CN106194461B - 发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统 - Google Patents
发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106194461B CN106194461B CN201610532965.4A CN201610532965A CN106194461B CN 106194461 B CN106194461 B CN 106194461B CN 201610532965 A CN201610532965 A CN 201610532965A CN 106194461 B CN106194461 B CN 106194461B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- speed
- corrected parameter
- revolving speed
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/101—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本申请公开了一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统。其中，所述修正方法通过比较获取的所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数以便利用所述发动机转速修正参数对所述发动机反馈转速进行修正，从而降低所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间的差值，解决了同样型号的发动机调速装置由于装配误差或者硬件误差，其输出的电流信号存在个体间的差异的问题，进而避免了所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间存在较大误差的情况出现，提高了内燃机车转速控制的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及发动机转速控制技术领域，更具体地说，涉及一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统。
背景技术
内燃机车的发动机是其运行的动力来源，目前通常通过内燃机车微机内部的发动机调速装置输出一定大小的电流信号给发动机电喷控制器来控制发动机的转速，其具体过程包括：采集机车的档位信息；通过计算获取档位信息对应的目标转速；将目标转速转换为输出电流参数值；发动机调速装置将所述输出电流参数值转换为电流信号输送给发动机电喷控制器；所述发动机电喷控制器根据接收到的电流信号控制发动机的实际转速。
但是在实际应用的过程中发现，同样型号的发动机调速装置由于装配误差或者硬件误差，其输出的电流信号存在个体间的差异，这就有可能使得发动机实际输出的转速与目标转速出现较大的误差，降低内燃机车转速控制的准确性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统，以实现避免发动机实际输出的转速与目标转速之间存在较大误差的情况出现。
为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种发动机转速修正参数的获取方法，包括：
获取发动机目标转速；
获取发动机反馈转速；
比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数。
优选的，获取发动机目标转速包括：
获取档位编码信号；
根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系。
优选的，获取发动机反馈转速包括：
对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号；
根据所述电流信号获取发动机反馈转速。
优选的，比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数包括：
计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值；
比较所述绝对值与允许误差参数的大小，当所述绝对值大于所述允许误差参数时对所述预设修正参数进行修正处理；当所述绝对值小于所述允许误差参数时将所述预设修正参数作为发动机转速修正参数；
所述修正处理包括：
判断所述发动机目标转速是否大于发动机反馈转速，如果是，则将所述预设修正参数进行预设值增加处理，作为新的预设修正参数；如果否，则将所述预设修正参数进行预设值减少处理，作为新的预设修正参数；
将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理，判断求和处理后的发动机反馈转速与所述发动机目标转速差值的绝对值是否大于所述允许误差参数，如果是，则返回计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值的步骤；如果否，则将所述预设修正参数作为所述发动机转速修正参数。
优选的，所述允许误差参数的取值为所述发动机目标转速的预设百分比。
优选的，所述预设百分比的取值范围为10％±5％，包括端点值。
一种发动机转速修正方法，包括：
获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数为上述任一实施例所述的发动机转速修正参数；
利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
根据所述电流信号确定发动机转速。
优选的，获取发动机转速修正参数之后还包括：
对所述发动机转速修正参数进行存储。
优选的，利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正包括：
调取存储的发动机转速修正参数；
