CN106182046A - 智能机器人识别控制方法、装置及电气图文文件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人识别控制方法、装置及电气图文文件，其中，该方法包括：接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；识别无线射频信号中表征电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息。本发明解决了现有技术中机器人识别图文技术有限，需要人工将图文内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别电气图文文件。

Description

智能机器人识别控制方法、装置及电气图文文件

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能机器人识别控制方法、装置及电气图文文件。

背景技术

随着电子智能相关技术的不断发展，智能机器人在各个领域都发挥着越来越重要的作用，例如，在电气技术领域内，智能机器人可以代替人员进行元器件组装等作业。

然而，在现有市场上机器人识别图文技术有限，具体操作过程中，一般需要使用者先自身理解图文内容后，再写入与该内容对应的程序，控制器控制机器人按照该程序进行作业，这种识别图文技术较为复杂，不利于工作效率。

针对相关技术中机器人识别图文技术有限，需要人工将图文内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种智能机器人识别控制方法、装置及电气图文文件，以至少解决现有技术中机器人识别图文技术有限，需要人工将图文内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种智能机器人识别控制方法，该方法包括：接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；识别无线射频信号中表征电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息。

进一步地，在接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号之前，还包括：预先在电气图文文件上的各个模块对应位置设置RFID芯片；将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片。

进一步地，在根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息之后，还包括：控制智能机器人按照电气图文文件的电气原理及安装信息进行实体模块的安装。

进一步地，电气图文文件上各个模块包含一个或多个元器件，根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息，包括：根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

进一步地，安装属性参数至少包括以下之一：元器件安装尺寸信息，元器件安装方式信息，元器件接线方式信息，元器件电气参数信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种智能机器人识别控制装置，该装置包括：接收单元，用于接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；确定单元，用于识别无线射频信号中表征电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息。

进一步地，还包括：控制单元，用于在根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息之后，控制智能机器人按照电气图文文件的电气原理及安装信息进行实体模块的安装。

进一步地，电气图文文件上各个模块包含一个或多个元器件，确定单元包括：第一确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；第二确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电气图文文件，其中，电气图文文件各个模块上设置有RFID芯片，RFID芯片发出表征电气图文文件各个模块的安装属性参数的无线射频信号，以便智能终端根据安装属性参数识别电气图文文件的电气原理及安装信息。

进一步地，电气图文文件各个模块包含一个或多个元器件。

在本发明中，将电气图文文件进行模块化和标准化，再结合RFID射频技术进行机器人的识别控制。具体实现过程中，预先在电气图文文件上的各个模块对应位置设置RFID芯片，并将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片，RFID芯片发出的无线射频信号，在机器人进行匹配验证后，接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号，根据无线射频信号携带的安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息，完成机器人对电气图文文件的识别，有效地解决了现有技术中机器人识别图文技术有限，需要人工将图文内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别电气图文文件。

附图说明

图1是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法的一种可选的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法的另一种可选的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法中一种可选的元器件安装位置图；

图4是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法中一种可选的电气原理图；

图5是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法中又一种可选的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的智能机器人识别控制装置的一种可选的结构框图；以及

图7是根据本发明实施例的智能机器人识别控制装置的另一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

下面结合附图对本发明提供的智能机器人识别控制方法进行说明。

本发明提供的智能机器人识别控制方法可以应用在智能终端设备上，图1示出本方法的一种可选的流程图，如图1所示，该智能机器人识别控制方法可以包括以下步骤S102-S104：

S102，接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；

具体来说，在实现本控制方法之前，预先在电气图文文件上的各个模块对应位置设置RFID芯片，然后，将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片。此处需要说明的是，电气图文文件可以根据每个模块的功能将其完整的划分为几个功能型的模块，也可以将电气图文文件上每个元器件均对应一个RFID芯片，也就是说，在此种情况下，每个模块仅包含一个元器件。

S104，识别无线射频信号中表征电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息。

优选地，安装属性参数至少包括以下之一：元器件安装尺寸信息，元器件安装方式信息，元器件接线方式信息，元器件电气参数信息。其中，例如，元器件安装尺寸信息中包含元器件三维尺寸，元器件安装方式信息包括元器件的安装方式及安装孔位，元器件接线方式信息包含元器件具体的接线方式(如分配的线号、接线从哪个元器件的哪个端子引过来，再引至哪个元器件的哪个端子，使用何种接线端子，使用哪种规格的电缆、等等信息)，元器件电气参数信息包括人工智能机器人所需使用的电气参数(如额定功率、电流、电压等等)。

在根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息之后，控制智能机器人按照电气图文文件的电气原理及安装信息进行实体模块的安装。

如上述所记载，电气图文文件上各个模块包含一个或多个元器件，在根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息时，可以根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；以及，根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

上述记载的实施方式，将电气图文文件进行模块化和标准化，再结合RFID射频技术进行机器人的识别控制。具体实现过程中，预先在电气图文文件上的各个模块对应位置设置RFID芯片，并将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片，RFID芯片发出的无线射频信号，在机器人进行匹配验证后，接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号，根据无线射频信号携带的安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息，完成机器人对电气图文文件的识别，有效地解决了现有技术中机器人识别图文技术有限，需要人工将图文内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别电气图文文件。

下面结合具体实例对本实施例进行进一步的阐述，以便更好的理解本发明：

在本发明的实施例中提出一种人工智能机器人可识别的标准化电气图文技术，即一种应用“RFID射频技术及模块化、标准化原则”设计的电气原理图和元器件安装位置图技术，此种电气图文由RFID芯片组成，每个元器件图文符号对应一个RFID芯片发射源，此芯片集成了该元器件的所有人工智能机器人所需要使用的信息，比如元器件三维尺寸、安装方式及安装孔位、接线方式(比如分配的线号、接线从哪个元器件的哪个端子引过来，再引至哪个元器件的哪个端子，使用何种接线端子，使用哪种规格的电缆、等等信息)及人工智能机器人所需使用的电气参数(比如额定功率、电流、电压等等)；人工智能机器人则集成了RFID芯片信号接收解读功能。

具体工作过程如图2所示，智能机器人侧的RFID芯片接收模块接收电气图文中不同RFID发射模块发出的参数信息，然后将接收到的参数信息发送给机器人的中央处理器，中央处理器经过识别后，发送控制命令给机器人执行机构。

附图3和附图4分别示出一种元器件安装位置图和一种电气原理图，如图所示，每个元器件符号对应一个RFID芯片，不仅人可读懂此图，人工智能机器人也可自动、快速、精确识别此图。

比如上述电气原理图，将电气原理图分解后模块化，再将各模块排序拼装而成，更方便人工智能机器人有序使用；或者上述元器件安装位置图，将元器件按实物二维尺寸等比例缩放至元器件安装位置图上，图纸上元器件之间距离按实际安装位置等比例绘制，确保元器件安装位置图与实物成等比例关系，方便人工智能机器人自动、快速、精确的识别元器件安装位置图。

如附图3和附图4所示，每个元器件对应一个芯片发射模块，比如f号芯片对应为XT，6号芯片对应为QF，9号对应为KM1等等；人工智能机器人可自动识别这种特殊的电气图文，机器人可模仿人类，将元器件安装位置图与电路图相互配合使用，从而快速的取得元器件安装位置及元器件配线的参数等信息，从而实现高效生产。

电路图文原理如下所示：

(1)“元器件安装位置图RFID芯片发射模块”存储元器件结构尺寸、元器件安装孔位坐标、安装孔规格、接线端坐标、接线端类型等信息；

(2)“电路图RFID芯片发射模块”可存储信息该元器件配线相关参数(线规、线色、线号等)以及该配线从哪个元器件来，将要去哪个元器件？比如“6号芯片”代表QF，机器人如何判断QF的配线是从哪里来，将要引去哪里呢？那么机器人就可通过扫描“电路图”中的“6号芯片”及附近的“f号芯片”“9号芯片”，从而判断出元器件QF的配线是从XT来，将要引去KM1，综合以上信息，机器人可判断出该配线两端需使用的接线端子型号等参数信息，从而实现机器人自动配线功能。图5示出上述工作过程，机器人可以根据元器件安装位置图及电路图，安装元器件至对应安装板上，并且制作好对应配线，将配线安装至对应元器件上。

