CN106181699A - 一种柔性抛光打磨系统 - Google Patents

一种柔性抛光打磨系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106181699A
CN106181699A CN201610580763.7A CN201610580763A CN106181699A CN 106181699 A CN106181699 A CN 106181699A CN 201610580763 A CN201610580763 A CN 201610580763A CN 106181699 A CN106181699 A CN 106181699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
grinding system
polishing grinding
robot
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610580763.7A
Other languages
English (en)
Inventor
郭文洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd filed Critical GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd
Priority to CN201610580763.7A priority Critical patent/CN106181699A/zh
Publication of CN106181699A publication Critical patent/CN106181699A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/08—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for belt grinding machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明的目的是提供一种柔性抛光打磨系统，能够减少人力消耗的同时保证工件的一致性，并提高生产安全性、生产效率和良品率。本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部(1)，打磨部(1)还包括：带有夹手(111)的机器人(11)和砂带机(12)；机器人(11)的夹手(111)用于将夹住的待打磨工件放在砂带机(12)中，砂带机(12)接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨。

Description

一种柔性抛光打磨系统
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种柔性抛光打磨系统。
背景技术
我们日常生活中所接触到很多产品具有一定质地、光泽，而其中很大部分的产品具有较复杂、较大面积的表面，比如铜质水龙头、旋转办公椅的金属脚、木制吉他盒等，这些产品在一次加工之后表面粗糙度一般较低，不能直接作为面对消费者的商品，因此这些产品需要进行细致的抛光打磨以达到特定的表面质量。
传统的抛光打磨采用的是人工方式，这种方式效率低，，人为因素容易导致产品一致性差、良品率低及安全性差等问题。部分采用工业机器人配合带力矩补偿的夹手在不同砂带机上进行抛光打磨，这种方式通用性差、夹具使用寿命低且能源损耗大。针对以上问题，柔性抛光打磨系统可减轻工业机器人负担、简化机器人夹具设计、精确控制力矩补偿、提高生产一致性和安全性、同时适应多品种生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性抛光打磨系统，能够减少人力消耗的同时保证工件的一致性，并提高生产安全性、生产效率和良品率。
本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部1，打磨部1还包括：带有夹手111的机器人11和砂带机12；机器人11的夹手111用于将夹住的待打磨工件放在砂带机12中，砂带机12接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨。
可选的，
砂带机12上装有实时监测装置122，实时监测装置122将抛光打磨过程记录并传输给控制器。
可选的，
砂带机12上装有至少一个补偿打磨件121，补偿打磨件121根据控制器发出的指令针对工件个别部分进行补偿打磨。
可选的，
砂带机12上装有吸尘装置123，吸尘装置123能够将抛光打磨时产生的灰尘吸走。
可选的，
机器人11能够根据控制器发出的指令自行更换夹手111。
可选的，
机器人11为工业六轴机器人。
可选的，
打磨部1由隔离部2中的安全护栏21围住，隔离部2包括：机器人电柜22和主控柜23；机器人电柜22能够为机器人11的运转提供动力；主控柜23用于控制打磨系统的运转。
可选的，
隔离部2还包括：备料位24，备料位24包括用于摆放待打磨工件的上料位241和用于摆放完成打磨工件的下料位242。
可选的，
隔离部2还包括：高压风机25，高压风机25用于清洁打磨部1内的空气。
可选的，
隔离部2的安全护栏21上设有安全门211，工人能够通过安全门211进入打磨区域。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括：
打磨部1，打磨部1还包括：带有夹手111的机器人11和砂带机12；机器人11的夹手111用于将夹住的待打磨工件放在砂带机12中，砂带机12接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨，机器人11的夹手111夹住待打磨工件，砂带机12对待打磨工件进行加工，机械化的操作减少人力的消耗、提高生产安全性和生产效率，系统中对工件的要求是明确的，打磨过程能够保证对相同的待打磨工件进行相同的打磨流程，从而保证工件的一致性、提高良品率。
附图说明
图1为本发明中一种柔性抛光打磨系统示意图。
具体实施方式
本发明的一种柔性抛光打磨系统，能够减少人力消耗的同时保证工件的一致性，并提高生产安全性、生产效率和良品率。
下面参阅图1，对本发明中一种柔性抛光打磨系统实施例进行说明：
本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部1，打磨部1还包括：带有夹手111的机器人11和砂带机12；机器人11的夹手111用于将夹住的待打磨工件放在砂带机12中，砂带机12接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨。
本实施例中，机器人11的夹手111夹住待打磨工件，砂带机12对待打磨工件进行加工，机械化的操作减少人力的消耗、提高生产安全性和生产效率，系统中对工件的要求是明确的，打磨过程能够保证对相同的待打磨工件进行相同的打磨流程，从而保证工件的一致性、提高良品率。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，砂带机12上装有实时监测装置122，实时监测装置122将抛光打磨过程记录并传输给控制器。
本实施例中，砂带机12上的实时监测装置122能够实时监测抛光打磨的过程和工件抛光打磨的程度，将抛光打磨的成果传送给控制器，从而保证控制器实时掌握工件的打磨完成情况。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，砂带机12上装有至少一个补偿打磨件121，补偿打磨件121根据控制器发出的指令针对工件个别部分进行补偿打磨。
本实施例中，砂带机12上的补偿打磨件121能够根据控制器发出的指令对工件的某个部位进行打磨，弥补整体打磨中遗漏的部位，，补偿打磨件121的数量可根据实际要打磨的工件的情况进行增减，从而能够打磨更多类型的工件。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，砂带机12上装有吸尘装置123，吸尘装置123能够将抛光打磨时产生的灰尘吸走。
本实施例中，吸尘装置123能够将抛光打磨时的灰尘吸走，即及时清理砂带机12上的灰尘，保证监测装置122能够清晰、稳定地监测工件的打磨程度，从而保证控制器发出正确的指令。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，机器人11能够根据控制器发出的指令自行更换夹手111。