将发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和处理，获得修正后的发动机反馈转速。
优选的，利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速之后还包括：
将所述修正后的发动机反馈转速进行显示。
一种发动机转速修正参数的获取系统，包括：
目标转速获取模块，用于获取发动机目标转速；
反馈转速获取模块，用于获取发动机反馈转速；
第一修正模块，用于比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数。
优选的，所述目标转速获取模块包括：
档位获取单元，用于获取档位编码信号；
查询单元，用于根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系。
优选的，所述反馈转速获取模块包括：
电流转换单元，用于对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号；
转速转换单元，用于根据所述电流信号获取发动机反馈转速。
优选的，所述第一修正模块包括：
计算单元，用于计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值；
比较单元，用于比较所述绝对值与允许误差参数的大小，当所述绝对值大于所述允许误差参数时对所述预设修正参数进行修正处理；当所述绝对值小于所述允许误差参数时将所述预设修正参数作为发动机转速修正参数；
所述修正处理包括：
判断所述发动机目标转速是否大于发动机反馈转速，如果是，则将所述预设修正参数进行增加预设值处理，作为新的预设修正参数；如果否，则将所述预设修正参数进行减少预设值处理，作为新的预设修正参数；
将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理，判断求和处理后的发动机反馈转速与所述发动机目标转速差值的绝对值是否大于所述允许误差参数，如果是，则返回计算单元；如果否，则将所述预设修正参数作为所述发动机转速修正参数。
优选的，所述允许误差参数的取值为所述发动机目标转速的预设百分比。
优选的，所述预设百分比的取值范围为10％±5％，包括端点值。
一种发动机转速修正系统，包括：
修正参数获取模块，用于获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数通过上述任一实施例所述的发动机转速修正参数的获取系统获得的发动机转速修正参数；
第二修正模块，用于利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
电流获取模块，用于将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
转速确定模块，用于根据所述电流信号确定发动机转速。
优选的，所述修正系统还包括：
存储模块，用于对所述发动机转速修正参数进行存储。
优选的，所述第二修正模块包括：
调取单元，用于调取存储的发动机转速修正参数；
求和单元，用于将发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和处理，获得修正后的发动机反馈转速。
优选的，所述修正系统还包括：
显示模块，用于对所述修正后的发动机反馈转速进行显示。
从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统；其中，所述修正方法通过比较获取的所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数以便利用所述发动机转速修正参数对所述发动机反馈转速进行修正，从而降低所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间的差值，解决了同样型号的发动机调速装置由于装配误差或者硬件误差，其输出的电流信号存在个体间的差异的问题，进而避免了所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间存在较大误差的情况出现，提高了内燃机车转速控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种发动机转速修正参数的获取方法的流程示意图；
图2为本申请的另一个实施例提供的一种发动机转速修正参数的获取方法的流程示意图；
图3为本申请的又一个实施例提供的一种发动机转速修正参数的获取方法的流程示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种发动机转速修正方法的流程示意图；
图5为本申请的另一个实施例提供的一种发动机转速修正方法的流程示意图；
图6为本申请的一个实施例提供的一种发动机转速修正参数的获取系统的结构示意图；
图7为本申请的另一个实施例提供的一种发动机转速修正参数的获取系统的结构示意图；
图8为本申请的一个实施例提供的一种发动机转速修正系统的结构示意图；
图9为本申请的另一个实施例提供的一种发动机转速修正系统的结构示意图；
图10为本申请的又一个实施例提供的一种发动机转速修正系统的结构示意图；
图11为本申请的一个优选实施例提供的一种发动机转速修正系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种发动机转速修正参数的获取方法，如图1所示，包括：
S101：获取发动机目标转速。
发动机目标转速的获取通常通过内燃机车的档位编码信号确定，例如当所述档位编码信号为1档时，与1档的档位编码信号相对应的发动机目标转速为2000rpm。当所述档位编码信号为2档时，与2档的档位编码信号相对应的发动机目标转速为3000rpm。在本申请的一个实施例中，提供了一种获取发动机目标转速的具体方法，包括：
S1011：获取档位编码信号；
S1012：根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系。
