CN106182783B - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机，包括有机箱，安装于机箱上部的成型平台总装、材料盘，安装于机箱下部的可调光机总装以及安装于机箱外的控制平台，所述成型平台总装和可调光机总装均设有电机，所述成型平台总装上设有力反馈系统，所述电机和力反馈系统均与所述控制平台的控制系统电连接，故可通过控制系统和力反馈系统相互配合，可实现对成型平台的升降速度进行有效控制。同时将机箱下部的光机设计成可调光机总装，通过调整装置来控制光机的上下移动，实现焦距可调，从而使得该3D打印机可以适应多个幅面大小的打印，也适用于多种精度的打印产品的打印。

Description

一种3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体说是一种3D打印机。

背景技术

现有的3D打印机，自下而上都是由光机、料盘、成型平台以及带动成型平台的电机组成，其中成型平台上不带传感系统，故无法对打印过程进行精准控制，常常会出现成型平台和料盘剥离时因分离过快而导致打印断层而失败；另外，现有的3D打印机的光机是人工调焦并且定焦之后锁死在机箱上，而锁死的定焦光机的精度是不可调整的，那么如果要打印多种不同精度要求的产品时，因为不同精度要求的产品对应的光机焦点是不同的，故就限制了该3D打印机的使用范围，而且现有的光机的光源都是可见光，这种可见光光机在打印过程中发热量大，光强不好控制。现有的3D打印机整体使用寿命短，经常需要更换零部件等，消耗成本高。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种打印可监控，且打印质量高，适用范围广的3D打印机。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种3D打印机，其特征是包括有机箱，安装于机箱上部的成型平台总装、材料盘，安装于机箱下部的可调光机总装以及安装于机箱外的控制平台，所述成型平台总装和可调光机总装均设有电机，所述成型平台总装上设有力反馈系统，所述电机和力反馈系统均与所述控制平台的控制系统电连接。

优选地，所述力反馈系统包括有力反馈传感器以及力反馈电路，所述力反馈传感器安装在成型平台总装上，所述力反馈电路与所述控制系统电连接，所述力反馈传感器实时反馈所述成型平台总装与材料盘之间的剥离力度和剥离速度。

优选地，所述成型平台总装包括有成型平台、平台基体以及第一丝杆滑轨，所述成型平台与所述平台基体相连接，所述力反馈系统安装在所述成型平台和平台基体之间，所述平台基体连接在第一丝杆滑轨的滑块上，所述成型平台总装上的电机带动所述滑块移动。

优选地，所述平台基体包括有连接基板和至少一个连接件，所述力反馈系统设置在所述连接基板和连接件之间，所述平台基体的下端安装有成型平台，所述成型平台在工作时所述连接件之间发生应力形变，所述力反馈系统感受到应力形变并将应力形变转化为电信号。

优选地，所述成型平台包括有成型板和供成型板连接的底板，所述底板可拆卸地连接在所述平台基体上，所述成型板设计成石英板。

优选地，所述成型平台与平台基体之间设有自锁结构，所述自锁结构包括有自锁支架以及自锁滑杆，所述自锁支架固定在所述机箱上，所述自锁滑杆可活动地连接在平台基体上，所述自锁支架与所述自锁滑杆相接触时挤压所述自锁滑杆而实现成型平台与平台基体锁接或解除锁接。

优选地，所述自锁滑杆的一端插入到所述平台基体中，另一端伸出在平台基体外与所述自锁支架相接触，所述自锁滑杆的伸出端设有凸帽，所述自锁滑杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述凸帽与平台基体的边缘之间。

优选地，所述可调光机总装包括有调整装置和光机，所述调整装置包括有第二丝杆滑轨以及滑块，所述第二丝杆滑轨固定在3D打印设备的机箱内，所述滑块可滑动地连接在第二丝杆滑轨上，所述光机固定在滑块上，所述电机控制滑块沿第二丝杆滑轨滑动。

优选地，所述光机的光源为低能耗的LED光源，所述光源的波长范围为380-405nm。

优选地，所述机箱的上部和下部之间设有透明隔层，所述材料盘安放在所述透明隔层上，所述可调光机总装的光源从机箱下部透过所述透明隔层照射到材料盘中。

优选地，所述控制平台包括有万向臂、固定框架以及平板电脑，所述万向臂一端固定在机箱外壁上，所述固定框架与万向臂的另一端锁接固定，所述平板电脑可拆卸的固接在固定框架上。