本实施例中，机器人11的夹手111可根据不同工件进行不同的设计，而每个形状的夹手11亦有备用件，当工件改变、夹手需保养或损坏时，机器人11可根据控制器的指令进行更换夹手111，可减少夹手的损耗，扩大使用范围。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，机器人11为工业六轴机器人。
本实施例中，工业六轴机器人可通过精确控制六个关节实现各类复杂操作。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，打磨部1由隔离部2中的安全护栏21围住，隔离部2包括：机器人电柜22和主控柜23；机器人电柜22能够为机器人11的运转提供动力；主控柜23用于控制打磨系统的运转。
本实施例中，安全护栏21将打磨部1和隔离部2分开，为机器人11提供动力的机器人电柜22和控制打磨的主控柜23都设在隔离部2，既能够保证打磨区域全机械运转，又能保证人操作机器运转时的安全性和可控性。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，隔离部2还包括：备料位24，备料位24包括用于摆放待打磨工件的上料位241和用于摆放完成打磨工件的下料位242。
本实施例中，备料位24设在隔离区2内能够保证人工上料和取料的安全性，同时减少人为对机器的干扰，避免误差的产生减少损耗。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，隔离部2还包括：高压风机25，高压风机25用于清洁打磨部1内的空气。
本实施例中，高压风机25能够吹走打磨产生的灰尘、降低摩擦产生的热量达到清洁空气的效果。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，隔离部2的安全护栏21上设有安全门211，工人能够通过安全门211进入打磨区域。
本实施例中，当机器需要检修等人工操作时，工人可通过安全门211进入打磨区域进行作业，保证安全性和可操作性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部(1)，其特征在于，所述打磨部(1)还包括：
带有夹手(111)的机器人(11)和砂带机(12)；
所述机器人(11)的夹手(111)用于将夹住的待打磨工件放在所述砂带机(12)中，所述砂带机(12)接收控制器发送的指令，并根据所述指令对工件进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述砂带机(12)上装有实时监测装置(122)，所述实时监测装置(122)将抛光打磨过程记录并传输给所述控制器。
3.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述砂带机(12)上装有至少一个补偿打磨件(121)，，所述补偿打磨件(121)根据所述控制器发出的指令针对工件个别部分进行补偿打磨。
4.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述砂带机(12)上装有吸尘装置(123)，所述吸尘装置(123)能够将抛光打磨时产生的灰尘吸走。
5.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述机器人(11)能够根据控制器发出的指令自行更换夹手(111)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述机器人(11)为工业六轴机器人。
7.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述打磨部(1)由隔离部(2)中的安全护栏(21)围住，所述隔离部(2)包括：机器人电柜(22)和主控柜(23)；
所述机器人电柜(22)能够为所述机器人(11)的运转提供动力；
所述主控柜(23)用于控制打磨系统的运转。
8.根据权利要求7所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述隔离部(2)还包括：
备料位(24)，所述备料位(24)包括用于摆放待打磨工件的上料位(241)和用于摆放完成打磨工件的下料位(242)。
9.根据权利要求7所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述隔离部(2)还包括：
高压风机(25)，所述高压风机(25)用于清洁所述打磨部(1)内的空气。
10.根据权利要求7所述的一种柔性抛光打磨系统，其特征在于，
所述隔离部(2)的安全护栏(21)上设有安全门(211)，工人能够通过所述安全门(211)进入打磨区域。
CN201610580763.7A 2016-07-21 2016-07-21 一种柔性抛光打磨系统 Pending CN106181699A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610580763.7A CN106181699A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种柔性抛光打磨系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610580763.7A CN106181699A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种柔性抛光打磨系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106181699A true CN106181699A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57491706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610580763.7A Pending CN106181699A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种柔性抛光打磨系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181699A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107498431A (zh) * 2017-07-17 2017-12-22 苏州诚镓精密制造有限公司 一种自动化打磨设备及其使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201799932U (zh) * 2010-08-06 2011-04-20 伍顺洪 抛光打磨工位捕尘一体化装置
CN102120307A (zh) * 2010-12-23 2011-07-13 中国科学院自动化研究所 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法
CN202147219U (zh) * 2011-07-06 2012-02-22 姬广增 上压侧吸下吸式打磨平台
CN203197720U (zh) * 2013-02-22 2013-09-18 佛山市利迅达机器人系统有限公司 一种汽车保险杠自动打磨抛光设备
US20140114459A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system and processed product producing method
CN105108600A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海戴屹科技有限公司 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
CN204868502U (zh) * 2015-08-13 2015-12-16 东莞市卓安精机自动化设备有限公司 全自动曲线抛光打磨设备
CN105169827A (zh) * 2015-10-19 2015-12-23 成都鑫威隆机电设备有限公司 除尘打磨房

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201799932U (zh) * 2010-08-06 2011-04-20 伍顺洪 抛光打磨工位捕尘一体化装置
CN102120307A (zh) * 2010-12-23 2011-07-13 中国科学院自动化研究所 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法
CN202147219U (zh) * 2011-07-06 2012-02-22 姬广增 上压侧吸下吸式打磨平台
US20140114459A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system and processed product producing method
CN203197720U (zh) * 2013-02-22 2013-09-18 佛山市利迅达机器人系统有限公司 一种汽车保险杠自动打磨抛光设备
CN204868502U (zh) * 2015-08-13 2015-12-16 东莞市卓安精机自动化设备有限公司 全自动曲线抛光打磨设备
CN105108600A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海戴屹科技有限公司 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
CN105169827A (zh) * 2015-10-19 2015-12-23 成都鑫威隆机电设备有限公司 除尘打磨房

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107498431A (zh) * 2017-07-17 2017-12-22 苏州诚镓精密制造有限公司 一种自动化打磨设备及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109955122A (zh) 基于机器视觉的全自动打磨系统及全自动打磨方法
CN104015230B (zh) 一种工件表面的加工系统及加工方法
CN105904322B (zh) 一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置
CN204868410U (zh) 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
CN105108600A (zh) 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
WO2016155488A1 (zh) 智能打磨切割系统
CN105081903A (zh) 一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统
CN209811886U (zh) 基于机器视觉的全自动打磨系统
CN105904297B (zh) 一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置
CN210550070U (zh) 一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨装置和系统
CN205438046U (zh) 普通磨料砂轮内外圆磨床
CN106826492A (zh) 一种多工位研磨装置
CN209664991U (zh) 一种耐热钢铸件智能打磨单元
CN106181699A (zh) 一种柔性抛光打磨系统
CN115592517A (zh) 智能柔性打磨方法及装置
CN204621759U (zh) 通过式快速打磨机
CN104226968B (zh) 汽车转向节铸件的清理和检测机构
CN112338689A (zh) 一种全自动打磨机器人的控制系统
CN108044438A (zh) 基于机器人变速控制的汽车铸锻件飞边去除装置及方法
CN210451767U (zh) 适用于窄长厂房的电池托盘生产线
CN107225461A (zh) 一种基于在线测量的汽车铸锻件飞边自动打磨系统及工艺
CN111015381A (zh) 不锈钢高光面无损研磨及滚光修复方法
CN203994098U (zh) 一种工件表面的加工系统
CN206383005U (zh) 一种不规则曲面打磨设备
CN113696052B (zh) 一种智能柔性自洁打磨抛光机器人装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication