的，当采集子模块第一次向主模块发送数据信息时，该采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中，并一起发送给主模块；主模块接收到数据信息后将该采集子模块的功能描述储存在子模块功能表中；当该采集子模块再次向主模块发送数据信息时，不再添加该采集子模块的功能描述码，主模块从子模块功能表中查找该采集子模块的功能描述码。
进一步的，每次采集子模块向主模块发送数据信息时，该采集子模块均将其功能描述码添加到数据信息中，主模块根据采集子模块的功能描述码识别采集子模块。
进一步的，当驱动子模块连接主模块时，驱动子模块向主模块发送其功能描述码；主模块接收到驱动子模块的功能描述码后进行储存。
进一步的，主模块根据接收到的数据信息，判断是否需要启动保护；
如果需要启动保护，主模块根据数据信息中采集子模块的功能描述码和储存的驱动子模块的功能描述码，查找与采集子模块具有相同特征的驱动子模块；主模块向查找到的驱动子模块发送指令；驱动子模块执行相应的动作。
本发明提供的一种主从式装置动态逻辑处理方法，每个采集子模块都设有功能描述码，主模块根据采集子模块的功能描述码即可判断采集子模块的功能，不需要设置端口功能映射表当需要启动保护时，只需要根据采集子模块的功能，从而完实现了动态逻辑处理。
当在主模块上设置子模块功能表时，采集子模块向主模块发送数据信息时不用每次都发送该采集子模块的功能描述码，发送的数据量减少，从而减少采集子模块的工作量。
如果主模块上不设置模块功能表，则采集子模块每次发送数据时都发送功能描述码，主模块上的数据存储量减少，主模块的工作量也减少。
设置驱动子模块的功能描述码，可以实现驱动子模块的动态分配，进一步完善动态逻辑处理的流程。
附图说明
图1为传统继电保护方法的流程图；
图2为动态逻辑处理方法的路程图；
图3为主从式结构装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本发明提供的一种主从式装置动态逻辑处理方法，适用于硬件架构相对灵活的主从式结构装置。
在本实施例中，所述主从式结构装置包括主模块和子模块。子模块包括具有采集功能的采集子模块、具有驱动功能的驱动子模块和具有通讯功能的通讯子模块，并且每个子模块都有对应的功能描述码，功能描述码包括模块地址、功能类型、模块资源信息和间隔地址等。主模块与子模块通过背板或者总线相连，具有数据接收、数据处理和控制驱动等功能。
实施例1
本实施例提供的一种主从式装置动态逻辑处理方法，其基础方案包括如下步骤：
(1)采集子模块采集数据信息；
(2)采集子模块将采集到的数据信息发送给主模块，在发送数据信息的过程中该采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中。
其中步骤(2)的目的是识别判断采集子模块的功能，可以通过以下两种方法实现
方法1：当采集子模块第一次向主模块发送数据信息时，该采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中，并一起发送给主模块；主模块接收到数据信息后将该采集子模块的功能描述储存在子模块功能表中；当该采集子模块再次向主模块发送数据信息时，不再添加该采集子模块的功能描述码，主模块从子模块功能表中查找该采集子模块的功能描述码。
方法2：每次采集子模块向主模块发送数据信息时，该采集子模块均将其功能描述码添加到数据信息中，主模块根据采集子模块的功能描述码识别采集子模块。
上述基础方案是主模块对于采集子模块的动态逻辑处理方法，但是主从式装置动态逻辑处理方法不仅包括采集子模块的动态逻辑处理方法，还包括对驱动子模块的动态分配。下面介绍一种既能处理采集子模块也能处理驱动子模块的动态逻辑处理方法。
实施例2
本实施例提供的一种主从式装置动态逻辑处理方法，当驱动子模块连接主模块时，驱动子模块向主模块发送其功能描述码；主模块接收到驱动子模块的功能描述码后进行储存。所述一种主从式装置动态逻辑处理方法的具体流程如图2所示，具体步骤如下：
(1)采集子模块采集数据信息；
(2)采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中，并将数据信息发送给主模块；
(3)主模块根据接收到的数据信息，判断是否需要启动保护；
(4)如果需要启动保护，主模块根据数据信息中采集子模块的功能描述码和储存的驱动子模块的功能描述码，查找与采集子模块具有相同特征的驱动子模块；
(5)主模块向查找到的驱动子模块发送指令；
(6)驱动子模块执行相应的动作。
下面以具体的实例对上述方法进行说明，所述主从式结构装置的硬件结构示意图如图3所示，具有数据采集功能的子模块1、具有出口驱动功能的子模块2和具有通信功能的子模块3组成间隔1的差动保护，具有数据采集功能的子模块4和具有出口驱动功能的子模块5组成间隔2的过流保护。以间隔2中的子模块4和子模块5完成的过流保护为例，其动作过程为：
(1)子模块4采集数据，经过数据处理后添加功能描述码信息，发送给主模块；
经添加功能描述码后，子模块4向主模块发送的信息格式如表1所示。
表1
子模块4的数据信息包括采集到的数据和数据描述，数据描述对应数据的外部接线，如表2所示，电流采集通道I1对应外部接线IA，电流采集通道I2对应外部接线IB，电流采集通道I3对应外部接线IC；
表2
数据 数据描述
I1、I2、I3 IA、IB、IC
子模块4的功能描述码包括子模块4采集数据的间隔、模块地址和功能类型，如表3所示，表示子模块4采集的是间隔2的数据，模块地址为1，功能类型为过流保护；
表3
间隔号 模块地址 功能类型
间隔2 1 过流保护
2)主模块接收到的子模块4的数据信息，判断是需要否启动过流保护；
3)当判断为需要启动过流保护时，根据子模块4的功能描述码查找与子模块4具有相同特征的的驱动子模块，并向该驱动子模块发送跳闸指令；
本实施例中，子模块5的功能描述码如表4所示，间隔号和功能类型与子模块4相同，所以向子模块5发送跳闸命令；
表4
间隔号 模块地址 功能类型
间隔2 2 过流保护
4)子模块5接收到跳闸命令后，驱动外部回路执行跳闸动作。
在本实施例中，采集子模块每次向主模块发送数据信息时都需要添加该采集子模块的功能描述码。作为其他实施方式，当采集子模块第一次向主模块发送数据信息时，将该采集子模块的功能描述码添加到数据信息中，一起发送给主模块；主模块接收到数据信息后将该采集子模块的功能描述储存在子模块功能表中；当该采集子模块再次向主模块发送数据信息时，不再添加该采集子模块的功能描述码，主模块从子模块功能表中查找该采集子模块的功能描述码。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种主从式装置动态逻辑处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)采集子模块采集数据信息；
(2)采集子模块将采集到的数据信息发送给主模块，在发送数据信息的过程中该采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中；
当驱动子模块连接主模块时，驱动子模块向主模块发送其功能描述码；主模块接收到驱动子模块的功能描述码后进行储存；
主模块根据接收到的数据信息，判断是否需要启动保护；
如果需要启动保护，主模块根据数据信息中采集子模块的功能描述码和储存的驱动子模块的功能描述码，查找与采集子模块具有相同特征的驱动子模块；主模块向查找到的驱动子模块发送指令；驱动子模块执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种主从式装置动态逻辑处理方法，其特征在于，当采集子模块第一次向主模块发送数据信息时，该采集子模块将其功能描述码添加到数据信息中，并一起发送给主模块；主模块接收到数据信息后将该采集子模块的功能描述储存在子模块功能表中；当该采集子模块再次向主模块发送数据信息时，不再添加该采集子模块的功能描述码，主模块从子模块功能表中查找该采集子模块的功能描述码。
3.根据权利要求1所述的一种主从式装置动态逻辑处理方法，其特征在于，每次采集子模块向主模块发送数据信息时，该采集子模块均将其功能描述码添加到数据信息中，主模块根据采集子模块的功能描述码识别采集子模块。
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