实施例2

基于上述实施例1中提供的智能机器人识别控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种智能机器人识别控制装置，具体来说，图6示出该装置的一种可选的结构框图，如图6所示，该装置包括：接收单元62，用于接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；确定单元64，用于识别无线射频信号中表征电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息。

进一步地，如图7所示，该装置还包括：控制单元72，用于在根据安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息之后，控制智能机器人按照电气图文文件的电气原理及安装信息进行实体模块的安装。

进一步地，电气图文文件上各个模块包含一个或多个元器件，确定单元包括：第一确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；第二确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例1中提供的智能机器人识别控制方法，本发明可选的实施例3还提供了一种电气图文文件，其中，电气图文文件各个模块上设置有RFID芯片，RFID芯片发出表征电气图文文件各个模块的安装属性参数的无线射频信号，以便智能终端根据安装属性参数识别电气图文文件的电气原理及安装信息。

优选地，电气图文文件各个模块包含一个或多个元器件。

从以上描述中可以看出，本发明的实施例中将电气图文文件进行模块化和标准化，再结合RFID射频技术进行机器人的识别控制。具体实现过程中，预先在电气图文文件上的各个模块对应位置设置RFID芯片，并将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片，RFID芯片发出的无线射频信号，在机器人进行匹配验证后，接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号，根据无线射频信号携带的安装属性参数确定电气图文文件的电气原理及安装信息，完成机器人对电气图文文件的识别，有效地解决了现有技术中机器人识别图文技术有限，需要人工将图文内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别电气图文文件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种智能机器人识别控制方法，其特征在于，包括：

接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；

识别所述无线射频信号中表征所述电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据所述安装属性参数确定所述电气图文文件的电气原理及安装信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号之前，还包括：

预先在所述电气图文文件上的各个模块对应位置设置RFID芯片；

将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述安装属性参数确定所述电气图文文件的电气原理及安装信息之后，还包括：

控制所述智能机器人按照所述电气图文文件的电气原理及安装信息进行实体模块的安装。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气图文文件上各个模块包含一个或多个元器件，所述根据所述安装属性参数确定所述电气图文文件的电气原理及安装信息，包括：

根据所述安装属性参数确定所述各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；

根据所述安装属性参数确定所述各个模块之间的电气原理及安装信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装属性参数至少包括以下之一：元器件安装尺寸信息，元器件安装方式信息，元器件接线方式信息，元器件电气参数信息。

6.一种智能机器人识别控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收电气图文文件上RFID芯片发出的无线射频信号；

确定单元，用于识别所述无线射频信号中表征所述电气图文文件上各个模块的安装属性参数，根据所述安装属性参数确定所述电气图文文件的电气原理及安装信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

控制单元，用于在所述根据所述安装属性参数确定所述电气图文文件的电气原理及安装信息之后，控制所述智能机器人按照所述电气图文文件的电气原理及安装信息进行实体模块的安装。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电气图文文件上各个模块包含一个或多个元器件，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述安装属性参数确定所述各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；

第二确定子单元，用于根据所述安装属性参数确定所述各个模块之间的电气原理及安装信息。

9.一种电气图文文件，其特征在于，所述电气图文文件各个模块上设置有RFID芯片，所述RFID芯片发出表征所述电气图文文件各个模块的安装属性参数的无线射频信号，以便智能终端根据所述安装属性参数识别所述电气图文文件的电气原理及安装信息。

10.根据权利要求10所述的电气图文文件，其特征在于，所述电气图文文件各个模块包含一个或多个元器件。