CN106184812B - 一种飞机操纵舵面自动调零方法 - Google Patents

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常华
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Abstract

本发明属于飞机地面维护技术，涉及对飞机操纵舵面地面机械调零方法的改进。目前的飞机操纵舵面作动器地面机械调零方法由地面维护人员使用钢尺手动测量待调零舵面与机身基准刻度线的角度，由飞机维护手册中给出的计算公式计算出飞机所需补偿垫片的厚度，人工用钢尺测量误差大，补偿的精度低；存在安全隐患。本发明提出一种飞机操纵舵面自动调零方法，通过MATLAB搭建维护调零模型，包括舵面位置指令、舵面压差信号、控制率指令和舵机SOV指令，确定各舵机的补偿误差和增益，以提高补偿的精度，简化维护工作，消除安全隐患。

Description

一种飞机操纵舵面自动调零方法
技术领域
本发明属于飞机地面维护技术，涉及对飞机操纵舵面地面机械调零方法的改进。
背景技术
目前的飞机操纵舵面作动器地面机械调零方法的步骤是：飞机上电后，由地面维护人员使用钢尺手动测量待调零舵面与机身基准刻度线的角度，由飞机维护手册中给出的计算公式计算出飞机所需补偿垫片的厚度。然后用该厚度的补偿垫片对舵面进行机械补偿。其缺点是：第一、人工用钢尺测量误差大，补偿的精度低；第二、需要维护人员爬到机身上进行测量，存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种飞机操纵舵面自动调零方法，以提高补偿的精度，简化维护工作，消除安全隐患。
一种飞机操纵舵面地面自动调零方法，该方法基于中央维护系统，并具体包括以下步骤：
1.1、检查维护条件
飞控系统上电，液压系统开启，并通过中央维护系统将系统设置为维护模式；
1.2、舵面选择
通过中央维护系统选择需要进行调零的舵面；
1.3、执行针对所选择舵面的调零测试程序
建模：通过MATLAB搭建维护调零模型，包括舵面位置指令、舵面压差信号、控制率指令和舵机SOV指令；
计算补偿误差和增益：接收舵面位置指令，设定补偿误差以及增益的容差范围，将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，通过维护指令将第一舵机运动到0度位置，维护人员在地面观测舵面是否在标定零位，若不在，通过中央维护系统调节补偿误差直到维护人员观测到舵面到达了标定零位，调零测试程序自动检查补偿误差是否在系统的容差范围内，若在则将该补偿误差记为第一舵机调节后的补偿误差，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号调节第二个舵机的补偿误差直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则该补偿误差记为第二舵机调节后的补偿误差；
将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，维护指令继续将第一舵机运动到最大位置直到第一舵机轻轻碰底，维护人员在地面观测舵面是否在标定的舵面最大位置，若不在，通过中央维护系统调节第一舵机最大位置增益直到舵面到达标定的最大位置，自动检查在该最大位置处的增益是否在系统容差范围内，若在，则该增益记为第一舵机调节后的最大位置增益，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号，调节第二舵机的增益直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则将该增益记为第二舵机调节后的最大位置增益；
将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，维护指令继续将第一舵机运动到最小位置直到第一舵机轻轻碰底，维护人员在地面观测舵面是否在标定的舵面最小位置，若不在，通过中央维护系统调节第一舵机最小位置增益直到舵面到达标定的最小位置，自动检查在该最小位置处的增益是否在系统容差范围内，若在，则该增益记为第一舵机调节后的最小位置增益，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号，调节第二舵机的增益直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则将该增益记为第二舵机调节后的最小位置增益；
最终，将各舵机的补偿误差和增益存储在计算机中。
本发明的有益效果是：提出了一种飞机操纵舵面自动调零方法，提高了补偿的准确度，提高了效率，消除了地面维护人员的安全隐患。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。一种飞机操纵舵面地面自动调零方法，该方法基于中央维护系统，并具体包括以下步骤：
1.1、检查维护条件
飞控系统上电，液压系统开启，并通过中央维护系统将系统设置为维护模式；
1.2、舵面选择
通过中央维护系统选择需要进行调零的舵面；
1.3、执行针对所选择舵面的调零测试程序
建模：通过MATLAB搭建维护调零模型，包括舵面位置指令、舵面压差信号、控制率指令和舵机SOV指令；
计算补偿误差和增益：接收舵面位置指令，设定补偿误差以及增益的容差范围，将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，通过维护指令将第一舵机运动到0度位置，维护人员在地面观测舵面是否在标定零位，若不在，通过中央维护系统调节补偿误差直到维护人员观测到舵面到达了标定零位，调零测试程序自动检查补偿误差是否在系统的容差范围内，若在则将该补偿误差记为第一舵机调节后的补偿误差，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号调节第二个舵机的补偿误差直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则该补偿误差记为第二舵机调节后的补偿误差；
将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，维护指令继续将第一舵机运动到最大位置直到第一舵机轻轻碰底，维护人员在地面观测舵面是否在标定的舵面最大位置，若不在，通过中央维护系统调节第一舵机最大位置增益直到舵面到达标定的最大位置，自动检查在该最大位置处的增益是否在系统容差范围内，若在，则该增益记为第一舵机调节后的最大位置增益，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号，调节第二舵机的增益直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则将该增益记为第二舵机调节后的最大位置增益；
将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，维护指令继续将第一舵机运动到最小位置直到第一舵机轻轻碰底，维护人员在地面观测舵面是否在标定的舵面最小位置，若不在，通过中央维护系统调节第一舵机最小位置增益直到舵面到达标定的最小位置，自动检查在该最小位置处的增益是否在系统容差范围内，若在，则该增益记为第一舵机调节后的最小位置增益，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号，调节第二舵机的增益直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则将该增益记为第二舵机调节后的最小位置增益；
最终，将各舵机的补偿误差和增益存储在计算机中。

Claims (1)

1.一种飞机操纵舵面地面自动调零方法，其特征在于，该方法基于中央维护系统，并具体包括以下步骤：
1.1、检查维护条件
飞控系统上电，液压系统开启，并通过中央维护系统将系统设置为维护模式；
1.2、舵面选择
通过中央维护系统选择需要进行调零的舵面；
1.3、执行针对所选择舵面的调零测试程序
建模：通过MATLAB搭建维护调零模型，包括舵面位置指令、舵面压差信号、控制率指令和舵机SOV指令；
计算补偿误差和增益：接收舵面位置指令，设定补偿误差以及增益的误差范围，将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，通过维护指令将第一舵机运动到0度位置，维护人员在地面观测舵面是否在标定零位，若不在，通过中央维护系统调节补偿误差直到维护人员观测到舵面到达了标定零位，调零测试程序自动检查补偿误差是否在系统的误差范围内，若在则将该补偿误差记为第一舵机调节后的补偿误差，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号调节第二个舵机的补偿误差直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则该补偿误差记为第二舵机调节后的补偿误差；
将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，维护指令继续将第一舵机运动到最大位置直到第一舵机轻轻碰底，维护人员在地面观测舵面是否在标定的舵面最大位置，若不在，通过中央维护系统调节第一舵机最大位置增益直到舵面到达标定的最大位置，自动检查在该最大位置处的增益是否在系统误差范围内，若在，则该增益记为第一舵机调节后的最大位置增益，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号，调节第二舵机的增益直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则将该增益记为第二舵机调节后的最大位置增益；
将舵面上的两个舵机分别设置为接通和断开状态，维护指令继续将第一舵机运动到最小位置直到第一舵机轻轻碰底，维护人员在地面观测舵面是否在标定的舵面最小位置，若不在，通过中央维护系统调节第一舵机最小位置增益直到舵面到达标定的最小位置，自动检查在该最小位置处的增益是否在系统误差范围内，若在，则该增益记为第一舵机调节后的最小位置增益，再将舵面上的两个舵机分别设置为接通和接通状态，根据舵面压差信号，调节第二舵机的增益直到舵面压差降低到系统可接受的误差范围内，则将该增益记为第二舵机调节后的最小位置增益；
最终，将各舵机的补偿误差和增益存储在计算机中。
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