在本实施例中，可以通过检测来自司控器的档位编码信号获取所述档位编码信号；但本申请对获取档位编码信号的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
所述预设数据库可以设置于内燃机车内置的微机中，也可以设置于内燃机车内部的调速装置中，本申请对此并不做限定，只要具有存储功能的器件或装置均可作为所述预设数据库的载体，具体视实际情况而定。
S102：获取发动机反馈转速。
需要说明的是，所述发动机反馈转速是指在确定所述档位编码信号对应的发动机目标转速后，所述调速装置会将所述发动机目标转速转换为一定大小的电流(一般为4mA-20mA，包括端点值)传送给发动机，发动机会根据电流的大小确定一个待输出的发动机转速，这个转速即为所述发动机反馈转速。
为了更清楚的表面上述意思，现进行简单举例说明，当所述档位编码信号为1档时，假设在所述预设数据库中与1档的档位编码信号相对应的发动机目标转速为2000rpm；那么所述调速装置会根据2000rpm的发动机目标转速转换为一定大小的电流，假设为10mA，将大小为10mA的电流传送给发动机，发动机内部的发动机电喷控制器根据10mA的电流确定一个待输出的发动机转速，假设为1700rpm，那么1700rpm即为所述发动机反馈转速。
从这个例子中我们可以发现，由于所述调速装置或者发动机等硬件装配等过程中的差异，导致所述发动机反馈转速与发动机目标转速之间可能存在较大的差异，如果按照10mA的电流确定的1700mA作为发动机的实际输出转速，那么与发动机目标转速2000rpm之间会存在300rpm的差异，这将会导致内燃机车转速控制的准确性难以保证。因此需要对所述发动机反馈转速进行修正。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，获取发动机反馈转速包括：
S1021：对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号；
S1022：根据所述电流信号获取发动机反馈转速。
需要说明的是，在现今主流的内燃机车中，步骤S1021通常在内燃机车内置的微机中进行，步骤S1022通常在内燃机车中的调速装置中进行。但本申请对此并不做限定，步骤S1021和/或步骤S1022还可以在内燃机车中的其他处理设备中进行，也可以在内燃机车中新增的一块处理装置中进行，具体视实际情况而定。
S103：比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数。
类似的，在本申请的一个优选实施例中，步骤S103在内燃机车中的调速装置中进行；在本申请的其他实施例中，步骤S103也可以在内燃机车中微机或其他处理装置中进行，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，如图2所示，所述获取方法包括：
S201：获取档位编码信号；
S202：根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系；
S203：对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号；
S204：根据所述电流信号获取发动机反馈转速；
S205：计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值；
S206：比较所述绝对值与允许误差参数的大小，当所述绝对值大于所述允许误差参数时对所述预设修正参数进行修正处理；当所述绝对值小于所述允许误差参数时将所述预设修正参数作为发动机转速修正参数。
如图3所示，所述修正处理包括：
S2061：判断所述发动机目标转速是否大于发动机反馈转速，如果是，则将所述预设修正参数进行预设值增加处理；如果否，则将所述预设修正参数进行预设值减少处理；
S2062：将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理，判断求和处理后的发动机反馈转速与所述发动机目标转速差值的绝对值是否大于所述允许误差参数，如果是，则返回步骤S205；如果否，则将所述预设修正参数作为所述发动机转速修正参数。
需要说明的是，在本实施例中，所述预设修正参数的初始值为0rpm，即在进行所述获取方法之前，所述预设修正参数的值为0rpm。本申请对所述预设值的取值范围和具体取值并不做限定，可以为1rpm、10rpm、30rpm、50rpm或100rpm或1000rpm，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的再一个实施例中，所述允许误差参数的取值为所述发动机目标转速的预设百分比。
例如当所述发动机目标转速为3000rpm时，所述允许误差参数的取值为3000rpm与所述预设百分比的乘积。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述预设百分比的取值范围为10％±5％，包括端点值。在本申请的一个优选实施例中，所述预设百分比的取值范围为10％。但在本申请的其他实施例中，所述预设百分比还可以为5％或15％或12％，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
为了更加清晰的说明本实施例提供的所述获取方法，下面的一个实施例对所述获取方法进行举例说明：
获取档位编码信号为2档；
根据2档的档位编码信号查询预设数据库，获得对应的发动机目标转速，假设为3000rpm；
内燃机车内部的调速装置对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号，假设为15mA；
根据所述电流信号获取发动机反馈转速，假设为2500rpm；
那么所述发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值为500rpm，在本实施例中，设所述预设百分比为10％，则所述允许误差参数为300rpm(3000rpm×10％)，所述绝对值大于所述允许误差参数，并且所述发动机目标转速大于发动机反馈转速，将所述预设修正参数(0rpm)进行预设值(100rpm)增加处理，此时新的预设修正参数为(100rpm)，将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理(2500rpm+100rpm＝2600rpm)；此时判断2600rpm与3000rpm的差值的绝对值大于允许误差参数300rpm，此时返回步骤S205重新进行上述过程后，获得的预设修正参数为200rpm，此时预设修正参数与所述发动机反馈转速求和后的2700rpm与3000rpm的差值的绝对值并不大于所述允许误差参数300rpm，因此所述发动机转速修正参数即为200rpm。
当所述发动机反馈转速大于所述发动机目标转速时，所述预设参数的确定过程与上述过程类似，本申请在此不做赘述。
相应的，本申请实施例还提供了一种发动机转速修正方法，如图4所示，包括：
S401：获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数为上述任一实施例所述的发动机转速修正参数；
S402：利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
S403：将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
S404：根据所述电流信号确定发动机转速。
在本实施例中，假设获取的发动机转速修正参数为-300rpm，所述发动机反馈转速为3500rpm，发动机目标转速为3000rpm，则利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正即对所述发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和，获得的修正后的发动机反馈转速为3200rpm(3500rpm-300rpm)，此时所述发动机反馈转速与所述发动机目标转速之间的误差符合内燃机车的转速控制要求，即可通过所述内燃机车内置的调速装置根据所述修正后的发动机反馈转速转换为一定大小的电流值(一般在4mA-20mA之间)向内燃机车内置的发动机传送，所述发动机内部的电喷控制器根据输入的电流调整所述发动机转速，实现对发动机转速的修正。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，如图5所示，所述修正方法包括：
S501：获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数为上述任一实施例所述的发动机转速修正参数；
S502：对所述发动机转速修正参数进行存储；
S503：利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
S504：将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
S505：根据所述电流信号确定发动机转速。
一般来讲，当内燃机车内部的硬件(微机以及调速装置等)确定之后，在硬件结构不发生变化或不发现严重老化的情况下，通过本申请上述实施例获取的发动机转速修正参数不会发生较大的变化。因此在本实施例中，在获取所述发动机转速修正参数后对其进行存储，这样在每次内燃机车重新上电运行后都可以直接调取第一次获取的所述发动机转速修正参数，而不用每次重新上电之后都要进行获取所述发动机转速修正参数的所有步骤。
那么在本申请的一个优选实施例中，利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正包括：
S5031：调取存储的发动机转速修正参数；
S5032：将发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和处理，获得修正后的发动机反馈转速。
需要说明的是，存储所述发动机转速修正参数的位置可以是内燃机车内部原有的存储设备，也可以是单独为所述发动机转速修正参数设置的存储设备，本申请对所述发动机转速修正参数的存储位置并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速之后还包括：
将所述修正后的发动机反馈转速进行显示。
对所述修正后的发动机反馈转速进行显示的目的是便于内燃机车的管理人员获得所述内燃机车的发动机的实际转速，从而便于内燃机车的管理人员对所述内燃机车的转速管理。
相应的，本申请实施例还提供了一种发动机转速修正参数的获取系统，如图6所示，包括：
目标转速获取模块100，用于获取发动机目标转速；
反馈转速获取模块200，用于获取发动机反馈转速；
第一修正模块300，用于比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数。
发动机目标转速的获取通常通过内燃机车的档位编码信号确定，例如当所述档位编码信号为1档时，与1档的档位编码信号相对应的发动机目标转速为2000rpm。当所述档位编码信号为2档时，与2档的档位编码信号相对应的发动机目标转速为3000rpm。在本申请的一个实施例中，所述目标转速获取模块100包括：
档位获取单元，用于获取档位编码信号；
查询单元，用于根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系。
在本实施例中，所述档位获取单元可以通过检测来自司控器的档位编码信号获取所述档位编码信号；但本申请对所述档位获取单元获取档位编码信号的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
所述预设数据库可以设置于内燃机车内置的微机中，也可以设置于内燃机车内部的调速装置中，本申请对此并不做限定，只要具有存储功能的器件或装置均可作为所述预设数据库的载体，具体视实际情况而定。
同样的，所述发动机转速修正参数的获取系统可以设置于内燃机车内置的微机中，也可以设置于内燃机车内部的调速装置中，但本申请对此并不做限定，只要具有处理功能的器件或装置均可作为所述发动机转速修正参数的获取系统的载体，具体视实际情况而定。
需要说明的是，所述发动机反馈转速是指在确定所述档位编码信号对应的发动机目标转速后，所述调速装置会将所述发动机目标转速转换为一定大小的电流(一般为4mA-20mA，包括端点值)传送给发动机，发动机会根据电流的大小确定一个待输出的发动机转速，这个转速即为所述发动机反馈转速。
为了更清楚的表面上述意思，现进行简单举例说明，当所述档位编码信号为1档时，假设在所述预设数据库中与1档的档位编码信号相对应的发动机目标转速为2000rpm；那么所述调速装置会根据2000rpm的发动机目标转速转换为一定大小的电流，假设为10mA，将大小为10mA的电流传送给发动机，发动机内部的发动机电喷控制器根据10mA的电流确定一个待输出的发动机转速，假设为1700rpm，那么1700rpm即为所述发动机反馈转速。
从这个例子中我们可以发现，由于所述调速装置或者发动机等硬件装配等过程中的差异，导致所述发动机反馈转速与发动机目标转速之间可能存在较大的差异，如果按照10mA的电流确定的1700mA作为发动机的实际输出转速，那么与发动机目标转速2000rpm之间会存在300rpm的差异，这将会导致内燃机车转速控制的准确性难以保证。因此需要对所述发动机反馈转速进行修正。
在现今主流的内燃机车中，所述电流转换单元的功能通常集成于内燃机车内置的微机中，所述转速转换单元的功能通常集成于内燃机车中的调速装置中。但本申请对此并不做限定，所述电流转换单元和/或转速转换单元还可以集成于内燃机车中的其他处理设备中，也可以集成于内燃机车中新增的一块处理装置中，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，如图7所示，所述第一修正模块300包括：
计算单元310，用于计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值；
比较单元320，用于比较所述绝对值与允许误差参数的大小，当所述绝对值大于所述允许误差参数时对所述预设修正参数进行修正处理；当所述绝对值小于所述允许误差参数时将所述预设修正参数作为发动机转速修正参数；
所述修正处理包括：
判断所述发动机目标转速是否大于发动机反馈转速，如果是，则将所述预设修正参数进行增加预设值处理，作为新的预设修正参数；如果否，则将所述预设修正参数进行减少预设值处理，作为新的预设修正参数；
将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理，判断求和处理后的发动机反馈转速与所述发动机目标转速差值的绝对值是否大于所述允许误差参数，如果是，则返回计算单元；如果否，则将所述预设修正参数作为所述发动机转速修正参数。
需要说明的是，在本实施例中，所述预设修正参数的初始值为0rpm，即在进行所述获取方法之前，所述预设修正参数的值为0rpm。本申请对所述预设值的取值范围和具体取值并不做限定，可以为1rpm、10rpm、30rpm、50rpm或100rpm或1000rpm，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的再一个实施例中，所述允许误差参数的取值为所述发动机目标转速的预设百分比。
例如当所述发动机目标转速为3000rpm时，所述允许误差参数的取值为3000rpm与所述预设百分比的乘积。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述预设百分比的取值范围为10％±5％，包括端点值。在本申请的一个优选实施例中，所述预设百分比的取值范围为10％。但在本申请的其他实施例中，所述预设百分比还可以为5％或15％或12％，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
为了更加清晰的说明本实施例提供的所述获取方法，下面的一个实施例对所述获取系统的具体工作流程进行举例说明：
获取档位编码信号为2档；
根据2档的档位编码信号查询预设数据库，获得对应的发动机目标转速，假设为3000rpm；
内燃机车内部的调速装置对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号，假设为15mA；
根据所述电流信号获取发动机反馈转速，假设为2500rpm；
那么所述发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值为500rpm，在本实施例中，设所述预设百分比为10％，则所述允许误差参数为300rpm(3000rpm×10％)，所述绝对值大于所述允许误差参数，并且所述发动机目标转速大于发动机反馈转速，将所述预设修正参数(0rpm)进行预设值(100rpm)增加处理，此时新的预设修正参数为(100rpm)，将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理(2500rpm+100rpm＝2600rpm)；此时判断2600rpm与3000rpm的差值的绝对值大于允许误差参数300rpm，此时返回步骤S205重新进行上述过程后，获得的预设修正参数为200rpm，此时预设修正参数与所述发动机反馈转速求和后的2700rpm与3000rpm的差值的绝对值并不大于所述允许误差参数300rpm，因此所述发动机转速修正参数即为200rpm。
当所述发动机反馈转速大于所述发动机目标转速时，所述预设参数的确定过程与上述过程类似，本申请在此不做赘述。
相应的，本申请实施例还提供了一种发动机转速修正系统，如图8所示，包括：
修正参数获取模块A100，用于获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数通过上述任一实施例所述的发动机转速修正参数的获取系统获得的发动机转速修正参数；
第二修正模块A200，用于利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
电流获取模块A300，用于将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
转速确定模块A400，用于根据所述电流信号确定发动机转速。
在本实施例中，假设获取的发动机转速修正参数为-300rpm，所述发动机反馈转速为3500rpm，发动机目标转速为3000rpm，则利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正即对所述发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和，获得的修正后的发动机反馈转速为3200rpm(3500rpm-300rpm)，此时所述发动机反馈转速与所述发动机目标转速之间的误差符合内燃机车的转速控制要求，即可通过所述内燃机车内置的调速装置根据所述修正后的发动机反馈转速转换为一定大小的电流值(一般在4mA-20mA之间)向内燃机车内置的发动机传送，所述发动机内部的电喷控制器根据输入的电流调整所述发动机转速，实现对发动机转速的修正。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，如图9所示，所述修正系统还包括：
存储模块A500，用于对所述发动机转速修正参数进行存储。
一般来讲，当内燃机车内部的硬件(微机以及调速装置等)确定之后，在硬件结构不发生变化或不发现严重老化的情况下，通过本申请上述实施例获取的发动机转速修正参数不会发生较大的变化。因此在本实施例中，在获取所述发动机转速修正参数后对其进行存储，这样在每次内燃机车重新上电运行后都可以直接调取第一次获取的所述发动机转速修正参数，而不用每次重新上电之后都要通过所述发动机转速修正参数的获取系统获取所述发动机转速修正参数。
那么在本申请的一个优选实施例中，如图10所示，所述第二修正模块A200包括：
调取单元A210，用于调取存储的发动机转速修正参数；
求和单元A220，用于将发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和处理，获得修正后的发动机反馈转速。
需要说明的是，存储所述发动机转速修正参数的位置可以是内燃机车内部原有的存储设备，也可以是单独为所述发动机转速修正参数设置的存储设备，本申请对所述发动机转速修正参数的存储位置并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，如图11所示，所述修正系统还包括：
显示模块A600，用于对所述修正后的发动机反馈转速进行显示。
对所述修正后的发动机反馈转速进行显示的目的是便于内燃机车的管理人员获得所述内燃机车的发动机的实际转速，从而便于内燃机车的管理人员对所述内燃机车的转速管理。
综上所述，本申请实施例提供了一种发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统；其中，所述修正方法通过比较获取的所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数以便利用所述发动机转速修正参数对所述发动机反馈转速进行修正，从而降低所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间的差值，解决了同样型号的发动机调速装置由于装配误差或者硬件误差，其输出的电流信号存在个体间的差异的问题，进而避免了所述发动机目标转速与发动机反馈转速之间存在较大误差的情况出现，提高了内燃机车转速控制的准确性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (18)
1.一种发动机转速修正参数的获取方法，其特征在于，包括：
获取发动机目标转速；
获取发动机反馈转速；
比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数；
获取发动机反馈转速包括：
对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号；
根据所述电流信号获取发动机反馈转速。
2.根据权利要求1所述的发动机转速修正参数的获取方法，其特征在于，获取发动机目标转速包括：
获取档位编码信号；
根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系。
3.根据权利要求1所述的发动机转速修正参数的获取方法，其特征在于，比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数包括：
计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值；
比较所述绝对值与允许误差参数的大小，当所述绝对值大于所述允许误差参数时对所述预设修正参数进行修正处理；当所述绝对值小于所述允许误差参数时将所述预设修正参数作为发动机转速修正参数；
所述修正处理包括：
判断所述发动机目标转速是否大于发动机反馈转速，如果是，则将所述预设修正参数进行预设值增加处理，作为新的预设修正参数；如果否，则将所述预设修正参数进行预设值减少处理，作为新的预设修正参数；
将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理，判断求和处理后的发动机反馈转速与所述发动机目标转速差值的绝对值是否大于所述允许误差参数，如果是，则返回计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值的步骤；如果否，则将所述预设修正参数作为所述发动机转速修正参数。
4.根据权利要求3所述的发动机转速修正参数的获取方法，其特征在于，所述允许误差参数的取值为所述发动机目标转速的预设百分比。
5.根据权利要求4所述的发动机转速修正参数的获取方法，其特征在于，所述预设百分比的取值范围为10％±5％，包括端点值。
6.一种发动机转速修正方法，其特征在于，包括：
获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数为权利要求1-5任一项所述的发动机转速修正参数；
利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
根据所述电流信号确定发动机转速；
所述发动机反馈转速为在确定档位编码信号对应的发动机目标转速后，发动机根据调速装置将所述发动机目标转速转换的电流确定的待输出的发动机转速。
7.根据权利要求6所述的发动机转速修正方法，其特征在于，获取发动机转速修正参数之后还包括：
对所述发动机转速修正参数进行存储。
8.根据权利要求7所述的发动机转速修正方法，其特征在于，利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正包括：
调取存储的发动机转速修正参数；
将发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和处理，获得修正后的发动机反馈转速。
9.根据权利要求6所述的发动机转速修正方法，其特征在于，利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速之后还包括：
将所述修正后的发动机反馈转速进行显示。
10.一种发动机转速修正参数的获取系统，其特征在于，包括：
目标转速获取模块，用于获取发动机目标转速；
反馈转速获取模块，用于获取发动机反馈转速；
第一修正模块，用于比较所述发动机目标转速与发动机反馈转速的大小，根据比较结果对预设修正参数进行修正，获得发动机转速修正参数；
所述反馈转速获取模块包括：
电流转换单元，用于对所述发动机目标转速进行转换处理，获得与所述发动机目标转速对应的电流信号；
转速转换单元，用于根据所述电流信号获取发动机反馈转速。
11.根据权利要求10所述的发动机转速修正参数的获取系统，其特征在于，所述目标转速获取模块包括：
档位获取单元，用于获取档位编码信号；
查询单元，用于根据所述档位编码信号查询预设数据库，获得所述档位编码信号对应的发动机目标转速，所述预设数据库中存储有所述档位编码信号与发动机目标转速的对应关系。
12.根据权利要求10所述的发动机转速修正参数的获取系统，其特征在于，所述第一修正模块包括：
计算单元，用于计算发动机目标转速与发动机反馈转速差值的绝对值；
比较单元，用于比较所述绝对值与允许误差参数的大小，当所述绝对值大于所述允许误差参数时对所述预设修正参数进行修正处理；当所述绝对值小于所述允许误差参数时将所述预设修正参数作为发动机转速修正参数；
所述修正处理包括：
判断所述发动机目标转速是否大于发动机反馈转速，如果是，则将所述预设修正参数进行增加预设值处理，作为新的预设修正参数；如果否，则将所述预设修正参数进行减少预设值处理，作为新的预设修正参数；
将所述预设修正参数与所述发动机反馈转速进行求和处理，判断求和处理后的发动机反馈转速与所述发动机目标转速差值的绝对值是否大于所述允许误差参数，如果是，则返回计算单元；如果否，则将所述预设修正参数作为所述发动机转速修正参数。
13.根据权利要求12所述的发动机转速修正参数的获取系统，其特征在于，所述允许误差参数的取值为所述发动机目标转速的预设百分比。
14.根据权利要求13所述的发动机转速修正参数的获取系统，其特征在于，所述预设百分比的取值范围为10％±5％，包括端点值。
15.一种发动机转速修正系统，其特征在于，包括：
修正参数获取模块，用于获取发动机转速修正参数，所述发动机转速修正参数通过权利要求10-14任一项所述的发动机转速修正参数的获取系统获得的发动机转速修正参数；
第二修正模块，用于利用所述发动机转速修正参数对发动机反馈转速进行修正，获得修正后的发动机反馈转速；
电流获取模块，用于将所述修正后的发动机反馈转速转换为电流信号；
转速确定模块，用于根据所述电流信号确定发动机转速；
所述发动机反馈转速为在确定档位编码信号对应的发动机目标转速后，发动机根据调速装置将所述发动机目标转速转换的电流确定的待输出的发动机转速。
16.根据权利要求15所述的发动机转速修正系统，其特征在于，所述修正系统还包括：
存储模块，用于对所述发动机转速修正参数进行存储。
17.根据权利要求16所述的发动机转速修正系统，其特征在于，所述第二修正模块包括：
调取单元，用于调取存储的发动机转速修正参数；
求和单元，用于将发动机反馈转速与所述发动机转速修正参数进行求和处理，获得修正后的发动机反馈转速。
18.根据权利要求16所述的发动机转速修正系统，其特征在于，所述修正系统还包括：
显示模块，用于对所述修正后的发动机反馈转速进行显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610532965.4A CN106194461B (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610532965.4A CN106194461B (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106194461A CN106194461A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106194461B true CN106194461B (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=57472501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610532965.4A Active CN106194461B (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106194461B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112763744B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-09-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机转速的确定方法、装置及设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
