CN106175227A - 一种坐具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种坐具，内部设置有风机、进气通道切换装置、控制装置和驱动装置，通过风机和进气通道切换装置，使坐具工作在吸尘模式或空气净化模式。不仅能提供乘坐的功能，还能实现对地面垃圾灰尘的吸尘清理和环境空气的净化。并通过进气通道切换装置控制不同进气通道的开通状态，使坐具可以在吸尘模式和空气净化模式之间切换，方便不同功能的使用，满足用户多样化的需求。

Description

一种坐具

技术领域

本发明涉及家具设备领域，具体而言，涉及一种坐具。

背景技术

坐具包括凳子、椅子等，可供人员乘坐休息，但现有技术中的坐具功能单一，不能满足用户多样化的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种坐具，可以实现吸尘功能和空气净化功能，使坐具的功能更多样。

一种坐具，包括坐具本体，所述坐具本体内设置有：

具有可拆卸的空气过滤滤芯的缓冲罐；

用于将空气吸入所述缓冲罐，以通过所述空气过滤滤芯滤除空气中的颗粒物，并将过滤后的空气通过出气管道排出的风机，所述出气管道的出气口设置在所述坐具本体侧壁上；

用于驱动所述坐具本体移动的驱动装置；

第一进气通道和第二进气通道；

一端分别与所述第一进气通道和第二进气通道连通，另一端与所述缓冲罐连通，控制所述第一进气通道和第二进气通道在同一时刻只有一路开通的进气通道切换装置；

控制所述进气通道切换装置对所述第一进气通道和第二进气通道的开通状态进行切换，并在所述第一进气通道开通时，控制所述驱动装置驱动所述坐具本体移动的控制装置；

其中，所述第一进气通道的进气口开设在所述坐具本体的底面上，所述第二进气通道的进气口开设在所述坐具本体的侧壁上。

进一步的，所述空气过滤滤芯包括壳体，所述壳体具有进端和出端，所述壳体内由所述进端向所述出端依次设置有初滤层、微滤层和纳滤层，所述微滤层包括至少两层相互重叠的微米纤维膜，所述纳滤层包括至少两层相互重叠的纳米纤维膜，所述微米纤维膜和所述纳米纤维膜均采用含有壳聚糖的原料通过静电纺丝工艺加工而成。

进一步的，所述控制装置控制所述进气通道切换装置开通第一进气通道时，控制风机以第一功率工作，在控制所述进气通道切换装置开通第二进气通道时，控制风机以第二功率工作，所述第一功率大于或等于所述第二功率。

进一步的，所述缓冲罐包括进气端和出气端，所述缓冲罐通过所述进气端与所述进气通道切换装置连接，所述缓冲罐通过所述出气端与所述风机连通；

所述进气端上设置有使空气由外部进入到所述缓冲罐内部的第一单向阀，所述出气端上设置有使空气由所述缓冲罐内部排出到外部的第二单向阀。

进一步的，还包括：

设置在所述坐具本体表面，与所述控制装置相连接，用于在所述驱动装置驱动所述坐具本体移动过程中，探测周围障碍物的障碍物传感器；

所述控制装置在所述障碍物传感器探测到障碍物时，控制所述驱动装置改变所述坐具本体的移动方向，以规避所述障碍物。

进一步的，还包括：

设置在所述坐具本体表面，检测空气中颗粒物浓度的颗粒物浓度传感器；

所述控制装置在所述颗粒物浓度高于第一预设浓度阈值时，控制所述进气通道切换装置开通第二进气通道，并控制风机开始工作。

进一步的，还包括：

与所述控制装置相连接，与外部移动终端通信连接，将所述进气通道切换装置的工作状态、颗粒物浓度数据传输至所述外部移动终端的通信装置。

进一步的，还包括：

设置在所述坐具本体远离所述底面的表面上，检测施加在所述远离所述底面的表面上压力大小的压力传感器；

所述控制装置在施加在所述远离所述底面的表面上压力超过第一预设压力阈值时，控制所述驱动装置停止驱动，并控制所述进气通道切换装置开通所述第二进气通道。

进一步的，还包括：

设置在所述坐具本体上，用于手动控制所述进气通道切换装置的工作状态的启动按钮。

进一步的，还包括：

设置在所述坐具本体内部，为所述坐具本体供电的电源模块，所述电源模块包括电池和与所述电池连接的电源接口；

设置在所述底面上的导向轮和至少一个万向轮，所述驱动装置可驱动所述导向轮向不同方向滚动。

综上所述，本申请实施例提供的坐具，内部设置有风机、进气通道切换装置、控制装置和驱动装置，通过风机和进气通道切换装置，使坐具工作在吸尘模式或空气净化模式。不仅能提供乘坐的功能，还能实现对地面垃圾灰尘的吸尘清理和环境空气的净化。并通过进气通道切换装置控制不同进气通道的开通状态，使坐具可以在吸尘模式和空气净化模式之间切换，方便不同功能的使用，满足用户多样化的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的坐具的一种结构示意图。

图2为本发明实施例提供的坐具中空气过滤滤芯的示意图。

图3为本发明实施例提供的坐具的模块的连接示意图。

图4为本发明实施例提供的坐具的另一种结构示意图。

图5为本发明实施例提供的坐具的另一种结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：

坐具100，坐具本体101；缓冲罐102；风机103；驱动装置104；第一进气通道105；第二进气通道106；进气通道切换装置107；控制装置108；空气过滤滤芯1021；障碍物传感器109；颗粒物浓度传感器110；通信装置111；压力传感器112；电源模块113；壳体10211；初滤层10212；微滤层10213；纳滤层10214；出气管道1031；第一单向阀1022；第二单向阀1023；导向轮1041；万向轮1042。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部件实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部件实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本申请实施例提供了一种坐具100。如图1和图2所示，该坐具100包括坐具本体101，所述坐具本体101内设置有缓冲罐102、风机103、第一进气通道105、第二进气通道106、进气通道切换装置107和控制装置108。

坐具本体101可以设置成凳子或椅子的形状，在本申请实施例中，为了容纳上述零件并方便实现不同功能，可以将坐具本体101设置成柱体形式，可以为圆柱或方柱，柱体的一个面可以供乘坐，与乘坐面相对的作为底面。缓冲罐102内部设置有可拆卸的空气过滤滤芯1021。空气过滤滤芯1021可以采用多层滤芯结合的形式，可以对空气中不同粒径的颗粒物进行过滤。并且空气过滤滤芯1021采用可拆写结构，可以将空气过滤滤芯1021拆卸下进行更换或清洗。

缓冲罐102的形状可以设计成圆柱体，或者根据坐具本体101内部的空间结构和风机103的位置进行调整。

风机103用于将空气抽吸进入所述缓冲罐102，以通过所述空气过滤滤芯1021滤除空气中的颗粒物，并将过滤后的空气通过出气管道1031输送进空气中。风机103包括电机和扇叶，通过电机带动扇叶旋转，形成气流，将风机103进风端的空气通过扇叶吸入后排出。

具体的，所述缓冲罐102包括进气端和出气端，所述缓冲罐102通过所述进气端与所述进气通道切换装置107连接，所述风机103通过所述出气端与所述缓冲罐102连通。

本申请实施例中的坐具100内部设置了缓冲罐102和风机103，缓冲罐102内设置有空气过滤滤芯1021，可以通过风机103将环境中的空气吸入到缓冲罐102内，通过空气过滤滤芯1021将空气中的颗粒物等杂质进行过滤，提高排出空气的洁净度。并且本申请实施例中的坐具100既可以实现空气净化功能，还可以实现吸尘功能。风机103通过旋转在缓冲罐102内形成负压区域，将外部空气吸入，空气进入到缓冲罐102内会继续向风机103的方向流通，缓冲罐102和风机103之间设置空气过滤滤芯1021，使得小于空气过滤滤芯1021孔径的物体会被隔离留在缓冲罐102中。由于吸尘功能下大部分吸入的都是地面上的灰尘和垃圾，地面上的物体类型较为杂乱，可能包括毛发、碎物等各种物体。使得空气过滤滤芯1021靠近进气端的一面会吸附上大量的灰尘。所以，在本申请实施例中，可以将空气过滤滤芯1021设置成独立可拆卸的多层，以便对容易积累灰尘的一层进行独立的拆卸和清洗。

所述进气端上还可以设置有仅允许空气由外部流入到所述缓冲罐102内部的第一单向阀1022。所述出气端上设置有仅允许空气由所述缓冲罐102内部流出到外部的第二单向阀1023。

如图4所示，驱动装置104用于驱动所述坐具本体101移动，坐具本体101的底面上可以设置一个导向轮1041和多个万向轮1042，驱动装置104可以是电机，可以驱动导向轮1041向不同的方向滚动，以带动其他万向轮1042运动，实现坐具本体101的运动。

坐具本体101内设置有第一进气通道105和第二进气通道106。进气通道切换装置107的一端分别与所述第一进气通道105和第二进气通道106连通，另一端与所述缓冲罐102连通，控制所述第一进气通道105和第二进气通道106在同一时刻只有一路开通。在同一时刻，进气通道切换装置107可以控制两个进气通道中的其中一条开通，另一条关闭。在本申请实施例中，第一进气通道开通时实现吸尘功能，第二进气通道106开通时实现空气净化功能。本申请实施例中的进气通道切换装置107可以是一个电磁阀，通过内部阀门的转动实现不同通道的开通和关闭。进气通道切换装置107也可以是分别设置在第一进气通道105和第二进气通道106上的两个阀门，并在同一时刻控制其中一个阀门打开，另一个阀门关闭，实现同一时刻只有一路开通的功能。

控制装置108控制所述进气通道切换装置107对所述第一进气通道105和第二进气通道106的开通状态进行切换。控制装置108在所述第一进气通道105开通时，同时控制所述驱动装置104驱动所述坐具本体101移动。此时实现的就是吸尘功能，第一进气通道105的进气口设置在坐具本体101的底面上，由于吸尘主要是将地面上的垃圾和灰尘进行清理。第一进气通道105的进气口设置在坐具本体101底面上就可以与地面的距离最近，在坐具本体101移动的过程中，将地面上的垃圾经第一进气通道105吸入缓冲罐102，并在缓冲罐102中存储。

另一方面，控制装置108控制进气通道切换装置107开通第二进气通道106时，关闭第一进气通道105。第二进气通道106的进气口开设在所述坐具本体101的侧壁上，此时实现的即是空气净化功能。由于二进气通道的进气口没有设置在地面上，远离地面上的灰尘，会直接将坐具本体101周围的空气吸入到缓冲罐102内，通过空气过滤滤芯1021将空气中的各种颗粒物过滤后，再经过出气管道1031排出。所述出气管道1031的出气口设置在所述坐具本体101侧壁上。坐具本体101是柱体时，出气管道1031的出气口可以围绕柱体的侧面形成一圈，以便经过滤后的空气能最大限度的进入到坐具本体101的周围。

另外，控制装置108控制第一进气通道105开通时，控制所述风机103以第一功率工作，在第二进气通道106开通时，控制所述风机103以第二功率工作。所述第一功率大于或等于所述第二功率，即工作在吸尘模式时风机103的功率要大于或等于空气净化模式时的功率。风机103的工作功率越高，风机103中扇叶的转速越快，产生的吸力也就越强。使得工作在吸尘模式时，风机103以更高的功率工作，以便将地面上的垃圾和灰尘清理的更干净。在空气净化模式时，以较低的功率工作，一方面可以节约工作能源，降低工作噪音，另一方面，风机103较低功率工作仍然可以实现空气的过滤，不会降低净化效率。当然，风机103的工作效率还可以进行调整，以便客户根据实际使用场景进行选择和调整，满足用户的多样化需求。

空气过滤滤芯1021包括壳体10211，壳体10211具有进端和出端，壳体10211内依次设置有初滤层10212、微滤层10213和纳滤层10214，初滤层10212靠近进端设置，纳滤层10214靠近出端设置。其中，初滤层10212用于支撑壳体10211并用于拦截空气中大部分的粉尘和较大的固体颗粒；微滤层10213用于拦截空气中尺寸为微米级的颗粒物；纳滤层10214用于拦截空气中尺寸为纳米级的细颗粒物，PM2.5的细颗粒物在纳滤层10214的截留效果最好。

微滤层10213包括至少两层相互重叠的微米纤维膜，纳滤层10214包括至少两层相互重叠的纳米纤维膜。微滤层10213和纳滤层10214均为多层结构，其中，微滤层10213中的多层微米纤维膜和纳滤层10214的多层纳米纤维膜加工工艺相同，不同之处在于微米纤维膜中的纤维直径是微米级的，而纳米纤维膜中的纤维直径是纳米级的。

微米纤维膜和纳米纤维膜均以壳聚糖为主要原料通过静电纺丝工艺加工而成。壳聚糖是由自然界广泛存在的几丁质(chitin)经过脱乙酰作用得到的。壳聚糖这种天然高分子具有生物相容性和微生物降解性，绿色环保。

壳聚糖具有抑制细菌的活性，即壳聚糖在弱酸溶剂中易于溶解，特别值得指出的是溶解后的溶液中含有氨基(NH2+)，这些氨基通过结合负电子来抑制细菌。壳聚糖的抑制细菌活性，使由壳聚糖制成的纳米纤维膜和微米纤维膜均具有抑制细菌的活性，从而使该空气净化器对空气中的细菌等病原体也有很好的抑制作用。

与此同时，壳聚糖还具有很强的吸附性能。许多重金属离子都可以被壳聚糖吸附，由壳聚糖制成的纳米纤维膜和微米纤维膜均能够有效的吸附空气中有害的重金属离子，从而提高该空气净化器对空气中重金属离子的过滤效率。

需要说明的是，在本发明中的静电纺丝工艺，是一种特殊的纤维制造工艺，且这种工艺在纤维制造领域已被广泛应用。聚合物溶液或熔体，在本发明中，即为壳聚糖溶液，在强电场中进行喷射纺丝。在电场作用下，针头处的液滴会由球形变为圆锥形，并从圆锥尖端延展得到纤维细丝。通过控制该工艺中的不同的参数，这种方式可以生产出微米级直径的聚合物细丝和纳米级直径的聚合物细丝。

为了将微米纤维膜和纳米纤维膜中纤维的粒径控制在一定范围内，并使其具有很好的成膜性和机械性能，在静电纺丝工艺中，壳聚糖的浓度为5-8％。优选的，壳聚糖的浓度为6.5％。

为了增加微米纤维膜和纳米纤维膜的力学性能，降低以微米纤维膜和纳米纤维膜来制作空气净化器的滤芯的制作难度，同时也能增强这种滤芯的耐用性，本发明提供两种增强微米纤维膜和纳米纤维膜的力学性能的方式。

其中，一种是纤维复合化，即以壳聚糖为主要原料，在其中加入粘合剂，经过预处理后进行静电纺丝，形成共轴复合纤维，以提高壳聚糖纤维膜的力学性能。

在本发明较佳的实施例中，粘合剂为聚环氧乙烯(PEO)。PEO是一种结晶性、热塑性的水溶性聚合物，可以和许多聚合物形成络合物。在本发明中，在壳聚糖溶液中，加入PEO能够调节壳聚糖溶液的粘度，在静电纺丝的过程中，成膜效果好，并通过PEO与壳聚糖形成共轴复合物，增强壳聚糖纤维膜的力学性能。

在本发明的其他实施例中，粘合剂为聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)。PLGA是由乳酸和羟基乙酸随机聚合而成，是一种可降解的功能性高分子有机化合物，具有良好的生物相容性、毒性很小和良好的成膜的性能。在本发明中，在壳聚糖溶液中，加入PLGA能够调节壳聚糖溶液的粘度，在静电纺丝的过程中，成膜效果好，并通过PLGA与壳聚糖形成共轴复合物，增强壳聚糖纤维膜的力学性能。

另一种增强微米纤维膜和纳米纤维膜的力学性能的方式是纤维交联化，即以壳聚糖为主要原料，在其中加入交联剂，经过预处理后进行静电纺丝，形成交联化纤维，从而提高壳聚糖纤维膜的力学性能。

在本发明较佳的实施例中，上述交联剂为戊二醛。戊二醛具有双官能团，其中的醛基能够与壳聚糖中的氨基发生缩合反应，即一份子的戊二醛可以同时连接两分子的壳聚糖，增加纤维丝之间的交联度，从而增加壳聚糖纤维膜的力学性能。

在本发明的其它实施例中，上述交联剂为京尼平。京尼平(Genipin)是栀子苷经β-葡萄糖苷酶水解后的产物。Genipin是一种优良的天然生物交联剂，其毒性原小于戊二醛和其他常用的化学交联剂，可以壳聚糖交联，形成交联化纤维，从而提高壳聚糖纤维膜的力学性能。

在静电纺丝过程中，壳聚糖纤维的直径可以通过调节纺丝的高压直流电压的大小来控制。例如，在本发明中，通过调节纺丝的高压直流电压在40-70KV范围内，将微米纤维膜的纤维直径控制在80-200nm，而厚度为0.6-0.9μm。作为优选的，通过调节纺丝的高压直流电压在50-60KV范围内，将微米纤维膜的纤维直径控制在100-130nm，而厚度为0.7-0.8μm。在本实施例中，通过调节纺丝的高压直流电压为55KV，微米纤维膜的纤维直径为111nm，而厚度为0.75μm。

此外，本发明中的纳米纤维膜的纤维直径也可通过上述方法来控制。即通过调节纺丝的高压直流电压在60-100KV范围内，将纳米纤维膜的纤维直径控制在50-100nm，而厚度为0.5-1μm。作为优选的，通过调节纺丝的高压直流电压在80-90KV范围内，将纳米纤维膜的纤维直径控制在70-80nm，而厚度为0.7-0.8μm。在本实施例中，通过调节纺丝的高压直流电压为75KV，纳米纤维膜141的纤维直径为70nm，而厚度为0.75μm。

在本实施例中，初滤层10212为不锈钢金属丝滤网。不锈钢过滤网既能起到支撑壳体10211的作用，同时具有容尘量高的特点，能够拦截空气中气溶胶中的大部分的粉尘和较大的固体颗粒，起到对气流进行初步过滤、保护下游高精度过滤段的作用。下游高精度过滤段即为微滤层10213和纳滤层10214。

在本发明的其他实施例中，初滤层10212包括不锈钢金属丝滤网和玻璃纤维毡，其中玻璃纤维毡位于不锈钢金属丝滤网的靠近出端的一侧，即不锈钢金属丝滤网靠近进端，玻璃纤维毡靠近出端设置。当初滤层10212为玻纤毡和不锈钢金属丝滤网时，具有容尘量大、过滤粒径范围广的特点，能够起到对气流初步过滤、保护下游高精度过滤段的作用，初虑效果更佳。

综上所述，本发明提供的这种空气过滤滤芯1021，从进端到出端依次排列有初滤层10212、微滤层10213和纳滤层10214，采用多级滤芯的组合，针对不同粒径的气溶胶颗粒，分离过滤净化，过滤效率高。这种空气过滤滤芯1021，对空气中的PM2.5颗粒的过滤效率在99.9％以上，实现PM2.5的高效净化。试验表明，本发明相比于现有的空气净化器中的滤芯来说，其过滤效率是其原有滤芯的100倍以上。

进一步的，如图3和图5所示，坐具100还包括设置在所述坐具本体101表面，与所述控制装置108相连接，用于在所述驱动装置104驱动所述坐具本体101移动过程中，探测周围障碍物的障碍物传感器109。所述控制装置108在所述障碍物传感器109探测到障碍物时，控制所述驱动装置104改变所述坐具本体101的移动方向，以规避所述障碍物。由于坐具100工作在吸尘模式下时，会被驱动装置104驱动而移动，以便对不同位置的垃圾进行清理。坐具100的使用场景一般是有一定空间限制的场所，通过设置障碍物传感器109，可以避免坐具100移动时碰撞到障碍物。同时，不断的改变移动方向，可以尽可能的在空间内不同位置移动，更好的清理地面上的垃圾灰尘。

更进一步的，如图3所示，该坐具100还包括与所述控制装置108相连接，与外部移动终端通信连接的通信装置111，通过外部移动终端可控制所述进气通道切换装置107的工作状态。通过移动终端还可以了解坐具100的工作状态。坐具100上可以设置颗粒物浓度传感器110，检测空气中的颗粒物浓度。并在颗粒物浓度高于第一预设浓度时，控制进气通道切换装置107开通第二进气通道106，同时风机103进行工作，对空气进行净化，实现坐具100对空气的自动净化。即颗粒物浓度高于第一预设浓度时，坐具100优先进行空气净化。通信装置111还可以将颗粒物浓度等数据传输至移动终端。

另外，该装置还包括设置在所述坐具本体101供人体坐下的表面上，检测是否有人体坐下的压力传感器112。所述控制装置108在检测到有人体坐下时，控制所述驱动装置104停止驱动，并控制所述进气通道切换装置107开通所述第二进气通道106。通过设置压力传感器112，可以检测到坐具100的使用状态，即如果坐具100被人体坐下，使用其供乘坐的功能时。将坐具100的功能切换至空气净化功能，而不进行吸尘。当然，空气净化功能也可以被手动开启或关闭。

通过设置在所述坐具本体101上，用于手动控制所述进气通道切换装置107的工作状态的启动按钮，完成不同工作状态的切换。

为了防止工作在空气净化功能时，将空气中的杂物吸入到缓冲罐102中，所述第二进气通道106的进气口上还设置有格栅。通过格栅将外部的杂物阻挡在进气口外部。

此外，如图5所示，所述缓冲罐102的进气端上设置有仅允许空气由外部流入到所述缓冲罐102内部的第一单向阀1022；所述出气端上设置有仅允许空气由所述缓冲罐102内部流出到外部的第二单向阀1023。通过设置两个单向阀，可以保证空气的单向流通，避免缓冲罐102内的空气连带垃圾灰尘等重新进入到环境中。

坐具本体101内部的电源模块113包括电池和电源接口，电池可以设置为可充电电池，为内部的风机103、进气通道切换装置107、控制装置108、驱动装置104等提供工作电能，可充电电池壳反复充电使用，使坐具100的工作场景不受限制。还可以通过电源接口直接使用外部电源进行工作，使坐具100可以工作更长时间。

综上所述，本申请实施例提供的坐具，内部设置有风机、进气通道切换装置、控制装置和驱动装置，通过风机和进气通道切换装置，使坐具工作在吸尘模式或空气净化模式。，不仅能提供乘坐的功能，还能实现对地面垃圾灰尘的吸尘清理和环境空气的净化。并通过进气通道切换装置控制不同进气通道的开通状态，使坐具可以在吸尘模式和空气净化模式之间切换，方便不同功能的使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语。

Claims (10)

1.一种坐具，其特征在于，包括坐具本体，所述坐具本体内设置有：

具有可拆卸的空气过滤滤芯的缓冲罐；

用于将空气吸入所述缓冲罐，以通过所述空气过滤滤芯滤除空气中的颗粒物，并将过滤后的空气通过出气管道排出的风机，所述出气管道的出气口设置在所述坐具本体侧壁上；

用于驱动所述坐具本体移动的驱动装置；

第一进气通道和第二进气通道；

一端分别与所述第一进气通道和第二进气通道连通，另一端与所述缓冲罐连通，控制所述第一进气通道和第二进气通道在同一时刻只有一路开通的进气通道切换装置；

控制所述进气通道切换装置对所述第一进气通道和第二进气通道的开通状态进行切换，并在所述第一进气通道开通时，控制所述驱动装置驱动所述坐具本体移动的控制装置；

其中，所述第一进气通道的进气口开设在所述坐具本体的底面上，所述第二进气通道的进气口开设在所述坐具本体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，所述空气过滤滤芯包括壳体，所述壳体具有进端和出端，所述壳体内由所述进端向所述出端依次设置有初滤层、微滤层和纳滤层，所述微滤层包括至少两层相互重叠的微米纤维膜，所述纳滤层包括至少两层相互重叠的纳米纤维膜，所述微米纤维膜和所述纳米纤维膜均采用含有壳聚糖的原料通过静电纺丝工艺加工而成。

3.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，所述控制装置控制所述进气通道切换装置开通第一进气通道时，控制风机以第一功率工作，在控制所述进气通道切换装置开通第二进气通道时，控制风机以第二功率工作，所述第一功率大于或等于所述第二功率。

4.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，所述缓冲罐包括进气端和出气端，所述缓冲罐通过所述进气端与所述进气通道切换装置连接，所述缓冲罐通过所述出气端与所述风机连通；

所述进气端上设置有使空气由外部进入到所述缓冲罐内部的第一单向阀，所述出气端上设置有使空气由所述缓冲罐内部排出到外部的第二单向阀。

5.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，还包括：

设置在所述坐具本体表面，与所述控制装置相连接，用于在所述驱动装置驱动所述坐具本体移动过程中，探测周围障碍物的障碍物传感器；

所述控制装置在所述障碍物传感器探测到障碍物时，控制所述驱动装置改变所述坐具本体的移动方向，以规避所述障碍物。

6.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，还包括：

设置在所述坐具本体表面，检测空气中颗粒物浓度的颗粒物浓度传感器；

所述控制装置在所述颗粒物浓度高于第一预设浓度阈值时，控制所述进气通道切换装置开通第二进气通道，并控制风机开始工作。

7.根据权利要求6所述的坐具，其特征在于，还包括：

与所述控制装置相连接，与外部移动终端通信连接，将所述进气通道切换装置的工作状态、颗粒物浓度传输至所述外部移动终端的通信装置。

8.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，还包括：

设置在所述坐具本体远离所述底面的表面上，检测施加在所述远离所述底面的表面上压力大小的压力传感器；

所述控制装置在施加在所述远离所述底面的表面上压力超过第一预设压力阈值时，控制所述驱动装置停止驱动，并控制所述进气通道切换装置开通所述第二进气通道。

9.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，还包括：

设置在所述坐具本体上，用于手动控制所述进气通道切换装置的工作状态的启动按钮。

10.根据权利要求1所述的坐具，其特征在于，还包括：

设置在所述坐具本体内部，为所述坐具本体供电的电源模块，所述电源模块包括电池和与所述电池连接的电源接口；

设置在所述底面上的导向轮和至少一个万向轮，所述驱动装置可驱动所述导向轮向不同方向滚动。