优选地，本发明还包括有透视盖，所述透视盖设置在所述机箱上部，所述透视盖与机箱的边缘可滑动地连接，所述控制系统控制所述透视盖上下滑动。

优选地，本发明还包括有温控系统，所述温控系统安装在所述机箱的下部后端。

本发明的有益效果是：

(1)由于在成型平台总装上设置了力反馈系统，故使得打印过程可监控，可有效地对每一层打印过程中的剥离力进行实时监测，并根据力反馈传感器采集得到的数据进行计算，然后对平台上升的速度进行实时控制，保证打印质量，同时还可以监测成型平台与材料盘的正压力值，故可实现自动化找底，保证每一次打印的一致性；

(2)将机箱下部的光机设计成可调光机总装，通过调整装置来控制光机的上下移动，实现焦距可调，从而使得该3D打印机可以适应多个幅面大小的打印，也适用于多种精度的打印产品的打印；

(3)光机的光源采用低能耗的波长范围为380-405nm的紫外线光，故没有可见光波段的光造成的能源损耗以及过度发热，对打印机本身没有损害，从而有效提高了该3D打印机的使用寿命；

(4)成型平台的成型板采用石英材料制成，利用了石英材质本身高硬度的特点，故即使操作人员使用金属铲将粘接在石英上的打印件铲下，也不会损坏石英板的成型面，因此大大增加了成型平台的使用寿命；

(5)本发明的控制系统功能强大，可实现对整个3D打印机的各种控制，除了最主要的打印过程的控制，还包括对光机的微调控制、透视盖的升降控制、成型平台的锁紧控制等，全自动化控制，保证精确度高，打印成品质量好。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明的成型平台总装所在位置的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种力反馈传感器连接关系的侧面结构示意图。

图5为本发明的第二种力反馈传感器连接关系的侧面结构示意图。

图6为本发明成型平台的立体结构示意图。

图7为本发明3D打印机的平台基体的立体结构示意图。

图8为本发明自锁滑杆的立体结构示意图。

图9为本发明锁接状态的剖视结构示意图。

图10为本发明解锁状态的剖视结构示意图。

图11为本发明的可调光机总装的立体结构示意图。

图12为本发明的可调光机总装的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图12所示，本发明的3D打印机，特点是包括有机箱1，安装于机箱1上部的成型平台总装2、材料盘3，安装于机箱1下部的可调光机总装4以及安装于机箱1外的控制平台5，所述成型平台总装2和可调光机总装4均设有电机60，所述成型平台总装2上设有力反馈系统，所述电机60和力反馈系统均与所述控制平台5的控制系统电连接，故可通过控制系统和力反馈系统相互配合，可实现对成型平台21的升降速度进行有效控制。

如图2所示，该实施例的机箱1包括有上部和下部，上部和下部之间设有透明隔层9，该实施例的透明隔层9包括有材料盘固定框板91、石英片92以及固定压条93，该石英片92即为透明隔板，所述材料盘3安放在材料盘3固定框板91上，然后通过固定压条93压紧固定，该实施例的材料盘3也为可透光的盘体。所述可调光机总装4的光源可从机箱1下部透过该石英片92照射到材料盘3中。该实施例的机箱1上部包括有后盖11、上盖12、左板13和右板14，另外还设有透视盖10，该实施例的透视盖10为亚克力材料制成，该透视盖10由前板、左板、右板和顶板组成，该透视盖10的后端设有连接条，该连接条与机箱1的后盖11上设置的滑槽相配合，且通过控制系统控制该透视盖10上下滑动。该实施例的机箱1下部包括有后下板15、前板16、底板17和“工”字板18，下部的左板13和右板14与上部的左板13和右板14为同一板体，该“工”字板18设置在机箱1下部的中间位置，该实施例可调光机总装4安装在“工”字板18前面。在后下板15与“工”字板18之间的位置设有温控系统61，所述温控系统61通过螺丝锁接在该后下板15上，通过该温控系统61可以对机箱1下部的温度进行监控，以保证该3D打印机的使用安全。该实施例的控制平台5包括有万向臂51、固定框架52以及平板电脑53，所述万向臂51一端固定在机箱1外壁上，所述固定框架52与万向臂51的另一端锁接固定，所述平板电脑53可拆卸的固接在固定框架52上。

如图3所示，该实施例的力反馈系统包括有力反馈传感器7以及力反馈电路，该成型平台总装2包括有成型平台21、平台基体22以及第一丝杆滑轨23，所述成型平台21与所述平台基体22相连接，所述力反馈传感器7安装在所述成型平台21和平台基体22之间，所述力反馈电路与所述控制系统电连接，所述平台基体22连接在第一丝杆滑轨23的滑块上，所述成型平台21总装上的电机60带动所述滑块移动，所述力反馈传感器7实时反馈所述成型平台总装2与材料盘3之间的剥离力度和剥离速度，进一步根据力反馈传感器7采集得到的数据进行计算，然后有效地对成型平台21上升的速度进行实时控制，保证剥离成功，提高打印质量。

该发明的力反馈传感器7可以有两种，这两种力反馈传感器7的大小不同，因此与其连接的平台基体22上的连接件也会有所不同。如图4所示，该实施例的平台基体22包括有连接基板221和三个连接件，这三个连接件分别为第一连接件222、第二连接件223以及第三连接件224，所述第一连接件222和第二连接件223均与连接基板221连接，所述力反馈传感器7固定在第一连接件222和第二连接件223之间，所述第三连接件224与第二连接件223固接，并通过第三连接件224将所述成型平台21连接到第一丝杆滑轨23上，该实施例的成型平台21安装在平台基体22的底面。如图4所示，该实施例的第一连接件222的底部与所述连接基板221的顶面通过螺丝固定连接，所述第一连接件222的底部向侧边延伸有凸台2221，所述力反馈传感器7的底部固定在所述凸台2221上端；所述第二连接件223的底部与所述连接基板221通过两个螺丝固定连接，所述第二连接件223的上部向远离两个螺丝的侧边延伸有凸缘2231，所述力反馈传感器7的顶部固定在所述凸缘2231下端；该实施例的力反馈传感器7的顶部和底部均通过螺丝与第一连接件222和第二连接件223相连接；所述第三连接件224的一侧与第二连接件223的另一侧边通过螺丝固定连接，所述第三连接件224的另一侧与所述第一丝杆滑轨23可滑动连接；该实施例的力反馈传感器7为小型传感器，所述力反馈传感器7竖直固定在所述连接基板221的几何中轴线的位置，该力反馈传感器7是一种将应变变化转化为电信号的一种设备，其重要组成部分为电阻应变片，在力反馈传感器7的设计过程中，电阻应变片被安装在产生力学形变的平台基体22上，其工作原理为在平台基体22感受到外界力并产生应力变化的时候，电阻应变片本身也会发生应力形变，从而导致其阻值发生变化，阻值的变化直接导致了电压的变化。这种应变片的阻值在应变发生时产生的阻值改变非常小，需要通过后续的放大电路放大电压信号。如图5所示，该实施例的平台基体22包括有连接基板221和一个连接件，该连接件为第四连接件225；另外，该实施例的力反馈传感器7为体积较大的长方体传感器，该力反馈传感器7作为第四连接件225与连接基板221之间的桥接件。所述第四连接件225与所述力反馈传感器7的一端的上部连接，其连接方式可以是螺丝锁接或卡接等；所述连接基板221与所述力反馈传感器7的另一端的下部连接，同样是采用螺丝锁接的方式；该实施例的第四连接件225的另一端面与第一丝杆滑轨23相连接。如此设计结构上更为简洁，易组装，而且力反馈传感器7的感应灵敏度很高。该力反馈传感器7同样是一种将应变变化转化为电信号的一种设备，在成型平台21移动时，力反馈传感器7的电阻应变片发生应力形变，从而导致其阻值发生变化，阻值的变化直接导致了电压的变化，最终经过放大电路放到后形成电信号传递给力反馈系统，进而控制电机的转速，达到控制成型平台21移动速度的目的。

该3D打印机设置了力反馈传感器7后，可以有效地对每一层的打印过程中剥离的过程进行实时监测，可以根据力反馈传感器7采集得到的数据进行计算，从而有效地对成型平台21上升的速度进行实时控制。比如说，打印某一层横截面积很大的物体，传统的打印设备会不做任何计算直接进行剥离，这往往会造成因为分离过快打印的失败，而设置有力反馈传感器7的打印机会根据单层的打印面积设定一个预估的阀值，一旦剥离过程中监测到其剥离力大于此阀值时，力反馈系统会控制电机逐步减速运行，尝试用更小的力进行剥离，同时阀值按照5％上涨，以此类推直到该层完全剥离，从而有效地保证打印的质量。再者，力反馈传感器7还有另一个很大的优势——找底。所谓找底，就是在DLP打印的第一层之前，成型平台21需要与材料盘3底部充分接触。力反馈传感器7会在成型平台21下降的过程中会采集力学数据，直至读数出现正压力20N(该正压力值就是成型平台21与材料盘3充分接触时的压力)，此时减缓电机速度，直至力反馈传感器7监测的值稳定在20N，则算找底成功。此过程完全自动化，不需要人工介入，而且能够保证每一次打印的一致性。

如图6所示，该实施例的成型平台21包括有成型板和供成型板连接的底板212，该成型板设计成石英板211，利用了石英材质本身高硬度的特点，故即使操作人员使用金属铲将粘接在石英板211上的打印件铲下，也不会损坏石英板211的成型面，因此大大增加了成型平台的使用寿命。该实施例的石英板211的顶面与底板212的底面相连接，石英板211的底面设计成磨砂面2111，该磨砂面2111作为3D打印产品的成型面，故可减少在最初打印时石英板211与材料盘的接触面积，从而可防止石英板211与材料盘发生粘接现象，同时磨砂效果可以保证气泡的自然排出，保证初始层的打印质量不受气泡的影响。该实施例的石英板211的磨砂面2111的粗细为220目，且在石英板211的磨砂面2111的四周边缘设有1-2mm的倒角2112。该实施例的石英板211与底板212之间通过光固化胶水粘接。该底板212的顶面设有“T”形导条213，“T”形导条213与底板212之间通过螺丝锁接固定，该底板212为铝材料制成的铝制底板，“T”形导条213对应也为铝制滑轨。

如图7和图10所示，该实施例在成型平台21与平台基体22之间设有自锁结构，该自锁结构包括有自锁支架81以及自锁滑杆82，该自锁支架81是通过螺丝锁接在3D打印机的机箱1上，而自锁滑杆82则是可活动地连接在3D打印机的平台基体22上，且该自锁滑杆82的伸出端朝向所述自锁支架81的方向；该成型平台21可拆卸地插接在平台基体22上，当成型平台21和平台基体22在电机60带动下自动上下移动时，自锁滑杆82会与自锁支架81相接触，接触是自锁支架81挤压所述自锁滑杆82的伸出端，使自锁滑杆82向平台基体22内缩入，从而实现成型平台21与平台基体22锁接或解除锁接，故省去了人工上紧固定成型平台21这一步骤，使得整个打印的流程更加自动化，而且采用电动控制机械联动锁死，不存在人为操作的失误，保证打印质量。如图7所示，该实施例的平台基体22在侧面设有两个贯穿平台基体22侧面的圆孔221，该实施例的自锁滑杆82的一端插入到平台基体22的圆孔221中，另一端伸出在平台基体22外用于与自锁支架81相接触，该实施例在自锁滑杆82的伸出端设有凸帽821，另外在自锁滑杆82上套接有弹簧83，该弹簧83位于所述凸帽821与平台基体22的边缘之间，从而可实现自锁滑杆82不与自锁支架81接触时，自锁滑杆82可在该弹簧83的弹力作用下自动向外移动伸出。该实施例的自锁支架81设置在平台基体22工作行程之外的位置，即位于平台基体22正常工作时移动范围的上方位置，该实施例的自锁支架81左右各设有一个，固定在带动成型平台21移动的第一丝杆滑轨23所在的机箱1壁上，分别位于第一丝杆滑轨23的两侧，该自锁支架81大致成“匚”字形，其中与自锁滑杆82接触的面设计成倾斜面811，从下往上朝平台基体22的方向倾斜，故自锁滑杆82在平台基体22向上移动的过程中，逐渐与自锁支架81接触并逐步往平台基体22内缩入。该实施例的平台基体22的底面设有两条倒“T”形横槽222，该平台基体22的圆孔221与该“T”形横槽222垂直交叉，通过倒“T”形横槽222与“T”形导条213相配合，从而实现平台基体22与成型平台21可滑动地连接。该实施例的自锁滑杆82插入到圆孔221中后，在两个“T”形横槽222的位置各设有一个缺口822，如图8所示，故可保证成型平台21的“T”形导条213能顺利穿过的缺口822插接到倒“T”形横槽222中，为了保证自锁滑杆82在圆孔221中滑动时不会受到缺口822与“T”形导条213之间的限制，该缺口822的宽度需大于“T”形导条213的宽度。如图9所示，在正常工作情况下，平台基体22在在其工作行程范围内，是不与自锁支架81相接触的，此状态下的自锁滑杆82在弹簧83的弹力作用下，是处于向平台基体22外伸出的状态，故此时缺口822的端面与“T”形导条213充分紧压接触，故会产生很大的摩擦力，从而起到锁死的效果，保证了打印过程中成型平台21的稳定不抖动，通过这种机械锁死，不存在人为操作的失误，保证打印质量。如图10所示，当需要更换成型平台21时，通过电机将平台基体22上移到工作行程之外，此时自锁滑杆82的伸出端与逐渐与自锁支架81的倾斜面811接触，自锁滑杆82逐步往平台基体22内缩入，从而带动缺口822的端面与“T”形导条213脱离接触，故可实现将成型平台21从平台基体22上拉出来，实现更换。更换好后，再次通过电机将平台基体22向下移动，直到自锁滑杆82与自锁支架81脱离接触后，自锁滑杆82再次在弹簧83的作用下锁死成型平台21。

如图11和图12所示，该实施例的可调光机总装4包括有调整装置41和光机42，所述调整装置41包括有第二丝杆滑轨411以及滑块412，所述第二丝杆滑轨411固定在3D打印设备的机箱1内，所述滑块412可滑动地连接在第二丝杆滑轨411上，所述光机42固定在滑块412上，所述电机60控制滑块沿第二丝杆滑轨411滑动，进而带动光机42移动，从而实现对光机42进行移动、调整，故使得该3D打印机可根据不同的打印产品，对光机42的焦点进行调整，从而满足不同产品的精度要求，保证打印出来的产品精确度高、满足产品工艺要求。如图12所示，该实施例的第二丝杆滑轨411安装在丝杆架43上，该第二丝杆滑轨411为螺纹杆4111，螺纹杆4111上旋接有带内螺纹的螺座4112，该滑块412固定在螺座4112上，所述电机60安装在所述丝杆架43的下端，所述电机60的转轴与第二丝杆滑轨411的下端相连接。该丝杆架43包括有前板体431、后板框432以及上下板体433，所述滑块412中间开有通槽4121，通过通槽4121插入到前板体431而实现滑块412可顺着前板体431上下移动，所述第二丝杆滑轨411的上下端与上下板体433可转动地连接，前板体431、后板框432和上下板体433之间通过螺丝锁接固定。该滑块412的后端设有夹槽4122，螺座4112对应设计成“T”形座体，所述螺座4112的小径端伸入到夹槽4122中，所述螺座4112的大径下端面与夹槽4122的上端面相接触，所述螺座4112和夹槽4122的上端面上均设有螺孔并通过螺丝锁接固定，因此当电机60带动第二丝杆滑轨411转动时，由于螺座4112被限制了转动，因此只能顺着螺纹实现上下移动，即该滑块412也随螺座4112同步移动。该实施例还设有一个光机连接座44，该光机连接座44包括有前端板441、后端板442以及中间连接条443，该前端板441和后端板442均通过中间连接条443连接固定成一体；该光机42固定在光机连接座44的前端板441上，光机连接座44的后端板442锁接在该滑块412的夹槽4122所在的前端。所述控制系统与该电机60电连接，故可实现对电机2进行精准控制，从而实现对光机42进行粗调、微调甚至精调。该实施例的光机42的光源为低能耗的LED光源，所述光源的波长范围为380-405nm，故没有可见光波段的光造成的能源损耗以及过度散热，同时所匹配的打印材料也是正处于这个波段，因此可以很好地匹配使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种3D打印机，其特征在于：包括有机箱(1)，安装于机箱(1)上部的成型平台总装(2)、材料盘(3)，安装于机箱(1)下部的可调光机总装(4)以及安装于机箱(1)外的控制平台(5)，所述成型平台总装(2)和可调光机总装(4)均设有电机(60)，所述成型平台总装(2)上设有力反馈系统，所述电机(60)和力反馈系统均与所述控制平台(5)的控制系统电连接；

所述成型平台总装(2)包括有成型平台(21)、平台基体(22)以及第一丝杆滑轨(23)，所述成型平台(21)与所述平台基体(22)相连接，所述成型平台(21)与平台基体(22)之间设有自锁结构，所述自锁结构包括有自锁支架(81)以及自锁滑杆(82)，所述自锁支架(81)固定在所述机箱(1)上，所述自锁滑杆(82)可活动地连接在平台基体(22)上，所述自锁支架(81)与所述自锁滑杆(82)相接触时挤压所述自锁滑杆(82)而实现成型平台(21)与平台基体(22)锁接或解除锁接。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述力反馈系统包括有力反馈传感器(7)以及力反馈电路，所述力反馈传感器(7)安装在成型平台总装(2)上，所述力反馈电路与所述控制系统电连接，所述力反馈传感器(7)实时反馈所述成型平台总装(2)与材料盘(3)之间的剥离力度和剥离速度。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于：所述力反馈系统安装在所述成型平台(21)和平台基体(22)之间，所述平台基体(22)连接在第一丝杆滑轨(23)的滑块上，所述成型平台总装(2)上的电机(60)带动所述滑块移动。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述平台基体(22)包括有连接基板(221)和至少一个连接件，所述力反馈系统设置在所述连接基板(221)和连接件之间，所述成型平台(21)在工作时所述连接件之间发生应力形变，所述力反馈系统感受到应力形变并将应力形变转化为电信号。

5.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述成型平台(21)包括有成型板和供成型板连接的底板(212)，所述底板(212)可拆卸地连接在所述平台基体(22)上，所述成型板设计成石英板(211)。

6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述自锁滑杆(82)的一端插入到所述平台基体(22)中，另一端伸出在平台基体(22)外与所述自锁支架(81)相接触，所述自锁滑杆(82)的伸出端设有凸帽(821)，所述自锁滑杆(82)上套接有弹簧(83)，所述弹簧(83)位于所述凸帽(821)与平台基体(22)的边缘之间。

7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述可调光机总装(4)包括有调整装置(41)和光机(42)，所述调整装置(41)包括有第二丝杆滑轨(411)以及滑块(412)，所述第二丝杆滑轨(411)固定在所述机箱(1)内，所述滑块(412)可滑动地连接在第二丝杆滑轨(411)上，所述光机(42)固定在滑块(412)上，所述电机(60)控制滑块(412)沿第二丝杆滑轨(411)滑动。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述光机(42)的光源为低能耗的LED光源，所述光源的波长范围为380-405nm。

9.根据权利要求1或7或8所述的3D打印机，其特征在于：所述机箱(1)的上部和下部之间设有透明隔层(9)，所述材料盘(3)安放在所述透明隔层(9)上，所述可调光机总装(4)的光源从机箱(1)下部透过所述透明隔层(9)照射到材料盘(3)中。

10.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述控制平台(5)包括有万向臂(51)、固定框架(52)以及平板电脑(53)，所述万向臂(51)一端固定在机箱(1)外壁上，所述固定框架(52)与万向臂(51)的另一端锁接固定，所述平板电脑(53)可拆卸的固接在固定框架(52)上。

11.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：还包括有透视盖(10)，所述透视盖(10)设置在所述机箱(1)上部，所述透视盖(10)与机箱(1)的边缘可滑动地连接，所述控制系统控制所述透视盖(10)上下滑动。

12.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：还包括有温控系统(61)，所述温控系统(61)安装在所述机箱(1)的下部后端。