| CN1407223A (zh) * | 2001-09-04 | 2003-04-02 | 本田技研工业株式会社 | 发动机转速控制装置 |
| CN102733961A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-10-17 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统 |
| CN102996265A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 工程机械设备及其发动机转速控制方法、装置和系统 |
| CN105402039A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 徐州燕大传动与控制技术有限公司 | 一种基于扭矩与转速复合控制的旋挖钻机功率匹配方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010061383B4 (de) * | 2010-12-21 | 2019-10-24 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebes eines Kraftfahrzeugs |
-
2016
- 2016-07-07 CN CN201610532965.4A patent/CN106194461B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
| CN1407223A (zh) * | 2001-09-04 | 2003-04-02 | 本田技研工业株式会社 | 发动机转速控制装置 |
| CN102733961A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-10-17 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统 |
| CN102996265A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 工程机械设备及其发动机转速控制方法、装置和系统 |
| CN105402039A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 徐州燕大传动与控制技术有限公司 | 一种基于扭矩与转速复合控制的旋挖钻机功率匹配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106194461A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10173720B2 (en) | Sensor device and electric power steering device using same | |
| US11604472B2 (en) | Method for controlling vehicle speed for autonomous driving, electronic device, and computer-readable storage medium | |
| DE102012005970A1 (de) | Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Magnetpolposition eines Synchronmotors und eine damit ausgestattete Steuervorrichtung | |
| CN107154647A (zh) | 一种光伏发电系统的功率降额方法及控制器 | |
| CN106194461B (zh) | 发动机转速修正方法、系统及修正参数的获取方法、系统 | |
| CN109842345A (zh) | 一种驱动舵机的方法及装置 | |
| CN106688181A (zh) | 用于产生具有可调节的占空比的信号的设备和方法 | |
| CN104752139A (zh) | 一种射频脉冲系统及其阻抗匹配方法 | |
| CN105867194A (zh) | 设备控制方法和装置 | |
| CN103258093B (zh) | 一种基于辨识的双率系统的参数辨识方法 | |
| CN107680377B (zh) | 基于趋势拟合的交通流量数据交叉补全方法 | |
| CN108429287A (zh) | 一种基于混合储能系统的风光功率平滑控制方法及系统 | |
| CN103835850A (zh) | 一种单体泵供油修正控制方法及装置 | |
| CN107132848A (zh) | 一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法 | |
| CN202918259U (zh) | 脉冲宽度调制信号生成装置和医疗设备 | |
| CN102053568A (zh) | 意外建模和数据驱动的水质控制系统及诱导干预控制方法 | |
| CN108843490A (zh) | 一种叶片桨距角补偿控制方法及风电机组防超速控制方法 | |
| CN102736515B (zh) | 定位器 | |
| CN102650887A (zh) | 无人飞行载具及调整其控制信号的方法 | |
| CN104265465A (zh) | 油门控制器 | |
| CN111555353B (zh) | 一种微电网系统的分布式控制方法、装置及存储介质 | |
| CN105122158A (zh) | 具有短延迟时间的可编程控制装置 | |
| CN107666107A (zh) | 校正激光功率的方法、激光器、存储介质以及电子装置 | |
| CN106877773A (zh) | 一种高效的速度反馈pid控制装置 | |
| CN103746691B (zh) | 一种时钟信号控制系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |